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Universidad Nacional Santiago Antúnez de Mayolo

30-03-2019 Ecuaciones
Diferenciales
Parciales
Trabajo de Investigación

Facultad de Ingeniería Civil


CADILLO RODRÍGUEZ JOSEPH 171.0906.032
COLONIA FUENTES PEDRO 171.0906.033
CRUZ DOLORES CHRISTIAN 171,0906.022
SALAZAR ALVARADO VRAJAN 171.0906.016
SIXTO VALENTIN JHOSEP 171.0906.046

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ÍNDICE:
1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................ 2
2. RESUMEN ....................................................................................................................... 3
2.1. ABSTRACT .............................................................................................................. 3
3. CONTENIDO ................................................................................................................... 4
3.1. CONCEPTOS BÁSICOS .......................................................................................... 4
3.1.1. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES (EDP) ................................... 4
3.1.2. EDP LINEAL .................................................................................................... 4
3.1.3. EDP DE SEGUNDO ORDEN LINEAL ............................................................. 4
3.1.4. CLASIFICACIÓN DE EDPs ............................................................................. 4
3.2. VIBRACIONES DE SISTEMAS CONTINUOS ........................................................ 5
3.2.1. VIBRACIONES LONGITUDINALES LIBRES EN UNA BARRA. CUERDA
VIBRANDO TRANSVERSALMENTE ............................................................................ 5
3.3. VIBRACIONES LIBRES EN TORSIÓN DE EJES CIRCULARES .......................... 8
3.4. VIBRACIONES TRANSVERSALES EN FLEXIÓN DE BARRAS PRISMÁTICAS 9
3.4.1. MODELO DE LA VIGA DE EULER-BERNOULLI ......................................... 9
3.4.2. MODELO DE LA VIGA DE TIMOSHENKO ................................................. 10
3.4.3. VIBRACIONES DE LA VIGA DE EULER..................................................... 11
Ejemplo: VIBRACIÓN TRANSVERSAL DE VIGAS ........................................................ 14
4. CONCLUSIONES .......................................................................................................... 16
5. BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................ 16
6. AGRADECIMIENTO ..................................................................................................... 17

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1. INTRODUCCIÓN:
En matemáticas una ecuación en derivadas parciales (a veces abreviado como EDP) es
aquella ecuación diferencial cuyas incógnitas son funciones de diversas variables
independientes, con la peculiaridad de que en dicha ecuación figuran no solo las propias
funciones sino también sus derivadas. Tienen que existir funciones de por lo menos dos
variables independientes. Empero una ecuación que involucre una función matemática de
varias variables independientes x, y, z, t,… y las derivadas parciales respecto a esas variables.
Las ecuaciones en derivadas parciales se emplean en la formulación matemática de procesos
de la física y otras ciencias que suelen estar distribuidos en el espacio y el tiempo. Problemas
típicos son la propagación del sonido o del calor, la electrostática, la electrodinámica,
la dinámica de fluidos, la elasticidad, la mecánica cuántica y muchos otros. Se las conoce
también como ecuaciones diferenciales parciales.
La ingeniería civil es la disciplina de la ingeniería profesional que emplea conocimientos de
cálculo, mecánica, hidráulica y física para encargarse del diseño, construcción y
mantenimiento de las infraestructuras emplazadas en el entorno,
incluyendo carreteras, ferrocarriles, puentes, canales, presas, puertos, aeropuertos, diques y
otras construcciones relacionadas. La ingeniería civil es la más antigua después de la ingeniería
militar, de ahí su nombre para distinguir las actividades no militares con las militares.
Tradicionalmente ha sido dividida en varias subdisciplinas incluyendo ingeniería
ambiental, agroindustrias, ingeniería, ingeniería geotécnica, geofísica, geodesia, ingeniería de
control, ingeniería estructural, mecánica, ingeniería del transporte, ciencias de la
Tierra, urbanismo, ordenación del territorio, ingeniería hidráulica, ciencia de
materiales, gestión costera, agrimensura, e ingeniería de la construcción. El ingeniero
civil ocupa puestos en prácticamente todos los niveles: en el sector público desde el ámbito
municipal al gubernamental y en el ámbito privado desde los pequeños consultores autónomos
que trabajan en casa hasta los contratados en grandes compañías internacionales.
Las ecuaciones diferenciales son interesantes en cuanto a la posibilidad que presentan para
indagar sobre variedad de problemas de las ciencias físicas, biológicas, y sociales. A partir de
la formulación matemática de distintas situaciones se describen procesos reales aproximados.

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2. RESUMEN:
El presente trabajo estudia la vibración de vigas mediante el modelo de vigas de Euler-
Bernoulli. Este modelo describe la vibración de vigas haciendo uso de ecuaciones diferenciales
parciales con condiciones de frontera, estas ecuaciones al ser resueltas nos dan una función
(vibraciones en la viga) en términos de “x” (vibración) y “t” (tiempo). Este modelo es
fundamental a la hora de estudiar problemas más reales sobre vigas como con vigas que
presentan fisuras, dichos problemas están más relacionados con el curso de resistencia de
materiales en cambio el modelo de vigas de Euler-Bernoulli está más ligado al curso de
matemática pues se centra en hallar la solución a las ecuaciones que plantea.
Palabras clave: Vibración de vigas, modelo de Euler-Bernoulli, ecuaciones diferenciales
parciales aplicadas.

2.1. ABSTRACT:
The present work studied the vibration of beams using the Euler-Bernoulli beam model.
This model describes the vibration of beams by using partial differential equations with
the conditions of the boundary, these equations in the resolved ones are a function
(vibrations in the beam) in terms of "x" (vibration) and "t" (time ). This model is
fundamental when studying the most real problems in the beams that to the current ones
that to those that are lent, the problems are more related to the course of the resistance of
the materials in the beam model of Euler-Bernoulli is more linked to the course of
mathematics because it focuses on the solution of the equations it poses.

Key words: Beam vibration, Euler-Bernoulli model, partial differential equations applied.

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3. CONTENIDO:
3.1. CONCEPTOS BÁSICOS:
3.1.1. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES (EDP):
Una ecuación diferencial parcial es una ecuación que contiene una función
desconocida con una o más de sus derivadas parciales. Puede ser escrito de forma:
f(x, y, … , u, ux , uy , uxx , uyy , uxy , … ) = 0
Donde u = (x, y, … )es una función desconocida cuyas variables independientes
son x. y ….
∂u du ∂2 u ∂2 u
ux = uy = uxx = 2 uxy =
∂x dy ∂x ∂y ∂x

3.1.2. EDP LINEAL:


Una EDP es lineal si es lineal la función desconocida y sus derivadas parciales con
coeficientes dependiendo únicamente sobre las variables independientes.
Una EDP se llama cuasilineal si es lineal en la derivada de mayor orden de la
función desconocida.

3.1.3. EDP DE SEGUNDO ORDEN LINEAL:


Una EDP lineal de segundo orden tiene la forma:
n n n
∂ ∂u ∂u
∑∑ (aij ) + ∑ bi + cu = g
∂xi ∂xj ∂x
i=1 j=1 i=1

Donde
aij , bi , c, g son funciones únicamente de x1 , x2 , … , xn
n = 1, 2, 3, …

Caso particular.
Para n=2
∂2 u ∂2 u ∂2 u ∂u ∂u
A 2 +B + C 2 + D + E + Fu = G (∗)
∂x ∂x ∂y ∂y ∂x ∂y

3.1.4. CLASIFICACIÓN DE EDPs:


La EDP (*) se llama tipo hiperbólico sobre una región si B 2 − 4AC > 0
La EDP (*) se llama tipo parabólico sobre una región si B 2 − 4AC = 0
La EDP (*) se llama tipo elíptico sobre una región si B 2 − 4AC < 0

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3.2. VIBRACIONES DE SISTEMAS CONTINUOS.


3.2.1. VIBRACIONES LONGITUDINALES LIBRES EN UNA BARRA. CUERDA
VIBRANDO TRANSVERSALMENTE.
Supongamos una barra fija longitudinalmente en ambos extremos (figura a) a la
cual se le da una perturbación axial inicial generando vibraciones axiales en la
viga. Se quiere determinar la ecuación del movimiento de la barra en vibraciones
libres axiales. Consideremos que la barra es homogénea, isotrópica y que sigue la
ley de Hooke.

u(x, t) = Desplazamiento axial de la sección transversal en x respecto a su


posición de equilibrio.

Suponemos que la sección transversal de la viga permanece plana durante las


vibraciones (propagación de ondas planas). Esto es efectivo si las dimensiones de
la sección transversal son pequeñas respecto a su largo.
La ecuación del movimiento para el elemento infinitesimal, dx, es:

∑ Fx = mX
∂N ∂2 u(x, t)
N + dx − N = ρAdx (1)
∂x ∂t 2
Utilizando la ley de Hooke se obtiene:
∂u(x, t)
σ = Eε ⟹ N = EA
∂x
∂N ∂2 u(x, t)
= EA (2)
∂x ∂x 2
Reemplazando (2) en (1), se obtiene:
Ecuación de la onda en una dirección:
∂2 u(x, t) 1 ∂2 u(x, t)
= (3)
∂x 2 c ∂t 2
Donde:

c = √E⁄ρ = Velocidad de propagación de la onda longitudinal o del sonido en el


material cuerda vibrando transversalmente.

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Supongamos una cuerda fija en sus extremos, a la que se le da una perturbación


inicial transversal (figura b), generando vibraciones transversales en la cuerda. Se
quiere determinar la ecuación del movimiento de la cuerda en vibraciones libres
transversales.
La ecuación del movimiento es:

∑ Fy = my

∂θ ∂2 y
T (θ + dx) − Tθ = ρdx 2
∂x ∂t
∂θ ρ ∂2 y
=
∂x T ∂t 2
Introduciendo en la ecuación anterior:
∂y
θ=
∂x

Se obtiene:
∂2 y 1 ∂2 y
= (4)
∂x 2 c ∂t 2
Donde:

c = √t⁄ρ = Velocidad de propagación de las ondas a lo largo de la cuerda.


La solución general de la ecuación (3) o (4) es de la forma:
u(x, t) = f1 (x − ct) + f2 (x + ct) (5)
Donde f1 (x) y f2 (x) son funciones arbitrarias cuyas formas deben satisfacer las
condiciones iniciales y de frontera.
Físicamente el primer término de la ecuación (5) representa una onda de la forma
f1 (x) viajando en la dirección positiva de x con velocidad c y el segundo término
una onda de forma f2 (x) viajando en la dirección negativa de x con velocidad c.
Aunque la solución (5) es útil para estudiar el movimiento trascendente (onda
progresiva), cuando se forma la onda estacionaria es más práctico utilizar el
método de separación de variables para resolver la ecuación (3) o (4). En este
método, la solución de la ecuación (4) se puede expresar:
y(x, t) = Y(x). f(t) (6)

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Reemplazando en la ecuación de la onda en la dirección, se obtiene:


2
d2 Y⁄ 2 . f(t) = 1 ∂ f . Y(x)
dx c ∂t 2
c 2 ∂2 Y(x) 1 ∂2 f(t)
= = cte = −ω2
Y(x) ∂x 2 f(t) ∂t 2
Se obtiene dos ecuaciones diferenciales:
∂2 y ω2
+ =0
∂x 2 c 2
∂2 f
+ ω2 f = 0
∂t 2
Cuyas soluciones son;
ω ω
Y(x) = C1 sin x + C2 cos x
c c
f(t) = C3 sin ωt + C4 cos ωt
Reemplazando en (6) se obtiene:
ω ω
y(x, t) = (C1 sin x + C2 cos x) + (C3 sin ωt + C4 cos ωt) (7)
c c
Las contantes C1 y C2 y las frecuencias naturales ωi son determinadas de las
condiciones de frontera:
Supongamos que la barra se encuentra empotrada en sus dos extremos. Para este
caso las condiciones de frontera son:
y(0, t) = 0
y(L, t) = 0
Reemplazándolas es la ecuación (7) se obtiene:
C2 = 0
ωL ωL
C1 sin = 0 → sin =0
c c
Esta ecuación se satisface para los valores ωi dados por:

ωi = (8)
L
Y por lo tanto:
ωi x
Yi (x) = sin (9)
c
Para i = 1, 2, 3, ….
La solución general de una ecuación diferencial es la suma de todas las soluciones
independientes, por lo tanto:

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ωi x
y(x, t) = ∑ C1 sin (C3 sin ωi t + C4 cos ω4 t)
c
i=1

La ecuación (8) representa las frecuencias naturales y la ecuación (9) representa


los modos de vibrar.
Primer modo de vibrar: i=1

ω1 = L
πx
Y1 (x) = sin L

Segundo modo de vibrar: i=2


2𝑐𝜋
𝜔2 =
𝐿
2𝜋𝑥
𝑌2 (𝑥) = 𝑠𝑖𝑛 𝐿

Para las vibraciones longitudinales de una barra, se pueden tener otras condiciones
de frontera:
Si se tiene un extremo libre de la barra en x=L, entonces las condiciones de
frontera en ese extremo serán:
𝑁 (𝑙 ) = 0
𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝑁 = 𝐸𝐴 → (𝐿, 𝑡) = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑥

3.3. VIBRACIONES LIBRES EN TORSIÓN DE EJES CIRCULARES.


Supongamos un eje circular, a la cual se le da una perturbación angular inicial generando
vibraciones torsionales en el eje. Se quiere determinar la ecuación del movimiento del eje
en vibraciones libres en torsión.

Consideramos un eje homogéneo, isotrópico y que sigue la Ley de Hooke.

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Llamemos: 𝜃(𝑥, 𝑡) = ángulo de la torsión de la sección transversal en x respecto a su


posición de equilibrio.
La ecuación del movimiento para un segmento diferencial en torsión es:

∑ 𝑀𝑥 = 𝐼𝑥 𝜃

𝜕𝑇 𝜕2𝜃
𝑇+ 𝑑𝑥 − 𝑇 = 𝐼𝑥 . 2 (10)
𝜕𝑥 𝜕𝑡
Para un eje circular: 𝐼𝑥 = 𝐽𝜌𝑑𝑥
Donde:
J= momento de inercia polar sección transversal.
𝜌= densidad del material del eje.
𝜕𝑇 𝜕2𝜃
= 𝐽𝜌 2
𝜕𝑥 𝜕𝑡
Utilizando.
𝐺𝐽𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝑇 𝜕2𝜃
𝑇= = 𝐺𝐽 → = 𝐺𝐽 2 (11)
𝐿 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
De donde se obtiene:
𝜕2𝜃 1 𝜕2𝜃
=
𝜕𝑥 2 𝑐 2 𝜕𝑡 2
𝑐 = √𝐺 ⁄𝜌 = Velocidad de propagación de la onda torsional.

3.4. VIBRACIONES TRANSVERSALES EN FLEXIÓN DE BARRAS PRISMÁTICAS:


Para analizar el problema se utilizan dos tipos de viga:
 La viga de Euler-Bernoulli
 La viga de Timoshenko
3.4.1. MODELO DE LA VIGA DE EULER-BERNOULLI
Este modelo es más simple, pues desprecia el efecto de:
 Las deformaciones por esfuerzo de corte
 Las inercias a la rotación
Las ecuaciones del movimiento para un elemento de la viga “dx” de la figura
son:
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑦̈ (11)

𝜕 2𝑦
𝑝(𝑥, 𝑡) + 𝑉 − (𝑉 + 𝑑𝑉 ) = 𝜌𝐴𝑑𝑥
𝜕𝑡 2

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𝜕𝑉 𝜕2𝑦
= 𝑝(𝑥, 𝑡) − 𝜌𝐴𝑑𝑥 2
𝜕𝑥 𝜕𝑡

∑ 𝑀𝑧 = 0

𝑑𝑥 2 𝜕𝑀
𝑝(𝑥, 𝑡). + 𝑀 + 𝑉𝑑𝑥 − (𝑀 + )=0
2 𝜕𝑥
𝜕𝑀
=𝑉 (12)
𝜕𝑥

(11) en (12):

𝜕2𝑀 𝜕2𝑦
+ 𝜌𝐴 = 𝑝(𝑥, 𝑡)
𝜕𝑥 2 𝜕𝑡 2

Utilizando la ecuación de la elástica:

𝜕2𝑦
𝑀 = 𝐸𝐼
𝜕𝑥 2
Se obtiene:
𝜕 4𝑦 𝜕2𝑦
𝐸𝐼 𝜕𝑥 4 + 𝜌𝐴 𝜕𝑡 2 = 𝑝(𝑥, 𝑡) (13)

Si 𝐸𝐼 es constante

3.4.2. MODELO DE LA VIGA DE TIMOSHENKO:


Este modelo toma en cuenta tanto la deformación por corte como la inercia de
rotación. Suponiendo que la sección transversal se mantiene plana, se obtiene:

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3.4.3. VIBRACIONES DE LA VIGA DE EULER:


La solución de (13) para 𝑝(𝑥, 𝑡) = 0 se puede utilizar el método de separación de
variables, es decir:
𝑦(𝑥, 𝑡) = 𝑌(𝑥)𝑓(𝑡) (14)

Reemplazando la ecuación (14) en (13) se obtiene:


𝐸𝐼 1 𝑑4 𝑌(𝑥) 1 𝑑2 𝑓(𝑡)
= − 𝑓(𝑡) = 𝑐𝑡𝑒 = 𝜔2 (15)
𝜌𝐴 𝑌(𝑥) 𝑑𝑥 4 𝑑𝑡 2

Se obtiene de la ecuación (15) dos ecuaciones diferenciales:


𝑑 2𝑓
+ 𝜔2 𝑓 = 0
𝑑𝑡 2
𝑑 4 𝑌(𝑥) 𝜌𝐴 2
− 𝜔 𝑓=0
𝑑𝑥 4 𝐸𝐼
La solución de la primera ecuación es:
𝑓 (𝑡) = 𝐴 sin(𝜔𝑡) + 𝐵 cos(𝜔𝑡) (16)

La solución para la segunda ecuación es de la forma:


𝑌 (𝑥 ) = 𝐴𝑒 𝑟𝑡 (17)

Reemplazando (4-22) en la ecuación, con:


𝜌𝐴𝜔2
𝛽4 = (18)
𝐸𝐼

Se obtiene la ecuación característica:


𝑟4 − 𝛽4 = 0 𝑟1 = 𝛽
𝑟2 = −𝛽
𝑟3 = 𝑗𝛽 (19)
𝑟5 = −𝑗𝛽

Por lo tanto la solución general (suma de las soluciones de la ecuación (19)):


𝑌(𝑥 ) = 𝐶´1 𝑒 𝛽𝑥 + 𝐶´2 𝑒 −𝛽𝑥 + 𝐶´3 𝑒 𝑗𝛽𝑥 + 𝐶´4 𝑒 −𝑗𝛽𝑥
𝑌(𝑥 ) = 𝐶1 sin(𝛽𝑥) + 𝐶2 cos(𝛽𝑥) + 𝐶3 sinh(𝛽𝑥) + 𝐶4 cosh(𝛽𝑥)
Obteniéndose:

Las constantes 𝐶1 , 𝐶2 𝐶3 𝐶4 y los 𝜔𝑖 son determinantes de las condiciones de


frontera siguientes:
𝜕 2 𝑦(𝐿,𝑡)
Extremo libre 𝑀=0→ =0
𝜕𝑥 2

𝜕 3𝑦(𝐿,𝑡)
En 𝑥 = 𝐿 𝑉=0→ =0
𝜕𝑥 3

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𝜕 2 𝑦(𝐿,𝑡)
Extremo apoyado 𝑀=0→ =0
𝜕𝑥 2

En 𝑥 = 𝐿 𝑦 = 0 → 𝑦(𝐿, 𝑡) = 0

Extremo empotrado 𝑦 = 0 → 𝑦(𝐿, 𝑡) = 0


𝜕𝑦(𝐿,𝑡)
En 𝑥 = 𝐿 =0
𝜕𝑥

Ejemplo: Determinar las frecuencias naturales y modos de vibrar en flexión de la


viga simplemente apoyada de la figura.

Aplicando las condiciones de frontera:


𝑦(0, 𝑡) = 0
⇒ 𝐶1 sin(0) + 𝐶2 cos(0) + 𝐶3 sinh(0) + 𝐶4 cosh(0) = 0

𝜕 2 𝑦(0, 𝑡)
=0
𝜕𝑥 2
⇒ 𝛽 2 (−𝐶1 sin(0) − 𝐶2 cos(0) + 𝐶3 sinh(0) + 𝐶4 cosh(0)) = 0
⇒ 𝐶2 = 𝐶4 = 0

𝑦(𝑙, 𝑡) = 0 ⇒ 𝐶1 sin(𝛽𝑙 ) + 𝐶3 cos(𝛽𝑙 ) = 0


𝜕 2 𝑦(𝑙, 𝑡)
= 0 ⇒ 𝛽 2 (−𝐶1 sin(𝛽𝑙 ) + 𝐶3 sinh(𝛽𝑙 )) = 0
𝜕𝑥 2

𝛽 2 𝐶3 sinh(𝛽𝑙 ) = 0 ⇒ 𝐶3 = 0
𝛽 2 𝐶1 sin(𝛽𝑙 ) = 0 ⇒ 𝛽𝑖 𝑙 = 𝑖𝜋

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4 𝜌𝐴𝜔𝑖 2 𝑖 2 𝜋 2 𝐸𝐼
⇒ 𝛽𝑖 = √ ⇒ 𝜔𝑖 = 2 √
𝐸𝐼 𝑙 𝜌𝐴

𝑖𝜋𝑥
𝑌(𝑥 ) = 𝐶𝑖 sin
𝑙

La siguiente figura muestra las dos primeras frecuencias – modos de vibrar la viga:

Dos primeros modos de vibrar una viga apoyada en sus extremos.


Ejemplo: Determine las frecuencias de una viga empotrada en un extremo como
se muestra la figura

Aplicando las condiciones de frontera:

Y (0,t) = 0 𝐶1 + 𝐶4

𝜕𝑦(0,𝑡)
=0 β(𝐶1 + 𝐶3 )
𝜕𝑥

𝜕𝑦 2(𝑙,𝑡)
=0 −𝐶1 sen 𝛽𝑙 − 𝐶2 cos 𝛽𝑙 + 𝐶3 senh 𝛽𝑙 + 𝐶4 cosh 𝛽𝑙 = 0
𝜕𝑥 2

𝜕𝑦 3(𝑙,𝑡)
=0 −𝐶1 cos 𝛽𝑙 − 𝐶2 sen 𝛽𝑙 + 𝐶3 cosh 𝛽𝑙 + 𝐶4 senh 𝛽𝑙 = 0
𝜕𝑥 3

Se obtiene un sistema de ecuaciones homogéneas las cuales tienen solución


cuando el determinante de los coeficientes es igual a cero. Haciendo el
determinante de los coeficientes igual a cero se obtiene:

1 + cos 𝛽𝑙 cosh 𝛽𝑙 = 0

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Cuyas soluciones para β (resolviendo el problema numéricamente) son:

𝛽1 = 1.8751/𝑙

𝛽2 = 4.6936/𝑙

𝛽3 = 7.8543/𝑙

𝐸𝐼
𝜔1 2 = 𝛽1 2
𝜌𝐴

Con 𝐶1 = 1 se puede determinar para cada 𝛽𝑖 (𝜔𝑖 ) el modo de vibrar del sistema
de ecuaciones.

NOTA: Igual que para las vibraciones longitudinales amortiguadas de las barras

Ejemplo: VIBRACIÓN TRANSVERSAL DE VIGAS


𝜕2𝑌 𝜕4𝑌
+ 𝜕𝑥 4 = 0 x > 0, t >0
𝜕𝑡 2

𝑌(𝑥,0) = 0 𝑌𝑡 (𝑥, 0) = 0
{ {
𝑌(0,𝑡) = 0 𝑌𝑥𝑥 (0, 𝑡) = 0 /𝑌(𝑥, 𝑡)/< 𝑀

Tomando transformada de Laplace tenemos:


𝑑4 𝑌
𝑠 2 𝑌(𝑥,𝑠) − 𝑠𝑌(𝑥,0) − 𝑌𝑡(𝑥,0) + 𝑏2 𝑑𝑥 4 = 0

Para condiciones de frontera


𝑌(𝑥,0) = 0 𝑦 𝑌𝑡 (𝑥, 0) = 0
Obtenemos
𝑌(0,𝑠) = ℎ/𝑠
𝑠2 𝑑4 𝑌
𝑦 𝑏2 + 𝑑𝑥 4 = 0 𝐵: { 𝑌𝑥𝑥 (0, 𝑠) = 0
/𝑌(𝑥, 𝑠)/< 𝑀

La solución general de la ecuación diferencial es:


𝑠 𝑠 𝑠
√ 𝑥
𝑌(𝑥,𝑠) = 𝑒 2𝑏 (𝐶1 cos (√ 𝑥) + 𝐶2 𝑆𝑒𝑛 (√ 𝑥) )
𝑏 𝑏
𝑠 𝑠 𝑠
−√ 𝑥
+𝑒 𝑏 (𝐶3 cos (√ 𝑥) + 𝐶4 𝑆𝑒𝑛 (√ 𝑥) )
𝑏 𝑏

Por la combinación B: /𝑌(𝑥, 𝑠)/< 𝑀 , 𝑥 > 0

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𝑠 𝑠
𝐶1 cos (√ 𝑥) + 𝐶2 𝑆𝑒𝑛 (√ 𝑥) = 0
𝑏 𝑏

Para que la condición no sea divergente: 𝐶1 = 𝐶2 = 0


por lo tanto queda
𝑠 𝑠 𝑠
−√ 𝑥
𝑌(𝑥,𝑠) = 𝑒 𝑏 (𝐶3 cos (√ 𝑥) + 𝐶4 𝑆𝑒𝑛 (√ 𝑥) )
𝑏 𝑏

Utilizando las otras condiciones


𝑠 𝑠 𝑠 ℎ
−√ 0
𝑌(0,𝑠) = 𝑒 𝑏 (𝐶3 cos (√ 0) + 𝐶4 𝑆𝑒𝑛 (√ 0) ) =
𝑏 𝑏 𝑠


𝐶3 =
𝑠
𝑠 2 𝑠 2
−√ 𝑥 𝑠 𝑠 −√ 𝑥 𝑠 ℎ 𝑠
𝑌𝑥𝑥 (𝑥, 𝑠) = −2𝑒 𝑏 𝐶4 (√ ) cos (√ 𝑥) + 2𝑒 𝑏 (√ ) 𝑆𝑒𝑛 (√ 𝑥)
𝑏 𝑏 𝑏 𝑠 𝑏

Si recordamos que: 𝑌𝑥𝑥 (𝑥, 0) = 0, sabemos que 𝐶4 𝑒𝑠 𝑛𝑢𝑙𝑜

Entonces:

ℎ −√𝑏𝑠 𝑥 𝑠
𝑌(𝑥,𝑠) = 𝑒 𝑐𝑜𝑠 (√ 𝑥)
𝑠 𝑏

Si aplicamos la transformada inversa de Laplace obtenemos la función 𝑌(𝑥,𝑡) que


corresponderá al desplazamiento de cada punto de la barra.

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4. CONCLUSIONES:
Las vibraciones de vigas en general, en este caso las de Euler-Bernoulli, son expresadas de
manera eficiente por las ecuaciones diferenciales parciales presentadas en este trabajo.
El modelo de Euler-Bernoulli que tomamos como ejemplo es fundamental a la hora de estudiar
problemas más reales sobre vigas como con vigas que presentan fisura, sin embargo, los
problemas relacionados con este modelo son una aplicación directa de las ecuaciones
diferenciales parciales.

5. BIBLIOGRAFÍA:
 Feyman, Leighton, Sands, The Feynman Lectures on Physics V-II. Edt. Fondo
Educativo Interamericano, págs. 38.15-17.
 Beléndez T., Neipp C., Beléndez A., Flexión de una barra delgada empotrada en un
extremo: Aproximación para pequeñas pendientes. Revista Brasileira de Ensino de
Física. 24(4) Dezembro 2002, págs., 399-407.
 Beléndez T., Neipp C., Beléndez A., Large and small defections of a cantiléver beam.
Eur. J. Phys. 23(2002) pp. 371-379.

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6. AGRADECIMIENTO:
Al finalizar este trabajo de investigación queremos expresar nuestro agradecimiento al
profesor Minaya Salinas Segundo por habernos guiado en estos meses del ciclo de
nivelación que nos permite adquirir conocimientos de vital importancia para nuestra
carrera.
El más sincero agradecimiento a nuestra familia, amigos y compañeros, que con su
permanente aliento y comprensión nos ayudan a seguir con la misión de culminar nuestra
carrera universitaria.
Y por último agradecemos a todos los profesionales que trabajan en la Universidad
Nacional Santiago Antúnez de Mayolo por la colaboración y confianza que nos brindan
durante el curso de nuestra carrera.

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