Já no início da referida obra escrita em formato de artigo, Kant sintetiza que

esclarecimento (​Aufklãrung​) para ele seria ​“a saída do homem de sua menoridade,
da qual ele próprio é culpado​”​[4]​, menoridade essa que seria a própria incapacidade
do indivíduo de usar o seu entendimento sem ser auxiliado por outra pessoa​[5]​.
Para o esclarecimento, o homem teria que ser corajoso e fazer uso de seu próprio
entendimento. Eis a famosa frase que Kante emprega: ​Sapere Aude​: ‘atreva-se a
saber’, ‘ouse saber’. Ou seja, a razão sendo um exercício da autonomia, e sendo
esta autonomia livre, atingir a ‘maioridade’ seria praticar o uso livre da razão.

Embora Kant disserte sobre as beneficies de se praticar o uso livre da razão em

busca do esclarecimento, o autor explicita que alguns passarão pela ‘menoridade’
em algum momento de sua vida e muitos ali permanecerão por oportunismo, medo,
preguiça e covardia, pois:

É tão cômodo ser menor. Se tenho um livro que faz as vezes de meu entendimento,
um diretor espiritual que por mim tem consciência, um método que por mim decide a
respeito de minha dieta, etc., então não preciso esforçar-me eu mesmo. Não tenho
necessidade de pensar, quando posso simplesmente pagar; outros se encarregarão
em meu lugar dos negócios desagradáveis​[6]​.

Então, o ‘não’ uso da razão em busca do ​Aufklãrung abriria caminho para que outro
tomasse as rédeas da vida do indivíduo, manipulando-o (embora com seu próprio
consentimento), mas impedindo-o (por preguiça ou inação) de pensar e se conduzir
por si mesmo. Neste sentido, ‘atrever-se a saber’ ​(sapere aude) seria o conselho de
Kant para este indivíduo. Sair da inação (menoridade) e conduzir a sua vida em
busca da maioridade, mesmo que sofra atropelos no início de seu caminhar. Cair e
levante-se sem se deixar intimidar.

O esclarecimento, segundo Kant, anda de mãos dadas com a liberdade, embora a

limitação da liberdade seja uma constante, e por isso, existe tanta escassez de
esclarecimento. O questionar obedecendo não conduz ao esclarecimento. Deste
modo, para se chegar ao ​Aufklãrung,​ faz-se necessário o ​uso público da
razão[​ 7](​ uso com liberdade), já que o uso privado é limitado (e usado sob
constrangimento). O uso público e privado da razão, para Kant seria:
Entendo contudo sob o nome de uso público de sua própria razão aquele que
qualquer homem, enquanto sábio, faz dela diante do grande público do mundo
letrado. Denomino uso privado aquele que o sábio pode fazer de sua razão em um
certo cargo público ou função a ele confiado​[8]​.

Neste contexto, Kant constrói o conceito de direito individual por meio do uso
público da razão pela possibilidade do uso da razão livre (direito de livre pensar).
Segundo este raciocínio, a razão pública é ilimitada e autônima, ao passo que a
privada é constrangida, vinculada as paixões, e está presa em amarras e, portanto,
é heterônoma. O uso público da razão beneficia toda a sociedade, enquanto o uso
privado é mais restrito, não atingindo o bem comum.

Embora o questionamento com obediência não conduza ao esclarecimento, esta

obediência faz-se necessária para o convívio em sociedade, em especial, quando
eivada de uma obrigatoriedade hierárquica, pois:

Seria muito prejudicial se um oficial, a quem seu superior deu uma ordem, quisesse
pôr-se a raciocinar em voz alta no serviço a respeito da conveniência ou da utilidade
dessa ordem. Deve obedecer. Mas razoavelmente, não se lhe pode impedir,
enquanto homem versado no assunto, fazer observações sobre os erros do serviço
militar, e expor essas observações ao seu público para que as julgue (...). Do
mesmo modo também o sacerdote está obrigado a fazer seu sermão aos discípulos
do catecismo ou à comunidade, de conformidade com o credo da Igreja a que serve,
pois foi admitido com essa condição. Mas, enquanto sábio, tem completa liberdade,
e até mesmo o dever, de dar conhecimento ao público de todas as suas ideias
cuidadosamente examinadas e bem-intencionadas, sobre o que há de errôneo
naquele credo, e expor suas propostas no sentido da melhor instituição da essência
da religião e da Igreja​[9]​.

Sendo assim, para Kant é salutar que se obedeça, porém, é necessário que
também se faça o uso público da razão, pois somente desta forma, o
esclarecimento é alcançado, ou seja, um homem pode pessoalmente e por algum
tempo apenas adiar este esclarecimento, mas ​“renunciar a ele, quer para si mesmo
quer ainda mais para sua descendência, significa ferir e calcar aos pés os sagrados
direitos da humanidade”.[​ 10]

No final do artigo, para sintetizar suas colocações, Kant faz a si mesmo o seguinte
questionamento: ​“vivemos agora em uma época esclarecida?”​. Em seguida, segue
respondendo que:

Não, vivemos em uma época de esclarecimento ​(Aufklãrung)​.

Falta ainda muito para que os homens, nas condições atuais,
tomados em conjunto, estejam já numa situação, ou possam
ser colocados nela, na qual em matéria religiosa sejam
capazes de fazer uso seguro e bom de seu próprio
entendimento sem serem dirigidos por outrem. Somente
temos claros indícios de que agora lhes foi aberto o campo
no qual podem lançar-se livremente a trabalhar e tornarem
progressivamente menores os obstáculos ao esclarecimento
(Aufklãrung) geral ou à saída deles, homens, de sua
menoridade, da qual são culpados. Considerada sob este
aspecto, esta época é a época do esclarecimento (...)​[11]