Amplificadores operacionales

El término “amplificador operacional” (op-amp abreviado en inglés, A.O. en español) era usado
originalmente para describir una serie de amplificadores de DC de alto desempeño que servían
como base para la construcción de computadoras analógicas. El amplificador operacional moderno
es un circuito integrado que contiene un amplificador de DC de muy alta ganancia que usa redes
de retroalimentación externa para controlar su respuesta.

Historia.

Los primeros A.O. fueron construidos con tubos de vacío, en una época previa a la introducción de
los transistores, por lo que eran grandes y voluminosos, y se utilizaban como acondicionadores de
señal en las líneas de una compañía telefónica. Durante los ‘50s, los tubos de vacío en miniatura
que operaban alimentados por fuentes de alimentación de menor voltaje permitieron la
manufactura de A.O. que se redujeron hasta el tamaño de un ladrillo de construcción, por lo que
los módulos de A.O. fueron apodados ladrillos. El tamaño de los tubos de vacío y otros
componentes disminuyó hasta que los A.O. se comprimieron al tamaño de un solo tubo de vacío
octal. Posteriormente, los transistores fueron desarrollados comercialmente en los años ‘60s, y
consecuentemente los A.O. sufrieron una nueva contracción en su tamaño hasta unas cuantas
pulgadas cúbicas. La mayoría de estos A.O. fueron diseñados para aplicaciones específicas, así que
no podían utilizarse como dispositivos de propósito general. Los circuitos integrados se
desarrollaron a finales de los 1950’s y principios de los 1960’s, pero fue hasta mediados de los ‘60s
que la compañía Fairchild lanzó el µA702, y posteriormente el µA709, que fue el primer A.O. en
circuito integrado comercialmente exitoso, ambos diseñados por Robert J. Wilder. La mayor
desventaja del µA709 era su estabilidad; requería compensación externa y un ingeniero
competente para aplicarla. Además era particularmente sensible, ya que tenía el hábito de la
autodestrucción bajo cualquier condición adversa. El µA741 siguió al µA709; este era un A.O.
internamente compensado que no requería de compensación externa si se operaba bajo las
condiciones especificadas en su hoja de datos técnicos, y fue diseñado por David Fullagar. Desde
entonces, cada año se han lanzado una serie interminable de nuevos A.O., cuyo desempeño y
confiabilidad han mejorado hasta un punto tal que actualmente pueden ser usados para
aplicaciones analógicas por cualquier persona con un conocimiento técnico mínimo.

El A.O. ideal.

Cuando se usa un A.O. sin retroalimentación externa, se dice que se encuentra en modo “lazo
abierto”, y es en este modo cuando se considera que tiene las características de un A.O. ideal:

 La ganancia de lazo abierto es infinita

 La impedancia de entrada es infinita
 La impedancia de salida es cero
 El ancho de banda es infinito
 El voltaje de salida es cero cuando el voltaje de entrada es cero
En la práctica sin embargo, ningún A.O. puede alcanzar esas cinco características ideales de lazo
abierto.

Símbolo esquemático.

Dependiendo de qué libro o revista se lea, el símbolo esquemático usado para representar un A.O.
puede variar ligeramente, pero el más común es éste:

Tiene dos entradas: una inversora (- input) o entrada -, y una no inversora (+ input) o entrada +.
Ambas tienen una sola salida (output). Como se muestra en la figura, el A.O. es normalmente
energizado por una fuente de poder de doble polaridad, típicamente en el rango de +/- 5 a +/- 15
volts. En los diagramas prácticos de circuito es normal omitir esas conexiones, ya que se
consideran implícitas.

Hoja de datos técnicos del 741C.

Probablemente el 741C es el A.O. más popular en estos tiempos, y la mejor forma de entender las
características de éste es examinando la hoja de datos técnicos del fabricante, que usualmente
contiene la siguiente información:

1. Una descripción general del A.O.

2. Un esquema del circuito equivalente interno.
3. La configuración de patillas o pines del dispositivo.
4. Los parámetros o valores absolutos máximos.
5. Las características eléctricas.
6. Las curvas de desempeño típico.
 Configuraciones de los A.O.

I. Configuraciones lineales básicas

1. Amplificador no inversor.

7
Como se muestra en la figura siguiente, el A.O. está conectado Vi
Vo
3
como amplificador no inversor cuando la señal de entrada es 6
2
aplicada a la entrada no inversora (+). La resistencia R1 es
R1

4
1
5
llamada el elemento de entrada, y la resistencia R2 es llamada el
elemento de retroalimentación, ya que desvía o retroalimenta
parte del voltaje de salida a una de las entradas del amplificador
R2
operacional. En este caso, parte de la salida es retornada a la 13R

entrada inversora (-). Para este amplificador no inversor, el

voltaje de salida está dado por:

La ganancia de voltaje, o la proporción del voltaje de salida al voltaje de entrada es:

Consecuentemente, la ganancia de voltaje de un amplificador no inversor será siempre >1, sin

importar qué tan grande hagamos R1.

Debido a que la señal de entrada es aplicada a la entrada no inversora del A.O., el voltaje de salida
estará siempre en fase con la entrada; en otras palabras, cuando el voltaje de entrada se torna
positivo, la salida hace lo mismo. La única diferencia entre los voltajes de entrada y salida es que el
voltaje de salida será 1+R2/R1 veces más grande que la entrada.

2. Amplificador inversor.
R2
Como se muestra en la siguiente figura, el A.O. está
conectado como amplificador inversor cuando la señal
4
1
5

Vi
R1 Vo
de entrada es aplicada a la entrada inversora (-) a 2
6
3
través de R1, la cual es llamada el elemento de
entrada. La resistencia R2 es el elemento de
7

retroalimentación. Para el amplificador inversor, el

voltaje de salida está dado por la ecuación:

El signo (-) en la ecuación anterior indica que cuando la señal de voltaje en la entrada se torna
positivo, el voltaje de salida será negativo, y viceversa. En otras palabras, la señal de salida es de
polaridad opuesta con respecto a la entrada, lo que equivale a decir que la salida está 180 grados
fuera de fase con la entrada.
3. Seguidor de voltaje.

El seguidor de voltaje o seguidor de fuente mostrado en la

figura siguiente, es simplemente un amplificador no Vi

7
inversor de ganancia unitaria; no hay resistencia de entrada 3 Vo
6
o de retroalimentación. Para este circuito, el voltaje de 2
salida es una reproducción exacta del voltaje de entrada. La

4
1
5
función del seguidor de voltaje es hacer un buffer entre una
señal de entrada y su carga, dado que su impedancia de
entrada es alta y su impedancia de salida es baja.

4. Amplificador sumador.
R1 RF
Si varios resistores de entrada son conectados V1
simultáneamente a la entrada inversora del A.O. R2

4
1
5
V2 Vo
como se muestra en la figura siguiente, 2
R3 6
tendremos un amplificador sumador. Para este V3 3

circuito, los voltajes de entrada separados son

7
sumados, de tal manera que el voltaje de salida
es:

Lo cual es similar a la ecuación del amplificador inversor, excepto que ahora tenemos múltiples
entradas. Si la resistencia de retroalimentación Rf y las resistencias R1, R2 y R3 fueran iguales,
entonces el voltaje de salida sería:

Por otro lado, podemos tener ganancia haciendo el valor de la resistencia de retroalimentación
mayor que las tres resistencias iguales de entrada. La impedancia de entrada para cada entrada
será simplemente el valor de la correspondiente resistencia de entrada.

5. Amplificador de diferencias o restador.

El amplificador de diferencias tiene voltajes de RF

entrada que son aplicados simultáneamente a las
entradas inversora y no inversora del A.O. El voltaje
4
1
5

R1 2 Vo
de salida del amplificador de diferencias como V1 6
R2 3
función de los voltajes de entrada V1 y V2 es: V2
7

R3
 II. Configuraciones no lineales.

6. Derivador.
RF
Esta configuración es similar al amplificador
inversor básico, excepto que el elemento de
entrada es un capacitor. Para este circuito,

4
1
5
Vi C
RS Vo
el voltaje de salida está dado por: 2
6
3

7
Donde ∆Vi/∆t es el cambio en el voltaje de
entrada en un intervalo de tiempo especificado. Tal cantidad es frecuentemente llamada la
pendiente de la línea. Un problema con el circuito básico es que la reactancia del capacitor varía
inversamente con la frecuencia, consecuentemente, el voltaje de salida del diferenciador se
incrementa con la frecuencia, haciendo el circuito susceptible al ruido de alta frecuencia. Por esa
razón, resulta más práctico colocar una resistencia en serie con el capacitor de entrada para
reducir la ganancia de alta frecuencia a la proporción de Rf/RS. Este circuito funciona como
derivador solo para frecuencias de entrada menores que:

Para frecuencias mayores que la dada por la ecuación anterior, el circuito se aproxima a un
amplificador inversor con ganancia de voltaje de:

En la primera ecuación, el producto RfC, llamado la constante de tiempo, debería ser

aproximadamente igual al periodo de la señal de entrada a ser derivada. En la práctica, RS
usualmente es de 50 a 100 Ω.

7. Integrador.

Intercambiando la posición de la resistencia y el RS

capacitor en el circuito derivador, tendremos un A.O. C
integrador. Como se muestra en la figura, el resistor R1
es ahora el elemento de entrada y el capacitor es el
4
1
5

R1 2
elemento de retroalimentación. Se dice que este Vi 6
3 Vo
circuito es el inverso del derivador, lo cual es
7

consistente con las operaciones matemáticas de R2

integración y derivación. El resistor RS, llamado resistor
de shunt, que está conectado en paralelo con el
capacitor de retroalimentación, es usado para limitar la
ganancia de baja frecuencia del circuito, la cual si no fuera limitada, eventualmente ejercería un
efecto de saturación sobre el A.O. debido a la integración del offset (balance de ajuste) de DC. El
valor de la resistencia R2 será la combinación en paralelo de las resistencias de entrada y de shunt:

En su forma integral, el voltaje de salida como función del tiempo está dado por la ecuación:

Que representa “el área bajo la curva”. Esta ecuación es válida para frecuencias de entrada
mayores que:

Para frecuencias de entrada menores que fc, el desempeño del circuito se aproxima al de un
amplificador inversor con una ganancia de voltaje de:

En la práctica, RS es aproximadamente 10 veces R1, e igual que en el circuito derivador, la

constante de tiempo R1C debe hacerse aproximadamente igual al periodo de la señal de entrada a
ser integrada.