UNIVERSIDAD TÉCNICA DE MANABÍ

FACULTAD CIENCIAS MATEMÁTICAS,

FÍSICAS Y QUÍMICAS

AUTOMATIZACIÓN 2

Tema
Arquitectura de un PLC parte interna
“memoria” interfaz, procesador de entrada y
salida
DOCENTE:
ING. JULIO CESAR GUAMAN SEGARRA

AUTORES:
ALCIVAR VELIZ FRANKLIN GEOVANNY
BAILÓN CEDEÑO CARLOS JULIO
NAVARRETE DOMÍNGUEZ JEFFERSON
ARTEAGA SANTANA HUGO

PARALELO: “B”

NIVEL: DECIMO

PERIODO: ABRIL – AGOSTO 2019

 Consulta N# 1

QUE ES UN PLC

El “PLC” (Programmable Logic Controller, por sus siglas en inglés) es un

dispositivo electrónico que se programa para realizar acciones de control
automáticamente.

Un PLC es un cerebro que activa componentes de maquinarias para ejecuten tareas

que pudieran ser peligrosas para el ser humano o muy lentas o imperfectas.

El proveedor que te suministra y/o programa un PLC personaliza el equipo como

un sistema con funciones que se activan según tus necesidades de control, registro,
recetas, monitoreo con acceso remoto, etc.

Los PLC se usan en la actualidad en todo tipo de aplicaciones industriales,

resolviendo requerimientos en control de procesos y secuencias de la maquinaria, dentro
del sector industrial y ha penetrado las aplicaciones domésticas y comerciales con mayor
auge en la última década.

Si revisamos a fondo encontraremos PLC’s desplazando a las costosas tarjetas en

ascensores, escaleras mecánicas, hornos, dosificadoras, sistemas de bombeo, en cualquier
automatismo en centros comerciales, hoteles, hasta en lavadoras,
microondas, expendedoras de alimentos y bebidas, la imaginación es el límite.

Estructura de un PLC: Unidad de Procesamiento y Fuente

Un controlador lógico programable está constituido por un conjunto de módulos

o tarjetas (circuitos impresos), en los cuales están ubicados los componentes electrónicos
que permiten su funcionamiento. Cada una de las tarjetas cumple una función especfica.
Algunos PLC tienen una cubierta o carcaza, llamada comúnmente «rack», que viene a ser
un bastidor donde se alojan las tarjetas en forma ordenada, que por lo general están
comunicadas.
El controlador programable tiene una estructura muy semejante a os sistemas de
programación, como el computador, cuya estructura física (hardware) está constituido
por:
  Fuente de alimentación.
 Unidad de procesamiento central (CPU).
 Módulos o interfases de entrada/salida (E/S).
 Módulos de memoria.
 Unidad de programación.
 En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es
más exigente, se incluyen:
 Módulos inteligentes.
 En la figura siguiente se muestra el diagrama de bloques de un
automatismo gobernado por PLC, y a continuación se describe, con mayor detalle,
cada una de las partes del controlador programable.

UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (C.P.U.)

Es la parte más compleja e imprescindible del controlador programable, en otros

términos, podría considerarse el cerebro del controlador.

La unidad central está diseñada en base a microprocesadores y memorias. Las

memorias son del tipo ROM y RAM.
 La memoria ROM (Read Only Memory): es una memoria de lectura, que
permanece fija en el CPU, contiene el sistema operativo con que opera el controlador,
NO SE BORRA.

La memoria RAM (Random Access Memory): memoria de acceso aleatorio, es

una memoria volátil y fácil de modificarla.

En la memoria RAM se ubican:

 La memoria del usuario.

 Los temporizadores.
 Los contadores.
 Los bits o memorias internas.
 Base de datos.

MÓDULOS O INTERFACES DE ENTRADA Y SALIDA (E/S)

DE UN PLC

Los módulos de entrada o salida son las tarjetas electrónicas que proporcionan el
vínculo entre la CPU del controlador programable y los dispositivos de campo del
sistema. A través de ellas se origina el intercambio de información, ya sea con la
finalidad de adquirir de datos, o para el mando o control de las máquinas presentes en el
proceso.

Los dispositivos de campo de entrada más utilizados son: los interruptores, los
finales de carrera, termostatos, pulsadores, sensores de temperatura, entre otros.

Los dispositivos de campo de salida más utilizados son: los contactores

principales, las lámparas indicadoras y los reguladores de velocidad.

Los módulos de entrada, transforman las señales de entrada a niveles permitidos

por la CPU. Mediante el uso de un acoplador óptico, los módulos de entrada aíslan
eléctricamente el interior de los circuitos, protegiéndolo contra tensiones peligrosamente
altas, los ruidos eléctricos y señales parásitas. Finalmente, filtran las señales procedentes
de los diferentes sensores ubicados en las máquinas.
 Los módulos de salida, permiten que la tensión llegue a los dispositivos de
salida. Con el uso del acoplador óptico y con un relé de impulso, se asegura el
aislamiento de los circuitos electrónicos del controlador, y se transmiten las órdenes
hacia los actuadores de mando.

Tipos de módulos de entrada y salida

Debido a que existen una gran variedad de dispositivos exteriores (sensores y

actuadores), encontramos diferentes tipos de módulos de entrada y salida, cada uno de
los cuales sirve para manejar cierto tipo de señal (discreto o análogo) a determinado
valor de tensión o corriente en DC o AC.
 Consulta N#2

¿Qué es un GRAFCET?

El GRAFCET es un diagrama funcional que describe los procesos a automatizar,

teniendo en cuenta las acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan
estas acciones.

Definición de GRAFCET

El GRAFCET (GRAFica de Control de Etapas de Transición) es un potente

lenguaje gráfico de programación para autómatas, adaptado a la resolución de sistemas
secuenciales. En la actualidad no tiene una amplia difusión, por lo que muchos
autómatas no pueden programarse directamente en este lenguaje, a diferencia del
LADDER que lo incorpora casi cualquier autómata.
Básicamente, el GRAFCET es un modelo de representación gráfica, de los sucesivos
comportamientos de un sistema lógico, predefinido por sus entradas y salidas. También
es un grafo, o diagrama funcional normalizado, que permite hacer un modelo del
proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos
intermedios que provocan estas acciones. Inicialmente fue propuesto para documentar la
etapa secuencial de los sistemas de control de procesos a eventos discretos. No fue
concebido como un lenguaje de programación de autómatas, sino un tipo de grafo para
elaborar el modelo pensando en la ejecución directa del automatismo o programa de
autómata.

Elementos de programación

Para programar un autómata en GRAFCET es necesario conocer cada uno de los

elementos propios de que consta. En la siguiente tabla se muestran los comunes.
REGLAS DEL GRAFCET.

Un GRAFCET está compuesto de:

· ETAPA: define un estado en el que se encuentra el automatismo. Las etapas de

inicio se marcan con un doble cuadrado.

· ACCIÓN ASOCIADA: define la acción que va a realizar la etapa, por ejemplo

conectar un contactor, desconectar una bobina, etc.
· TRANSICIÓN: es la condición o condiciones que, conjuntamente con la etapa
anterior, hacen evolucionar el GRAFCET de una etapa a la siguiente, por ejemplo un
pulsador, un detector, un temporizador, etc.

Clasificación de las secuencias:

En un GRAFCET podemos encontrarnos con tres tipos de secuencias:

 Lineales
 Con direccionamientos o alternativa
 Simultáneas
Lineales:
En las secuencias lineales el ciclo lo componen una sucesión lineal de etapas como se
refleja en el siguiente GRAFCET de ejemplo:

El programa irá activando cada una de las etapas y desactivando la anterior conforme se
vayan cumpliendo cada una de las condiciones. Las acciones se realizarán en función de
la etapa activa a la que están asociadas. Por ejemplo, con la etapa 1 activa tras arrancar el
programa, al cumplirse la "Condición 1", se activará la etapa 2, se desactivará la 1, y se
realizará la "Acción 1"
Con direccionamiento
En un GRAFCET con direccionamiento, el ciclo se puede direccionar en función de las
condiciones que se cumplan. En el siguiente ejemplo a partir de la etapa inicial se
pueden seguir tres ciclos diferentes dependiendo de qué condiciones (1, 2 y/o 3) se
cumplan, (normalmente sólo una de ellas podrá cumplirse mientras la etapa 1 esté
activa, aunque pueden cumplirse varias):

Simultáneas
En las secuencias simultáneas varios ciclos pueden estar funcionando a la vez por
activación simultánea de etapas. En el siguiente ejemplo, cuando se cumple la condición
1 las etapas 2, 3 y 4 se activan simultáneamente:

Ejemplo

La máquina del diagrama A realiza dos barrenos en una pieza

 El cilindro 1.0 sirve para sujetar la pieza

 El cilindro 2.0 sube y baja el taladro
 El cilindro 3.0 mueve la mesa a la segunda posición de barrenado
 El cilindro 4.0 expulsa la pieza

Podemos describir el funcionamiento de la máquina por medio de un GRAFCET Nivel

1, como se muestra en el diagrama B. Se puede entender claramente cuál es la secuencia
de operación que la máquina debe realizar en su proceso, este gráfico (junto con el
bosquejo de la máquina) nos servirá para que todas las personas que intervengan puedan
conocer con exactitud lo que requerimos y no existan ambigüedades.
Las ventajas y virtudes que nosotros podemos obtener del GRAFCET son en verdad
muchas y si lo implementamos en nuestro trabajo diario nos daremos cuenta de que al
hablar de automatismos podemos comunicarnos con mucha facilidad.

https://pasantias.utm.edu.ec/