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Frequenzgeregelter Antrieb für hydraulische Aufzüge

Frequency regulated drive for hydraulic lifts


Typ / type: AZFR mit Danfoss-Frequenzumrichter

Funktionsweise:
Das ALGI-Frequenzregelsystem für hydraulische Aufzüge regelt die Motordrehzahl des
Antriebsmotors und somit die Fahrgeschwindigkeit der Kabine in beiden Fahrtrichtungen unter
Verwendung eines Frequenzumrichters.
Durch die reduzierte Motordrehzahl bei niedrigen Fahrgeschwindigkeiten wird eine
Energieeinsparung und eine geringere Wärmeentwicklung gegenüber einem ventilgeregelten
Hydraulikantrieb erzielt.

Function:
The ALGI-frequency regulated drive for hydraulic lifts is controling the number of revs of the motor and
therefor the speed of the lift in both directions by using a frequency inverter.
Due to reduced motors revs at low speed the energy consumption and oil heating is reduced in
comparison to a valve-regulated drive.

Technische Daten: Technical data:


Maximale Motorleistung: 77 kW Max. motor power: 77 kW
Maximale Durchflussmenge: 800 l/min Max. oil flow rate: 800 l/min
Maximaler Nennstrom: 147 A Max. nominal current: 147 A
Max. Fahrgeschwindigkeit: 1 m/s Max. lift speed: 1 m/s
Druckbereich: 12 - 64 bar Pressure range: 12 - 64 bar
Temperaturbereich: 5 - 60 °C Temperature range: 5 - 60 °C

Auslegung der Antriebskomponenten:


Der Antrieb kann auf zweierlei Arten ausgelegt werden:
1. Auslegung auf konstante Geschwindigkeit (V= konstant)
In diesem Fall werden die Komponenten so gewählt, dass die gewünschte Nenngeschwindigkeit
in Hubfahrt auch bei Nennlast erreicht wird.
(Herkömmliche Art der Auslegung eines Hydraulikantriebes)
2. Auslegung auf konstante Leistungsaufnahme (P= konstant)
In diesem Fall wird die Nenngeschwindigkeit aufwärts nur bei leerer Kabine erreicht.
Mit zunehmender Beladung verringert sich die Hubgeschwindigkeit.
In Senkfahrt wird die Nenngeschwindigkeit immer erreicht.
Somit kommen kleinere Motoren und Frequenzumrichter mit entsprechend kleineren
Anschlusswerten zum Einsatz.

Calculating of components:
There are two possibilties to calculate the components of the drive:
1. Calculation for constant speed (V= const)
In this case the used components are creating the desired nominal speed upwards even when
there is full load in the cabin.
(Usual kind of calculating a hydraulic lift drive)
2. Calculation for constant power consumption (P= const)
In this case the lift achieves nominal speed upwards only when there is no load in the cabin.
Upward speed gets reduced when the amount of load is rising.
In downward direction nominal speed is achieved in all conditions.
Due to that smaller motors and frequency inverters can be used and the dimensions of all electrical
connections are reduced also.

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Aggregatausführung bei Installation des Antriebes in vorhandenem Maschinenraum
Execution of pump unit at installation of lift drive in an existing machine room

Lieferumfang
M Delivery contents

- Motorklemmkasten
- Terminal box
- Interner Pulsationsdämpfer
- Internal pulsation dampener
L - Anschluss für Ölkühlung
- Connection for oil cooler
- Schwingmetallbehälterfüße
C - Antivibration elements

- Druckanschluss rechts oder


links wählbar
- Pressure connction right or left
side possible

E B
K

A
Max. Frequenzumrichter

AZFR2 AZFR3
Max. frequency inverter
Max. Motorleistung
Max. Motor power
Usable oil amount
Umwälzmenge

Filling amount

A B C D E
Behältertyp

Füllmenge

K L M O K L M O
Tank size

1 970 420 533 1042 350 320 805 96 430 - - - - 70l 150l 13kW 11k0
2 970 420 749 1042 350 320 1020 96 430 - - - - 140l 220l 20kW 18k0
3 1120 500 913 1192 430 400 1185 96 565 - - - - 230l 380l 33kW 30k0
4 1320 570 1024 1392 500 275 1295 96 680 400 1325 115 630 430l 630l 47kW 50k0
5 1510 900 1368 1510 770 - - - - 1670 115 1000l 1400l 77kW 75k0
6 2012 990 1564 2008 880 - - - - 1865 115 1780l 2400l 77kW 75k0

Maß O bei AZFR2 mit Handpumpe 40mm kürzer

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Aggregatausführung bei Installation des Antriebes in vorhandenem Maschinenraum
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Maschinenraum Schacht
Machine room Shaft
Steuerung
1
Controller
Frequenzumrichter
2
Frequency inverter
Aggregat
3
4 Pump unit
Bremswiderstand
4
Breaking resistor
1

3
Lieferumfang des
Steuerungsherstellers:
- Verbindungskabel von
Steuerung zum Umrichter
(Mit 37-poligem Stecker)
- Leistungskabel vom Klemm-
kasten zum Umrichter

Delivered by the controller


supplier:
- Connection cable from
controller to inverter
(With 37-poles plug)
Im Lieferumfang enthaltene - Power cable from terminal
Kabelverbindungen box to the inverter

Verbindung Länge EDV-Nr.


Steuerblocksensoren
2m 142264
zum Frequenzumrichter
Steuerblockmagnete
7m 137413 Verlängerungskabel, nicht im Lieferumfang
zum Frequenzumrichter
Bremswiderstand Verbindung Länge EDV-Nr.
5,5m 142273
zum Frequenzumrichter Steuerblocksensoren
2m 142271
zum Frequenzumrichter
Cables as part of delivery content Steuerblocksensoren
5m 142272
zum Frequenzumrichter
Connection Lenght Part-No.
Valveblock sensors Extension leads, not part of delivery contents
2m 142264
to frequency inverter
Connection Lenght Part-no.
Valveblock solenoids Valveblock sensors to
7m 137413 2m 142271
to frequency inverter frequency inverter
Breaking resistor Valveblock sensors to
5,5m 142273 5m 142272
to frequency inverter to frequency inverter

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Maschinenraumlose Ausführung mit Aufsetzschrank
Execution machine room less with cupboard

B1 T1
Druckanschluss rechts od. links
3 Pressure connection right or left side

Standardausführung mit 2-
flügeliger Drehtür
2 Standard execution including double
leaved cupboard doors
H1
Ölwanne optional
Oil tank not included
T1
Inclusive Montageplatte für
Steuerung und
H Frequenzumrichter
Mounting plate for controller and
frequency inverter included

H2

B
T

1 Zusätzliche Ölwanne Behältergröße Tank size


Additional oil tank
1 2 3 4
2 Ventilationsöffungen, beidseitig B 1140 1140 1382 1480
Ventilation areas at both sides
B1 1020 1020 1170 1380
3 Kabeleinführung H 1633 1849 2015 2040
Cable inlet
T 485 485 625 695
H1 1100 1100 1100 1115
H2 680 900 1040 1205
T1 430 430 510 580
T2 190 190 200 220
Füllmenge
150 l 220 l 380 l 630 l
Oil quantity
Umwälzmenge Usable
70 l 140 l 230 l 430 l
amount
Max. Motorleistung
13 kW 20 kW 33 kW 33 kW
Max. Motor power
Max. Frequenzumrichter B1 B2 C1 C1
Max. Frequency inverter 11k0 18k0 30k0 30k0

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Komponeten im Aufsetzschrank
Components installed in the cupboard
Das ALGI-Frequenzregelsystem mit The ALGI-Frequency regulated drive equipped
Aufsetzschrank wird generell mit Montageplatte with a cupboard always is including an assembly
zur Installation der Steuerung und der plate to install all parts of the lift controller and the
Antriebselektronik ausgerüstet. electronic components of the drive.
Die Anordnung der Bauteile, speziell des The composition of parts, especially of the
Frequenzumrichters und des Brems- inverter and the braking resistor, should be done
widerstandes, sollte wie im folgenden dargestellt as follows to guarantee a sufficient cooling by the
erfolgen, damit eine ausreichende Kühlung der integrated fan.
Komponenten durch den integrierten Lüfter
gegeben ist.

8 9

7
7

10

2 1

4 3 5

1 Druckanschluss rechts 1 Pressure connection right side


2 Druckanschluss links 2 Pressure connection left side
3 Ventilblock 3 Valveblock
4 Vorverdrahtung Sensorik 4 Prewiring sensors
5 Vorverdrahtung Steuerung 5 Prewiring controller
6 Steckplatz Frequenzumrichter 6 Plugs of frequency inverter
7 Lüfter 7 Ventilator
8 Frequenzumrichter 8 Frequency inverter
9 Montageplatte 9 Mounting plate
10 Steuerung 10 Controller

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Maßblatt Frequenzumrichter
Data sheet frequency inverter

Belegung der Steckplätze


B Explanation of plugs
1 D-SUB 37-polig zur Steuerung
D-SUB 37 poles to the controller

C 2 D-SUB 15-polig zum Steuerblock


D-SUB 15 poles to the valveblock

Bohrbild zur
Befestigung

Gehäusegröße Cover size


A5 B1 B2 C1 C2 C2
Nennleistung [kW]
7K5 11k0 18k5 30k0 55k0 75k0
Nominal power
Nennstrom [A]
16 21 35 50 98 147
Nominal current [A]
A 420 480 650 680 770 770
B 242 242 242 308 370 370
C 195 260 260 310 335 335
a 402 454 624 648 739 739
b 215 210 210 272 334 334
c 8 12 12 12 12 12
d 12 19 19 19 19 19
e 6,5 9 9 10 10 10
f 9 9 9 18 18 18
EDV-Nr. 142222 142223 142224 142225 142226 142312

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Datenblatt Bremswiderstand
Data sheet breaking resistor

Gehäusegröße
Cover size
1 2 3
Nennleistung [kW]
1,5 3 4,5
Nominal power [kW]
Gewicht [kg]
16 21 35
Weight [kg]
A 467 467 467
H 141 141 141
B 121 213 307
x 415 415 415
y 92 185 278
EDV-Nr. 142334 142335 142336

Die Bremswiderstände sind generell mit 5,5m geschirmtem Kabel ausgestattet.


Die Montage sollte immer waagerecht an einem Ort mit guter Luftzirkulation, vorzugsweise im
Aufzugsschacht erfolgen.
Bei größeren Bremsleistungen kommen jeweils 2 Bremswiderstände zum Einsatz.

All breaking resistors are equipped with 5,5m of shielded cable.


They should be installed horizontally at an area of high air ventilation, mainly in the shaft.
Bei größeren Bremsleistungen kommen jeweils 2 Bremswiderstände zum Einsatz.
At higher breaking power ranges it is neccessary to use 2 resistors.

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Option Evakuiereinrichtung

1. Verwendungszweck
Die Evakuiereinheit dient dazu, den Fahrkorb bei Ausfall der Netzspannung mit einstell-
barer Geschwindigkeit in eine untere Etage abzusenken. Eine Hubfahrt ist nicht möglich.

2. Aufbau und Funktion


Die Baugruppe besteht aus einem Senkventil, welches mit Hilfe eines Vorsteuerventils
einen Ölfluss vom Heber direkt in den Aggregatbehälter ermöglicht.
Die Ölmenge und damit die Senkgeschwindigkeit ist einstellbar.
Frequenzumrichter und Motor werden dabei nicht angesteuert.
Das Vorsteuerventil wird von der Steuerung direkt angesteuert solange eine
Senkbewegung stattfinden soll.

1 Einstellschraube Geschwindigkeit 5
2 Druckanschluss
3 Rücklaufanschluss 1
4 Einstellschraube Beschleunigung
5 Magnetspule

2
3. Technische Daten
Max. Durchflussmenge: 100l/min
Max. Statischer Druck: 64bar
Magnetspannung: nach Wunsch
Magnetstrom: auf Anfrage
Ø Anschlußrohre: 15mm
3 4

4. Installation

Druckanschluss

Evakuier-
ventil

Rücklauf

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Option emergency lowering device

1. Usage
The emergency lowering device can be used to lower the lift cabin in case of a main power
failiure. An upward travel is not possible.

2. Construction and function


The unit is consisting of a lowering valve which is enabeling an oil flow from the cylinder
back into the pump unit by using a solenoid valve.
The oil flow and thereby the lowering speed is adjustable.
Frequency inverter and motor are not involved.
The solenoid valve has to be energized by the lift controller as long as the lift has to move
downwards.

1 Adustment screw for lowering speed 5


2 Pressure connection
3 Reverse running connection 1
4 Adjustment screw for acceleration
5 Coil

2
3. Technical data
Max. oil flow: 100l/min
Max. static pressure: 64bar
Solenoid voltage: choosable
Magnet current: on request
Ø connection tubes: 15mm
3 4

4. Installation

Pressure connection

Emergency
lowering
valve

Reverse
running
connection

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Hydraulikschaltplan 1 Ausführung ohne Handpumpe
Hydraulic circuit 1 Execution without hand pump

1 Bypassventil 1 Bypassvalve
2 Handbetätigung Bypassventil 2 Manual operation of bypassvalve
3 Sicherheitsventilkolben 3 Safety valve piston
4 Absperrventil Senkfahrt 4 Stop valve downward travel
5 Sicherheitsventil 5 Safety valve
6 Senkventil 6 Lowering valve
7 Kolbenabsinkverhinderung 7 Piston rod anti creep device
8 Regelventil Senkfahrt 8 Control valve downward travel
9 Handbetätigtes Notablassventil 9 Manual operated emergency lowering
10 Druckschalter 10 Pressure switch
11 Messflansch 11 Measuring flange
12 Sperrventil 12 Lockvalve
13 TÜV-Prüfanschluss 13 TÜV-Connection

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Hydraulikschaltplan 2 Ausführung mit Handpumpe
Hydraulic circuit 2 Execution with hand pump

1 Bypassventil 1 Bypassvalve
2 Handbetätigung Bypassventil 2 Manual operation of bypassvalve
3 Sicherheitsventilkolben 3 Safety valve piston
4 Absperrventil Senkfahrt 4 Stop valve downward travel
5 Sicherheitsventil 5 Safety valve
6 Senkventil 6 Lowering valve
7 Kolbenabsinkverhinderung 7 Piston rod anti creep device
8 Regelventil Senkfahrt 8 Control valve downward travel
9 Handbetätigtes Notablassventil 9 Manual operated emergency lowering
10 Druckschalter 10 Pressure switch
11 Messflansch 11 Measuring flange
12 Sperrventil 12 Lockvalve
13 TÜV-Prüfanschluss 13 TÜV-Connection
14 Handpumpe 14 Handpump

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Hydraulikschaltplan 3 Ausführung mit Leitungsbruchventil
Hydraulic circuit 3 Execution with pipe rupture valve

1 Bypassventil 1 Bypassvalve
2 Handbetätigung Bypassventil 2 Manual operation of bypassvalve
3 Sicherheitsventilkolben 3 Safety valve piston
4 Absperrventil Senkfahrt 4 Stop valve downward travel
5 Sicherheitsventil 5 Safety valve
6 Senkventil 6 Lowering valve
7 Kolbenabsinkverhinderung 7 Piston rod anti creep device
8 Regelventil Senkfahrt 8 Control valve downward travel
9 Handbetätigtes Notablassventil 9 Manual operated emergency lowering
10 Druckschalter 10 Pressure switch
11 Messflansch 11 Measuring flange
12 Sperrventil 12 Lockvalve
13 TÜV-Prüfanschluss 13 TÜV-Connection
14 Leitungsbruchventil 14 Pipe rupture valve

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Hydraulikschaltplan 4 Ausführung mit magn. betätigtemAbsperrventil
Hydraulic circuit 4 Execution with magn. operated shut-off valve

1 Bypassventil 1 Bypassvalve
2 Handbetätigung Bypassventil 2 Manual operation of bypassvalve
3 Sicherheitsventilkolben 3 Safety valve piston
4 Absperrventil Senkfahrt 4 Stop valve downward travel
5 Sicherheitsventil 5 Safety valve
6 Senkventil 6 Lowering valve
7 Kolbenabsinkverhinderung 7 Piston rod anti creep device
8 Regelventil Senkfahrt 8 Control valve downward travel
9 Handbetätigtes Notablassventil 9 Manual operated emergency lowering
10 Druckschalter 10 Pressure switch
11 Messflansch 11 Measuring flange
12 Sperrventil 12 Lockvalve
13 TÜV-Prüfanschluss 13 TÜV-Connection
14 Magn. bet. Absperrventil 14 Magn. operated shut-off valve

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