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30-03-2019 Ecuaciones
Diferenciales
Parciales
Trabajo de Investigación
.09
UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO
ÍNDICE:
1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................ 2
2. RESUMEN ....................................................................................................................... 3
2.1. ABSTRACT .............................................................................................................. 3
3. CONTENIDO ................................................................................................................... 4
3.1. CONCEPTOS BÁSICOS .......................................................................................... 4
3.1.1. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES (EDP) ................................... 4
3.1.2. EDP LINEAL .................................................................................................... 4
3.1.3. EDP DE SEGUNDO ORDEN LINEAL ............................................................. 4
3.1.4. CLASIFICACIÓN DE EDPs ............................................................................. 4
3.2. VIBRACIONES DE SISTEMAS CONTINUOS ........................................................ 5
3.2.1. VIBRACIONES LONGITUDINALES LIBRES EN UNA BARRA. CUERDA
VIBRANDO TRANSVERSALMENTE ............................................................................ 5
3.3. VIBRACIONES LIBRES EN TORSIÓN DE EJES CIRCULARES .......................... 8
3.4. VIBRACIONES TRANSVERSALES EN FLEXIÓN DE BARRAS PRISMÁTICAS 9
3.4.1. MODELO DE LA VIGA DE EULER-BERNOULLI ......................................... 9
3.4.2. MODELO DE LA VIGA DE TIMOSHENKO ................................................. 10
3.4.3. VIBRACIONES DE LA VIGA DE EULER..................................................... 11
Ejemplo: VIBRACIÓN TRANSVERSAL DE VIGAS ........................................................ 14
4. CONCLUSIONES .......................................................................................................... 16
5. BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................ 16
6. AGRADECIMIENTO ..................................................................................................... 17
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UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO
1. INTRODUCCIÓN:
En matemáticas una ecuación en derivadas parciales (a veces abreviado como EDP) es
aquella ecuación diferencial cuyas incógnitas son funciones de diversas variables
independientes, con la peculiaridad de que en dicha ecuación figuran no solo las propias
funciones sino también sus derivadas. Tienen que existir funciones de por lo menos dos
variables independientes. Empero una ecuación que involucre una función matemática de
varias variables independientes x, y, z, t,… y las derivadas parciales respecto a esas variables.
Las ecuaciones en derivadas parciales se emplean en la formulación matemática de procesos
de la física y otras ciencias que suelen estar distribuidos en el espacio y el tiempo. Problemas
típicos son la propagación del sonido o del calor, la electrostática, la electrodinámica,
la dinámica de fluidos, la elasticidad, la mecánica cuántica y muchos otros. Se las conoce
también como ecuaciones diferenciales parciales.
La ingeniería civil es la disciplina de la ingeniería profesional que emplea conocimientos de
cálculo, mecánica, hidráulica y física para encargarse del diseño, construcción y
mantenimiento de las infraestructuras emplazadas en el entorno,
incluyendo carreteras, ferrocarriles, puentes, canales, presas, puertos, aeropuertos, diques y
otras construcciones relacionadas. La ingeniería civil es la más antigua después de la ingeniería
militar, de ahí su nombre para distinguir las actividades no militares con las militares.
Tradicionalmente ha sido dividida en varias subdisciplinas incluyendo ingeniería
ambiental, agroindustrias, ingeniería, ingeniería geotécnica, geofísica, geodesia, ingeniería de
control, ingeniería estructural, mecánica, ingeniería del transporte, ciencias de la
Tierra, urbanismo, ordenación del territorio, ingeniería hidráulica, ciencia de
materiales, gestión costera, agrimensura, e ingeniería de la construcción. El ingeniero
civil ocupa puestos en prácticamente todos los niveles: en el sector público desde el ámbito
municipal al gubernamental y en el ámbito privado desde los pequeños consultores autónomos
que trabajan en casa hasta los contratados en grandes compañías internacionales.
Las ecuaciones diferenciales son interesantes en cuanto a la posibilidad que presentan para
indagar sobre variedad de problemas de las ciencias físicas, biológicas, y sociales. A partir de
la formulación matemática de distintas situaciones se describen procesos reales aproximados.
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2. RESUMEN:
El presente trabajo estudia la vibración de vigas mediante el modelo de vigas de Euler-
Bernoulli. Este modelo describe la vibración de vigas haciendo uso de ecuaciones diferenciales
parciales con condiciones de frontera, estas ecuaciones al ser resueltas nos dan una función
(vibraciones en la viga) en términos de “x” (vibración) y “t” (tiempo). Este modelo es
fundamental a la hora de estudiar problemas más reales sobre vigas como con vigas que
presentan fisuras, dichos problemas están más relacionados con el curso de resistencia de
materiales en cambio el modelo de vigas de Euler-Bernoulli está más ligado al curso de
matemática pues se centra en hallar la solución a las ecuaciones que plantea.
Palabras clave: Vibración de vigas, modelo de Euler-Bernoulli, ecuaciones diferenciales
parciales aplicadas.
2.1. ABSTRACT:
The present work studied the vibration of beams using the Euler-Bernoulli beam model.
This model describes the vibration of beams by using partial differential equations with
the conditions of the boundary, these equations in the resolved ones are a function
(vibrations in the beam) in terms of "x" (vibration) and "t" (time ). This model is
fundamental when studying the most real problems in the beams that to the current ones
that to those that are lent, the problems are more related to the course of the resistance of
the materials in the beam model of Euler-Bernoulli is more linked to the course of
mathematics because it focuses on the solution of the equations it poses.
Key words: Beam vibration, Euler-Bernoulli model, partial differential equations applied.
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3. CONTENIDO:
3.1. CONCEPTOS BÁSICOS:
3.1.1. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES (EDP):
Una ecuación diferencial parcial es una ecuación que contiene una función
desconocida con una o más de sus derivadas parciales. Puede ser escrito de forma:
f(x, y, … , u, ux , uy , uxx , uyy , uxy , … ) = 0
Donde u = (x, y, … )es una función desconocida cuyas variables independientes
son x. y ….
∂u du ∂2 u ∂2 u
ux = uy = uxx = 2 uxy =
∂x dy ∂x ∂y ∂x
Donde
aij , bi , c, g son funciones únicamente de x1 , x2 , … , xn
n = 1, 2, 3, …
Caso particular.
Para n=2
∂2 u ∂2 u ∂2 u ∂u ∂u
A 2 +B + C 2 + D + E + Fu = G (∗)
∂x ∂x ∂y ∂y ∂x ∂y
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∑ Fx = mX
∂N ∂2 u(x, t)
N + dx − N = ρAdx (1)
∂x ∂t 2
Utilizando la ley de Hooke se obtiene:
∂u(x, t)
σ = Eε ⟹ N = EA
∂x
∂N ∂2 u(x, t)
= EA (2)
∂x ∂x 2
Reemplazando (2) en (1), se obtiene:
Ecuación de la onda en una dirección:
∂2 u(x, t) 1 ∂2 u(x, t)
= (3)
∂x 2 c ∂t 2
Donde:
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∑ Fy = my
∂θ ∂2 y
T (θ + dx) − Tθ = ρdx 2
∂x ∂t
∂θ ρ ∂2 y
=
∂x T ∂t 2
Introduciendo en la ecuación anterior:
∂y
θ=
∂x
Se obtiene:
∂2 y 1 ∂2 y
= (4)
∂x 2 c ∂t 2
Donde:
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∞
ωi x
y(x, t) = ∑ C1 sin (C3 sin ωi t + C4 cos ω4 t)
c
i=1
Para las vibraciones longitudinales de una barra, se pueden tener otras condiciones
de frontera:
Si se tiene un extremo libre de la barra en x=L, entonces las condiciones de
frontera en ese extremo serán:
𝑁 (𝑙 ) = 0
𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝑁 = 𝐸𝐴 → (𝐿, 𝑡) = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑥
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∑ 𝑀𝑥 = 𝐼𝑥 𝜃
𝜕𝑇 𝜕2𝜃
𝑇+ 𝑑𝑥 − 𝑇 = 𝐼𝑥 . 2 (10)
𝜕𝑥 𝜕𝑡
Para un eje circular: 𝐼𝑥 = 𝐽𝜌𝑑𝑥
Donde:
J= momento de inercia polar sección transversal.
𝜌= densidad del material del eje.
𝜕𝑇 𝜕2𝜃
= 𝐽𝜌 2
𝜕𝑥 𝜕𝑡
Utilizando.
𝐺𝐽𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝑇 𝜕2𝜃
𝑇= = 𝐺𝐽 → = 𝐺𝐽 2 (11)
𝐿 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
De donde se obtiene:
𝜕2𝜃 1 𝜕2𝜃
=
𝜕𝑥 2 𝑐 2 𝜕𝑡 2
𝑐 = √𝐺 ⁄𝜌 = Velocidad de propagación de la onda torsional.
𝜕 2𝑦
𝑝(𝑥, 𝑡) + 𝑉 − (𝑉 + 𝑑𝑉 ) = 𝜌𝐴𝑑𝑥
𝜕𝑡 2
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𝜕𝑉 𝜕2𝑦
= 𝑝(𝑥, 𝑡) − 𝜌𝐴𝑑𝑥 2
𝜕𝑥 𝜕𝑡
∑ 𝑀𝑧 = 0
𝑑𝑥 2 𝜕𝑀
𝑝(𝑥, 𝑡). + 𝑀 + 𝑉𝑑𝑥 − (𝑀 + )=0
2 𝜕𝑥
𝜕𝑀
=𝑉 (12)
𝜕𝑥
(11) en (12):
𝜕2𝑀 𝜕2𝑦
+ 𝜌𝐴 = 𝑝(𝑥, 𝑡)
𝜕𝑥 2 𝜕𝑡 2
𝜕2𝑦
𝑀 = 𝐸𝐼
𝜕𝑥 2
Se obtiene:
𝜕 4𝑦 𝜕2𝑦
𝐸𝐼 𝜕𝑥 4 + 𝜌𝐴 𝜕𝑡 2 = 𝑝(𝑥, 𝑡) (13)
Si 𝐸𝐼 es constante
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𝜕 3𝑦(𝐿,𝑡)
En 𝑥 = 𝐿 𝑉=0→ =0
𝜕𝑥 3
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𝜕 2 𝑦(𝐿,𝑡)
Extremo apoyado 𝑀=0→ =0
𝜕𝑥 2
En 𝑥 = 𝐿 𝑦 = 0 → 𝑦(𝐿, 𝑡) = 0
𝜕 2 𝑦(0, 𝑡)
=0
𝜕𝑥 2
⇒ 𝛽 2 (−𝐶1 sin(0) − 𝐶2 cos(0) + 𝐶3 sinh(0) + 𝐶4 cosh(0)) = 0
⇒ 𝐶2 = 𝐶4 = 0
𝛽 2 𝐶3 sinh(𝛽𝑙 ) = 0 ⇒ 𝐶3 = 0
𝛽 2 𝐶1 sin(𝛽𝑙 ) = 0 ⇒ 𝛽𝑖 𝑙 = 𝑖𝜋
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4 𝜌𝐴𝜔𝑖 2 𝑖 2 𝜋 2 𝐸𝐼
⇒ 𝛽𝑖 = √ ⇒ 𝜔𝑖 = 2 √
𝐸𝐼 𝑙 𝜌𝐴
𝑖𝜋𝑥
𝑌(𝑥 ) = 𝐶𝑖 sin
𝑙
La siguiente figura muestra las dos primeras frecuencias – modos de vibrar la viga:
Y (0,t) = 0 𝐶1 + 𝐶4
𝜕𝑦(0,𝑡)
=0 β(𝐶1 + 𝐶3 )
𝜕𝑥
𝜕𝑦 2(𝑙,𝑡)
=0 −𝐶1 sen 𝛽𝑙 − 𝐶2 cos 𝛽𝑙 + 𝐶3 senh 𝛽𝑙 + 𝐶4 cosh 𝛽𝑙 = 0
𝜕𝑥 2
𝜕𝑦 3(𝑙,𝑡)
=0 −𝐶1 cos 𝛽𝑙 − 𝐶2 sen 𝛽𝑙 + 𝐶3 cosh 𝛽𝑙 + 𝐶4 senh 𝛽𝑙 = 0
𝜕𝑥 3
1 + cos 𝛽𝑙 cosh 𝛽𝑙 = 0
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𝛽1 = 1.8751/𝑙
𝛽2 = 4.6936/𝑙
𝛽3 = 7.8543/𝑙
𝐸𝐼
𝜔1 2 = 𝛽1 2
𝜌𝐴
Con 𝐶1 = 1 se puede determinar para cada 𝛽𝑖 (𝜔𝑖 ) el modo de vibrar del sistema
de ecuaciones.
NOTA: Igual que para las vibraciones longitudinales amortiguadas de las barras
𝑌(𝑥,0) = 0 𝑌𝑡 (𝑥, 0) = 0
{ {
𝑌(0,𝑡) = 0 𝑌𝑥𝑥 (0, 𝑡) = 0 /𝑌(𝑥, 𝑡)/< 𝑀
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𝑠 𝑠
𝐶1 cos (√ 𝑥) + 𝐶2 𝑆𝑒𝑛 (√ 𝑥) = 0
𝑏 𝑏
ℎ
𝐶3 =
𝑠
𝑠 2 𝑠 2
−√ 𝑥 𝑠 𝑠 −√ 𝑥 𝑠 ℎ 𝑠
𝑌𝑥𝑥 (𝑥, 𝑠) = −2𝑒 𝑏 𝐶4 (√ ) cos (√ 𝑥) + 2𝑒 𝑏 (√ ) 𝑆𝑒𝑛 (√ 𝑥)
𝑏 𝑏 𝑏 𝑠 𝑏
Entonces:
ℎ −√𝑏𝑠 𝑥 𝑠
𝑌(𝑥,𝑠) = 𝑒 𝑐𝑜𝑠 (√ 𝑥)
𝑠 𝑏
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4. CONCLUSIONES:
Las vibraciones de vigas en general, en este caso las de Euler-Bernoulli, son expresadas de
manera eficiente por las ecuaciones diferenciales parciales presentadas en este trabajo.
El modelo de Euler-Bernoulli que tomamos como ejemplo es fundamental a la hora de estudiar
problemas más reales sobre vigas como con vigas que presentan fisura, sin embargo, los
problemas relacionados con este modelo son una aplicación directa de las ecuaciones
diferenciales parciales.
5. BIBLIOGRAFÍA:
Feyman, Leighton, Sands, The Feynman Lectures on Physics V-II. Edt. Fondo
Educativo Interamericano, págs. 38.15-17.
Beléndez T., Neipp C., Beléndez A., Flexión de una barra delgada empotrada en un
extremo: Aproximación para pequeñas pendientes. Revista Brasileira de Ensino de
Física. 24(4) Dezembro 2002, págs., 399-407.
Beléndez T., Neipp C., Beléndez A., Large and small defections of a cantiléver beam.
Eur. J. Phys. 23(2002) pp. 371-379.
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6. AGRADECIMIENTO:
Al finalizar este trabajo de investigación queremos expresar nuestro agradecimiento al
profesor Minaya Salinas Segundo por habernos guiado en estos meses del ciclo de
nivelación que nos permite adquirir conocimientos de vital importancia para nuestra
carrera.
El más sincero agradecimiento a nuestra familia, amigos y compañeros, que con su
permanente aliento y comprensión nos ayudan a seguir con la misión de culminar nuestra
carrera universitaria.
Y por último agradecemos a todos los profesionales que trabajan en la Universidad
Nacional Santiago Antúnez de Mayolo por la colaboración y confianza que nos brindan
durante el curso de nuestra carrera.
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