MECÁNICA DE MAQUINARIA – FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

P.9.1 Determinar las reacciones en los apoyos y el par compensador del mecanismo de la Fig. P 9.1 considerando las
siguientes dimensiones y variables: Medidas: LAB = 150 mm, LBC = 450 mm, LBG2 = 320 mm, xC = 0, yE = 800 mm.
El eslabón 1 tiene su centro de masas en A.
Masas de los eslabones: m1 = 26 kg, m2 = 16 kg, m3 = 15 kg, m4 = 30 kg, m5 = 17 kg,
Momentos de inercia de los eslabones: J1 = 17 kg m2, J2 = 1,8 kg m2, J4 = 0,1 kg m2
Posición, velocidad del eslabón 1: ϕ1 = 30º, ω1 = 16 rad/s

R: F24 = 658,1 N, F65 = 189,98 N, F21 = 888,1 N, F63 = 1332,6 N, F23 =1346,23 N, Mcom = 33,6 N m

6
F5 = 450 N G
5
4 F E
5
E
e
c
b
42,84º F5

3 C F04
F02
D
M02 G4
pv f M04
B
G2 2 M03
pa f
G3 4
2
y F01 F03
aρFE e 10,61º

g2 acFE G1
c
b atCB 1 B 1 D
ϕ1
anCB ϕ1 = 30º 3
Α x
A C
ω1
ω1
6 6
Fig. P 9.1 Fig. P 9.2

P.9.2 En la Fig. P. 9.2 se representa el mecanismo Whithworth de retroceso rápido. Determinar el par compensador
requerido en el eslabón 1 y las reacciones en los pares. En la figura se representan los pares y fuerzas de inercia que
se corresponden con una velocidad angular del eslabón de ω1 = 100 rad/s en sentido antihorario en la posición
ϕ1 = 120º.
Fuerzas: F01 = 1305 N, F02 = 725N, F03 = 2400 N, F04 = 776,3 N, F5 = 8000 N
Pares: M02 = 0,1 N m, M03 = 35,5 N m, M04 = 36,9 N m.
Las dimensiones de los eslabones son: LAC = 95 mm, LAB = 290 mm, LDC = 102 mm, LDE = 508 mm, LAG1 = 145 mm,
LCG3 = 240 mm, LDG4 = 254 mm, xE = 95 mm.

R: F34 = 8681 N, F65 = 1314 N, F65 = 8107 N, F23 = 1791 N, F63 = 9115 N, F12 = 2085 N, F61 =3001 N, Mcom = 505 N m

P.9.3 En la Fig. P 9.3 se representa el mecanismo obturador de cámara. Las dimensiones del mecanismo son:
LAB = 100 mm, LBC = 300 mm, LCD = 400 mm, LEG = 200 mm, ángulo CDE 30º. La configuración presentada
corresponde con una posición angular del eslabón 1 igual a ϕ1 = 120º. La ubicación de los apoyos con respecto al
apoyo A, son: D (500,-200), G (600,100) mm. Sobre el eslabón actúa una fuerza ubicada en el centro de masas del
eslabón y en la dirección mostrada en la figura, F2 = 100 N, sobre el eslabón 5 se tiene una fuerza F5 = 300 N.
Determine las reacciones en los pares y el momento compensador requerido.

R: F34 = 217,9 N, F65 = 217,9 N, F65 = 217,9 N, F63 = 112 N, F12 = 331,85 N, Mcom = 31,77 N m
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F
4 F5

F2
E

5
2 C G5
B G
G2 6
ϕ1
1
A Mcom

6
ω1 3

6
Fig. P 9.3

P.9.4 En la Fig. P 9.4 se presenta el mecanismo del

capó de un vehículo. Determine las reacciones en CAPÓ
los pares cinemáticas y la fuerza requerida en el
resorte de balance. 5
W= 100 N
H
Las dimensiones de los eslabones son: 4
LAB = 300 mm, LBD = 506 mm, LCD = 271 mm, G
LAC = 498 mm, LCF = 220 mm, LCG = 260 mm,
LDG = 530,40 mm, LFH = 322 mm, LGH = 253 F
mm.
3 C
Ubicación de los apoyos fijos: AB = 300 mm a 2
303,9º, AI = 158,3 mm a 248º. A E
Resorte
R: FG = 161,98 N, FF =FH =238 N, FA = 145,6 N, D
FD = 196,4 N, FC = 357,9 N, FRES = 575,6 N,
FB = 517,1 N 1
I
B
Fig. P 9.4

P.9.5 En la Fig. 9.5 se representa el mecanismo de un motor con biela y corredera auxiliares. Determine la fuerza
compensadora requerida sobre el pistón 1, F1, con las fuerzas y pares mostrados en la figura. Las cargas que actúan
sobre el mecanismo son: M3 = 5 N m, M5 = 4 N m, F4 = 20 N, F2 = 30 N. En la configuración mostrada, el eslabón 5
forma un ángulo de 60° con la horizontal.

Las dimensiones del mecanismo son: LAC = 380 mm, LAB = 240 mm, LBE = 190 mm, LDE = 50 mm, LCF = 180 mm,

Ubicación de los apoyos fijos, LAF,x = 240 mm, LAF,y = 185 mm, LDF,x = 140 mm.

R: F34 = 222.95 N, F65 = 203,49 N, F63 = 73,4 N, F61 = 4,09 N, F21 = 187,02 N, F1 = 186,9 N
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F1 6

1
D E
5 F4
2 14º
F
M5

G2 6
F2 G4

4
5º
C

B 3 M3

A
6

Fig P 9.5

P.9.6 En el mecanismo de la Fig P. 9.6 la manivela gira a 5 rad/s en sentido horario. Las dimensiones de los
eslabones son: LAB = 100 mm, LBE = 250 mm, LAD = 50 mm, distancia desde el par D hasta el eslabón 2, 25 mm,
distancia desde el par E hasta el eslabón 5, 25 mm.

Encuentre el par compensador requerido en el eslabón 1, si sobre el mecanismo se tienen las siguientes fuerzas y
pares: FG1 = 5 N, FG2 = 20 N, FG3 = 8 N, FG5 = 50 N, MO2 = 300 N mm, MO3 = 50 N mm

E F

120º
G
FG3 70º MO3
2 5 FG5
D 50 mm 6
MO2
3
6
C 50 mm
A
30º ω1 6
FG2
1

FG1 45º
B

Fig P. 9.6

R: F65 = 28,87N, F45 = 57,74 N, F12 = 66,97 N, F32 = 73,35 N, F63 = 80,92 N, F61 = 70,41 N, Mcom = 4,98 N m

P.9.7 En la figura 9.7 se representa un mecanismo en el que se representan las fuerzas y los pares de inercia. Los
valores de éstas son: Fuerzas de inercia: F2 = 24,03 N, F3 = 76,22 N, F4 = 67,74 N, F5 = 3,7 N
Pares de inercia: M2 = 58,9 N mm, M3 = 1,572 N m, M4 = 1,765 N m
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Determine el par compensador requerido en el eje del eslabón 1 y las reacciones en los pares cinemáticas.

F2
B LAD = 89 mm
2 M2
ω1 LAB = 191 mm
C

1 LED = 102mm
M3
LEF = 356 mm
ϕ1
G3 F4
156º
A M4
6 E 4
73º
F3
3 G4 5
F F5
D
6 G
6
Fig. P 9.4

Respuesta:
F34 = 47,9 N, F45 = 47,94 N, F65 = 28,72 N, F63 = 31,9 N, F23 = 15,18 N, F12 = 32,17 N, Mcom = 2,76 N m antihorario

P.9.8 Encontrar el momento compensador FG2

requerido en el eslabón 1 y las reacciones en los
eslabones del mecanismo de la Fig P 9.9 para la B M2
posición que se corresponde con ϕ1 = 60º. 2

Las dimensiones de los eslabones son: 1

ω1
LAB = 20 mm, LCD = 20 mm, LDE = 48 mm, la
distancia entre los apoyos fijos A y C son 6 mm. 3
ϕ1
Las fuerzas y pares de inercia son: 6
FG2 = 20 N, FG4 = 16 N, FG5 = 25 N, A M3 E
6 FG5
MO2 = 50 N mm, MO3 = 200 N mm, 6
MO4 = 100 N mm C 5

R: F34 = 41,39 N, F65 = 8.959 N, F45 = 26.56 N, 4

F63 = 47,78 N, F23 = 9,64 N, F21 = F61 = 23,2 N, G4
Mcom = 191,4 N mm sentido antihorario M4
D
25º
Fig. P. 9.8
FG4

P.9.9 Realice el análisis cinetostático del mecanismo de la prensa de dos grados de libertad mostrado en la figura
P.9.9. Datos: F1 = 10 N, F2 = 60 N, F3 = 60 N, F4 = 20 N, F5 = 90 N, F6 = 150 N, M2 = 0,7 N m, M3 = 0,6 N m,
M4 = 0,5 N m, M5 = 0,3 N m. Las dimensiones de los eslabones son: L1 = 100 mm, L2 = 628 mm, L3 = 380 mm,
L4 = 262 mm, L5 = 1706 mm, Hx = 120 mm, Hy = 607 mm.
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Hx
E
F4 C
4 F5
G4 M3 M5
3 F3
M4 5
Hy D G2 M2
F2 G5
2
F
1 F1 6
A B
F6
G

P.9.10 En la figura P.9.10 se representa un mecanismo Fcom

utilizado para levantar un peso W = 500 N. Determine la G
fuerza compensadora requerida para levantar este peso y
las reacciones en los pares. Los pesos de los eslabones
son: W1 = W3 = 8 N, W4 = 14 N, W5 = 36 N.

Las dimensiones del mecanismo son: LAB = LCD = 0,9 m,

5
LAD = LCB = 262,5 mm, LDE = 450 mm, LEF = 375 mm,
LAG = 1237,5 mm. Distancia horizontal entre apoyos A y
E: 262,5 mm, 93,75 mm. La posición mostrada se W5
corresponde con la que se obtiene cuando el eslabón 1 F
4 2
tiene un ángulo de 30º con la horizontal.
W4 W
R: Fcom = 158 N, F63 = 511 N, F12 = 507 N, F32 = 518 N,
E 1 D 3 C
F61 = 107 N, F54 = 474 N, F14 = 471 N,
A B W3
W1 M1 M3
Fig. P.9.10

P.9.11 Determine las reacciones en los pares y el par compensador requerido en la manivela 1 de la prensa
presentada en la figura P. 9.11. Las fuerzas ejercidas sobre los eslabones 5 y 4 son: F5 = 500 N, F4 = 100 N a 210º,
F2 = 50 N a 45º. Las dimensiones del mecanismo son: LAB = 60 mm, LED = 200 mm, LEF = 75 mm, LAD = 200 mm,
distancia horizontal entre los puntos F y D = 180 mm, distancia horizontal FG = 100 mm.
F2
B
ω1 2
G2
3 C
D
1
A
6 E
4 6 6
G
G4
5 F4
F

F5

Fig P. 9.11

R: Mcom = 14,87 N m, F65 = 78,7 N, F34 = 479,4 N, F45 = 506,2 N, F23 = 393,6 N, F63 = 866,9 N, F61 = F12 = 364,6 N
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P.9.13 En la figura P. 9.13 se representa un F5

F
mecanismo de retorno rápido. Calcule el par G
compensador y las reacciones entre los 5 6
eslabones para las cargas mostradas en la
figura. M3 20º
H2 F3
Las fuerzas y pares que actúan sobre el ω1 G3
mecanismo son: 2 B
F2
F1 = 80 N, F2 = 40 N, F3 = 160 N, 1
F1 15º
F4 = 80 N, F5 = 100 N, M2 = 500 N mm, A
M3 = 5 N m, M4 = 1 N m.
3 M2
Las dimensiones de los eslabones son:
LAB = 130 mm, LED = 130 mm, D F4
H1
LDF = 500 mm, H1 = 220 mm, H2 = 200 mm,
H3 = 80 mm. G4
4 M4
R: Mcom = 46,34 N m, F34 = 270,2 N, 140º
F32 = 382 N, F12 = 397,7 N, F65 = 84,38 N, E
F35 = 130,8 N, F61 = 439.11 N,
F64 = 329,9 N,
Figura P. 9.13
H3

P.9.14 Las dimensiones de los eslabones 6

del mecanismo de la figura 9.14 son:
LAB = 125 mm, LAC = 171 mm, distancia M4 4
horizontal entre los puntos C y D es de 5
D
110 mm, LCG3 = 110 mm.
F3
M3
F5
Las fuerzas y pares que actúan sobre los
eslabones son: F1 = 60 N, F2 = 30 N, F2 G3
F3 = 100 N, F5 = 300 N, M2 = M4 = 1 N m,
2
M3 = 4 N m M2 B
E
Determine las reacciones en los pares
cinemáticos y el par compensador F1
requerido. G1
ϕ1
3 1
R: Mcom = 29, 7 N, m, F34 = F45 = 423,4 N,
F65 = 298,8 N, F63 = 388 N, F23 = 911,7 N, C ω1
F12 = 940,7 N, F61 = 998,8 N, Α
Figura P. 9.14
6 6
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P.9.15 Realice el análisis cinetostático del F

mecanismo de la figura 9.15, si ϕ1 = 60º. H

Las dimensiones del mecanismo son: F4

LAB = 15 mm, LBC = 28 mm, LGH = 60 mm,
M4
LCD = 25 mm, LAD = 35 mm, LDG = 23 mm, F
LBE = LCE = 19 mm. La guía en el eslabón 3 en 35º
el par E, es paralelo a la línea BC. G4 F5
4
85° 75º
Las fuerzas y pares que actúan sobre el E
mecanismo son:
F2
F = 50 N, F5 = 20 N, F4 = 25 N, F3 = 20 N, G5
C
F2 = 15 N, F1 = 10 N, M5 = 10 N mm,
M4 = 8 N mm, M3 = 4 N mm, M2 = 6 N mm.
G2 40º 5
M5
75º
R: Mcom = 1,242 N m, F54 = 20,56 N,
F24 = 16,13 N, F12 = 168,4 N, F63 = 139,1 N, w1 B
2
3 F3
F23 = 144,2 N, F65 = 87,6 N, F61 = 177,2 N. G3
F1 M2 M3
1 j1
Figura P. 9.15 G1
A D G

P.9.16 En la figura P 9.16 se representa el 1080 mm

mecanismo utilizado en una quebradora de
lingotes, el punzón 5 ejerce la presión
sobre el lingote. Encuentre el par E
compensador requerido en el eslabón
conductor 1 y las reacciones en los pares G4 135º 380 mm
cinemáticos. Las fuerzas aplicadas son: F2
4
F2 = F3 = 100 N, F4 = 75 N, F = 250 N. B 60º
G2 D
Las dimensiones de los eslabones son: 1 F4
C
LAB = 80 mm, LBC = 800 mm, A 2
LCD = 200 mm, LDE = 310 mm,
LCF = 580 mm, LFD = 600 mm G3

3 75º
R: Mcom = 628,65 N mm,
F12 = F61 = 45,9 N, F34 = 238,76 N,
F35 = 253,38 N, F32 = 55,51 N, F3
F64 = 188,22 N, F65 = 41.24 N

5 F

F
Figura P. 9.16

P.9.17. En la Fig P.9.17 se representa el mecanismo de corte de cizalla. Las dimensiones del mecanismo son: LBC =
120 mm, LCD = 300 mm, LFG = 180 mm, H1 = 205 mm, H2 = 145 mm, e = 10 mm. La fuerza Fc es la fuerza de
reacción de la lámina cizallada. Los valores de las fuerzas son Fc = 200 N, F5 = 80 N, F3 = 100 N, F2 = 50 N.
Determine la fuerza compensadora requerida en el eslabón 1 y las reacciones en los pares cinemáticos.
R: F65 = 407,32 N, F34 = 317,97 N, F54 = 375,64 N, F12 = 364,27 N, F63 = 552,34 N, F61 = 126,4 N, Fcom = 341,64 N
P.9.18 Encuentre el momento compensador requerido en el eslabón 1 y las reacciones en los pares cinemáticos del
mecanismo mostrado en la Fig. 9.18. El radio del disco 1 es 100 mm, el de la rueda 2 es de 150 mm. Las fuerzas y
pares que actúan sobre el mecanismo son: FG1 = 20 N, FG2 = 40 N, FG3 = 10 N, FG4 = 50 N, M2 = 2 N m, M4 = 1 N m.
LFG4 = 100 mm.
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C
2
61
8,62
F2

H 3

Fcom B
E
20º Fc
A 1 4
F

6 F3

e
H1 F5

Fc
5

70º

D G

6 6
H2

Figura P.9.17

200

2
1
C
FG1

100 B
G1 G2 M2 50
A 40º

FG2
D
G3 FG3
50
250
E
3 45º
G4
4 FG4
127º
F

150 M4

Figura P.9.18
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Respuestas ejercicio 9.18: F64 = 35,96 N, F34 = 17,8 N, F23 = 25,34 N, F62 = 42,49 N, F15 = 1,01 N, F61 = 20,72 N,
Mcom = 35,52 N mm.

P.9.19 Calcule el par compensador requerido en el eslabón 1, para el mecanismo mostrado en la figura P.9.19. Las
magnitudes de las fuerzas y pares que actúan sobre el mecanismo son: F1 = 10 N, F2 = 10 N, F3 = 100 N, F5 = 100 N,
M2 = 2 N, m, M4 = 3 N, m.

6
G

F5
5
F3 4 E
F1

M4
55º
3
F2
M2
B

C 2
136,1º
1
A
D ω1

200 mm 100 mm

Figura P.9.19

R: F65 = 103,923 N, F34 = 144,22 N, F32 = 5,74 N, F32 = 8,19 N, F63 = 110,73 N, F61 = 11,53 N, Mcom = 53,45 N m.

P.9.20 La manivela del mecanismo mostrado en la figura P9.20, es el eslabón 1. En la figura se presenta el
mecanismo cuando la posición angular de la manivela es es ϕ1 = 60°. Las dimensiones de los eslabones del
mecanismo son: LAB = 100 mm, LBC = 300 mm, LCD = 300 mm. La ubicación del apoyo fijo D con respecto al apoya
A es (xD = -350 mm, yD = -270 mm), La distancia vertical desde el apoyo A hasta la guía del eslabón 5 es 200 mm.
Las fuerzas y pares sobre los eslabones, mostrados en la figura son: F1 = 30 N, F2 = 50 N, F3 = 40 N, F5 = 80 N, M4
= 5 N m, M3 = 3 N m. Obtenga las reacciones en los pares y el par compensador requerido por el eslabón de
entrada 1.

R: F65 = 21,39 N, F24 = F54 = 82,82 N, F63 = 113,33 N, F12 = 111,9 N, F23 = 106,8 N, F61 = 95,6 N, Mcom = 10,5 N m antihorario
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F
G
F5 M4
5
4 25°
E
F2 F1
2 B
35° 1
ϕ1
C A

6
75°

3 F3

D M3

6
Figura 9.20

P.9.21 En el mecanismo mostrado en la figura 9.21, el eslabón conductor es el eslabón 1. Las dimensiones de los eslabones del
mecanismo son: LAB = 60 mm, LBC = 90 mm, LBD = 100 mm, LDE = 45 mm. Las fuerzas y pares que actúan sobre el
mecanismo son: F1 = 10 N, F2 = 5 N, F3 = 25 N, F4 = 40 N y M3 = 0,3 N m. Determine las reacciones en los pares
cinemáticas y el par compensador requerido en el eslabón 1 para establecer el equilibrio.

R: F65 = 31,715 N, F24 = 31,37 N, F45 = 51,05 N, F12 = 23,817 N, F63 = 28,273 N, F32 = 14,124 N, F61 = 25,831 N,
Mcom = 1,3 N m antihorario

F2
D
B F4
F1 2 10°
4
1 ϕ1=30° E
A
F5
5

F3

M3

60°

Figura P.9.21

P.9.22 Determine las reacciones en todos los pares cinemáticos y el par compensador requerido en la manivela 1 del
mecanismo mostrado en la figura P.9.22. Las fuerzas y pares que actúan en el mecanismo son: F1 = 30 N, F2 = 40 N,
F3 = 30 N, F4 = 40 N, F5 = 60 N, M2 = 800 N mm, M4 = 3,2 N m. Las dimensiones de los eslabones son: LAB = 50
mm, LBC = 200 mm, LCF = 250 mm, LGF = 80 mm. La ubicación de los apoyos E y G con respecto al apoyo A son:
(xE = 25, yE = 180 mm), (xG = 150, yG = 180 mm).
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F5 F
F3 135°
F4
120° 60°
D 45°
5
3 G
C 4

F2 M4
30°

M2

1 A
B
F1
Figura P.9.22

9.23 En el mecanismo mostrado en la figura P.9.23, determine la fuerza compensadora requerida en el eslabón 1, y
todas las reacciones en los pares cinemáticos. En la configuración mostrada el eslabón 4 se encuentra en posición
vertical. La distancia horizontal entre el apoyo E y la guía del eslabón 5 es 20 mm. El punto H es el punto de corte de
la línea vertical que pasa por E y la línea de movimiento del eslabón 1, la distancia vertical entre el punto E y el H es
226 mm. Las dimensiones del mecanismo son: LBC = 105 mm, LCD = 162,5 mm, LDG = 42,5 mm, LCG = 152 mm, las
dimensiones mostradas en la figura son en mm. Las magnitudes de las fuerzas y pares externos son: F2 = 60 N (a 300
°), F3 = 50 N (a 330°), F4 = 60 N (horizontal), F5 = 40 N (vertical), M4 = 2N m.

M4
4 F4
D

G F3

3
5
F5 30°

C
1 2
B
H F2
A
6

Figura P.9.23
 MECÁNICA DE MAQUINARIA – FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

9.24 En el mecanismo mostrado en la figura P.9.24, determine el par compensador requerido en el eslabón 1, y todas
las reacciones en los pares cinemáticos. Las dimensiones del mecanismo son: LBD = 60 mm, LAG1 = 40 mm,
LCG3 = 15 mm, las dimensiones mostradas en la figura son en mm. Las magnitudes de las fuerzas y pares externos
son: F1 = 80 N (paralela a F4), F2 = 60 N (a 210 °), F3 = 100 N, F4 = 30 N, F5 = 20 N, M4 = 600 N mm, M5 = 400 N
mm.

100
45°
F4 B 30°
M4
4 F5
F1 2 15 3
135°
D
50 G2 5
Mcom 1 G1 E
F2 M5
45° G3
A C F3
120°

120

Figura P.9.24

9.26 Determine todas las reacciones en los pares cinemáticos y el par compensador requerido en el eslabón 1. Las
dimensiones del mecanismo son: LAC = LBC = LDE = 100 mm, H = 55 mm, ubicación del apoyo E con respecto al
apoyo A (140 mm, 145 mm). La magnitud de las fuerzas y pares son: F1 = 30 N, F2 = 50 N, F3 = 50 N, F4 = 25 N,
M4 = 0,4 N m, M5 = 0,6 N m

2
M5
G2
B 5 45°
F1
F3
F2
30°
G1 60° M4
4
G3 D 45°
1
60° 3 F4

A C
H

Figura P 9.26

9.27. Determine el par compensador requerido en el eslabón 1 y las reacciones en los pares cinemáticos para el
mecanismo mostrado en la figura. Dimensiones del mecanismo: LAB = 150 mm, LBF = 460 mm, LCF = 460 mm,
LCD = 300 mm, H = 10 mm, xE = 300 mm, yE = 100 mm, xD = 380 mm. F1 = 40 N, F3 = 70 N, F2 = 100 N, F4 = 120
N, M3 = 2 N m.
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