IME 8310- INSTRUMENTACiÓN Y CONTROL

EXAMEN 1 - 200910

En un intercambiador calor refrigerante aceite se requ Imp r un

información es la
.. El rango de medición es de 80°F - 400°F.
.. refrigerante proviene de un tanque atmosférico con un que varia
12 y 15 ft de fluido disponible.
a 2 ::: ::: 1 1 Y su
de a del intercambiador es 130°F.
.. refrigerante tanque se encuentra a 85°F en
noche.
.. la 1 sin que
que aporte 1 272 para que
en 21 F (valor absoluto), que es el máximo permitido.
.. cond transferido es el
tanque tiene un
nivel 13 ft, entra a 80°F y a 1 F; el a
275°F, Y se enfrían En condición no hay offset
.. se no desperdiciar el
.. 1 ft3 7
.. de dos sensores de temperatura, uno con rango de a
y otro con rango 1 a
.. cuatro sensores , uno rotativas. uno
1 uno con desplazador y uno con
. dos válvu proporciona y dos

isoporcentuales y con
 cL

Preguntas
1. [5 puntos]. Se sabe que uno de los sensores de temperatura es una
Termocupla y el otro es un Termistor. El sensor disponible más apropiado
para la aplicación, considerando el rango de medición es
u ;-¡ o. ~..jl.;r IYI f> 0 1./ /0. 4
P

2. [10 puntos]. El medidor a instalar para que indique que el tanque se está
quedando sin refrigerante es 1)1'1') 00"'- ~..J..do,;" y para una lectura continua
del nivel de refrigerante es ~ oO'-c,.,.-h \/0
¡
A­

3. [25 puntos]. J La válvula de control seleccionada es: [5 puntos] Posición de

falla f( , [10 puntost·Caracteristica \So~O( (Jl.N'~ ("[10 puntos]
/ ¡
Capacidad (./ ........- '" 3 5' .

4. [25 puntos]. El controlador P sefecctonado tiene una Banda Proporcional

de (' % TO y una señal Bias de _--1- 1'--___ %co.
7 7
Para recibir crédito por las respuestas, deben estar completamente justificadas
en la hoja de trabajo.

Ecuaciones Importantes
Sensor e == K¡ (f/'P - VP . ) 111111

111 100 -171

Válvulas de control FC vp = -- FO vp =
lOO lOO
Prop CV = c,.)lm vp

.
- ... - .. . _ ..._ - - - -- - ­
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EXAMEN 2 - 200910
PARTE 1 - LIBRO ABIERTO ­ 60 min
0\ 10"\ loq.
TODAS LAS RESPUES"TAS--UEBEN ESTAR ESCRITAS EN ESTA HOJA PARA RECIBIR
PUNTOS. ADEMÁS, DEBEN ESTAR DEBIDAMENTE SUSTENTADAS.

[50 puntos]
Un sistema de secado consta de un cuarto que recibe bandejas con el material a
secar, una entrada de gases calientes, y un sensor de humedad (rango de 2 a
20% de humedad) que mide la humedad de la cámara (ambiente dentro del
secadero) . Los gases calientes son el resultado de la combustión estequiométrica
de fuel oil (poder calorífico de 9600 KCal/Kg, densidad de 960 Kg/m 3 ) con aire
(densidad 1.3 Kg/m 3 ) . El sistema es controlado por un controlador tipo PID , el cual
se encuentra instalado en una pared cercana al secadero. El sistema de
alimentación de combustible consta de un tanque atmosférico a nivel con el
secadero, que tiene acoplado a la descarga !a válvula de control. El nivel máximo
del tanque es 12 ft Y el mínimo es 2 ft. ~o se tolera offset en el coJJÍwLde.
~¿as perturbaciones son frecuentes, Y3__señal d.§0_~~.J?!esenta ru~~.

[10 ptosJ Dibuje un P&ID del Proceso

El máximo flujo que pasa por la válvula es de 46 gpm (1 gal = 3.785 litros) . En la
condición de diseño el tanque tiene un nivel de 6 ft , la válvula tiene un Cv que es
el 44% del máximo, y la humedad de la cámara es 14%.

-------
[5 ptos] La capacidad de la válvula de control es: CJ ~)< =­

Cuando se incrementa el calor de combustión en 17400 KCal/min en forma súbita

se observa que el proceso toma 2.5 minutos para que la humedad se reduzca en
0.71 % respecto al valor inicial , 4.5 minutos para que se reduzca en 1.58%
respecto al valor inicial, y se estabilice finalmente en un 2.5% menos que el valor
inicial.

[25 ptos] Si el criterio de desempeño deseado es mínimo lA E, la sintonía del

controlador más apropiado debe ser:
TD o . s $'4 ,.,.." ;'"

Ahora al controlador sólo se le implementa el modo proporcional con una banda

de 40%', y la funG,ión de transferencia de la principal perturbación (flujo de aire por
apertura de puertas) es de primer orden, con ganancia de -2% TO / scfm de aire y
constante de tiempo de 2 mino

[10 PtoS] 7Si súbitamente ingresan 10 scfm de air~ más, el Offset será :
e % TO Offset / oC

( /
//
I

J
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EXAMEN 2 - 200910

PARTE 2 - LIBRO CERRADO -10 min

~, ot/as/o c1,
[20 Puntos]
1. Si se desea que el controlador presente un pequeño overshoot en la
respuesta de lazo ce~o, se debe utilizar el método de sintonía
A-- , porque / .

2. Si en el proceso de sintonización de un controlador, la identificación de

proceso se realiza en una zona de alta sensibilidad (ganancia), cuando el

k '.':0 09 ¡<Y~'"
J f-'--L '7 1 >1 ¡
,

10 n 7 ~
porque

/} a 'D'
±
proceso opere en la zona de baja sensibilidad el controlador se comportará

,..(.. k-¡/\A ~ .Jr"'?

,1 , <) ; /", <-<-'-"
I
brcf'V
<..:

J '-'

3. La ecuación de sintonía de un contro~.~ o~ P por mínimo IAE para un d~

de lazo de control faro. Ul'N~'o5 1#',' &.íé1 ro no tiene sentido, porque ~

4. Si el proceso responde a una función de transferencia FOPOT (K p , L, to), la

función de transferencia ideal de lazo cerrado tiene la forma:

r r. -t\ ...­
G c ( s ') . ~__l?tD-.­
~C!..T . l . ., ..­ -1 +G<.cs') c"pcSI

(.. . f~ Jv, ....I ~ . e"

, ' "". ­

.-­
~ __Gc. ( » G " (5) _ . rUs) +- ~_. - 1::> 0)

~--------------

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EXAMEN 3 - PARTE 1

Time: 70 minutes

A process stream (cp = 1.4 BTU/lbm °F, p = 66 Ibm/ft3 ) needs to be heated to

react in a CSTR. Heating is performed in a furnace with a 35% efficiency
(combustion heat transferred to the process fluid) burning fuel oil (HHV=
138,700 BTU/gal, p = 52.4 Ibm/ft3 ). The following figure shows a diagram
representing process and instrumentation.
l Exhau sl gases

O u llel p rocess
no w

From fuel I~=======F======~

Iletwork Inlel process
flow

It has been established that the control valve is FC-equal percentage, and its
capacity was calculated so that the maximum process stream flow (10,400
gpm) is capable of going from 90 °F to 130°F. The fuel network pressure is
constant at 16 psig , and the furnace operates at ambient pressure. [7.48 gal =
1 fP].

The valve capacity is .:L 4- ~I ~

¡
o::, ¡O . ? [20 pts]

When a PI controller is implemented , tuning needs to be calculated. To do that,

a step identification procedure is performed, obtaining the following data:
• I ~tial flow: 40% of m'aximum required flo·Vii. <;­
• Final flow: 48% of maximum required flow.
• Temperature change: +6°F.
• Temperature transmitter: 50 - 200°F.
• Time to 28.3% change : 3 min o

- - - -- -- - - - - - - - -
 • Time to 63 .2% change: 5 mino

If the controller is tuned for 5% overshoot, the closed-Ioop transfer function is

[25 pts]

If a P controller with Kc =4%CO/%TO is used , describe the loop behavior:

Se-y¡:;- tl1U)~bC.L cÚ (,,',Jo tA ~...... t. ku...(.. ~ '3 ·SS- %~ J .~ t..­
U "J'oTO
k:c. -= 4%coj "ib+(J -:7 k- 6<.c, [15 pts] ~

If reset time is added to the above controller (P-type), the loop behavior will be
(choose one) : ~, 'C t

~ More aggressive V T

2. Less aggressive
3. Remain the same

Because

Ú7V. t1 ~ '-' '1 o

[10 pts]
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EXAMEN 3 - PARTE 2

Time: 20 minutes

1. [10 pts] Describe the effect of the suppression factor:

2. [20 pts] The figure shows an identification procedure. Build the dynamic
matrix A for a control horizon equal to 4.

m
39

35

e
1 (J.. 5 10 o 'o
O.S"" o
o
o
0\
o· \

1- s- O. s­ o o
J-.. l. > o. s- o
2. . s- Z. LS' o,~
A=
2,S /- ,. s-:
] . .~ 2.S"' 2.
<t.$'" z.J" ', 1.S

50

50
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