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Definidos los diversos sistemas de coordenadas que podemos usar para conocer la posición de las
estrellas, explicaremos cómo podemos conocer nuestra posición usando estas estrellas.
En un momento dado, a partir de la declinación (δ) en los almanaques, conocemos la distancia polar
(Δ). La altura se obtiene observando la estrella con cualquier instrumento para determinar las
alturas, y de esto obtenemos la distancia cenital. En cuanto al ángulo en el polo (P) también
obtenemos su valor de los almanaques. Haciendo los cálculos trigonométricos necesarios en este
triángulo podemos obtener nuestra posición (latitud y longitud).
Por supuesto, en el momento de los descubrimientos, ni los marineros portugueses que utilizaron
estos procesos ni los astrónomos que les dieron este conocimiento tenían la noción de que estaban
simplificando un triángulo esférico. Las operaciones algebraicas habrían surgido empíricamente,
por la observación continua del movimiento de las estrellas y su relación con la posición del
observador. Sin embargo, nuestro enfoque intentará mostrar que estas operaciones resultan de la
simplificación del triángulo de posición en algunas situaciones particulares.
1 Todavía hay un tercer ángulo en este triángulo, pero no tiene ningún uso en términos de
astronomía de posición.