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gerardo24daniel@gmail.com
Jaime.vargas@epn.edu.ec
Quito, 20 – 10 - 2014
I
DECLARACIÓN
Yo, Gerardo Daniel Serna Herrera, declaro bajo juramento que el trabajo
aquí descrito es de mi autoría; que no ha sido previamente presentado
para ningún grado o calificación personal; y, que he consultado las
referencias bibliográficas que se incluyen en este documento.
_________________________
CERTIFICACIÓN
____________________________ ______________________________
AGRADECIMIENTO
DEDICATORIA
CONTENIDO
CAPÍTULO 1 ........................................................................................... 1
CAPÍTULO 2 ........................................................................................... 7
CAPÍTULO 3 ......................................................................................... 20
BIBLIOGRAFÍA................................................................................... 161
ÍNDICE DE TABLAS
TABLA 2. 1 PESO ESPECÍFICO DE CADA CRITERIO ...................... 13
TABLA 2. 2 PESO ESPECÍFICO DE LAS ALTERNATIVAS SEGÚN
FFFFFFFIEL COSTO ........................................................................ 14
ÍNDICE DE FIGURAS
FIGURA 1. 1 SHADOOF ANTIGUO EGIPTO ........................................ 1
FIGURA 1. 2 POLEA SIMPLE ................................................................ 2
FIGURA 1. 3 ELEVADOR DE TAMBOR ANTIGUO .............................. 2
FIGURA 1. 4 MUEBLES ARTESANALES (IZQUIERDA) E
FFFFFFFFIINDUSTRIALES (DERECHA) ........................................... 5
RESUMEN
PRESENTACIÓN
CAPÍTULO 1
MARCO TEÓRICO
Para el año 2820 A.C. se obtuvieron las primeras fibras resistentes a partir del
cáñamo, con las cuales se formaron las primeras cuerdas. Con esta invención
aparecieron los primeros elevadores de palanca, los cuales fueron prototipos
primitivos de una pluma en voladizo utilizados para elevar agua y se los
denominó Shadoof ver figura 1.1. El Shadoof originalmente desarrollado en el
antiguo Egipto, su utilización se extiende por toda Asia durante el período del siglo
XXII A.C.
Fuente: http://images.fineartamerica.com/images-medium-large/egypt-shadoof-irrigation-granger.jpg
En los años 700 a.C. son los mecánicos griegos, que gracias al desarrollo de la
técnica de descomposición de fuerzas lograron la aparición polipasto de rodillo. El
1
Miravete, A. y Larrodé, E. (2007). Elevadores Principios e Innovaciones. Barcelona: Editorial Reverté S.A. pp. 7 - 34
2
polipasto se descompone en una polea fija y una polea móvil que está sujeta al
objeto a desplazar, además de una cuerda que inicia en la parte fija, rodea polea
móvil, el camino de la cuerda continúa nuevamente por la polea fija terminando en
un extremo libre. La carga se desplaza la mitad de distancia de lo que lo hace el
extremo libre ver figura 1.2.
Fuente: propia
En 1780, Oliver Evans inventó en Estados Unidos el ascensor ver figura 1.3, un
elevador para carga y descarga en buques, servía también para trasporte
continuo en minas y para rellenar silos.
Fuente: Miravete, A. y Larrodé, E. (2007). Elevadores Principios e Innovaciones. Barcelona: Editorial Reverté
S.A. pp 18
3
1.2 ELEVADORES
Un elevador o también llamado ascensor es un sistema de transporte vertical
utilizado para el traslado de personas o carga, estos aparatos pueden ubicarse en
construcciones elevadas o subterráneas.
1.3.1 CABINA
La cabina es la parte del sistema del ascensor que alberga a las personas o
bienes a transportar, está formado por una canasta o cabina y por un bastidor. En
el bastidor se ubica un sistema de paracaídas, que es el encargado de frenar el
avance de la cabina si supera los límites de velocidad permitidos o si es el caso
se rompiesen los cables que sujetan a la unidad.
1.3.2 RIELES
Los rieles tienen el fin de dar la dirección por la cual se va a desplazar la cabina,
ayudando a tener el sistema balanceado y que el desplazamiento sea suave. Las
guías sirven tanto para la canastilla como para el contrapeso, en el caso de
poseerlo.
1.3.3 CONTRAPESO
2
Miravete, A. y Larrodé, E. (2007). Elevadores Principios e Innovaciones. Barcelona: Editorial Reverté S.A. pp. 119 - 165
4
polea acanalada que dirige a la cuerda mediante adherencia. Esta cuerda sube o
baja la cabina.
1.4 MUEBLES
Los muebles son una parte presente en cada una de las actividades humanas,
tales como dormir, descansar, comer, clasificar otros objetos. Es así como a los
muebles se los encuentra en los trabajos, viviendas y en ciertos medios de
transporte.
Existen muebles que sirven para soportar objetos o personas como: camas, sillas,
mesas, repisas, escritorios o bien, muebles para archivado y almacenamiento de
prendas de vestir, papeles, libros, etc.
Fuente: Propia
Fuente: http://i.ehow.com/images/a02/50/nq/assemble-knockdown-furniture-800x800.jpg
7
CAPÍTULO 2
Es uno de los sistemas de elevación más sencillos ver figura 2.1, en este sistema
la altura no es un factor que afecte su desempeño. Uno de los componentes más
importantes de este sistema es el contrapeso. El contrapeso tiene por objetivo
balancear el peso de la cabina, la carga transportada y el peso del cable. La
instalación de este sistema necesita que se aparte un 30% del área del ducto para
la instalación del contrapeso.
Fuente: http://www.sigmaascensores.com.ar/images/esp_sist_elect.jpg
8
El grupo tractor transmite potencia mecánica a los cables por medio de la fricción
que existe entre estos y la polea motriz. La polea motriz centra el circuito
compuesto por la cabina con su carga y por el contrapeso.
Las guías están colocadas en la parte superior e inferior de las vigas del armazón
de la cabina y el contrapeso, permitiendo que se muevan a lo largo de los rieles.
Ventajas
Buena estabilidad.
Menor uso de energía gracias el contrapeso.
Desventajas
Fuente: Propia
Ventajas
Desventajas
Límite de altura.
9
Fuente: propia
El momento de bajar se abren las válvulas el fluido circula hacia un depósito. Con
la ayuda de la gravedad y el peso del ascensor, este desciende sin el consumo de
energía que se utilizó para el ascenso.
Fuente: http://www.sigmaascensores.com.ar/ascensores.html
Ventajas
Desventajas
3
Riba, C. (2002). “Diseño Concurrente”. Documento PDF. pp. 59
12
Luego, para cada criterio (o solución), se suman los valores asignados en relación
a los restantes criterios (o soluciones) al que se le añade una unidad (para evitar
que el criterio o solución menos favorable tenga una valoración nula); después, en
otra columna se calculan los valores ponderados para cada criterio (o solución).
2.4.1 COSTO
2.4.4 SEGURIDAD
2.4.5 TRANSPORTE
Los módulos desarmables del ascensor deben garantizar un fácil traslado del
equipo.
4
Riba, C. (2002). “Diseño Concurrente”. Documento PDF. pp. 59, 60
13
2.4.6 MONTAJE
2.4.7 MANTENIMIENTO
Costo > Montaje > Transporte > Área útil > Seguridad > Mantenimiento
Dimensiones Seguridad
Criterios Costo Montaje Transporte de la cabina y ergonomía Mantenimiento Σ+1 Ponderado
Costo 1 1 1 1 1 6 0,286
Montaje 0 1 1 1 1 5 0,238
Transporte 0 0 1 1 1 4 0,190
Dimensiones
de la cabina 0 0 0 1 1 3 0,143
Seguridad y ergonomía 0 0 0 0 1 2 0,095
Mantenimiento 0 0 0 0 0 1 0,048
21 1
Fuente: propia
Se continúa con la valoración del peso específico de cada una de las alternativas
en función de cada criterio.
14
4. Evaluación del peso específico del criterio área útil en la tabla 2.5.
Como paso final de tiene una tabla de conclusiones para poder escoger la opción
más adecuada.
Dimensiones Seguridad
Costo Montaje Transporte de la cabina y ergonomía Mantenimiento Σ+1 Prioridad
Por 0,23
adherencia 0,095 0,040 0,032 0,024 0,024 0,020 4 3
Por 0,44
enrollamiento 0,143 0,099 0,095 0,060 0,024 0,020 0 1
0,32
Hidráulico 0,048 0,099 0,063 0,060 0,048 0,008 5 2
Fuente: propia
Verificación de medidas.
Alineación de los ejes tambor – motor.
Prueba de vacío.
Prueba en plena carga.
Capacidad elevadora.
Velocidad de elevación.
Verificación física de soldaduras y demás juntas.
En la tabla 2.9 se muestran las principales partes que deben ser tomadas en
cuenta para la verificación de medidas.
17
VERIFICACIÓN DE SOLDADURAS
PARTES Bueno Regular Malo
Soldadura en la viga superior de la estructura
Soldaduras en las columnas
Soldaduras en Base de la estructura
Soldaduras en la canasta o cabina
ACABADOS FINALES
PARTES Pasa No pasa
Columnas
Cabina
Estructura
Fuente: propia
18
Es la parte más sensible del sistema, cuyos valores se los anotan en la tabla 2.12.
10
20
30
40
50
60
Fuente: propia
En la tabla 2.14 se muestran los valores para tabular en la prueba a plena carga.
CAPÍTULO 3
CABINA
1 Ángulo L lateral
2 Tubo de la base
3 Ángulo L
4 Canal C base
5 Tubo lateral
6 Tensor
7 Viga
Fuente: Propia
21
Fuente: Propia
Para lo que:
22
Fuente: Propia
Entonces cada uno de los seis tubos de la base se diseñan de acuerdo a la figura
3.2, con una F = 42 Kg en cada tubo. Se considera a los extremos empotrados
por las soldaduras entre el tubo base y los ángulos L. Para la unión entre los
tubos de la base y el viga de la base se los consideran todos estos unión de
rodillo al estar simplemente colocado uno sobre otro (Figura 3.3).
Ec.(3. 1)
Ec.(3. 2)
Fuente: Propia
Con todas las uniones definidas trazamos el diagrama del cuerpo libre y cada una
de sus incógnitas ver figura 3.4, el cual va a ser resuelto mediante el método de
los tres momentos.
̅̅̅ ̅̅̅
( ) ( )
Ec.(3. 3)
5
Beer, F. y Johnston, R. (2007). Mecánica de Materiales. México: McGraw-Hill/Interamericana
editores. pp. 332,333
24
Esta es la forma general de la ecuación de los tres momentos Ec. 3.3. Expresa la
relación entre los mementos en tres apoyos consecutivos cualesquiera de una
viga contigua. Los dos términos del segundo miembro de la ecuación se
determinan mediante los diagrames de momentos de las fuerzas exteriores
aplicadas a una viga simplemente apoyada entre los apoyos respectivos. 6
Fuente: Propia
Tramo XMP
̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
( ) ( )
Dónde:
: Momento ficticio
: Longitud ficticia
: Momento en el punto M
: Momento en el punto P
6
Fitzgerald, R. (1967). Resistencia de Materiales. Massachusetts: Addison Wesley Publishing
Company. pp. 207
25
̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅: Distancias a los centroides de las áreas, desde los puntos X y P
respectivamente.
̅̅̅̅̅
Claro MP
( )
Dónde:
Fuente: Propia
26
̅̅̅̅̅ ( ) ( )
̅̅̅̅̅
̅̅̅̅̅
Tramo PNY
̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
( ) ( )
Dónde:
: Momento ficticio
: Longitud ficticia
: Momento en el punto P
: Momento en el punto N
̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅: Distancias a los centroides de las áreas, desde los puntos P y Y
respectivamente.
̅̅̅̅
27
̅̅̅̅
Claro PN
( )
Dónde:
Fuente: Propia
28
̅̅̅̅ ( ) ( )
̅̅̅̅̅
̅̅̅̅
Fuente: Propia
∑
29
Fuente: Propia
Sy = 315 MPa
Un factor de seguridad de 3.
30
Fuente: Propia
Fuente: Propia
Tramo XMN
̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
( ) ( )
̅̅̅̅̅
Claro MN
Por simetría
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
Dónde:
Fuente: Propia
̅̅̅̅̅ ( )
̅̅̅̅̅
̅̅̅̅̅
( )
Tramo MNY
̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
( ) ( )
̅̅̅̅
Claro MN
̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅
33
̅̅̅̅̅
( )
Fuente: Propia
Fuente: Propia
Un factor de seguridad de 3.
35
Fuente: Propia
Fuente: Propia
36
Fuente: Propia
La fuerza que resultante para este miembro (RA), es igual a la suma de las
reacciones resultantes en los extremos que se juntan los elementos: ángulo L
frontal y ángulos L lateral como se observa en la Figura 3.1. Para esto
nombramos punto A y B a los extremos del tubo lateral, siendo B la unión entre el
tubo lateral y el tensor ver figura 3.17.
Fuente: Propia
39
Fuente: Propia
Para la cual se tiene el siguiente diagrama de cuerpo libre ver figura 3.19.
Fuente: Propia
∑
40
Fuente: Propia
Sy = 315 MPa
Un factor de seguridad de 3.
41
D = 7,62 cm
e = 3 mm
L=2m
Sy = 315 MPa
E = 140 GPa
A=6,9
Ec.(3. 4)
Dónde:
: Esfuerzo permisible
7
Beer, F. y Jonhnstone, E. (2007). Mecánica de Materiales. México: McGraw-Hil Interamericana,
Cuarta edición. pp. 639
42
Según AISC
Las fuerzas que actúan en la viga base son cada una de las resultantes P
de los tubos de la base y las RN resultante de los ángulos L laterales, todas
43
Fuente: Propia
El método a aplicar es el de los tres momentos, para el cual se tiene la figura 3.22
Fuente: Propia
Tramo XCD
̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
( ) ( )
̅̅̅̅̅
44
Claro CD
Por simetría
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
Dónde:
Fuente: Propia
̅̅̅̅̅ ( )
̅̅̅̅̅
45
̅̅̅̅̅
( )
Tramo CDY
̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
( ) ( )
̅̅̅̅
Claro MN
̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅
̅̅̅̅̅
( )
Fuente: Propia
Fuente: Propia
47
Un factor de seguridad de 3.
Para este elemento se considera la fuerza de media tonelada como una fuerza
puntual en medio de la viga y con sus extremos empotrados ver figura 3.26.
48
Fuente: Propia
Fuente: Propia
Tramo XMN
̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
( ) ( )
̅̅̅̅̅
Claro MN
49
Por simetría
( )
Dónde:
Fuente: Propia
̅̅̅̅̅ ( ) ( )
̅̅̅̅̅
̅̅̅̅̅
50
( )
Tramo MNY
̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
( ) ( )
̅̅̅̅
Claro MN
̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅
̅̅̅̅̅
( )
Fuente: Propia
Fuente: Propia
52
Un factor de seguridad de 3.
Fuente: Propia
Dónde:
: Esfuerzo permisible
Sy = 250 MPa
⁄
54
Dónde:
: Carga permisible
A: Área de la sección
Fuente: Propia
55
Fuente: Propia
3.2.8.1 ESLABÓN 1
Fuente: Propia
56
Fuente: Propia
Esquema para el cual se tiene el siguiente diagrama de cuerpo libre ver figura
3.36.
57
Fuente: Propia
∑
58
Fuente: Propia
59
Sy = 250 MPa
Un factor de seguridad de 3.
Por lo que el elemento logra soportar flexión pura y cargas de momento aplicadas.
3.2.8.2 ESLABÓN 2
Fuente: Propia
Fuente: Propia
Fuente: Propia
63
Sy = 250 MPa
Un factor de seguridad de 3.
3.2.8.3 ESLABÓN 3
Fuente: Propia
Fuente: Propia
∑
66
Fuente: Propia
Sy = 250 MPa
La varilla guía tiene que soportar la reacción del eje x del eslabón tres, mientras
que el resorte debe sostener la carga de reacción en y del eslabón tres.
Para la varilla guía se tiene el siguiente diagrama de cuerpo libre ver figura 3.44.
Fuente: Propia
Fuente: Propia
Sy = 250 MPa
Un factor de seguridad de 3.
70
3.2.8.4.2 RESORTE
3.2.8.5.1 Condición 1
Las fuerzas que soporta el elemento provienen del peso de la cabina cuando se
rompe el cable y no existe tensión ver figura 3.46.
71
Fuente: Propia
Fuente: Propia
( ) ( )
72
Fuente: Propia
Sy = 315 MPa
Un factor de seguridad de 3.
73
3.2.8.5.2 Condición 2
Las fuerzas que soporta este elemento son las transmitidas por el eslabón uno,
como se observa en la figura 3.49.
Fuente: Propia
√
74
Fuente: Propia
Con las reacciones se tiene los diagramas de cortantes y momentos (figura 3.51).
Sy = 315 MPa
Un factor de seguridad de 3.
75
Fuente: Propia
Fuente: Propia
En la tabla 3.2 se nombran a cada uno de los miembros del sistema estructural.
CABINA
1 Eje 1
2 Eje 2
3 Eje 3
4 Viga Superior
5 Columna
6 Cable
7 Base
8 Tambor de enrollamiento
9 Rieles guía
Fuente: Propia
77
En la tabla 3.3 se tiene los pesos de los elementos de la cabina, los que son
tomados del catálogo en el Anexo A.
La tensión que actuará en el cable depende del peso de la cabina y del peso a
transportar con lo que tenemos la figura 3.53.
Fuente: Propia
78
Peso de la cabina = 80 Kg
Se colocará tres ejes en la parte superior de la estructura, los cuales van a ser
diseñados mediante la aplicación de la Ley de La Energía de la Distorsión.
Ec.(3. 5)
79
Ec.(3. 6)
Esfuerzo de flexión
Ec.(3. 7)
La resistencia media
Ec.(3. 8)
Ec.(3. 9)
Ec.(3. 10)
Ec.(3. 11)
Ec.(3. 12)
( ) Ec.(3. 13)
8
Shigley, J. (2002). Diseño en Ingeniería Mecánica. México: McGraw-Hill/Interamericana. pp. 1151
80
( )
Ec.(3. 14)
Las cargas que soportan los ejes uno y dos son solo varían en la dirección del eje
z ver figura 3.54; por lo que el diseño para un eje se convierte en el mismo diseño
para ambos.
Fuente: Propia
∑
81
Fuente: Propia
Fuente: Propia
El momento máximo que soporta el eje viene dado por la ecuación siguiente:
Por lo tanto la sección del eje para diseñar es la del punto B. En esta sección se
calcula el punto crítico ver figura 3.57, donde se identifican los mayores los
esfuerzos.
83
Fuente: Propia
Sy = 358 MPa
Donde;
: esfuerzo deflexión
Donde;
Donde;
Para material dúctil de Sut <200Kpsi una resistencia media a la rotura de:
Donde;
a= 4,51 (ANEXO B)
b=-0,265 (ANEXO B)
( )
86
( )
( )
(ANEXO B)
( )
( )
( )
Fuente: Propia
88
Fuente: Propia
( )
89
Fuente: Propia
Por lo tanto la sección del eje para diseñar es la B al igual que el punto crítico es
el C como en la fig. 3.57.
Sy = 358 MPa
Por diseño estático se tiene que el esfuerzo de flexión debido al momento es:
90
Donde;
Donde;
Para material dúctil de Sut <200Kpsi una resistencia media a la rotura de:
91
( )
( )
( )
(ANEXO B).
92
( )
( )
( )
93
[ ]
Ec.(3. 15)
Siendo:
[ ]
Ec.(3. 16)
Siendo:
9
Kugelfischer, G. y Schweinfurt C. Rodamientos de bolas y de rodillos FAG. pp. 248, 250
94
La carga que se utiliza para esta selección es la reacción resultante del diseño del
eje 3, la cual es 329,96 Kg
(ANEXO E)
Existen dos vigas en la parte superior que soportan la carga transmitida por los
ejes; como se ve en la figura 3.61.
95
Fuente: Propia
Fuente: Propia
96
Fuente: Propia
Un factor de seguridad de 3.
97
Las ecuaciones más usadas para el diseño de columnas de acero bajo carga
céntrica se encuentran en las especificaciones del American Institute of Steel
Construction. Una expresión parabólica se usa para predecir en las
columnas de longitudes cortas e intermedias. Estas relaciones se desarrollan en
dos pasos.
Ec.(3. 17)
Ec.(3. 18)
Fuente: Propia
10
Beer, F. y Johnston, E. (2007). México: McGraw-Hill Interamericana. pp. 638,639
98
⁄ ⁄
( ) Ec.(3. 19)
⁄
[ ( ) ]
Ec.(3. 20)
Fuente: Propia
99
Para el diseño se considera la parte baja de la estructura que es la que más peso
soporta ver figura 3.65, la cual tendría las siguientes especificaciones
Sy = 315 MPa
E = 140 GPa
La longitud efectiva para una columna sujeta en sus dos extremos es:
100
Donde;
e: espesor
( )
( )
( )
( )
√
101
A: área sección
r: radio de giro
⁄ ⁄
( )
( )
102
⁄ ⁄
( )
⁄
[ ( ) ]
* ( ) +
Estos elementos del sistema estructural no soportan fuerzas significantes, son tan
solo guías de desplazamiento para los rodamientos, se selecciona una T de 30 ×
3 mm del ANEXO A.
Para el acero A 36
Sy = 250 MPa
A = 1,87
⁄
104
3.3.10.1 CABLE
Ec.(3. 21)
Cuando se suman estas cargas, el total se compara con la resistencia última del
cable para determinar un factor de seguridad.
Los cables IPS tienen una máxima resistencia a la tracción de 240Kpsi < 280Kpsi
Ec.(3. 22)
Ec.(3. 23)
11
Budynas, R. y Nisbett, J. (2008). México: McGraw-Hill Interamericana. pp. 897-900
105
Ec.(3. 24)
( ⁄ ) (ANEXO C)
( ) (ANEXO C)
( ) (ANEXO C)
( ) (ANEXO C)
( ) (ANEXO C)
Donde
g: gravedad
Fuente: Propia
( )
Donde
: Carga aplicada
108
( )
( ⁄ )
3.3.10.2 POLEAS
Ec.(3. 25)
Dónde:
Mientras que para las que van unidas en la parte superior con los ejes son de un
diámetro exterior 8”, diámetro interior y para un diámetro de cable de 5/8”;
Puesto que el enrollamiento del cable tractor produce varias capas las cuales al
formarse incrementan el diámetro del tambor, por ende crece la velocidad lineal
mientras reduce la fuerza disponible de elevación. Por estas razones es necesario
dimensionar el tambor de enrollamiento como elemento crítico.
Ec.(3. 26)
Ec.(3. 27)
12
Robert, L, Mott P. (2006). Diseño de Elementos de Máquinas. México: Pearson Ecucación. pp.
855-857
110
Para tener las dimensiones del diámetro del tambor se tiene en consideración el
diámetro primitivo del mismo, así como el diámetro del cable que irá enrollado
sobre este.
Ec.(3. 28)
Ec.(3. 29)
Ec.(3. 30)
( )
Ec.(3. 31)
( ) √( )
Ec.(3. 32)
Fuente: Propia
111
h: espesor de la pared
D: diámetro tambor
⁄
112
Dónde:
: Diámetro primitivo
Donde:
L: longitud de cable
( )
Donde:
: Longitud tambor
113
N: Número de espiras
( )
( ) √( )
Donde:
( ) √( )
En el eje del tambor las reacciones en los cojinetes estarán en sentido contrario a
la tensión.
Fuente: Propia
Fuente: Propia
115
( )
Fuente: Propia
Como se ve en la fig. 3.57, el punto crítico es el C por lo tanto la sección del eje
para diseñar es la B.
Sy = 358 MPa
Donde;
Donde;
Para material dúctil de Sut <200Kpsi hay una resistencia media a la rotura de:
117
( )
( )
( )
(ANEXO B)
118
( )
( )
( )
119
El anclaje está empernado en cada piso del edificio y sujeto a las columnas del
equipo, tal y como se muestra en la figura 3.72.
Fuente: Propia
120
El cortante en la soldadura es
Ec.(3. 33)
Ec.(3. 34)
El esfuerzo que se da es
Ec.(3. 35)
⁄ Ec.(3. 36)
Ec.(3. 37)
Los tramos de soldadura entre estos dos miembros se muestran en la figura 3.73.
13
Shigley, J. (2002). Diseño en Ingeniería Mecánica.México: McGraw-Hill/Interamericana. pp.
464,473
121
Fuente: Propia
h = ¼” en soldadura de filete
(ANEXO G)
(ANEXO G)
( ) (ANEXO G)
( )
Fuente: Propia
h = ¼” en soldadura de filete
(ANEXO G)
(ANEXO G)
( ) (ANEXO G)
( )
Fuente: Propia
, y M son las reacciones (figura 3.19) que ejerce elemento 6 a 4 (Figura 3.1)
h = ¼” en soldadura de filete
(ANEXO G)
(ANEXO G)
125
(ANEXO G)
√
126
Fuente: Propia
, son las reacciones (figura 3.19) que ejerce elemento 6 a 4 (Figura 3.1)
h = ¼” en soldadura de filete
L = 5 cm =1,97”
(ANEXO G)
(ANEXO G)
Fuente: Propia
h = ¼” en soldadura de filete
(ANEXO G)
(ANEXO G)
(ANEXO G)
Ec.(3. 38)
( )
Ec.(3. 39)
Ec.(3. 40)
Ec.(3. 41)
El esquema de las fuerzas a las que están sometidos los sujetadores de los
eslabones se lo observa en la figura 3.78.
Fuente: Propia
Dónde:
: Esfuerzo
: Espesor eslabón
: Factor de seguridad
( )
( )
131
El cortante del perno está activo si la rosca del perno no se extiende en los
planos de corte.
( )
( )
Ec.(3. 42)
Ec.(3. 43)
Ec.(3. 44)
Ec.(3. 45)
Ec.(3. 46)
Para los requerimientos se necesita un motor reductor con el cual, las velocidades
del sistema no son muy elevadas, no existe golpes fuertes de aceleración y se
prolonga la vida útil del cable.
P: potencia
T: torque
( )
( )
( )
Ec.(3. 47)
( )
( )
( )
( )
Los circuitos de fuerza y control que se detallan en las figuras 3.79 y 3.80
respectivamente.
Fuente: Propia
135
Fuente: Propia
Cada elemento de los circuitos se los van a escoger de acuerdo a las corrientes
nominales , según los catálogos del ANEXO K.
Estudio -Tensiones-Tensiones1
Fuente: Propia
137
Estudio -Tensiones-Tensiones1
Fuente: Propia
3.9 SIMULACIÓN
Las simulaciones de montaje y de movimiento del prototipo se las detallan en el
ANEXO O.
138
CAPÍTULO 4
4.1 CONSTRUCCIÓN
Para la construcción de este dispositivo se debe disponer de un taller mecánico,
el mismo que debe cumplir con los requerimientos necesarios para la
construcción de la maquinaria, además de tener personal capacitado en las
operaciones que vienen de la mano para la fabricación del ascensor.
Se debe tomar en cuenta que los procesos de fabricación deben ser adecuados y
del menor costo posible.
4.1.2 HERRAMIENTAS
Discos de corte
Brocas
Lijas
Brocas
Limas
Martillo
139
Llaves
Destornilladores
Electrodos
4.1.3 PROCESOS
Cortado
Base Tuberías
Soldado
Cortado
Esmerilado
Viga superior Perfiles
Soldado
Taladrado
Cortado
Tuberías
Soldado
Cortado
Perfiles Soldado
Anclaje Taladrado
Cortado
Planchas
Soldado
Ejes Ejes Torneado
Fuente: Propia
Calibrador
Flexómetro
Nivel
Escuadra
Galgas
4.1.5 MATERIALES
Perfiles
Plancha
Platinas
Tubos
Tuercas
Tornillos
141
Arandelas
Pernos
Cable
Chumaceras
Poleas
4.2 MANTENIMIENTO
El mantenimiento siendo una parte crucial para la conservación del equipo se lo
debe de realizar de manera periódica.Un mantenimiento preventivo es lo ideal
para prolongar la vida útil del equipo.
CAPÍTULO 5
MANUAL DE INSTALCIÓN
Nombre Esquema
Base de la estructura
Soporte del
motor reductor
Motor reductor
…
143
Tambor y cable
Columnas (#30)
Viga superior
Anclaje (#30)
…
144
Cabina
Chumacera
Abrazadera (#2)
Chumacera
Arandela M12 - Ø 34 (#2)
Arandela M12 - Ø 25 (#2)
M12×1.75×45 (#2)
M12×1.75 (#2)
…
145
Anclaje
M8×1.25×16 (#64)
M8×1.25×20 (#64)
PHT 9.5 - 40
M8×1.25 (#128)
Columnas
M8×1.25×25 (#128)
M8×1.25 (#128)
Fuente: Propia
Fuente: Propia
Fuente: Propia
Fuente: Propia
147
Fuente: Propia
Fuente: Propia
148
CAPÍTULO 6
PLAN DE MANTENIMIENTO
El plan de mantenimiento que se realiza es un preventivo con el fin de evitar
posibles fallas a futuras del sistema.
Los elementos críticos deben tener un historial para poder seguir su evolución
y pronosticar los posibles cambios.
6.2.1 REDUCTOR
6.2.2 MOTOR
La carcaza debe ser mantenida limpia, sin acúmulo de aceite o polvo en su parte
externa para facilitar el intercambio de calor con el medio.
Limpieza
Para limpiar los motores se debe utilizar escobas o trapos limpios de algodón. Si
el polvo no es abrasivo se debe emplear un soplete de aire comprimido para
soplar la suciedad de la tapa deflectora y eliminar todo acúmulo de polvo
contenido en las aletas del ventilador y en las aletas de refrigeración.
Limpiar las bobinas sucias con pincel o escobilla. Usar un trapo humedecido con
alcohol o con solventes adecuados para remover grasa, aceite u otras suciedades
adheridas a la bobina, secar con aire seco.
Lubricación
CAPÍTULO 7
ANÁLISIS DE COSTOS
En este capítulo se realiza un análisis económico que corresponde a los costos
del proyecto, los cuales se dividen en los siguientes:
Costos de materiales
Costos de elementos normalizados
Costos fabricación
Costos de sistema mecánico, eléctrico y electrónico
Costos indirectos
7.1 COSTO DE MATERIALES
Los materiales se los considera a todos aquellos componentes con los cuales
podemos obtener un producto terminado pon medio de un proceso mecánico. En
la tabla 7.1 se muestra cada uno de estos.
VALOR
VALOR($)
Nº ELEMENTOS DESCRIPCIÓN MATERIAL CANT. ($)
TOTAL
UNITARIO
Vigas
superiores, y Canales “U”
1 Acero A36 2 80 160
Estructura L=6m
cabina
Tubo estructural
redondo Ø=2” Acero
2 Columnas 160 39,92 6387,2
e=3mm ASTM A500
L=10m
Tubo estructural
L=6m
…
153
Platina
Saliente
4 38mm*6mm Acero A36 2 3 6
columnas
L=6m
5 Rieles guías Ángulo Tee Acero A36 80 9,5 760
Ángulo L doblado
6 Anclaje Acero A36 11 7 77
L=6m
Platina
7 Anclaje 25mm*3mm Acero A36 10 1,9 19
L=6m
Anclaje,
Soporte Plancha
8 rodamientos e=1/2mm Acero 3 45 135
guía, 1,2*2,4m
eslabones
Base Canales “U”
9 Acero A36 3 80 240
estructura L=6m
Plancha e=5mm
Soporte del
10 300*300 Acero 1 10 10
motor
Plancha e=5mm
Soporte del
10 250*90 Acero 2 10 10
motor
Plancha
11 Tambor E=10mm Acero 2 25 25
Ø=500mm
Plancha
12 Tambor e=2mm Acero 1 10 10
572*350
IPS
13 Cable Acero 1 3225,60 3225,60
400 m
14 Caucho caucho caucho 1 5 5
15 Chumacera KDF 30mm Mixta 7 36,40 254,8
16 Polea De cable: 1-2 cm Fundición 3 75 225
…
154
Corredora inferior
17 Polea Mixta 1 68 68
Ø=140mm
Perfil laminado
18 Viga cabina Acero A36 1 79 79
INP 80, L=6m
Rodamientos Rodamientos
19 Acero 12 15 180
Guías Ø=72,20mm
20 Eje AISI 1144
21 Eje A36
22 Freno dentado Espesor 10mm Acero 2 6 12
23 Sujeta cables abrazaderas Acero 2 8 16
24 Varilla Varilla Ø=9,5mm Acero 1 5 5
Varilla Ø=10mm
25 Acero 1 6 6
abrazadera
Øagujero=3/4
Acero
26 Resorte Øvarilla=3/8 1 25 25
aleado
9-1224-11
Tubo estructural Acero
27 Tubo lateral redondo Ø=3” e=3mm ASTM 1 33,43 33,43
L=6m A500
Ángulo L doblado
28 Ángulo L 5*5 e=5mm Acero 1 11 11
L=6m
Ángulo L doblado
29 Ángulo L lateral 5*5 e=5mm Acero 1 15 15
L=6m
Tubo estructural
Tubos base, Acero
redondo
30 Tubos puertas ASTM 3 5,82 17,46
Ø=77” e=1,5mm
cabina A500
L=6m
31 Bisagra Bisagra 1 1 5
TOTAL 1260,95
TOTAL
13508,26
+12%IVA
Fuente: Propia
155
Nº ELEMENTO VALOR($)
1 Motor reductor 350
Controlador
2 48
de movimiento
3 Sensores 18
4 Cable eléctrico 39,50
TOTAL 455,5
TOTAL
510,16
+12% IVA
Fuente: Propia
DENOMINACIÓN VALOR($)
Diseño 800
Pintura anticorrosiva 39,5
Transporte 80
Calibración 50
Instalación eléctrica 60
TOTAL 1029,5
Fuente: Propia
DENOMINACIÓN VALOR($)
Materiales 13508,26
Elementos
106,09
normalizados
Fabricación 1107,4
Sistemas M-E 510,16
Indirectos 1029,5
SUBTOTAL 16261,41
Utilidad (15%) 2439,21
Imprevistos (5%) 813,07
TOTAL 19513,69
Fuente: Propia
CAPÍTULO 8
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
8.1 CONCLUSIONES
Los principales parámetros de diseño que se tomaron en cuenta son:
capacidad de elevación, disponibilidad de material y partes en el mercado
local, seguridad. El factor económico es el tomado más en cuenta, ya que
se desea una máquina barata pero que cumpla con todos los estándares
requeridos.
Para reforzar el diseño por cálculo manual realizado con todos los
conceptos aprendidos durante la etapa universitaria, también se utiliza el
software Solid Works, con lo que reafirmamos que el modelo obtenido
soportará las solicitaciones impuestas.
8.2 RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFÍA
Páginas Web.
1. http://books.google.com.ec/books?id=dSCnjifbKg4C&printsec=frontcover&d
q=elevadores&hl=es&sa=X&ei=KbHzUr7QMYqrsQTEj4DwBg&ved=0CEIQ
6AEwAQ#v=onepage&q=elevadores&f=false
2. http://blog.gmveurolift.es/2009/06/funcionamiento-de-un-ascensor-
hidraulico/
3. http://es.scribd.com/doc/17664512/ASCENSORES-Y-ELEVADORES
4. http://books.google.com.ec/books?id=OInWo7vxs2cC&pg=PT347&dq=asce
nsores++HIDRAULICOS&hl=es&sa=X&ei=2XYfUr2cE8u0sQSl4ICwDw&ve
162
d=0CEwQ6AEwAg#v=onepage&q=ascensores%20%20HIDRAULICOS&f=f
alse
5. http://books.google.com.ec/books?id=dSCnjifbKg4C&pg=PA12&lpg=PA12&
dq=historia+ELEVADORES+DE+CARGA&source=bl&ots=1zevEXcVU2&si
g=e6DQYR_MrglC_A9nWb-
hu0nzbRI&hl=es&sa=X&ei=XWEKUoPNBsrXyAH7pYGgDA&ved=0CCoQ6
AEwAA#v=onepage&q=historia%20ELEVADORES%20DE%20CARGA&f=f
alse
163
ANEXOS
164
10
20
30
40
50
60
NÚMERO DE HOJA
PROTOCOLO DE PRUEBAS ELEVADOR 2/2
PRUEBAS A PLENA CARGA
Tiempo Velocidad de elevación Capacidad elevadora
(min) BUENA MALA Kg/h
10
20
30
40
50
60
OBSERVACIONES:
APROBADO
SI NO
194
Nº de Profundidad Tiempo
Superficie Operaciones
pasadas (mm) (min)
1 Cortar 1 1
2 Soldar 1 10
Nº de Profundidad Tiempo
Superficie Operaciones
pasadas (mm) (min)
1 Cortar 1 1
2 Soldar 1 5
199
Nº de Tiempo
Superficie Operaciones Profundidad (mm)
pasadas (min)
1 Cortar 1 5
2 Chaflanar 1 4 2
3 Cortar 1 5
4 Taladrar 1 1
HOJA DE PROCESOS CABINA
Nombre de la unidad: Eje chumacera Nº de plano: 1.3124.001.5
Dimensiones en
Posición Cantidad Denominación Material Observaciones
bruto
3 Eje AISI 1144
Nº de Tiempo
Superficie Operaciones Profundidad (mm)
pasadas (min)
1 Refrentar 1 6
2 Cilindrar 1 5
3 Taladrar 2
200
Nº de Tiempo
Superficie Operaciones Profundidad (mm)
pasadas (min)
1 Cortar 1 1
2 Cortar 1 2
3 Cortar 1 1
4 Doblar 1 1
5 Soldar 1 5
6 Taladrar 1 1
Nº de Tiempo
Superficie Operaciones Profundidad (mm)
pasadas (min)
1 Cortar 1 2
1 Taladrar 1 1
1 Soldar 1 4
2 Cortar 1 3
2 Taladrar 1 1
2 Soldar 1 20
3 Cortar 1 3
3 Taladrar 1 4
3 Soldar 1 15
206
9.16 ANEXO P
PLANOS