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índice analítico
1. Características à primeira vista ............................................... .................................................. 3
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Características à primeira vista
• controle do eixo:
• 12 entradas digitais
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aparência
usar um cabo USB blindado com filtros de ferrite nas extremidades do cabo
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diagrama de fiação
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Instalar e configurar o software
• Instale o software Mach3 software.
* após a instalação adequada do diodo no controlador pisca com uma frequência de uma vez por
segundo.
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Se Mach3 é iniciado aparece a seguinte janela com uma seleção de plug-in:
Vx.x
2. Para memorizar a escolha de plug-tick
3. clique em OK
* após clicar REAJUSTE em Mach3 sinalização diodo no tabuleiro deve virar sólido
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saídas de pulso
condutores compostos de passo / servo - motoras
RNRMotionCard permite controlo 4 motores (eixo X, Y, Z, A), cada condutor é controlada por meio
de dois canais: o sinal de impulso e um sinal de sentido, referido como pulso ( abreviado PUL, também
referida STEP) e Direcção (DIR) respectivamente. Por exemplo, para o eixo X-:
Y, Z, A
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Note-se que no regime №1 sinais de impulso e direcção de polaridade positiva (sinal positivo é a
tensão
+ 5c no terminal P (D))
Esta característica é indicado em configuração Mach3 como no esquema a seguir ( Mach3 - config - Ports & Pins
- Motores Saídas)
Na coluna Ativado Pode ser activado (marca verde) ou fora (cruz vermelha) Coluna eixo
motor) coluna Passo Low Ativo é dado um impulso de polaridade positiva (+ 5V ou 0V) Colunas Passo
Pin #, Dir Pin #, passo Porto e dir Porto você precisa colocar 0, porque ligue para o próprio
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Em algumas máquinas utilizadas transmissão duplicado, por exemplo, duas parafuso de esferas ao longo do eixo a eixo Y.
Neste controlador deve ligar um segundo eixo paralelo ao primeiro condutor (YP terminais,
YD) Configuração de sinais de saída set no plugin Assim, definindo a duplicação de eixos ( Mach3
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outras notas
5V e GND Conclusões fornecer energia suficiente para os motoristas de controle do motor. Não
ligue uma fonte de alimentação adicional a estes terminais.
Durante o processo de configuração, se for encontrado direção errada, você pode alterá-lo,
alterando o estado dir LowActive em Mach3 - config - Ports & Pins
Quando o motor está funcionando um zumbido alto ou a crepitar, a considerar a polaridade do sinal
de pulso pulso de saída. Mudar a polaridade, alterando o estado LowActive passo em Mach3 -
Config - Ports & Pins - Motores Saídas
Em operação, após o carregamento e execução do G-código para Mach3 deve pressionar RESET, antes de
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Aviso!
Para utilizar o sensor de entrada requer uma fonte de alimentação externa 12 ou 24b. Outras
instruções como tensão de alimentação 24V especificado, enquanto que permitem o uso de fonte
de alimentação de 12V.
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sinais de entrada
Controlador 4 fornece uma saída opto-isolado, que pode ser usado para:
Você deve conectar uma fonte de alimentação de 24 V externa aos terminais COM + e
COM-
Quando circuito fechado por meio do dispositivo de controlo externo através de um opto-isolamento
corrente flui, e o controlador recebe um sinal de entrada lógico "1". Quando o sinal de entrada de circuito
aberto é considerado uma lógica "0".
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dispositivos de entrada Exemplo conectar:
Sensores "em casa"
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sensor indutivo ao contrário, em modo normal está na posição aberta. Não formando um laço para o
fluxo de corrente através do controlador opto-isolamento, a entrada do controlador recebe um sinal
lógico "0" (estado de repouso).
Esta diferença é definido na definição de entrada ( Mach3 - config - Ports & Pins - sinais de
entrada)
Suponha que o interruptor fotoelétrico é instalado como um campo de trabalho sensor de início
(Home) para o eixo X (necessária ao utilizar o GO TO função HOME).
Para este caso é necessário especificar as configurações na imagem acima. Para funcionar
corretamente, você precisa especificar o # №3 porta coluna Porta usada para todas as portas de
E / S.
* comutador ligado à entrada IN1 (coluna Número PIN deve especificar o número de série de
entrada, neste caso, "1", "2" para IN2, IN3 e similarmente para IN4).
* uma e a mesma porta de entrada pode ser utilizado repetidamente, por exemplo, em paralelo de
ligação de saída da máquina múltipla limitação para além da extremidade dos sensores de campo de
trabalho para uma entrada (x e y ++ ++, x-- e y--). Sensores ao mesmo tempo deve ser do mesmo
tipo.
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O botão de parada de emergência
Por razões de segurança, é altamente recomendado para o sinal de entrada ( IN1 ... 4) conectar
Suponha-se que o botão de parada de emergência está ligado ao IN1 terminal. Neste caso, você
deve especificá-lo ao configurar Mach3 como na imagem abaixo
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Abra a janela de configurações de entrada ( Mach3 - Config - Ports & Pins - sinais de entrada).
sensores de limite
Apenas para evitar incisões de saída para além do final dos sensores de campo de trabalho
instalados nos respectivos eixos podem ser usados. Neste caso, o esquema de ligação é a seguinte
Em seguida, ligue os sensores conectados em Mach3: Abra a janela de configurações de entrada ( Mach3
Para sensores de Lim X ++, x--, Y ++, Y--, Z ++, Z--, A ++, A-- ligados em paralelo ao
terminal IN1 regime como se segue
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Por favor, note que, se os interruptores de limite são usados como interruptores
fotoelekticheskie que são normalmente aberto, você deve especificar isso nas configurações
Mach3, alterando o estado Ativo baixo.
Todos os interruptores estão ligados a um terminal de entrada deve ser normalmente aberto ou
normalmente fechado. Além disso, os sensores normalmente fechados deve ser ligado em série
em vez de em paralelo.
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orientação automática
Cartão do movimento RNR suporta homing automática para cada eixo.
Suponha-se que o sensor está "em casa" é conectado ao terminal IN2. Neste caso, você deve
especificá-lo ao configurar Mach3 como na imagem Abra a janela de configurações de entrada abaixo
Verifique se o uso do sensor é ativado (na coluna Ativado Uma marca de verificação verde)
deve ser, porto # Está situado a 3, e Número Pin
respectivamente igual a dois.
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alterar o valor ativo baixo da que na foto acima, se o botão de parada de emergência é
normalmente fechado.
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Configurando função de orientação automática
Abra a janela de configurações de homing ( Mach3 - Config - Homing / Limits).
Para o limite de velocidade de 50% de código G0 definir a velocidade, introduzir "50" na coluna velocidade%
Para especificar a distância, escolha um rebote Mach3 - Plugin Control - RNR Movimento
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Neste caso, a reversão é ajustado em 0,5 mm para cada um dos eixos de movimento. Após a imprensa SALVAR
Quando usado como um eixo escravo A, uma casa de ponto de pesquisa de ambos os eixos se movem. Quando
um sensor de colisão mais próximo do eixo sobre o sensor que vai parar, e o movimento continuará até que o
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Determinando o instrumento sensor de altura.
Para determinar a posição da ferramenta em relação à peça de trabalho ao longo de um eixo
vertical Z pode ser usado por um sensor de contacto. Este sensor é constituído por dois
elementos
• Clipe de "crocodilo"
• Contato do sensor EXEMPLO plataforma de aço
A sonda é montada sobre o dispositivo de corte, o substrato é colocado sobre a peça de trabalho de modo que o centro revelou-se
Incisão é desejável para reduzir a altura de 15-20mm acima do substrato. Para ajustar automaticamente a
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Assume-se que o sensor que determina a altura da ferramenta é ligado ao terminal IN4. Neste caso,
você deve especificá-lo ao configurar Mach3 como na imagem abaixo
Abra a janela de configurações de entrada ( Mach3 - Config - Ports & Pins - sinais de entrada).
Verifique se o uso do sensor é ativado (na coluna Ativado Uma marca de verificação verde)
deve ser, porto # Está situado a 3, e Número Pin
é 4, respectivamente.
Em seguida, você precisa definir o algoritmo do sensor funciona modo de edição Ativa Mach3 -
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Pressione a piscar " Auto Ferramenta Zero ". Aparece a seguinte janela
Há uma linha, segundo a qual quando você clica sobre esta mensagem vontade botão sobre a
ausência do algoritmo para esta chave. Esta linha não é preciso mais, então removê-lo:
Pressione o teclado «Ctrl + A» para selecionar todo o texto, e «Excluir» para removê-lo.
Agora você deseja copiar no algoritmo janela dada no final das instruções
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selecionar Arquivo - Salvar, para salvar as alterações
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Os sinais de saída.
RNRMotion controlador 4 fornece uma saída opto-isolado usando ULN2003. A corrente
máxima é 60 mA.
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controlo do fuso
Este controlador suporta dois modos de controle do motor.
Abra a janela de configurações do fuso ( Mach3 - config - Ports & Pins - Configuração do fuso).
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próxima guia Sinais de saída.
Verifique se o uso da saída está habilitado (na coluna Ativado Uma marca de verificação
verde) deve ser, porto # Está situado a 3, e Número Pin
respectivamente, é 1.
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Definir o PWM.
Assume-se que o número de saída 3 é usado para PWM. Abra a janela de configurações do fuso ( Mach3
Vire o uso de saída de controle de taxa " Use saída Spindle Motor "
Selecione o controle usando PWM " Controle PWM "Especifique a freqüência" PWMBase
Freq. '= 5, e a frequência mínima de funcionamento " PWM mínimo "No intervalo de 0 a 5%
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próxima guia Motor saídas.
Transformar o controlo de PWM (na coluna Ativado Uma marca de verificação verde) deve ser,
Quando o programa é executado uma velocidade de rotação do eixo pode ser ajustada
alterando o valor % SRO
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saída analógica
Na versão da placa 2016 tem um PWM conversor embutido - tensão analógica.
Não requer nenhuma configuração parâmetros necessárias previstas para o plug-in para o Mach3.
Esquema de ligação:
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Apêndice 1. Exemplo de determinar a função de posição da
ferramenta com a descrição faseada
CurrentFeed = GetOemDRO (818) 'para armazenar a velocidade atual, para restaurar após a
correção.
Código "F300" 'Pergunte avanço para tocar ferramenta znew = GetDro (2) -
MaxZPlus' ferramenta inferior até tocar código "G31Z" & znew
Code "(eixo Z agora é zero!)" 'Para enviar uma mensagem no status End If
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