AVISO

Las siguientes fórmulas se darán en el examen si son necesarias.

kf 0 (t) × f 00 (t)k f 0 (t) × f 00 (t) · f 000 (t)

κ(t) = , τ(t) = − ,
kf 0 (t)k3 kf 0 (t) × f 00 (t)k2
(f (t) × f 00 (t)) × f 0 (t)
0
h0 (s) × h00 (s) · h000 (s)
Nu (t) = τ(s) = .
k(f 0 (t) × f 00 (t)) × f 0 (t)k kh00 (s)k
donde t es cualquier variable y s es la longitud de arco.