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Universidad Politécnica de El Salvador

Asignatura: Estática

UNIDAD DIDÁCTICA I: ESTÁTICA DE PARTÍCULAS


Objetivos Generales
• Comprender los conceptos y principios fundamentales de la “Estática”.
• Desarrollar la capacidad para analizar cualquier problema de manera
• simple y lógica
• Estudiar el efecto de fuerzas que

Objetivos Específicos:
• Cantidades básicas e idealizaciones de la mecánica
• Leyes de Newton de movimiento y gravitación
• SI sistema de unidades y uso de prefijos
• Cálculo numérico
• Consejos para resolver problemas

Contenido
1. Mecánica
2. Conceptos Fundamentales
3. Unidades de medida.
4. Sistema Internacional de Unidades
5. Cálculo numérico
6. Procedimiento general de análisis

Inicio
EVALUACIÓN DIAGNÓSTICA

Instrucciones: Contesta, lo mejor que puedas, las siguientes preguntas, comenta ante el equipo de
trabajo tus respuestas y posteriormente cuélguelas en el aula virtual en la herramienta trabajos.
Desde el punto de vista mecánica, defina el concepto de
1. Fuerza
2. Esfuerzo
3. Partícula
4. Peso
5. Carga
6. Masa

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¿Cuál es el Objeto de Estudio de la Estática?


El objeto de estudio de la estática es determinar la
fuerza y el momento que actúan sobre un cuerpo,
cuyas resultantes son nulas, para poder establecer sus
condiciones de equilibrio.
Sobre un cuerpo actúan fuerzas y momentos que
provocan los movimientos de traslación y rotación.
Así, la fuerza resultante provoca el de traslación y el
momento, el movimiento de rotación. Por lo cual, para
que un cuerpo se encuentre en equilibrio, es necesario que se cumplan ambos principios
simultáneamente, es decir, que la fuerza y el movimientos resultantes sean nulos.

¿Qué es la estática?
La palabra estática viene del griego “statikos”, que significa “estacionario” y “statos” que quiere
decir “estar parado en equilibrio”.
Está definida como una rama de la mecánica física que se dedica al estudio de las leyes del
equilibrio.
También se le conoce como “el estudio de los cuerpos sobre los cuales actúan fuerzas y momentos,
cuyas resultantes son nulas”; de manera que estos cuerpos pueden permanecer en reposo o en
movimiento no acelerado.
La estática se encarga de analizar las cargas (fuerza, par o momento) y estudia el equilibrio de
fuerzas en un sistema físico que se encuentra en equilibrio estático. En otras palabras, en un estado
en el que las posiciones relativas de los subsistemas no varían con el tiempo.
En los análisis de equilibrio, la estática ofrece solución a los problemas hiperestáticos en los cuales
no es posible determinar las fuerzas internas de sus elementos, porque el número de incógnitas
excede al número de ecuaciones que ofrece la estática. Esto se hace a través de la utilización de
la mecánica del sólido rígido.

Importancia y Aplicaciones

El estudio de la estática es indispensable para el levantamiento de estructuras fijas como


edificios, casas, puentes y cualquier otro elemento en la industria de la construcción, para
garantizar la seguridad de estas estructuras y su durabilidad en el tiempo.

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Desarrollo
1.1. CONCEPTOS INTRODUCTORIOS.
Base teórica
Los ingenieros estructurales, civiles o los arquitectos, necesariamente requieren conocer a fondo
sobre esta materia, para evitar accidentes durante la construcción de una estructura.

La estática no solo estudia el equilibrio de una estructura, sino de cada una de sus partes, así como
la cantidad necesaria de material de construcción, por ejemplo, que requiere el pilar de un puente
o una edificación.

Entre los objetivos principales de la estática está la obtención de esfuerzos cortantes, la fuerza
normal, la fuerza de torsión y el momento flector a lo largo de una pieza, en cualquier estructura.

Después de establecidas las cargas, las tensiones, etc, el profesional de la ingeniería o la


arquitectura entonces puede decidir qué tipo de material empleará y en qué cantidad, por
elementales razones de costos pero también de seguridad. Esto se hace mediante un análisis de
materiales.

Otro campo de estudio de la estática no mecánica, es el referido a la electricidad estática y la


electrostática.

Tema
1.2. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
Desarrollo

Objetivos:
• Comprender los conceptos y principios fundamentales de la mecánica.
• Efecto de fuerzas que actúan sobre partículas.
• Analizar y calcular casos donde exista reducción de un sistema de fuerzas aplicadas
en un cuerpo rígido.

1.2.1. División de la Mecánica

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Estática – Estudia las condiciones de equilibrio de los cuerpos. Esto es, en qué condiciones
permanecen:
- En reposo
- En movimiento con velocidad constante

Dinámica – Estudia el movimiento acelerado de los cuerpos.

1.2.2. Cantidades básicas


a) Masa
Mide la cantidad de materia de un cuerpo, y por tanto la inercia y la atracción gravitatoria
de ese cuerpo.
b) Tiempo
En dinámica se trata como una sucesión de eventos, aunque en estática no interviene.
c) Longitud
Localiza la posición de un punto en el espacio y sirve pare determinar el tamaño de un
sistema.
d) Fuerza
La acción entre cuerpos que es capaz de
modificar sus estados de reposo o
movimiento. Puede ser a distancia.
Toda fuerza se definirá mediante un vector y
como tal tendrá:
- Dirección,
- Magnitud
- Sentido y
- Punto de aplicación

1.2.3. Tipos de fuerzas:


 Fuerza de Contacto:
- La que se genera producto del contacto de dos cuerpos
 Fuerza a distancia:
- Gravedad, Magnética.
 Concentrada
 Distribuida por unidad de longitud

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 Distribuida por unidad de área

1.2.4. Sistemas de Fuerzas:

• Fuerzas Concurrentes: Las líneas de acción convergen en un solo punto formando ángulos
• Fuerzas Colineales: Actúan en una misma línea de acción.
• Fuerzas Paralelas: Direcciones son paralelas.
• Fuerzas Coplanares: Actúan en el mismo plano.
1.2.5. Sistema de fuerzas concurrentes

Sistema de fuerzas concurrentes coplanares no colineales.

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Sistema de fuerzas
concurrentes coplanares
colineales. Sistema de fuerzas coplanares paralelas.

1.2.6. Idealizaciones:
a) Partícula:
Cantidad pequeña de materia, se supone que ocupa un solo
punto en el espacio.
Cuando un cuerpo se considera una partícula, los
principios de la mecánica se simplifican ya que la
geometría del cuerpo no entra en el análisis del problema.
El gancho A puede considerarse como una partícula, ya
que todas las fuerzas concurren en un punto.
“Partículas - Tienen masa pero no tamaño”
b) Sólido o cuerpo rígido:
Combinación de partículas que tienen posiciones fijas
unas respecto a otras, antes y después de aplicar fuerzas
sobre el sistema.
Las propiedades materiales del cuerpo no tienen que
tenerse en cuenta. En general esta idealización es válida
si se pueden despreciar las deformaciones que sufre el
cuerpo.
El acero no se deforma demasiado, por lo que se puede
considerar la rueda como un cuerpo rígido, sobre la que actúa una fuerza concentrada
debida al raíl.
“Cuerpo rígido- Una combinación de muchas partículas”
c) Cuerpos deformables:
Experimentan deformaciones apreciables bajo la acción de las fuerzas.

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- Elásticos: cuando regresan a su condición inicial


- Plásticos: cuando las deformaciones son permanentes.
d) Diagrama de Cuerpo Libre (DCL):
Es la representación gráfica de un sistema físico o un cuerpo aislado con todas las fuerzas
(en forma de vectores) que actúan sobre él.
e) Fuerza concentrada en un punto:
Representa el efecto de las cargas (o fuerzas)
aplicadas sobre una cierta superficie de un cuerpo,
como si estuvieran aplicadas en un solo punto, cuando
el área sobre la que se aplican es pequeña en
comparación con las dimensiones del cuerpo.
“Fuerza concentrada - El efecto de una carga”

1.2.7. Postulados fundamentales de la Estática


La estática de los cuerpos regidos se basa en seis principios fundamentales:
1. Principio del Paralelogramo
Se usa para la adición de fuerzas.

“El efecto de dos fuerzas F1 y F2 que actúan sobre un cuerpo es equivalente al de una tercera
fuerza R (resultantes) definida por la diagonal del paralelogramo que tiene por lados F1 y F2.

Adición de las fuerzas P, F y Q, aplicando el principio del paralelogramo

2. Principio de Transmisibilidad

Si una fuerza actúa sobre un cuerpo rígido su efecto sobre éste no se alterara si la fuerza se
desliza a lo largo de su recta de acción dentro de los límites del cuerpo.

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La fuerza actúa F en el punto A y luego se traslada al ponto B

3. Principio Fundamental de la Inercia

• Primera Ley Newton

Si la resultante de las fueras que actúan en una partícula es


cero (0), la partícula permanecerá en reposo (si inicialmente
está en reposo) o se moverá con velocidad constante (si
inicialmente está en movimiento).

∑ F = 0; ∑ Mo = 0;
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia
inercial, puesto que siempre hay algún tipo de fuerzas actuando
sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un sistema
de referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar como si estuviésemos
en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un observador fijo en la Tierra es una buena
aproximación de sistema inercial.

4. Principio Fundamental de la Dinámica.

• Segunda ley

La fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional


a la aceleración que adquiere dicho cuerpo. La
constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, de
manera que podemos expresar la relación de la
siguiente manera:

F = m*a
Donde:
F: Fuerza resultante
m: Masa de la partícula
a : Aceleración de la partícula

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Tanto la fuerza como la aceleración son magnitudes vectoriales, es decir, tienen, además de un
valor, una dirección y un sentido. De esta manera, la Segunda ley de Newton debe expresarse
como:

F = m*a
La expresión de la Segunda ley de Newton que hemos dado es válida para cuerpos cuya masa sea
constante.

5. Principio de Acción y Reacción

• Tercera ley

Si un cuerpo A ejerce una fuerza F (acción) sobre


otro cuerpo B, éste realiza sobre A otra fuerza de
igual magnitud y de sentido contrario (– F,
reacción).

Hay que destacar que, aunque los pares de acción y


reacción tenga el mismo valor y sentidos contrarios,
no se anulan entre sí, puesto que actúan sobre
cuerpos distintos.

6. Principio de la Atracción Gravitatoria

• Ley de Newton de la Atracción Gravitatoria

• Dos partículas de masa “M” y “m” se atraen


mutuamente con fuerzas iguales y opuestas, de
módulo “F” (G = Constante de Gravitación).
𝑚1 𝑚2
𝐹=𝐺
𝑟2
F = fuerza de gravitación entre dos partículas
G = constante universal de la gravitación
m1, m2 = masa de cada partícula
r = distancia entre las dos partícula

𝑚 𝑀𝑒
𝑃𝑒𝑠𝑜: 𝑊 = 𝐺
𝑟2
𝐺𝑀𝑒
𝐻𝑎𝑐𝑖𝑛𝑑𝑜: 𝑔 = ; 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎 𝑊 = 𝑚𝑔
𝑟2

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1.2.8. Equilibrio de Fuerzas


a) Equilibrio de dos fuerzas

Dos fuerzas con la misma línea de acción, igual magnitud pero sentidos opuestos aplicada a un
cuerpo en un mismo punto, están en equilibrio.

De acuerdo al principio de transmisibilidad También estará en equilibrio aun cuando no actúen


en el mismo punto pero tengan la misma línea de acción.

b) Equilibrio de un sistema de fuerzas

Cuando la resultante de un sistema de fuerzas


concurrentes Fi que actúan sobre una partícula es cero,
se dice que la partícula está en equilibrio.

R=∑F=0
Considerando en el plano las componentes de las fuerzas
Fi, se tiene:

∑ Fx = 0; ∑ Fy = 0 Equilibrio de fuerzas concurrentes


Estas ecuaciones escalares de equilibrio afirman que la coplanares
suma algebraica de las componentes x, como de las
componentes y, de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula debe ser igual a cero

Desarrollo
1.3. SISTEMAS DE UNIDADES.
Base teórica
La tendencia es adoptar el sistema internacional de unidades (SI), pero en nuestro país, no existe
una ley de peso y medidas, por lo que aún es común usar las unidades del sistemas Ingles, y el
MKS. Por lo que los ingenieros profesionales de la ingeniería y arquitectura «tenemos» que
dominar los dos sistemas de unidades.

Observar que el sistema internacional de unidades (SI) es absoluto, basado en el tiempo, la


longitud y la masa (por ello es independiente del lugar donde se utilice); mientras que el sistema
MKS es gravitacional, basado en el tiempo, la longitud y la fuerza.

En consecuencia, como en el SI un cuerpo se especifica mediante su masa, cuando se requiera


trabajar con el peso de un cuerpo, este deberá estar expresado en newtons (p.e. problemas de
estática). En cambio, como en el sistema MKS un cuerpo se especifica mediante su peso, cuando
se necesite trabajar con su masa (p.e. problemas de dinámica), se requerirá de un cálculo adicional
para hallar su masa en kg.s2/m.

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1.3.1. Unidades SI
- SI son las siglas de Système International d’Unités.
- F = m*a implica que:
- Son 3 las unidades base, que deben de ser definidas.
- 4th unidad se deriva de la ecuación
- SI especifica la longitud en metros (m), el tiempo en segundos (s) y la masa en kilogramos
(kg).
- La unidad de Fuerza, el Newton (N), se deriva de la ecuación F = ma.
- A nivel del mar, a 45 grados de latitud, g = 9.806 65
m/s2.
- Para los cálculos usaremos g = 9.81 m/s2.
- Así, W = mg, donde g = 9.81m/s2.
- Por lo tanto, un cuerpo de 1 kg tiene un
peso de 9.81 N, uno de 2 kg pesará 19.62
N.
• Prefijos
- Para cantidades numéricas grandes o pequeñas, se puede usar una unidad
modificada por un prefijo.
- Cada prefijo representa un múltiplo o un submúltiplo de una unidad.
Ej: 4,000,000 N = 4000 kN (kilo-newton)
= 4 MN (mega- newton)
0.005 m = 5 mm (milímetro)
Tabla de prefijos
Forma exponencial Prefijo SI Símbolo
Múltiplos
1, 000,000,000 109 giga G
1,000,000 106 mega M
1,000 103 kilo k
Submúltiplos
0.001 10-3 mili m
0.000.001 10-6 micro μ
0.000 000 001 10-9 nano n

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Sistema de Unidades

Unidad Básica Internacional (SI) Inglés MKS


Tiempo segundo (s) segundo (s) segundo
Longitud metro (m) pie (f t) metro (m)
Masa kilogramo (kg) slug (lb * s2/ft) (kg * s2/m)
Fuerza newton (N = kg * m/s2) libra (lb) kilogramo (kg o kg- f)
Equivalencias:

- 1 lb = 4.448 N
- 1 kg-f = 9.81 N

Cálculos Numéricos
Homogeneidad Dimensional
 Cada término debe expresarse en las mismas unidades.
 La ecuación mantiene su homogeneidad dimensional.
Cifras Significativas
 La precisión de un número está especificada por el número de cifras significativas que
contiene.
 Un cifra significativa es cualquier cifra, incluida el cero, ej. 5,604 y 34.52 tienen 4 cifras
significativas.
 Cuando un número empieza o acaba en cero, usamos prefijos que aclaran el número de
cifras significativas, ej. 400 m con una cifra significativa sería 0.4 km o 0.4 x 103 m.
Redondeo
 La precisión final no debe de ser mayor que la de los datos iniciales.
 Las calculadoras o las computadoras suelen dar respuestas con más cifras significativas
que los datos usados.
 Por lo tanto, los resultados deben de ser siempre redondeados a un número apropiado de
cifras significativas.
Cálculos
 Retenga un número mayor de dígitos para aumentar la precisión si es necesario.

 Haga primero las operaciones con números que son del mismo orden.
 Redondee la respuesta a 3 cifras significativas sino se especifica lo contrario.

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Ejemplo
Convierta 2 km/h a m/s.
Solución
𝑘𝑚 2 𝑘𝑚 1000 𝑚 1ℎ
2 = ( )( ) = 0.556 𝑚/𝑠
ℎ ℎ 𝑘𝑚 3600 𝑠
Como el enunciado del problema ni indica el número de cifras significativas, la respuesta se
expresar con 3 cifras significativas.
Nota 1:
En la ingeniería es de gran importancia los cálculos correctos (por economía en costos y
seguridad de la obra).
Nota 2:
La exactitud o aproximación de la solución de un problema depende de:
1. La aproximación de los datos.
2. La aproximación de los cálculos efectuados.
En la ingeniería, ocasionalmente se conocen los datos con una aproximación mayor del
0.2 % → no es necesario realizar cálculos con una exactitud mayor.

Cierre
Producto esperado
Evaluación

Convierta 1.5 kg/cm2 a kg/m2.

Convierta 300 m3 a cm3.

Convierta 40 m2 a dm2.

Convierta 0.360 m3 a cm3.

Convierta 25 kg/m2 a gr/cm2.

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