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ontrolador l�gico programable

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PLC Siemens Simatic S7-400, de izq. a der.: fuente de alimentaci�n (PS), CPU,
m�dulo de interfaz (IM) y el procesador de comunicaciones (CP).

Un controlador l�gico programable, m�s conocido por sus siglas en ingl�s PLC
(Programmable Logic Controller) o por aut�mata programable, es una computadora
utilizada en la ingenier�a autom�tica o automatizaci�n industrial, para automatizar
procesos electromec�nicos, tales como el control de la maquinaria de la f�brica en
l�neas de montaje o atracciones mec�nicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y m�quinas. A diferencia de las


computadoras de prop�sito general, el PLC est� dise�ado para m�ltiples se�ales de
entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido el�ctrico
y resistencia a la vibraci�n y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la m�quina se suelen almacenar en bater�as, copia de seguridad o
en memorias no vol�tiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real, donde
los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de
entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producir� el resultado
deseado.1?
�ndice

1 Historia
2 Desarrollo
3 Funciones
4 Estructura interna
5 Rel� l�gico programable (PLR)
6 Ventajas y Desventajas
7 Otros usos
8 Referencias
9 Enlaces externos

Historia

Su historia se remonta a finales de la d�cada de 1960, cuando la industria busc� en


las nuevas tecnolog�as electr�nicas una soluci�n m�s eficiente para reemplazar los
sistemas de control basados en circuitos el�ctricos con rel�s, interruptores y
otros componentes com�nmente utilizados para el control de los sistemas de l�gica
combinacional.

En 1968 GM Hydramatic (la divisi�n de transmisi�n autom�tica de General Motors)


emiti� una solicitud de propuestas para un reemplazo electr�nico de los sistemas
cableados de rel�s. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado
fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates n.�
84.2? Bedford Associates comenz� una nueva empresa dedicada al desarrollo,
fabricaci�n, venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital
CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley,
quien es considerado como el �padre� del PLC.3? La marca Modicon fue vendida en
1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compa��a alemana AEG y
luego por la francesa Schneider Electric, el actual propietario.
Desarrollo

Los primeros PLC fueron dise�ados para reemplazar los sistemas de rel�s l�gicos.
Estos PLC fueron programados en lenguaje llamado Listado de instrucciones con el
cual las �rdenes de control se le indicaban al procesador como un listado
secuencial de c�digos en lenguaje de m�quinas. Luego para facilitar el
mantenimiento de los sistemas a controlar se introdujo un lenguaje gr�fico llamado
lenguaje Ladder tambi�n conocido como diagrama de escalera, que se parece mucho a
un diagrama esquem�tico de la l�gica de rel�s. Este sistema fue elegido para
reducir las demandas de formaci�n de los t�cnicos existentes. Otros aut�matas
primarios utilizaron un formulario de listas de instrucciones de programaci�n.

Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde diagramas de
contactos, a los lenguajes de programaci�n tales como dialectos especialmente
adaptados de BASIC y C. Otro m�todo es la l�gica de estado, un lenguaje de
programaci�n de alto nivel dise�ado para programar PLC basados en diagramas de
estado.
Funciones

La funci�n b�sica y primordial del PLC ha evolucionado con los a�os para incluir el
control del rel� secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemas
de control distribuido y comunicaci�n por red. Las capacidades de manipulaci�n,
almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicaci�n de algunos PLCs
modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un
enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un
ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas
aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de
sobremesa basados en l�gica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado
generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa
ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el hardware del
ordenador de escritorio est� t�picamente no dise�ado a los mismos niveles de
tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los
procesadores utilizados en los PLC. Adem�s de las limitaciones de hardware de
l�gica basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se prestan a
la ejecuci�n de la l�gica determinista, con el resultado de que la l�gica no
siempre puede responder a los cambios en el estado de la l�gica o de los estado de
entrada con la consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin
embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio l�gicos encuentran uso en
situaciones menos cr�ticas, como la automatizaci�n de laboratorio y su uso en
instalaciones peque�as en las que la aplicaci�n es menos exigente y cr�tica, ya que
por lo general son mucho menos costosos que los PLCs.
Estructura interna

Sus partes fundamentales son la unidad central de proceso o CPU, y las interfaces
de entrada y salida. La CPU es el cerebro del PLC y est� formado por el procesador
y la memoria. El procesador se encarga de ejecutar el programa escrito por el
usuario, que se encuentra almacenado en la memoria. Adem�s el procesador se
comunica con el exterior mediante sus puertos de comunicaci�n y realiza funciones
de autodiagn�stico. La interfaz de entrada se ocupa de adaptar las se�ales
provenientes de los elementos captadores, tales como botoneras, llaves, l�mites de
carrera etc a nivel que el CPU pueda interpretar como informaci�n. Por otra parte,
cuando la CPU resuelve, a trav�s de un programa interno, activa alg�n elemento de
campo, la interfaz de salida es la encargada de administrar la potencia necesaria
para comandar el actuador
Rel� l�gico programable (PLR)

En los �ltimos a�os, unos peque�os productos llamados rel�s l�gicos programables
(PLR), y tambi�n por otros nombres similares, se han vuelto m�s comunes y
aceptados. Estos son muy similares a los PLC, y se utilizan en la industria ligera,
donde s�lo unos pocos puntos de entrada/salida (es decir, unas pocas se�ales que
llegan desde el mundo real y algunas que salen) est�n involucrados, y el bajo costo
es deseado. Estos peque�os dispositivos se hacen t�picamente en un tama�o f�sico y
forma com�n por varios fabricantes, y con la marca de los fabricantes m�s grandes
de PLCs para completar su gama baja de producto final. La mayor�a de ellos tienen
entre 8 y 12 entradas digitales, 4 y 8 salidas discretas, y hasta 2 entradas
anal�gicas. El tama�o es por lo general alrededor de 10 cm de ancho y 7,5 cm de
alto y 7,5 cm de profundidad. La mayor�a de estos dispositivos incluyen una
pantalla LCD de tama�o peque�o para la visualizaci�n simplificada l�gica de
escalera (s�lo una porci�n muy peque�a del programa est� visible en un momento
dado) y el estado de los puntos de E/S. Normalmente estas pantallas est�n
acompa�ados por una botonera basculante de cuatro posiciones m�s cuatro pulsadores
m�s separados, y se usan para navegar y editar la l�gica. La mayor�a tienen un
peque�o conector para la conexi�n a trav�s de RS-232 o RS-485 a un ordenador
personal para que los programadores pueden utilizar simples aplicaciones de Windows
para la programaci�n en lugar de verse obligados a utilizar la pantalla LCD y el
conjunto de peque�os pulsadores para este fin. A diferencia de los PLCs regulares
que son generalmente modulares y ampliables en gran medida, los PLRs son por lo
general no modulares o expansibles, pero su precio puede ser dos �rdenes de
magnitud menos de un PLC y todav�a ofrecen un dise�o robusto y de ejecuci�n
determinista de la l�gica. En los �ltimos a�os se est� incluso incorporando en
estos peque�os dispositivos, una conexi�n de red Ethernet con RJ45 que permite
configurar y monitorizar el equipo de forma remota.
Ventajas y Desventajas

Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos,
es posible ahorrar tiempo en la elaboraci�n de proyectos, pudiendo realizar
modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tama�o reducido y
mantenimiento de bajo costo, adem�s permiten ahorrar dinero en mano de obra y la
posibilidad de controlar m�s de una m�quina con el mismo equipo.

Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores l�gicos
programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar
con t�cnicos calificados espec�ficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.
Otros usos
Hoy en d�a, los PLC no s�lo controlan la l�gica de funcionamiento de m�quinas,
plantas y procesos industriales, sino que tambi�n pueden realizar operaciones
aritm�ticas, manejar se�ales anal�gicas para realizar estrategias de control, tales
como controladores PID (Proporcional, Integral y Derivativo).

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