Frequenzgeregelter Antrieb für hydraulische Aufzüge Frequency regulated drive for hydraulic lifts

Typ / type: AZFR mit Danfoss-Frequenzumrichter

Funktionsweise:

Das ALGI-Frequenzregelsystem für hydraulische Aufzüge regelt die Motordrehzahl des Antriebsmotors und somit die Fahrgeschwindigkeit der Kabine in beiden Fahrtrichtungen unter Verwendung eines Frequenzumrichters. Durch die reduzierte Motordrehzahl bei niedrigen Fahrgeschwindigkeiten wird eine Energieeinsparung und eine geringere Wärmeentwicklung gegenüber einem ventilgeregelten Hydraulikantrieb erzielt.

Function:

The ALGI-frequency regulated drive for hydraulic lifts is controling the number of revs of the motor and therefor the speed of the lift in both directions by using a frequency inverter. Due to reduced motors revs at low speed the energy consumption and oil heating is reduced in comparison to a valve-regulated drive.

Technische Daten:		Technical data:
Maximale Motorleistung:	77 kW	Max. motor power:	77 kW
Maximale Durchflussmenge:	800 l/min	Max. oil flow rate:	800 l/min
Maximaler Nennstrom:	147 A	Max. nominal current:	147 A
Max. Fahrgeschwindigkeit:	1 m/s	Max. lift speed:	1 m/s
Druckbereich:	12 - 64 bar	Pressure range:	12 - 64 bar
Temperaturbereich:	5 - 60 °C	Temperature range:	5 - 60 °C

Auslegung der Antriebskomponenten:

Der Antrieb kann auf zweierlei Arten ausgelegt werden:

1. Auslegung auf konstante Geschwindigkeit (V= konstant) In diesem Fall werden die Komponenten so gewählt, dass die gewünschte Nenngeschwindigkeit in Hubfahrt auch bei Nennlast erreicht wird. (Herkömmliche Art der Auslegung eines Hydraulikantriebes)

2. Auslegung auf konstante Leistungsaufnahme (P= konstant) In diesem Fall wird die Nenngeschwindigkeit aufwärts nur bei leerer Kabine erreicht. Mit zunehmender Beladung verringert sich die Hubgeschwindigkeit. In Senkfahrt wird die Nenngeschwindigkeit immer erreicht. Somit kommen kleinere Motoren und Frequenzumrichter mit entsprechend kleineren Anschlusswerten zum Einsatz.

Calculating of components:

There are two possibilties to calculate the components of the drive:

1. Calculation for constant speed (V= const) In this case the used components are creating the desired nominal speed upwards even when there is full load in the cabin. (Usual kind of calculating a hydraulic lift drive)

2. Calculation for constant power consumption (P= const) In this case the lift achieves nominal speed upwards only when there is no load in the cabin. Upward speed gets reduced when the amount of load is rising. In downward direction nominal speed is achieved in all conditions. Due to that smaller motors and frequency inverters can be used and the dimensions of all electrical connections are reduced also.

AZ 12.80

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Aggregatausführung bei Installation des Antriebes in vorhandenem Maschinenraum

Execution of pump unit at installation of lift drive in an existing machine room

O

M

L

C

D

Lieferumfang

Delivery contents

- Motorklemmkasten

- Terminal box

- Interner Pulsationsdämpfer

- Internal pulsation dampener

- Anschluss für Ölkühlung

- Connection for oil cooler

- Schwingmetallbehälterfüße

- Antivibration elements

- Druckanschluss rechts oder links wählbar

- Pressure connction right or left side possible

E

B

K

A

								AZFR2				AZFR3
Behältertyp	Tank size	A	B	C	D	E	K	L	M	O	K	L	M	O	Usable oil amount Umwälzmenge	Füllmenge	Filling amount	Max. Motorleistung	Max. Motor power	Max. Frequenzumrichter	Max. frequency inverter
		1 970	420	533	1042	350	320	805	96	430		- -			- 150l - 70l			13kW		11k0
		2 970	420	749	1042	350	320	1020	96	430		- -			- 220l - 140l			20kW		18k0
		3 1120	500	913	1192	430	400	1185	96	565		- -			- 380l - 230l			33kW		30k0
		4 1320	570	1024	1392	500	275	1295	96	680	400	1325	115	630	430l	630l		47kW		50k0
		5 1510	900	1368	1510	770		- - -			- 1670		115		1000l	1400l		77kW		75k0
		6 2012	990	1564	2008	880		- - -			- 1865		115		1780l	2400l		77kW		75k0

Maß O bei AZFR2 mit Handpumpe 40mm kürzer

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Aggregatausführung bei Installation des Antriebes in vorhandenem Maschinenraum

Execution of pump unit at installation of lift drive in an existing machine room

Maschinenraum

Schacht

Machine room

Shaft

Steuerung

1

Controller

Frequenzumrichter

2

Frequency inverter

Aggregat

3

4

Pump unit

Bremswiderstand

4

Breaking resistor

1

2

3

Lieferumfang des

Steuerungsherstellers:

-

Verbindungskabel von

Steuerung zum Umrichter

(Mit 37-poligem Stecker)

-

Leistungskabel vom Klemm-

kasten zum Umrichter

Delivered by the controller

supplier:

-

Im Lieferumfang enthaltene

Kabelverbindungen

Connection cable from

controller to inverter

(With 37-poles plug)

- Power cable from terminal

box to the inverter

Verbindung

Länge

EDV-Nr.

Steuerblocksensoren

zum Frequenzumrichter

2m

142264

Steuerblockmagnete

zum Frequenzumrichter

7m

137413

Verlängerungskabel, nicht im Lieferumfang

Verbindung

Länge

EDV-Nr.

Bremswiderstand

zum Frequenzumrichter

5,5m

142273

Steuerblocksensoren

zum Frequenzumrichter

2m

142271

Cables as part of delivery content

Steuerblocksensoren

zum Frequenzumrichter

5m

142272

Connection

Lenght

Part-No.

Valveblock sensors

to frequency inverter

Extension leads, not part of delivery contents

2m

142264

Connection

Lenght

Part-no.

Valveblock solenoids

to frequency inverter

7m

137413

Valveblock sensors to

frequency inverter

2m

142271

Breaking resistor

to frequency inverter

5,5m

142273

Valveblock sensors to

to frequency inverter

5m

142272

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Maschinenraumlose Ausführung mit Aufsetzschrank

Execution machine room less with cupboard

B1

3

T1

2

H1

T1

H2

B

T

H

Druckanschluss rechts od. links

Pressure connection right or left side

Standardausführung mit 2- flügeliger Drehtür

Standard execution including double leaved cupboard doors

Ölwanne optional

Oil tank not included

Inclusive Montageplatte für Steuerung und Frequenzumrichter

Mounting plate for controller and frequency inverter included

1

1 Zusätzliche Ölwanne

Additional oil tank

2 Ventilationsöffungen, beidseitig

Ventilation areas at both sides

3 Kabeleinführung

Cable inlet

		Behältergröße		Tank		size
	1	2		3		4
B	1140	1140		1382		1480
B1	1020	1020		1170		1380
H	1633	1849		2015		2040
T	485	485		625		695
H1	1100	1100		1100		1115
H2	680	900		1040		1205
T1	430	430		510		580
T2	190	190		200		220
Füllmenge	150 l	220	l	380	l	630	l
Oil quantity
Umwälzmenge Usable amount	70 l	140	l	230	l	430	l
Max. Motorleistung Max. Motor power	13 kW	20 kW		33 kW		33 kW
Max. Frequenzumrichter Max. Frequency inverter	B1	B2		C1		C1
	11k0	18k0		30k0		30k0

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Komponeten im Aufsetzschrank Components installed in the cupboard

Das ALGI-Frequenzregelsystem mit Aufsetzschrank wird generell mit Montageplatte zur Installation der Steuerung und der Antriebselektronik ausgerüstet. Die Anordnung der Bauteile, speziell des Frequenzumrichters und des Brems- widerstandes, sollte wie im folgenden dargestellt erfolgen, damit eine ausreichende Kühlung der Komponenten durch den integrierten Lüfter gegeben ist.

The ALGI-Frequency regulated drive equipped

with a cupboard always is including an assembly plate to install all parts of the lift controller and the electronic components of the drive.

the

The

inverter and the braking resistor, should be done as follows to guarantee a sufficient cooling by the integrated fan.

composition

of

parts,

especially

of

8

9

7

6

1

2

4

3

5

7

10

1	Druckanschluss rechts	1	Pressure connection right side
2	Druckanschluss links	2	Pressure connection left side
3	Ventilblock	3	Valveblock
4	Vorverdrahtung Sensorik	4	Prewiring sensors
5	Vorverdrahtung Steuerung	5	Prewiring controller
6	Steckplatz Frequenzumrichter	6	Plugs of frequency inverter
7	Lüfter	7	Ventilator
8	Frequenzumrichter	8	Frequency inverter
9	Montageplatte	9	Mounting plate
10	Steuerung	10	Controller

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Maßblatt Frequenzumrichter

Data sheet frequency inverter

Belegung der Steckplätze

B

C

Explanation of plugs

1 D-SUB

37-polig

D-SUB

37 poles

2 D-SUB

15-polig

D-SUB

15 poles

A

zur Steuerung

to the controller

zum Steuerblock

to the valveblock

1

2

Bohrbild zur

Befestigung

				Gehäusegröße	Cove	r size
		A5	B1	B2	C1	C2	C2
	Nennleistung [kW] Nominal power	7K5	11k0	18k5	30k0	55k0	75k0
	Nennstrom [A] Nominal current [A]	16	21	35	50	98	147
	A	420	480	650	680	770	770
	B	242	242	242	308	370	370
	C	195	260	260	310	335	335
	a	402	454	624	648	739	739
	b	215	210	210	272	334	334
	c	8	12	12	12	12	12
	d	12	19	19	19	19	19
		6,5	9	9	10	10	10
	e
	f	9	9	9	18	18	18
	EDV-Nr.	142222	142223	142224	142225	142226	142312

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Datenblatt Bremswiderstand

Data sheet breaking resistor

B

H

Y

X

A

		Gehäusegröße
		Cover siz	e
	1	2	3
Nennleistung [kW] Nominal power [kW]	1,5	3	4,5
Gewicht [kg]
Weight [kg]	16	21	35
A	467	467	467
H	141	141	141
B	121	213	307
x	415	415	415
y	92	185	278
EDV-Nr.	142334	142335	142336

Die Bremswiderstände sind generell mit 5,5m geschirmtem Kabel ausgestattet. Die Montage sollte immer waagerecht an einem Ort mit guter Luftzirkulation, vorzugsweise im Aufzugsschacht erfolgen. Bei größeren Bremsleistungen kommen jeweils 2 Bremswiderstände zum Einsatz.

All breaking resistors are equipped with 5,5m of shielded cable. They should be installed horizontally at an area of high air ventilation, mainly in the shaft. Bei größeren Bremsleistungen kommen jeweils 2 Bremswiderstände zum Einsatz. At higher breaking power ranges it is neccessary to use 2 resistors.

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Option Evakuiereinrichtung

1. Verwendungszweck

Die Evakuiereinheit dient dazu, den Fahrkorb bei Ausfall der Netzspannung mit einstell- barer Geschwindigkeit in eine untere Etage abzusenken. Eine Hubfahrt ist nicht möglich.

2. Aufbau und Funktion

Die Baugruppe besteht aus einem Senkventil, welches mit Hilfe eines Vorsteuerventils

einen Ölfluss vom Heber direkt in den Aggregatbehälter ermöglicht.

Die Ölmenge und damit die Senkgeschwindigkeit ist einstellbar.

Frequenzumrichter und Motor werden dabei nicht angesteuert.

Das Vorsteuerventil wird von der Steuerung direkt angesteuert solange eine

Senkbewegung stattfinden soll.

1

Einstellschraube Geschwindigkeit

5

2

Druckanschluss

1

3

Rücklaufanschluss

4

Einstellschraube Beschleunigung

5

Magnetspule

2

3.

Technische Daten

Max. Durchflussmenge: 100l/min

Max. Statischer Druck: 64bar

Magnetspannung: nach Wunsch

Magnetstrom: auf Anfrage

Ø Anschlußrohre: 15mm

3

4

4.

Installation

Druckanschluss

Evakuier-

ventil

Rücklauf

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Option emergency lowering device

1. Usage

The emergency lowering device can be used to lower the lift cabin in case of a main power failiure. An upward travel is not possible.

2. Construction and function

The unit is consisting of a lowering valve which is enabeling an oil flow from the cylinder back into the pump unit by using a solenoid valve. The oil flow and thereby the lowering speed is adjustable. Frequency inverter and motor are not involved. The solenoid valve has to be energized by the lift controller as long as the lift has to move downwards.

5

1

3

4

1	Adustment screw for lowering speed
2	Pressure connection
3	Reverse running connection
4	Adjustment screw for acceleration
5	Coil
3.	Technical data

Max. oil flow:		100l/min
Max. static pressure:		64bar
Solenoid voltage:		choosable
Magnet current:		on request
Ø connection tubes:		15mm
4.	Installation

2

Pressure connection

Emergency

lowering

valve

Reverse

running

connection

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Hydraulikschaltplan 1 Hydraulic circuit 1

Ausführung ohne Handpumpe Execution without hand pump

1	Bypassventil	1	Bypassvalve
2	Handbetätigung Bypassventil	2	Manual operation of bypassvalve
3	Sicherheitsventilkolben	3	Safety valve piston
4	Absperrventil Senkfahrt	4	Stop valve downward travel
5	Sicherheitsventil	5	Safety valve
6	Senkventil	6	Lowering valve
7	Kolbenabsinkverhinderung	7	Piston rod anti creep device
8	Regelventil Senkfahrt	8	Control valve downward travel
9	Handbetätigtes Notablassventil	9	Manual operated emergency lowering
10	Druckschalter	10	Pressure switch
11	Messflansch	11	Measuring flange
12	Sperrventil	12	Lockvalve
13	TÜV-Prüfanschluss	13	TÜV-Connection

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Hydraulikschaltplan 2

Hydraulic circuit 2

Ausführung mit Handpumpe

Execution with hand pump

1 Bypassventil

1 Bypassvalve

2 Handbetätigung Bypassventil

2 Manual operation of bypassvalve

3 Sicherheitsventilkolben

3 Safety valve piston

4 Absperrventil Senkfahrt

4 Stop valve downward travel

5 Sicherheitsventil

5 Safety valve

6 Senkventil

6 Lowering valve

7 Kolbenabsinkverhinderung

7 Piston rod anti creep device

8 Regelventil Senkfahrt

8 Control valve downward travel

9 Handbetätigtes Notablassventil

9 Manual operated emergency lowering

10 Druckschalter

10 Pressure switch

11 Messflansch

11 Measuring flange

12 Sperrventil

12 Lockvalve

13 TÜV-Prüfanschluss

13 TÜV-Connection

14 Handpumpe

14 Handpump

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Hydraulikschaltplan 3

Hydraulic circuit 3

Ausführung mit Leitungsbruchventil

Execution with pipe rupture valve

1 Bypassventil

1 Bypassvalve

2 Handbetätigung Bypassventil

2 Manual operation of bypassvalve

3 Sicherheitsventilkolben

3 Safety valve piston

4 Absperrventil Senkfahrt

4 Stop valve downward travel

5 Sicherheitsventil

5 Safety valve

6 Senkventil

6 Lowering valve

7 Kolbenabsinkverhinderung

7 Piston rod anti creep device

8 Regelventil Senkfahrt

8 Control valve downward travel

9 Handbetätigtes Notablassventil

9 Manual operated emergency lowering

10 Druckschalter

10 Pressure switch

11 Messflansch

11 Measuring flange

12 Sperrventil

12 Lockvalve

13 TÜV-Prüfanschluss

13 TÜV-Connection

14 Leitungsbruchventil

14 Pipe rupture valve

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Hydraulikschaltplan 4

Hydraulic circuit 4

Ausführung mit magn. betätigtemAbsperrventil

Execution with magn. operated shut-off valve

1 Bypassventil

1 Bypassvalve

2 Handbetätigung Bypassventil

2 Manual operation of bypassvalve

3 Sicherheitsventilkolben

3 Safety valve piston

4 Absperrventil Senkfahrt

4 Stop valve downward travel

5 Sicherheitsventil

5 Safety valve

6 Senkventil

6 Lowering valve

7 Kolbenabsinkverhinderung

7 Piston rod anti creep device

8 Regelventil Senkfahrt

8 Control valve downward travel

9 Handbetätigtes Notablassventil

9 Manual operated emergency lowering

10 Druckschalter

10 Pressure switch

11 Messflansch

11 Measuring flange

12 Sperrventil

12 Lockvalve

13 TÜV-Prüfanschluss

13 TÜV-Connection

14 Magn. bet. Absperrventil

14 Magn. operated shut-off valve

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