 to can  to must

 be able to  to have to

ich kann ich muss

du kannst du musst
er sie kann er/sie muss
wir können wir müssen
ihr könnt ihr müsst
sie Sie können sie/Sie müssen

 to be permitted  should
 to be alowed

ich soll
ich darf
du sollst
du darfst
er/sie soll
er/sie darf
wir sollen
wir dürfen
ihr sollt
ihr dürft
sie/Sie sollen
sie/Sie dürfen

 to want  to want
(stronger) (politer)

ich will ich möchte

du willst du möchtest
er/sie will er/sie möchte
wir wollen wir möchten
ihr wollt ihr möchtet
sie/Sie wollen sie/Sie möchten