ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA, UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE

SANTANDER
LABORATORIO DE SISTEMAS TÉRMICOS GRUPO D1 – SUBGRUPO 05
DIA 13 DEL MES 09 DEL 2018, II SEMESTRE ACADÉMICO DE 2018

INFORME LABORATORIO Nº 3: ANÁLISIS DE SISTEMA DE REFRIGERACIÓN

INTRODUCCIÓN

En el proceso de avances tecnológicos siempre existe la

necesidad de producir sistemas mejorados, tratar de
controlar las falencias y hacer mejor su funcionamiento,
con el objetivo de buscar siempre un beneficio, la mayoría
de veces ligado a la independencia para controlar la
mayoría de funciones mediante el cual se integran
muchos procesos, de tal manera que el gasto energético
sea el mínimo posible un caso muy en particular es el
sistema de refrigeración conformado por (compresor ,
evaporador, condensador, válvula de expansión) donde se
puede apreciar como mediante la carga o descarga de un
sistema se modifica la temperatura de ciertos puntos en
específico establecidos en líneas de comunicación entre
los elementos del sistema.
MARCO TEORICO
1. CICLO DE REFRIGERACIÓN
La refrigeración es un proceso que consiste en bajar o
mantener el nivel de calor de un cuerpo o un espacio.
Considerando que realmente el frío no existe y que debe
hablarse de mayor o menor cantidad de calor o de mayor
o menor nivel térmico (nivel que se mide con la
temperatura), refrigerar es un proceso termodinámico en
el que se extrae calor del objeto considerado (reduciendo
su nivel térmico), y se lleva a otro lugar capaz de admitir
esa energía térmica sin problemas o con muy pocos
problemas.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Analizar el funcionamiento del sistema de refrigeración

mediante distintas cargas generadas que afecten el
desempeño normal del sistema.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Evaluar el comportamiento de la temperatura en el
sistema de refrigeración cuando se encuentra
trabajando sin perturbaciones.
 Analizar que tanto afecta se ve afectado el sistema de
refrigeración al ser sometido a perturbaciones.
. REFRIGERACION POR COMPRESION
 Estudiar el comportamiento de la temperatura cuando el
sistema a refrigerar es totalmente cargado.
Figura 1. Ciclo de refrigeración simple
2. TIPOS DE CICLOS
El modo más utilizado para el enfriamiento artificial de
espacios cerrados, se consigue mediante los métodos de
compresión y de absorción. El método por compresión es
el más utilizado, puesto que el método por absorción solo
se suele utilizar cuando hay una fuente de calor residual o
barata, como en la trigeneración.
3. COMPONENTES BASICOS DEL CICLO DE
 compresor

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La función del compresor en el ciclo de refrigeración es
aspirar el vapor del evaporador y ayudarlo a entrar en el
condensador. Este trabajo lo consigue mediante la
aportación de una energía exterior, como es la electricidad.
Figura 2. Compresor
 Condensador
La misión del condensador es extraerle el calor al
refrigerante. Este calor, en principio, es la suma del calor
absorbido por el evaporador y el producido por el trabajo de
compresión.
Figura 3. Condensador
 válvula de expansión
La misión fundamental de la válvula de expansión en el
ciclo de refrigeración es la de proporcionar la diferencia de
presión establecida entre los lados de alta y de baja presión
del circuito de refrigeración.
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Figura 4. Válvula de expansión
La forma más simple para lograrlo es mediante un tubo
capilar entre el condensador y el evaporador, de manera
que este le produzca una pérdida de carga al refrigerante.
Esta solución, del tubo capilar, es válida para pequeñas
instalaciones, pero cuando se trata de regular grandes
cantidades de refrigerante es conveniente el uso de la
válvula de expansión.
En tal caso se utilizan válvulas de expansión termostáticas,
que utilizan un bulbo palpador que se coloca a la salida del
evaporador, en contacto con la tubería, y que tiene en su
interior una cantidad del mismo refrigerante que utiliza el
circuito. Si se produce un enfriamiento del vapor que sale
del evaporador, se enfría el bulbo y disminuye la presión
que se transmite a la válvula, y ésta se cierra, por lo que
llegará menos refrigerante al evaporador. Si llega menos
refrigerante habrá más superficie de recalentamiento y
aumentara la temperatura de recalentamiento.
Evaporador
Este elemento es un intercambiador de calor que, por sus
necesidades caloríficas, absorbe calor del medio en el que
se encuentra, con lo cual lo enfría.
Normalmente es de circulación forzada de aire mediante
ventilador, y se utilizan tubos de aletas para aumentar la
superficie de intercambio.
Llegados a este punto y sabiendo cuales son los principales
elementos que forman el ciclo de refrigeración, ahora solo
nos queda saber cuál es el comportamiento del refrigerante
en dichos elementos.

 SISTEMAS
Figura 5. Evaporador
4. CICLO DE REFRIGERACION POR COMPRESION
La refrigeración por compresión es un método de
refrigeración que consiste en forzar mecánicamente la
circulación de un refrigerante en un circuito cerrado dividido
en dos zonas: de alta y baja presión, con el propósito de
que el fluido absorba calor del ambiente, en el evaporador
en la zona de baja presión y lo ceda en la de alta presión,
en el condensador
 SISTEMAS
FIGURA 6. Comportamiento del refrigerante en el Ciclo de
Refrigeración
5. TIPOS DE SISTEMAS DE REFRIGERACIÓN
Según la forma en que se transfiere la energía podemos
clasificar los sistemas de refrigeración
 SISTEMAS DE REFRIGERACIÓN TERMO
MECÁNICOS
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Están basados en la transferencia de la energía
mecánica a un fluido de trabajo entre estos se
encuentran los sistemas de refrigeración por
compresión de gas, compresión de líquidos
(absorción) y compresión de vapor, siendo estos
últimos los más utilizados.
DE REFRIGERACIÓN POR
COMPRESIÓN DE VAPOR
Es uno de los métodos más utilizados hoy en día,
consiste en comprimir un gas refrigerante por
medio del suministro de energía mecánica
haciendo circular un fluido refrigerante en un
circuito cerrado generando zonas de alta y de baja
presión y temperatura. Está compuesto por una
serie de elementos básicos como son el
compresor, el condensador, la válvula de
expansión y el evaporador. El compresor succiona
vapor a baja presión y lo descarga como vapor a
alta presión, en el condensador el refrigerante
cambia de estado vapor a líquido, expulsando
calor al ambiente, luego en la válvula de expansión
el líquido a alta presión es estrangulado
convirtiéndose en líquido a baja presión y por
ultimo en el evaporador el refrigerante extrae el
calor de los alimentos o del ambiente a refrigerar
pasando de líquido a vapor repitiéndose el ciclo.
DE REFRIGERACIÓN
TERMOELÉCTRICOS
La refrigeración termoeléctrica es un sistema de
conversión directa de una diferencia de potencial
eléctrico a una diferencia de potencial térmico, sin
pasar por energía mecánica como ocurre con los
sistemas convencionales de compresión o
absorción. Al tratarse de un sistema
completamente estático, sin 25 partes móviles, y
alimentado únicamente por corriente continua, es
muy útil en todas aquellas aplicaciones en donde
la carga a refrigerar esté en movimiento. Consiste
en la creación de una diferencia térmica a partir de
una diferencia de potencial eléctrico. Ocurre
cuando una corriente pasa a través de dos
metales similares que están conectados entre sí
en dos uniones (uniones Peltier). La corriente
induce una transferencia de calor desde una unión
hasta la otra, una unión se enfría mientras que la
otra se calienta.
  CICLO DE REFRIGERACIÓN
TERMOACÚSTICA
Un sistema de refrigeración termoacústico debe
contar básicamente con un tubo resonante, un
parlante acoplado a una de sus extremidades, una
pila termoacústica que es simplemente un sólido
con pequeños canales o poros, dos
intercambiadores de calor y un gas de trabajo.
Cuando el parlante es excitado por una señal
acústica este genera una onda, la cual hace que
el fluido de trabajo 31 se mueva a través de la pila
donde la presión, la temperatura y la velocidad
varían con el tiempo.

Figura 7. Sistema refrigeración termoeléctrica

 SISTEMA DE REFRIGERACIÓN
TERMOMAGNÉTICOS Los sistemas de
refrigeración termomagnéticos cambian
totalmente el principio de enfriamiento utilizado.
En vez de gas, usan un sólido magnético (material
ferromagnético) y en vez de ciclos de compresión
y expansión, ciclos de imanación y desimanación.
La materia está formada por átomos y entre ellos,
unos pocos (Cr, Mn, Fe, Co, Ni y otros menos
conocidos) tienen momento magnético, es decir,
se comportan como imanes atómicos.
Normalmente, cada uno de estos imanes está
orientado en una dirección al azar, pero si se Figura 9. Representación esquemática de un
aplica un campo magnético mediante un refrigerador termoacústico
electroimán, los momentos magnéticos tienden a 6. CICLO REAL DE REFRIGERACIÓN POR
alinearse con él, lo que genera un calentamiento, COMPRESIÓN DE VAPOR
y al ser retirado el campo genera un enfriamiento. Difiere de uno ideal debido a situaciones irreversibles que
ocurren en varios componentes. Dos fuentes comunes de
son la fricción del fluido y la transferencia de calor hacia o
desde los alrededores. El proceso de compresión real
incluye efectos de fricción, los cuales incrementan la
entropía y la transferencia de calor lo cual puede aumentar
o disminuir la entropía dependiendo de la reacción.

Ciclo de refrigeración en cascada Un ciclo de

Figura 8. Ciclo de refrigeración termomagnética
refrigeración en cascada consiste en efectuar el proceso
de refrigeración por etapas, es decir, dos o más ciclos de
refrigeración que operan en serie. En un ciclo de
refrigeración de dos etapas, los ciclos se conectan por
medio de un intercambiador de calor en medio, el cual
sirve como evaporador para el ciclo superior y como
condensador en el ciclo inferior. Suponiendo que el
intercambiador de calor está bien aislado y que las
energías cinéticas y potenciales son despreciables, la

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transferencia de calor del fluido en el ciclo inferior debe ser equipos muy conocidos, pero tienen una aplicación típica
igual a la transferencia de calor del fluido en el ciclo en las aplicaciones exentas de aceite. Estos compresores
superior. En el sistema de cascada los refrigerantes en tienen un desplazamiento que se denomina orbital. La
ambos ciclos se suponen iguales. compresión se realiza por reducción de volumen. El
Ciclo de refrigeración por compresión de múltiples conjunto compresor está formado por dos rotores con
etapas Cuando el fluido utilizado por todo el sistema de forma espiral. Uno de ellos es fijo en la carcasa y el otro
refrigeración en cascada es el mismo, el intercambiador de es móvil, accionado por el motor. Están montados con un
calor se puede sustituir por una cámara de mezclado desfase de 180º, lo que permite que en su movimiento se
puesto que tiene las mejores características de creen cámaras de aire cada vez más pequeñas.
transferencia de calor. A dichos sistemas se les denomina
sistemas de refrigeración por compresión de múltiples
etapas. El proceso de compresión en este sistema es
similar a una compresión de dos etapas, entonces el
trabajo del compresor disminuye.
Ciclos de refrigeración de usos múltiples con un solo
compresor Algunas aplicaciones requieres refrigeración a
más de una temperatura. Esto puede lograse con una
válvula de estrangulamiento independiente y un
compresor por separado para cada evaporador que opere
a temperaturas diferentes, sin embargo, un modelo más
práctico es enviar todos lo flujos de salida de los
evaporadores a un solo compresor y dejar que este
maneje el proceso de compresión para el sistema
completo.
Ciclo de refrigeración por absorción Otra forma de
refrigeración cuando se tiene una fuente de energía
térmica barata a unas temperaturas entre 80 y 200 °C es
la refrigeración por absorción. El principio de
funcionamiento es semejante al ciclo de compresión: el Figura 10. Compresores scroll
refrigerante absorbe calor al evaporarse y después se
condensa para recomenzar el ciclo, pero la diferencia COMPRESOR DE TORNILLO
estriba en que, en vez de un compresor, como su nombre La tecnología de los compresores de tornillo se basa en el
indica, en estos sistemas de refrigeración el ciclo se cierra desplazamiento del aire, a través de las cámaras que se
mediante la absorción del refrigerante por un medio de crean con el giro simultáneo y en sentido contrario, de dos
transporte (o absorbente) y posterior separación de la tornillos, uno macho y otro hembra.
disolución por medio del calor para recomenzar el ciclo.
Los ciclos de refrigeración por absorción frecuentes son: ▪
amoniaco-agua, donde el amoniaco (NH3) sirve como
refrigerante y el agua (H2O) es el absorbente. ▪ agua-
bromuro de litio, donde el agua (H2O) sirve como
refrigerante y el bromuro de litio (LiBr) como absorbente,
siendo este sistema el que mejores rendimientos ▪ tiene,
aunque tiene el inconveniente de que no puede funcionar
a menos de 0 °C (temperatura de congelación del agua, el
refrigerante), lo que no obsta para los sistemas de
refrigeración de espacios habitados.

7. FUNCIONAMIENTO BÁSICO DE LOS

COMPRESORES SCROLL, RECIPROCANTE Y
TORNILLO.

COMPRESORES SCROLL
Otra tecnología dentro del grupo de desplazamiento Figura 11. Compresores de tornillo
positivo, es la de los compresores tipo scroll. No son

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Como se puede ver en el esquema, el aire llena los
espacios creados entre ambos tornillos, aumentan En el
esquema inferior, se ve la sección de un conjunto rotórico,
donde se pueden apreciar los tornillos en el interior de la
carcasa. Este tipo de tecnología se fabrica en dos
ejecuciones diferentes, compresores de tornillo lubricado
y compresores de tornillo exento. La diferencia entre
ambos estriba en el sistema de lubricación. En el
compresor de tornillo lubricado, se inyecta aceite en los
rotores para lubricar, sellar y refrigerar el conjunto rotórico.

Este tipo de compresor es el más habitual en la industria,

debido a que en la mayoría de las aplicaciones, el residual
de aceite que queda en la línea de aire comprimido no es
un obstáculo para el proceso.
Figura 13. Compresor reciprocante

El gas a comprimir entra, a presión ambiental, por la

válvula de admisión en el cilindro, aspirado por el
movimiento descendente del pistón, que tiene un
movimiento alternativo mediante un cigüeñal y una biela,
se comprime cuando el pistón asciende y se descarga,
comprimido, por la válvula de descarga. En estos
compresores la capacidad se ve afectada por la presión de
trabajo. Esto significa que una presión de succión baja
implica un caudal menor; para una presión de descarga
mayor, también se tiene un caudal menor. Se utiliza en
refinerías de petróleo, trasporte de gases (gasoductos),
plantas químicas, plantas de refrigeración. Uno de sus
usos es la fabricación, por soplado, de envases de vidrio o
plástico.

Figura 12. Compresor de tornillo lubricado de Kaeser. 8. COP (Coeficiente de rendimiento)

. La ejecución de compresores exentos de aceite requiere
de un diseño más complejo que en el caso anterior, debido
a que no se puede inyectar aceite en el interior de los
rotores. En este tipo de compresores, se busca suministrar
aire sin contaminar por el aceite de lubricación. Esto no
quiere decir que no requieran de lubricación, sino que
entre los rotores no se inyecta lubricante alguno, haciendo
que estos elementos trabajen en seco. Para el proceso de
compresión a presiones superiores a 3 bar, se requiere de
la instalación de dos unidades compresoras que trabajen
en serie, accionadas por una caja de engranajes común.
El coeficiente de rendimiento (COP), es una expresión de
la eficiencia de una bomba de calor, el COP se define
como la relación entre la potencia (kW) que sale de la
bomba de calor como refrigeración o calor, y la potencia
(kW) que se suministra al compresor
LA CAPACIDAD DE ENFRIAMIENTO
Es la cantidad de calor extraído del espacio por refrigerar.
Se designa en Btu/h, toneladas de refrigeración o frigorías.
SISTEMA DE REFRIGERACION CON VALVULA Y
SISTEMA DE REFRIGERACION CON TURBINA

COMPRESORES RECIPROCANTES

Un compresor alternativo, también denominado de pistón,

reciprocante recíproco o de desplazamiento positivo, es un
compresor de gases que funciona por el desplazamiento
de un émbolo dentro de un cilindro (o de varios) movido
por un cigüeñal para obtener gases a alta presión.

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 Figura 14. Refrigeración con valvula

Figura 15. Refrigeración con turbina Figura 16. Esquema del banco

COMPONENTES DEL BANCO

Compresor PROCEDIMIENTO
Evaporador mediante la implementación del sistema de refrigeración,
Condensador analizaremos la función de cada uno del componente de
Tubos capilares tal manera que se pueda comprender los principios de
Manómetros refrigeración.
Termocuplas Se analizará el sistema para cuando se esta trabajando en
Bomba condiciones normales, además se le realizara
Válvula de bola Tanque perturbaciones que afecten la eficiencia del sistema.
Panel de control Para lograr esto se realizaron los siguientes pasos:

ESQUEMA DEL BANCO  Encender el sistema de refrigeración.

Para este laboratorio utilizamos este banco como se
muestra
 Esperar a que la temperatura en el recinto se
estabilizara.
 Colocar una perturbación en el condensador de tal
manera que se interrumpa el flujo del ventilador,
provocando un calor de salida menor
 Se abrió la puerta del refrigerador provocando, un
aumento de calor suministrado en el evaporador.

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  Analizar cómo cambia la temperatura mediante
estos procesos y el funcionamiento de cada uno
de los elementos

CÁLCULO
Diagramas P-H generados en el banco y
explicar en qué se diferencian.

CUANDO SE PERTURBA EL CONDENSADOR

Diagrama 2. Curva p-h de sistema perturbando el

evaporador

Diagrama 1. Curva p-h de sistema perturbando el

condensador

Figura 18. Datos de diagrama 2.

En el siguie

Figura 17. Datos de diagrama 1.

Se observa en el diagrama 1 que en la condensación el

calor que se expulsa es menor como consecuencia de
interrumpir el flujo de aire que circula por este, provocando
así que la temperatura que llega al evaporador sea
sobrecalentada por lo tanto el calor disminuye porque no
alcanzo a enfriarse en el camino y refleja una caída de
presión.

CUANDO SE PERTURVA EL EVAPORADOR

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 ANÁLISIS DE RESULTADOS Y CONCLUSIONES

 Después de las gráficas que se hicieron con los datos

de LabView, puede notar que, al mantenerse el mismo
sistema térmico, el calor de estabilización para
mantener una misma temperatura de referencia (50°C)
debería ser el mismo, lo que se puede observar en la
gráfica de calor de control PI (Grafica 3), en la que el
calor se estabiliza en un valor cercano a 79.2, y en la
gráfica de control Fuzzy (Grafica 5) en la que el calor se
estabiliza en el valor de 80, resaltando aún más la
importancia de un buen diseño del control Fuzzy, ya que
si se hubiera configurado un calor diferente para error
cercano a cero nunca se hubiera estabilizado en la
temperatura deseada.

 Se puede apreciar de la gráfica de PI que arroja el

Labview (figura 18), es que con respecto al sistema
modelado en simulink, en la realidad el control si
presenta overshoot, debido en gran parte a que el
modelamiento no es tan exacto al no considerar el
mezclado imperfecto, la acumulación de aire frio en la
parte inferior de la cabina y el tiempo muerto mientras
se mueve el aire caliente al recinto. Igualmente ocurre
debido a que, al presentarse un tiempo muerto en la
realidad, durante ese tiempo se acumuló el error en el
componente integral (Ci) que no se acumuló en
Simulink, y cuando el valor de Ci es muy alto se presenta
necesariamente un overshoot que disminuye este
componente hasta el valor de estabilización del sistema.

 El comportamiento senoidal que presenta la grafica 1

(en anexos) es debido a que este tipo de control on-off
no regula la temperatura como tal, por el contrario,
simplemente se enciende o se apaga al oscilar entre los
valores de temperatura máximos y mínimos.

 Se observo un buen comportamiento del programa

realizado al comenzar a ejecutarlo debido a que este
solo reguló su comportamiento al alcanzar los rangos
de temperaturas establecidos 47 y 50 °[c]

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 Se puede concluir que el sistema de control fuzzy es
bastante eficiente para el control de temperatura debido  Qué es Arduino, cómo funciona y qué puedes hacer
a que se logra superar el efecto del sobrepaso originado con uno. (21 de julio de 2018). Obtenido de
por la acumulación de errores en el control PI https://www.xataka.com/basics/que-
arduinocomofunciona-que-puedes-hacer-uno
 Mediante el desarrollo de esta practica se puede
concluir que el control on-off es un sistema simple de
medir temperatura. Esto a razón del análisis del
comportamiento que se vio reflejado en la gráfica. El
sistema ON-OFF es aplicable para casos de mediciones
de temperatura donde se permita márgenes de errores
aceptables entre los rangos máximos y mínimos.

 El sistema de control PI representa un mayor beneficio

En la precisión de las variables que se están
controlando, pero en términos del tiempo de respuesta
y estabilización del sistema, el control fuzzy tiene un
tiempo menor a este, optimizando así el consumo
energético del sistema.

BIBLIOGRAFÍA

 https://lookaside.fbsbx.com/file/GUIA%20CONTROLAIR
E.pdf?token=AWyU3ES5kf6ebkiVaBAuzXG2mEF_
ms8j_hnf8m8bDEP7ejc0kJh1Uk-
OvMJhzZUW94Bmf_ZBC06glT2gcwmyS98_dltoCYQZ
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9yOqduwbCmjvzdfUVfPGsfjCHC9GQ9ECWog

 http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/rep
ositorio/4750/4926/html/13_controlador_de_accin_prop
orcional_e_integral_pi.html

 http://www.scholarpedia.org/article/Fuzzy_control
ANEXOS:

SISTEMA DE CONTROL ON-OFF

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 Grafica 1. temperatura vs tiempo para el control ON-OFF

En la grafica 1 se puede observar que la temperatura adquiere un comportamiento parecido a una función senoidal
oscilando entre un valor de temperatura máxima y un valor de temperatura mínima de 50°C y 47°C respectivamente.

SISTEMA DE CONTROL PI

Grafica 2. temperatura vs tiempo para el control PI

En la Gráfica 2 se logra observar que la temperatura se logra establizar a la temperatura de referencia, en un tiempo
aproximado de 400 segundos, el cual es un tiempo de respuesta alto en comparacion con la estrategia de control fuzzy,
representando un menor beneficio en terminos de tiempo de respuesta y estabilización del sistema.

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 Grafica 3. Calor vs tiempo para el control PI

De la Gráfica 3, se observa que en el en intervalo de 0s hasta aproximadamente 80s el calor en pulsos tiene un
comporatmiento constante mientras la temperatura incrementa, comportamiento que vuelve a tener cuando se llega al
tiempo de estabilización de la temperatura el cual es aproximadamente 400s.

SISTEMA DE CONTROL FUZZY

Gráfica 4. Temperatura vs tiempo para el control fuzzy

En la figura 10 se puede observar que el tiempo de estabilización de la temperatura fue bajo en comparación con los
métodos anteriores( PI y ON-OFF).

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 Grafica 5. Calor vs tiempo para el control fuzzy

En la gráfica 5 se observa que hay algunos intervalos de tiempo en los cuales sucede cambios en la temperatura sin que
haya cambio de calor.

SISTEMA LIBRE

Grafica 6. Temperatura vs tiempo para el sistema libre

De la gráfica 6, se observa que la temperatura del aire se estabilizó en 51.42 °C, mostrando que a pesar del rápido
calentamiento inicial, la potencia máxima de la resistencia no permite un calentamiento muy significativo.

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SISTEMA CONTROLADO

Gráfica 7. Temperaturas vs tiempo para el sistema controlado

Gráfica 8. Grafica de calor suministrado vs tiempo para el sistema controlado

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