Mecanica 1 PDF

MECANICA I
Luis Rodr¶³guez Valencia1

Ingenier¶³a F¶³sica
Departamento de F¶³sica
Universidad de Santiago de Chile
4 de agosto de 2000
1 email: lhrodrig@lauca.usach.cl
ii
Cap¶³tulo 1
VECTORES.
1.1 Desplazamientos en el espacio.

Considere un sistema de referencia respecto al cual est¶e de¯nida la posici¶on
de puntos. Si se utiliza un sistema cartesiano de referencia, la posici¶on de un
punto respecto a ese sistema de referencia se de¯ne por el conjunto de sus
coordenadas cartesianas (x; y; z).
Definicio ¶ n 1.1.1 Se dice que un punto se mueve respecto a un sistema de

referencia, si sus coordenadas var¶³an con el tiempo.
Definicio ¶ n 1.1.2 Un desplazamiento se de¯ne como cualquier cambio de

posici¶on de un punto en el espacio
Este concepto b¶asico de desplazamiento es en principio m¶as elemental
que el concepto de movimiento de un punto, puesto que no tiene relaci¶on con
tiempos. Si un punto pasa de una posici¶on A a otra posici¶on B, de dice que
el punto se ha desplazado de A a B. De su de¯nici¶on de desprende que un
desplazamiento tiene tres caracter¶³sticas
² Su magnitud, que se de¯ne como la distancia entre el punto inicial y el

punto ¯nal.
² Su direcci¶on, correspondiente a la direcci¶on de la recta AB. (rectas

paralelas tienen la misma direcci¶on)
2 VECTORES.
² Su sentido, de A hacia B. As¶³ el sentido del desplazamiento de B hacia

A es contrario al desplazamiento de A hacia B:
Adem¶as, desplazamientos sucesivos se combinan (o se suman) de acuerdo
a la regla del tri¶angulo, indicada en la ¯gura siguiente, donde el desplaza-
miento A ¡! B seguido del desplazamiento B ¡! C es equivalente a un
desplazamiento A ¡! C.
B
C
Desplazamiento equivalente
Eso queda absolutamente claro de la ¯gura que de¯ne la regla de combi-
naci¶on triangular de desplazamientos. Esta regla se generaliza en la secci¶on
siguiente para dar origen al concepto de vector.
1.2 Vectores.
Los vectores son objetos que tienen las caracter¶³sticas de los desplazamientos,
es decir que tienen magnitud, direcci¶on, sentido, y tales que la combinaci¶on
(llamada suma vectorial) de dos de ellos, se obtiene de acuerdo a la regla del
tri¶angulo indicada en la ¯gura anterior. Obviamente un ejemplo de vectores
son los desplazamientos. Otro ejemplo de vectores en F¶³sica, lo constituyen
las fuerzas que se aplican a los cuerpos. Ellas poseen las tres caracter¶³sticas
b¶asicas, magnitud direcci¶on y sentido. La cuesti¶on de que si las fuerzas se
combinan de acuerdo a la regla de suma vectorial, puede y es establecida
experimentalmente. Es decir debe establecerse que aplicar dos fuerzas dadas
sobre un cuerpo es f¶³sicamente equivalente a aplicar una fuerza, llamada
fuerza resultante que tiene la magnitud, direcci¶on y sentido dada por la regla
de adici¶on vectorial.
Debemos se~ nalar que no es su¯ciente que un objeto tenga magnitud,
direcci¶on, sentido para ser considerado un vector. Deben necesariamente
combinarse como tales. Las rotaciones de los cuerpos, en torno a la direcci¶on
de un eje, en un sentido u otro, y de cierta magnitud (el ¶angulo), no son
vectores porque no se combinan como los desplazamientos.
1.2 Vectores. 3
1.2.1 Notaci¶
on.
Los vectores, cualquiera sea su naturaleza, los denotaremos con letras con
~ f~ y la combinaci¶on o suma vectorial de ellos con el s¶³mbolo
°echas: ~a; B,
usual de suma +, es decir
~c = ~a + ~b;
indica la suma, o combinaci¶on, o resultante de los dos vectores ~a y ~b: Na-
turalmente solo podremos sumar vectores del mismo tipo: desplazamientos,
fuerzas, otros
a
b
a+b
Suma de vectores
La magnitud de un vector. ~a la denotaremos por
j~aj ;
o simplemente por
a
1.2.2 Multiplicaci¶
on de un vector por un escalar.
Si ~a es un vector y ¸ es un escalar (n¶
umero real) de¯nimos
¸~a
como el vector paralelo al vector ~a, de magnitud j¸j veces la magnitud de ~a,
y del mismo sentido del vector ~a si ¸ > 0 y de sentido contrario si ¸ < 0.
1.2.3 Vectores unitarios.

Al vector paralelo y del mismo sentido que el vector ~a, pero de magnitud
unidad lo denotaremos por
a
^.
Entonces obviamente tenemos la siguiente importante relaci¶on
~a = j~aj a
^:
4 VECTORES.
!a
a
a= a a
a
Multiplicaci¶on por escalar
1.2.4 Vectores unitarios cartesianos.

Los vectores de magnitud unidad, paralelos y en el sentido positivo de los
ejes cartesianos, los denotaremos por
^{; |^; k^
1.2.5 Componentes cartesianas de un vector.

~ (en tres dimensiones), puede ser escrito como
Todo vector A
~ = Ax^{ + Ay |^ + Az k^ = (Ax ; Ay ; Az );
A
donde Ax , Ay ; Az se denominan componentes cartesianas del vector.
1.2.6 Vector nulo.

Un vector de magnitud cero, se denomina vector nulo y lo indicaremos por
~0, y a veces simplemente por 0.
1.2.7 Algunas propiedades.

Pueden establecerse algunas propiedades b¶asicas
~a + ~b = ~b + ~a;
(~a + ~b) + ~c = ~a + (~b + ~c);
(¡1)~a + ~a = ~0;
~a + ~0 = ~a;
¸~0 = ~0:
Al vector (¡1)~a lo denotaremos simplemente ¡~a.

1.2 Vectores. 5
1.2.8 Resta de vectores.

Se de¯ne al vector diferencia
~a ¡ ~b = ~a + (¡1)~b:
-b
a -b
a
b
a+b
Resta de vectores
1.2.9 Producto escalar de vectores.

Dados dos vectores ~a; y ~b; se de¯ne el producto escalar de ellos al n¶
umero
real ¯ ¯
¯ ¯
~a ¢ ~b = j~aj ¯~b¯ cos ® = ab cos ®;
siendo ® el ¶angulo que forman las direcciones de ellos.
1.2.10 Otras propiedades.

Puede establecerse que
q
j~aj = a2x + a2y + a2z ;
~a ¢ ~b = ax bx + ay by + az bz ;
~a § ~b = (ax § bx )^{ + (ay § by )^ ^
| + (az § bz )k:
1.2.11 Producto vectorial de dos vectores.

Se de¯ne el producto cruz o vectorial ~a £ ~b de dos vectores ~a y ~b como un
vector de magnitud
¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯~a £ b¯ = j~aj ¯~b¯ sin ® = ab sin ®
~
de direcci¶on perpendicular al plano de los dos vectores y de sentido dado por

la regla de la mano derecha o del tornillo diestro, como se indica en la ¯gura
6 VECTORES.
a xb
Puede notarse que

² ~a £ ~b = ¡~b £ ~a
² ~a £ ~a = 0
¯ ¯
¯ ¯
² ~a £ b = 0 =) j~aj = 0; o ¯~b¯ = 0, o ~a q ~b:
~
² En componentes
~a £ ~b = (ay bz ¡ az by ; az bx ¡ ax bz ; ax by ¡ ay bx):
componentes que corresponden al desarrollo del determinante
2 3
^{ |^ k^
4 ax ay az 5 :
bx by bz
1.2.12 Relaci¶
on con geometr¶³a.
² Teorema del coseno. Considere el paralel¶ogramo de la ¯gura entonces
b
" a- b
a a+b
Figura 1.1:
tenemos (cateto opuesto)

¯ ¯ q
¯ ~ ¯
¯~a ¡ b¯ = (~a ¡ ~b) ¢ (~a ¡ ~b)
r ¯ ¯2 ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯
= j~aj2 + ¯~b¯ ¡ 2 j~aj ¯~b¯ cos °
p
= a2 + b2 ¡ 2ab cos °
1.2 Vectores. 7
² Diagonal de un paralel¶ogramo
¯ ¯ q
¯ ~ ¯
¯~a + b¯ = (~a + ~b) ¢ (~a + ~b)
r ¯ ¯2 ¯ ¯
¯~ ¯ ¯ ¯
= j~aj + ¯b¯ + 2 j~aj ¯~b¯ cos °
2
p
= a2 + b2 + 2ab cos °
² Teorema del seno. Considere ahora el tri¶angulo
b " a
# $
c
Evidentemente
~b £ ~a = ~a £ ~c = ~c £ ~a
si tomamos las magnitudes entonces
ab sin ° = ac sin ¯ = ca sin ®;
que si la dividimos por abc conduce al teorema del seno.
sin ° sin ¯ sin ®

= = :
c b b
² Cosenos directores. Considere un vector unitario que forma los a¶ngulos

®, ¯, ° con los ejes X, Y , Z, como se indica en la ¯gura
e
"
#
8 VECTORES.
entonces
e^ = cos ®^{ + cos ¯^ ^
| + cos ° k;
si hacemos e^ ¢ e^ = 1 se obtiene
cos2 ® + cos2 ¯ + cos2 ° = 1:
La relaci¶on fundamental que cumplen los cosenos directores de una

direcci¶on cualquiera.
² Ecuaci¶on de un plano. la ecuaci¶on de un plano que es perpendicular a
una direcci¶on n
^ y que pasa a una distancia d del origen puede escribirse
~r ¢ n
^ = d:
² Volumen de un paralepipedo. Si un paralep¶³pedo tiene sus aristas de

acuerdo a las direcciones y magnitudes de ~a; ~b y ~c su volumen est¶a dado
por
V = ~a £ ~b ¢ ~c
el llamado producto triple o mixto.
¶
² Angulo que forman dos vectores ~a; ~b
axbx + ay by + az bz
cos ® = p 2 p :
ax + a2y + a2z b2x + b2y + b2z
1.3 Ejercicios.
Ejercicio 1.3.1 Demuestre las identidades
(~a £ ~b) £ ~c = (~a ¢ ~c)~b ¡ (~c ¢ ~b)~a:
(~a £ ~b) ¢ ~c = ~a ¢ (~b £ ~c):

¯ ¯2
¯ ~ ¯
¯~
a £ b ¯ = a2 b2 ¡ (~a ¢ ~b)2 :
Ejercicio 1.3.2 Si los lados de un tri¶angulo son a; b; c determine los ¶angulos

del tri¶angulo,
Ejercicio 1.3.3 Considere los puntos cuyas coordenadas son A = (1; 1; 1);
B = (1; 2; 1); C = (¡1; 2; 0) determine
1.3 Ejercicios. 9
a) El a¶rea del tri¶angulo ABC:

b) Los ¶angulos del tri¶angulo ABC:
c) Las magnitudes de los lados del tri¶angulo ABC:
d) Las alturas del tri¶angulo ABC:
Ejercicio 1.3.4 Considere un paralel¶ogramo donde se dan tres v¶ertices
A = (0; 1; 1); B = (1; 0; 1); C = (1; 1; 0):
a) Determine el cuarto v¶ertice.
b) Determine el ¶area del paralel¶ogramo.
c) Determine las longitudes de las diagonales.
Ejercicio 1.3.5 Escriba p la ecuaci¶
on de un plano que es perpendicular a la
^ = (1; ¡1; 1)= 3 y que pasa a distancia 3 del origen.
direcci¶on n
Ejercicio 1.3.6 Sea un plano
x = 2t + 1;
y = ¡t + 2;
z = 3t ¡ 1;
siendo t un par¶ametro. Determine su distancia al origen.
Ejercicio 1.3.7 Sean ~a = (1; 1; 0), ~b = (¡1; 1; 1): Determine la ecuaci¶on
de un plano que pase por el origen y que contenga los vectores ~a y ~b.
Ejercicio 1.3.8 Determine el a¶rea de un tri¶angulo en funci¶on solamente
de sus lados a; b y c:
Ejercicio 1.3.9 Con relaci¶on a la ¯gura, demuestre que si F~1 = ¡F~2 en-
tonces:
~r1 £ F~1 + ~r2 £ F~2 = 0:
F1
F2
r1
r2
10 VECTORES.
Cap¶³tulo 2
CINEMATICA DE LA
PART¶³CULA.
2.0.1 Algunas f¶
ormulas de velocidad y aceleraci¶
on.
Coordenadas cartesianas.
Z
k z
O j
Y
i x
y
X
Aqu¶³, los vectores unitarios ^{; |^; k^ son constantes y s¶olo var¶³an las coorde-
nadas
~r = x^{ + y^ ^
| + z k:
d~r ^
~v = = x^_ { + y^
_ | + z_ k;
dt
d~v
~a = = xÄ^{ + yÄ|^ + zÄk^
dt
12 CINEMATICA DE LA PART¶³CULA.
Coordenadas polares.
Con respecto a la ¯gura:
%
r
%
O
las coordenadas polares del punto son la distancia al origen r y el ¶angulo

µ respecto al eje polar. Los vectores unitarios son el vector unitario radial r^
y el vector unitario transversal ^µ: Ellos pueden colocarse en t¶erminos de los
cartesianos de la siguiente forma
r^ = cos µ^{ + sin µ^

|
^µ = ¡ sin µ^{ + cos µ^|:
De aqu¶³ derivando respecto al tiempo
d^r
= µ_ (¡ sin µ^{ + cos µ^
|) = Äµ^µ;
dt
d·µ
= ¡µ_ (cos µ^{ + sin µ^|) = ¡µ^_ r:
dt
Es claro que podemos escribir
d^
r
= µ_ k^ £ r^;
dt
un resultado que ser¶a usado en la secci¶on siguiente para hacer derivadas de
vectores unitarios en casos m¶as complicados.
Derivadas de los vectores unitarios.

En muchos sistemas de coordenadas si el punto se mueve, los vectores unita-
rios cambian de direcci¶on y son por lo tanto vectores variables.
13
de&dt
Si un vector unitario como el de la ¯gura e^ var¶³a con el tiempo porque

el ¶angulo µ var¶³a con el tiempo, entonces su derivada es la velocidad de su
punta. Si recuerda la u ¶ltima nota de la secci¶on anterior, la derivada puede
ser obtenida mediante el producto cruz µ^_ n £ e^ o sea
d^
e _ n £ e^
= µ^
dt
Si hay m¶as ¶angulos variables debemos superponer los cambios obteniendo
e ³_
d^ _
´
= µ^
n + Ám^ + ¢ ¢ ¢ £ e^ = ~! £ e^
dt
Donde ~! se denomina la velocidad angular del movimiento de e^: Los vectores

unitarios n
^; m
^ son perpendiculares a los planos donde se de¯nen los ¶angulos.
Velocidad y aceleraci¶
on en coordenadas esf¶
ericas
'
% r
%
'
Las coordenadas esf¶ericas son r la distancia al origen, µ el ¶angulo polar y

Á el ¶angulo acimutal. Como
~r = r^
r
El c¶alculo de la velocidad y de la aceleraci¶on requiere de derivar los vec-
tores unitarios, lo cual es m¶as f¶acilmente realizado con lo explicado reci¶en.
En efecto para coordenadas esf¶ericas
~! = Á_ k^ + µ_ Á
^
y como
k^ = cos µ^
r ¡ sin µ^µ
tenemos que
_
~! = Á(cos r ¡ sin µ^µ) + µ_ Á
µ^ ^
luego
d^r ³ ´
_ ^ _ ^
r ¡ sin µµ) + µÁ £ r^
= Á(cos µ^
dt
d^µ ³ ´
_ r ¡ sin µµ) + µÁ £ ^µ
= Á(cos µ^ ^ _ ^
dt
^
dÁ ³ ´
_
= Á(cos r ¡ sin µ^µ) + µ_ Á
µ^ ^ £Á^
dt
15
y haciendo los productos cruz se obtiene

d^r
= Á_ Á^ sin µ + µ_ ^µ
dt
d^µ
= Á_ cos µÁ ^ ¡ µ^
_r
dt
^
dÁ _
= ¡Á(cos µ^µ + sin µ^
r)
dt
Velocidad
d
~v = r^
r
dt
_ r + r(Á_ Á
= r^ ^ sin µ + µ_ ^µ)
_ r + rÁ_ Á
= r^ ^ sin µ + rµ_ ^µ
2 2
v 2 = r_ 2 + r2 sin2 µÁ_ + r2 µ_
Aceleraci¶
on
Omitimos los detalles, pero los resultados son los siguientes:
2 2
ar = rÄ ¡ rµ_ ¡ rÁ_ sin2 µ
2
aµ = rÄµ + 2r_ µ_ ¡ rÁ_ sin µ cos µ
aÁ = 2r_ Á_ sin µ + 2rµ_ Á_ cos µ + rÁ
Ä sin µ
2.0.2 Coordenadas cil¶³ndricas.
'
(
z
(
'
Aqu¶³
~ = Á_ k;
! ^
~r = ½^½ + z k^
calculemos las derivadas de los vectores unitarios

d^½
= Á_ k^ £ ½^ = Á_ Á;
^
dt
^
dÁ
= Á_ k^ £ Á^ = ¡Á^ _ ½;
dt
de modo que resulta
d ^
~v = (½^½ + z k);
dt
d ^
= ½^
_ ½ + ½ ½^ + z_ k;
dt
_ ½ + ½Á_ Á
= ½^ ^ + z_ k;
^
y para la aceleraci¶on
d
~a = _ ½ + ½Á_ Á
(½^ ^ + z_ k)
^
dt
d ^ + ½Á_ d Á
= ½Ä½^ + ½_ ^½ + ½_ Á_ Á ^ + ½Á
ÄÁ ^ + zÄk^
dt dt
= ½Ä½^ + ½_ Á_ Á
^ + ½_ Á_ Á
^ + ½Á
ÄÁ^ ¡ ½Á_ 2 ½^ + zÄk^
³ 2
´ ³ ´
= ½Ä ¡ ½Á_ ½^ + 2½_ Á_ + ½Á Ä Á^ + zÄk: ^
En resumen
v½ = ½_
vÁ = ½Á_
vz = z_
2
a½ = ½Ä ¡ ½Á_
aÁ = 2½_ Á_ + ½ÁÄ
az = zÄ
17
2.0.3 Coordenadas intr¶³nsecas.

Considere la trayectoria de una part¶³cula en el espacio. Dada esa curva, la
posici¶on del punto ser¶a una funci¶on de la longitud de arco s medida desde
un origen arbitrario en la curva hasta la posici¶on del punto en tiempo t, es
decir
~r(t) = ~r(s(t)):
Naturalmente la derivada de ~r respecto a s ser¶a tangente a la curva de modo
que podemos escribir
d~r
T^ =
ds
que es unitario pues
jd~rj = jdsj :
Dado que T^ ¢ T^ = 1 resulta
dT^
T^ ¢ =0
ds
^
por lo cual ddsT es perpendicular a T^. Denotemos por N
~ a ese vector ortogonal
a T^, llamado vector normal
^
~ = dT :
N
ds
Completemos una triada ortogonal construyendo el llamado vector binormal
~
B
~ = T^ £ N:
B ~
Velocidad angular.
A medida que el punto se mueve a lo largo de la curva, esa triada tendr¶a
~ Entonces
alguna \velocidad angular" que denotaremos por .
~ = d T^ =
N ~ £ T^
ds
~ conduce a
que si la multiplicamos cruz con N
~ £ (
0=N ~ £ T^);
o bien desarrollando
~ ¢ T^ )
0 = (N ~ ¡ (N
~ ¢ )
~ T^ ;
o bien
~ ¢
N ~ = 0;
~ no tiene componente a lo largo de N
es decir ~ . Podemos entonces escribir
(note que ahora trabajamos con los unitarios)
^ ^
~ = T + B;

¾ ½
siendo ¾ y ½ escalares que interpretaremos despu¶es. De aqu¶³ siguen las
Ecuaciones de Frenet
d ^ ^
~ £ T^ = B £ T^ = 1 N;
T = ^
ds ½ ½
d ^ ^
~ £B
B = ^ = ¡N ;
ds Ã¾ !
d ~ ^ T^
B
~ £N
N = ~ = ¡
ds ¾ ½
alculo de ¾, ½.
Signi¯cado y c¶
De la primera ¯ ¯
¯ ¯ ¯^ ^ ¯
1 ¯¯ d ^ ¯¯ ¯T (s + ¢s) ¡ T (s) ¯
= ¯ T ¯ = lim ;
½ ds ¢s!0 ¢s
y de acuerdo a la ¯gura
T(s)
)s
)%
)%
T(s+)s)
)% (
O
19
1 ¢µ dµ
== lim = :
½ ¢s!0 ¢s ds
El rec¶³proco del radio de curvatura ½ se denomina la curvatura · que
est¶a dada por la raz¶on del cambio del a¶ngulo de la tangente a la curva con
respecto al arco recorrido
1 dµ
·= = :
½ ds
De
d ^ ^
N
B=¡
ds ¾
podemos dar una interpretaci¶on similar a ¾1 ; la denominada torsi¶on, pero
^
respecto al a¶ngulo que gira la direcci¶on binormal B:
alculo del radio de curvatura ½.

C¶
² Para una curva dada en funci¶on del par¶ametro longitud de arco ~r =
~r(s). De
d ^ 1^
T = N;
ds ½
se obtiene ¯ ¯ ¯ ¯
1 ¯¯ d ^¯¯ ¯¯ d2 ¯¯
= T = ~r :
½ ¯ ds ¯ ¯ ds2 ¯
² Para una curva dada en funci¶on del tiempo ~r = ~r(t) debemos considerar
que
d 1 d 1d
~r = ~r(t) = ~r(t)
ds s(t)
_ dt v dt
µ ¶
d2 1d 1d
~r = ~r(t)
ds2 v dt v dt
µ ¶
1d 1
= ~v
v dt v
v_ 1
= ¡ 3 ~v + 2 ~a
v v
de modo que
1 1
= 3 j¡v~
_ v + v~aj ;
½ v
1p
= 3 v_ 2 v 2 ¡ 2vv~
_ v ¢ ~a + v 2 a2 :
v
Pero
v 2 = x_ 2 + y_ 2 + z_ 2 ;
_ x + ¢ ¢ ¢ = ~v ¢ ~a;
v v_ = xÄ
con lo cual es simple establecer que
1 j~v £ ~aj
= :
½ v3
² Curva plana y = y(x): Considere x = t de modo que
~r = t^{ + y(x)^|:
0
~v = ^{ + y (x)^ |;
00
~a = y (x)^ |;
resultando
3=2
(1 + (y 0 (x))2 )
½= :
jy 00 (x)j
² C¶alculo de la torsi¶on 1=¾: Para ~r = ~r(s) tenemos que
d ^ ^
N
B=¡
ds ¾
B^ = T^ £ N
^
d ³^ ´
^ = ¡N
^
T £N
ds ¾
pero dT^ =ds es paralelo a N^ luego
d ^ ^
N
T^ £ N =¡
ds ¾
21
pero
dT^ 1^
= N
ds ½
entonces Ã !
d dT^ ^
N
T^ £ ½ =¡
ds ds ¾
de aqu¶³ sigue
ÃÃ ! !
1 ^¢ d dT^
= N ½ £ T^
¾ ds ds
Ã !
d dT^
= N^£ ½ ¢ T^
ds ds
Ã !
2^
^£ d T
= ½N ¢ T^
ds2
Ã !
dT^ d 2^
T
= ½2 £ ¢ T^
ds ds2
y ¯nalmente µ ¶
1 d2~r d3~r d~r
= ½2 2 £ ¢
¾ ds ds3 ds
² Para ~r = ~r(t); puede obtenerse que la torsi¶on es

µ ¶
1 ½2 d~a
= 6 ~a £ ¢ ~v
¾ v dt
C¶
alculos para una h¶
elice
tenemos
~r = a cos !t^{ + a sin !t^ ^

| + btk:
d~r
~v = = ¡!a sin !t^{ + a! cos !t^ | + bk^
dt
d~v
~a = = ¡! 2 a cos !t^{ ¡ a! 2 sin !t^
|
dt
ds2 = dx2 + dy 2 + dz 2
= (a2 ! 2 sin2 !t + a2 ! 2 cos2 !t + b2 )dt2
= (a2 ! 2 + b2 )dt2
p
ds = (a2 ! 2 + b2 )dt
p
s = (a2 ! 2 + b2 )t ´ pt
entonces
! ! b ^
~r = a cos s^{ + a sin s^
| + sk;
p p p
d~r ! ! ! ! b^
T^ = = ¡a sin s^{ + a cos s^ | + k;
ds p p p p p
dT^ 2
d ~r ! ! ! !
= 2
= ¡a( )2 cos s^{ ¡ a( )2 sin s^ |;
ds ds p p p p
d3~r ! ! ! !
3
= a( )3 sin s^{ ¡ a( )3 cos s^ |;
ds p p p p
¯ ¯
1 ¯ dT^ ¯ !
¯ ¯
= ¯ ¯ = a( )2 ;
½ ¯ ds ¯ p
N^ = ¡ cos ! s^{ ¡ sin ! s^

|;
p p
B^ = T^ £ N ^=
puede calcularse y obtener
µ ¶
1 d2~r d3~r d~r !b !b
= ½2 2 £ ¢ = = 2:
¾ ds ds3 ds pp p
23
Velocidad y aceleraci¶
on.
Ahora es trivial establecer que
d~r ds d~r
~v = = = s_ T^ = v T^ :
dt dt ds
Adem¶as
d~v dT^
~a = = sÄT^ + s_
dt dt
dT^
= sÄT^ + s_ 2
ds
2
s_ ^
= sÄT^ + N
½
dv ^ v 2 ^
= T + N:
dt ½
Ejemplo 2.0.1 Considere la h¶elice
x = cos t
y = sin t
z = 2t
calcule T^ ; N;
^ B;
^ ½; ¾.
Soluci¶
on.
~r = cos t^{ + sin t^ ^

| + 2tk;
~v = ¡ sin t^{ + cos t^ ^
| + 2k;
~a = ¡ cos t^{ ¡ sin t^ |:
Entonces
| + 2k^
¡ sin t^{ + cos t^
T^ = p ;
5
^
~ = dT = ¡ cos t^
N
{ ¡ sin t^
p
|
;
dt 5
N^ = ¡ cos t^{ ¡ sin t^|;
^ = T^ £ N^ = 2 sin t^{ ¡p | + k^
2 cos t^
B
5
N
Ejercicio 2.0.10 Una part¶³cula se mueve de modo que sus coordenadas

cartesianas est¶an dadas como funciones del tiempo por
x = 3t
y = 2t ¡ 5t2
Determine
a) Las componentes cartesianas de la velocidad y de la aceleraci¶on.
b) Las componentes polares de la velocidad y de la aceleraci¶on.
c) Las componente normal y tangencial de la velocidad y aceleraci¶on.
d) La ecuaci¶on de la trayectoria en coordenadas cartesianas.
e) La ecuaci¶on de la trayectoria en coordenadas polares.

25
Ejercicio 2.0.11 Una part¶³cula se mueve sobre una elipse de semi ejes a y
b centrada en el origen de un sistema de coordenadas con rapidez constante
v0 , siendo la ecuaci¶on de la elipse:
x2 y 2
+ 2 =1
a2 b
a) Determine La magnitud de la aceleraci¶on de la part¶³cula en los puntos

m¶as alejado y m¶as cercano de la part¶³cula al centro.
b) El tiempo que emplea la part¶³cula en recorrer toda la elipse.
c) La determinaci¶on de la ecuaci¶on param¶etrica de la trayectoria con

par¶ametro tiempo es un problema complicado, pero explique el m¶etodo
a seguir.
Ejercicio 2.0.12 La ecuaci¶on de una elipse en coordenadas polares puede

escribirse como
c
r=
1 ¡ e cos µ
siendo c y e constantes. Si el a¶ngulo var¶³a proporcionalmente al tiempo t
con constante de proporcionalidad !, determine las componentes polares de
la velocidad y de la aceleraci¶on en funci¶on del tiempo.
Ejercicio 2.0.13 Una part¶³cula se mueve sobre una circunferencia de ra-

dio R con aceleraci¶on angular constante partiendo del reposo. Si la part¶³cula
realiza n vueltas completas a la circunferencia en el primer segundo, deter-
mine la aceleraci¶on angular de la part¶³cula. Determine adem¶as el n¶
umero de
vueltas que realiza la part¶³cula durante el siguiente segundo del movimiento.
2.0.4 Movimiento de proyectiles.

Algunas f¶
ormulas.
Si un objeto es lanzado desde una altura h del eje y con rapidez inicial v0
formando un ¶angulo ® con la horizontal, entonces se tiene:
² coordenadas y velocidades
vx = v0 cos ®;
x = v0 (cos ®)t;
vy = v0 sin ® ¡ gt;
1
y = h + v0 (sin ®)t ¡ gt2 :
2
² La ecuaci¶on cartesiana de la trayectoria es
gx2
y = h + x tan ® ¡ :
2v02 cos2 ®
² Para dar en un blanco a un punto x; y el ¶angulo de disparo deber¶³a ser

tal que
p
v02 § (v04 ¡ 2gyv02 + 2ghv02 ¡ g 2 x2 )
tan ® = :
gx
² Par¶abola de seguridad. Si la cantidad subradical es cero, estamos en

la frontera de la regi¶on alcanzable por los disparos. Entonces esa curva
ser¶a
v04 ¡ 2gyv02 + 2ghv02 ¡ g 2 x2 = 0:
de donde
1 2 1 g 2
y =h+ v ¡ x:
2g 0 2 v02
² Para llegar a puntos en el l¶³mite, o sea sobre la par¶abola de seguridad,

el ¶angulo de disparo estar¶a dado por
v02
tan ® = :
gx
27
parábola de seguridad
parábola de disparo
O X
Ejercicio 2.0.14 Desde lo alto de un edi¯cio, se lanza verticalmente hacia

arriba una pelota con una rapidez de 12.5 (m/s). La pelota llega a tierra 4.25
(s), despu¶es. Determine:
a) La altura que alcanz¶o la pelota respecto del edi¯cio.
b) La rapidez de la pelota al llegar al suelo.
Ejercicio 2.0.15 Se deja caer un cuerpo desde una altura de inicial de 33

(m), y simult¶aneamente se lanza hacia abajo otro cuerpo con una rapidez
inicial de 1 (m/s). Encontrar el instante en que la distancia entre ellos es
de 18 (m).
Ejercicio 2.0.16 Un cuerpo que cae, recorre en el u

¶ltimo segundo 68.3 (m).
Encontrar La altura desde donde cae.
Ejercicio 2.0.17 Desde lo alto de un acantilado, se deja caer una piedra,

desde la misma altura se lanza una segunda piedra 2 (s) m¶as tarde con una
rapidez de 30 (m/s). Si ambas golpean el piso simult¶aneamente. Encuentre:
La altura del acantilado.
Ejercicio 2.0.18 Desde el piso, se lanza hacia arriba una pelota con una
rapidez de 40 (m/s). Calcule: El tiempo transcurrido entre los dos instantes
en que su velocidad tiene una magnitud de 2,5 (m/s) y la distancia respecto
al piso que se encuentra la pelota en ese instante.
Ejercicio 2.0.19 Una roca cae libremente recorriendo la segunda mitad de

la distancia de ca¶³da en 3(s). Encuentre la altura desde la cual se solt¶
o y el
tiempo total de ca¶³da.
Ejercicio 2.0.20 Se dispara un proyectil desde la cima de una colina de

150 (m) de altura con una rapidez de 180 (m/s) y formando un a¶ngulo de
30o con la horizontal. Calcule:
a) La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y el punto de

ca¶³da del proyectil.
b) La altura m¶axima del proyectil con respecto al suelo.
c) La componente normal y tangencial de la aceleraci¶on al salir en el punto

de disparo.
Ejercicio 2.0.21 Un ca~ no¶n de artiller¶³a lanza proyectiles con una rapidez
de 300 (m/s). El artillero debe darle a un blanco que se encuentra a 8640
(m) detr¶as de un cerro cuya altura es de 1000 (m) ubicado a 1200 (m) del
ca~
no¶n. Demuestre que es posible darle al blanco y determine el a¶ngulo de
elevaci¶on para cumplir el objetivo.
Ejercicio 2.0.22 Se dispara un proyectil de modo que su alcance horizontal

es igual al triple de la altura m¶axima. Encuentre el a¶ngulo de lanzamiento.
Ejercicio 2.0.23 Una lanza granadas tiene un alcance m¶aximo de 300 (m).
Para dar en un blanco que se encuentra a una distancia de 400 (m) de la
lanza granada. Determine:
a) La altura m¶³nima que debe subirse la lanza granada.
b) La rapidez de lanzamiento.
c) El ¶angulo de lanzamiento.
Ejercicio 2.0.24 Se dispara a un objeto que se encuentra sobre un plano

inclinado en a¶ngulo ®: El disparo se hace desde un punto del plano incli-
nado con rapidez inicial v0 . Determine la m¶axima distancia sobre el plano
inclinado que es alcanzable por el disparo y el a¶ngulo de lanzamiento para
lograrlo.
2.1 Movimiento relativo. 29
Ejercicio 2.0.25 Un atleta lanza la bala desde una altura h con rapidez
inicial v0 : Determine el m¶
aximo alcance horizontal a nivel del suelo y el
¶angulo de disparo necesario para ese alcance.
Ejercicio 2.0.26 Un cazador que no sabe que los proyectiles caen, dispara
directamente a un mono que est¶ a sobre un ¶arbol. El mono que tampoco sabe
f¶³sica, se deja caer justo cuando el cazador dispara. Pruebe que el disparo
llega justo al mono.
Ejercicio 2.0.27 En una feria de diversiones, se dispara al blanco sobre

una hilera de blancos que pasan frente al que dispara a una distancia d con
una rapidez u0 : Los disparos salen con una rapidez v0 : Determine el ¶angulo
en adelanto en que hay que apuntar para dar en el blanco al objeto que pasa
justo frente al que dispara.
Ejercicio 2.0.28 Una piedra se deja caer a un pozo de profundidad desco-

nocida. El ruido del impacto en el fondo se escucha un tiempo T despu¶es de
soltada la piedra. Si la rapidez del sonido es uS determine en t¶erminos de T;
us y g la profundidad del pozo.
Ejercicio 2.0.29 Una pelota se deja caer desde una altura h y en cada
rebote contra el suelo, la rapidez del rebote es un factor e de la rapidez que
ten¶³a justo antes de chocar contra el suelo (e < 1). Determine el tiempo que
demora la pelota en quedar en reposo y la distancia total recorrida por la
pelota.
Ejercicio 2.0.30 Una persona lanza un objeto con rapidez inicial v0 for-
mando un a¶ngulo ® respecto a la horizontal. Determine la aceleraci¶on cons-
tante con que debe correr la persona, partiendo del reposo, para justo alcanzar
el objeto al mismo nivel de lanzamiento.
2.1 Movimiento relativo.

Ejercicio 2.1.1 Un autom¶ovil viaja hacia el norte con una rapidez de 60
km/h en una carretera recta. Un cami¶on viaja en direcci¶on opuesta con una
rapidez de 50 km/h. > Cu¶ al es la velocidad del autom¶ovil respecto al cami¶on?
> Cu¶al es la velocidad del cami¶on respecto al autom¶ovil?
Ejercicio 2.1.2 Un automovilista viaja hacia el oeste sobre la Ruta Inter

estatal 80 a 80 km/h y es seguido por un auto patrulla que viaja a 95 km/h.
> Cu¶al es la velocidad del automovilista respecto al auto patrulla? > Cu¶
al es
la velocidad del auto patrulla respecto al automovilista?
Ejercicio 2.1.3 Un r¶³o tiene una rapidez uniforme de 0.5 m/s. Un estu-
diante nada corriente arriba una distancia de 1 km y regresa al punto de
partida. Si el estudiante puede nadar con una rapidez de 1.2 m/s en agua
tranquila, >Cu¶anto dura el recorrido? Compare este resultado con el tiempo
que durar¶³a el recorrido si el agua estuviera tranquila.
Ejercicio 2.1.4 Dos remeros en id¶enticas canoas ejercen el mismo esfuer-

zo remando en un r¶³o, uno corriente arriba (y se mueve corriente arriba),
mientras que el otro rema directamente corriente abajo. Un observador sobre
en reposo sobre la orilla del r¶³o determina sus rapideces que resultan ser de
V1 y V2 respectivamente. Determine en t¶erminos de los datos la rapidez de
las aguas del r¶³o.
Ejercicio 2.1.5 Un bote cruza un r¶³o que mide de ancho w en el cual la

corriente °uye con una rapidez uniforme de u. El botero mantiene una orien-
taci¶on (es decir, la direcci¶on en la cual apunta el bote) perpendicular al r¶³o y
al motor ¯jo para dar una rapidez constante de v m/s con respecto al agua.
De acuerdo a los datos > Cu¶al es la velocidad del bote respecto a un obser-
vador detenido en la orilla? > Hasta d¶onde estar¶a el bote, medido corriente
abajo paralelamente al r¶³o, desde la posici¶on inicial hasta cuando alcance la
orilla opuesta?
Ejercicio 2.1.6 Un comprador que est¶a en una tienda puede caminar so-
bre una escalera mec¶anica en 30 s cuando est¶a detenida. Cuando la escalera
mec¶anica, funciona normalmente, puede llevar al comprador sin caminar al
siguiente piso en 20 s. > Cu¶anto tiempo le tomar¶³a al comprador al subir ca-
minando con la escalera mec¶anica en movimiento? Suponga que el comprador
hace el mismo esfuerzo al caminar sobre la escalera mec¶anica en movimiento
o cuando est¶a parada.
Ejercicio 2.1.7 El piloto de un avi¶on observa que la br¶ ujula indica que va
dirigi¶endose hacia el oeste. La rapidez del avi¶on respecto al aire es de 150
km/h. Si existiera un viento de 30 km/h hacia el norte, calcule la velocidad
del avi¶on respecto a la Tierra.
2.1 Movimiento relativo. 31
Ejercicio 2.1.8 El piloto de un avi¶on desea volar hacia el oeste en presen-

cia de un viento que sopla hacia el sur a 50 km/h. Si la rapidez del avi¶on
cuando no sopla el viento es de 200 km/h, a) > en qu¶e direcci¶on debe dirigirse
el avi¶on? b) > cu¶al debe ser su rapidez respecto a la Tierra?
Ejercicio 2.1.9 Un autom¶ovil viaja hacia el Este con una rapidez de 50

km/h. Est¶a lloviendo verticalmente con respecto a la Tierra. Las marcas de
la lluvia sobre las ventanas laterales del autom¶ovil forman un ¶angulo de 60o
con la vertical, calcule la velocidad de la lluvia con respecto a el autom¶ovil y
respecto a la Tierra.
Ejercicio 2.1.10 Un ni~ no en peligro de ahogarse en un r¶³o est¶a siendo

llevado corriente abajo por una corriente que °uye uniformemente con una
rapidez de 2.5 km/h. El ni~no est¶a a 0.6 km de la orilla y a 0.8 km corriente
arriba de un embarcadero cuando un bote de rescate se pone en camino.
a) Si el bote procede a su rapidez m¶axima de 20 km/h con respecto al

agua, >cu¶al es la direcci¶on, relativa a la orilla, que deber¶a tomar el
conductor del bote?
b) > Cu¶al es el ¶angulo que hace la velocidad, v, del bote con respecto a la
orilla?
c) > Cu¶anto tiempo le tomar¶a al bote para alcanzar al ni~

no?
Ejercicio 2.1.11 Desde el techo del carro de un tren que est¶a acelerando
hacia el norte a una raz¶on de 2.5 m/s2 se suelta y cae un perno. > Cu¶al es
la aceleraci¶on del perno con respecto a: el carro del tren? la estaci¶
on de tren
estacionaria?
Ejercicio 2.1.12 Un estudiante de la Facultad de Ingenier¶³a pasea sobre

el vag¶on de un tren que viaja a lo largo de una v¶³a horizontal recta a una
rapidez constante de V m/s. El estudiante lanza una pelota al aire a lo largo
de una trayectoria que inicialmente forma un a¶ngulo de ® con la horizontal
y est¶a en l¶³nea con la v¶³a. El profesor del estudiante, que est¶a parado cerca
sobre la tierra, observa que la pelota sale verticalmente. > Qu¶e altura subir¶a
la pelota?
Cap¶³tulo 3
¶
DINAMICA DE LA
PART¶³CULA .
3.1 Ecuaciones din¶

amicas.
Respecto a un sistema inercial de referencia (al cual lo de¯ne el principio de
inercia) se tiene para una part¶³cula de masa m
m~a = F~ ;
siendo ~a la aceleraci¶on y F~ la fuerza resultante que act¶

ua sobre la part¶³cula,
la cual se expresa en Newtons N.
3.1.1 De¯niciones
² Energ¶³a cin¶etica K: Unidad SI el Joule J
1
K = mv 2 .
2
² El momentum o cantidad de movimiento lineal p~: Unidad kg m s¡1
p~ = m~v :
34 ¶
DINAMICA DE LA PART¶³CULA .
² Energ¶³a potencial. Si la fuerza o parte de ella es de la forma F~ C =

¡rV (~r), V se denomina energ¶³a potencial. Esa parte de la fuerza
se denomina fuerza conservativa, y la otra parte, si la hay, fuerza no
conservativa F~ NC :
² Torque. El torque de la fuerza respecto a un origen O se de¯ne por
~¿ O = ~r £ F~ :
² El momentum o cantidad de movimiento angular de la part¶³cula res-

pecto al origen O se de¯ne por
~lO = m~r £ ~v:
² El trabajo W realizado por una fuerza F~ al desplazarse de un punto i

a un punto f por alg¶
un contorno C, se de¯ne por
Zf
Wi!f = F ¢ d~r;
i
y se expresa en Joules J :
3.1.2 Teoremas.
² Variaci¶on del momentum lineal:
d~p
= F~ :
dt
² Variaci¶on del momentum angular
d~lO
= ~¿ O :
dt
² Teorema energ¶³a cin¶etica-trabajo
Kf ¡ Ki = Wi!f:
amicas. 35
² Teorema energ¶³a-trabajo. Si E = K +V representa la energ¶³a mec¶anica

de la part¶³cula entonces
NC
Ef ¡ Ei = Wi!f :
² Teorema de conservaci¶on del momentum lineal. Si Fx = 0 entonces
px = constante.
y similarmente para otras componentes.
² Teorema de conservaci¶on del momentum angular. Si ¿ Ox = 0 entonces
lOx = constante.
y similarmente para otras componentes.
² Teorema de conservaci¶on de la energ¶³a cin¶etica. Si Wi!f = 0 entonces
Ki = Kf :
NC
² Teorema de conservaci¶on de la energ¶³a mec¶anica. Si Wi!f = 0 entonces
Ei = Ef :
3.1.3 Integraci¶
on de la ecuaci¶
on de movimiento.
Dependiendo de la fuerza resultante, es en general posible integrar la ecuaci¶on
de movimiento y obtener la velocidad ~v (t) y posici¶on ~r(t) si se conocen las
condiciones iniciales ~v(0) y ~r(0):
² Fuerza constante. De
F~
~a = ;
m
es inmediato obtener por dos integraciones sucesivas
F~
~v (t) = ~v (0) + t;
m
F~ 2
~r(t) = ~r(0) + ~v (0)t + t:
2m
36 ¶
² Fuerza dependiente del tiempo F~ (t). Aqu¶³ se puede dejar expresado

Z
1 t~ 0 0
~v (t) = ~v (0) + F (t )dt ;
m 0
Z Z 00
1 t 00 t ~ 0 0
~r(t) = ~r(0) + ~v(0)t + dt F (t )dt :
m 0 0
² Fuerza dependiente de la posici¶on, en movimiento unidimensional. Si

F~ = F (x)^{ tenemos que
mÄx = F (x);
pero existe la identidad
1 d 2
xÄ =
x_ ;
2 dx
de modo que se tiene una ecuaci¶on diferencial
1 d 2 1
x_ = F (x);
2 dx m
de donde Z x(t)
2 2 2
x_ (t) ¡ x_ (0) = F (x)dx;
m x(0)
o bien s Z x(t)
2 dx
x(t)
_ = x_ 2 (0) + F (x)dx = ;
m x(0) dt
y podemos ¯nalmente separar variables en la forma
dx
dt = q R x(t) ;
2
x_ 2 (0) + m x(0)
F (x)dx
e integrar por segunda vez

Z x(t)
dx
t= q Rx :
x(0) x_ 2 (0) + m2 x(0) F (x)dx
² Lo anterior puede simpli¯carse o calcularse para casos espec¶³¯cos de

fuerzas. Por ejemplo la fuerza el¶astica
F (x) = ¡kx;
amicas. 37
se obtiene
Z x(t)
dx
t = q Rx
2
x(0) x_ 2 (0) ¡ m x(0)
kxdx
Z x(t)
dx
= q :
k
x(0) x_ 2 (0) ¡ m
(x2 ¡ x2 (0))
Sin perder demasiado podemos suponer que x(0) = 0 de modo que

Z x(t)
dx
t = q
k 2
0 x_ 2 (0) ¡ m x
r Z x(t)
m dx
= pm
k 0 k
x_ 2 (0) ¡ x2
r
m ¡1 x
= sin p m
k k
x(0)
_
de modo que ¯nalmente
r r
m k
x(t) = x(0)
_ sin t:
k m
² Para el u
¶ ltimo caso particular, existe un m¶etodo alternativo m¶as f¶acil.
En efecto de
mÄx = ¡kx;
y si se de¯ne
k
!2 = ;
m
tenemos que
xÄ + ! 2 x = 0;
y de all¶³ sigue que la soluci¶on debe ser de la forma
x(t) = Aei!t + Be¡i!t

= C cos(!t ¡ Á):
La evaluaci¶on de las constantes A; B o C; Á seg¶un sean las condiciones

iniciales x(0); x(0);
_ conduce r¶apidamente al resultado.
38 ¶
² Movimiento unidimensional con fuerza viscosa de la forma Fx = ¡¯mx:

_
La ecuaci¶on de movimiento ser¶a
x = ¡¯mx;
mÄ _
o bien si llamamos v = x_
dv
= ¡¯v;
dt
de donde es trivial separar variables
dv
= ¡¯dt;
v
y se puede integrar
v(t)
ln = ¡¯t;
v(0)
v(t) = v(0)e¡¯t ;
que puede integrarse por segunda vez
v(0)
x(t) = x(0) + (1 ¡ e¡¯t ):
¯
Otras situaciones se dejan como ejercicios, que est¶an resueltos al ¯nal.
3.1.4 Din¶
amica del movimiento circular.
Para el movimiento circular es conveniente expresar las ecuaciones de movi-
miento en coordenadas polares con origen en le centro de la circunferencia,
de modo que se tiene en componentes polares
v2
Fr = ¡m ;
R
Fµ = mRÄµ:
Existen diversas posibilidades para el tipo de movimiento circular dependien-

do de las fuerzas que act¶uen, cuesti¶on que se plantea en los ejercicios. Si la
fuerza es puramente radial Fµ = 0 de lo cual se deduce que el movimiento es
circular uniforme, es decir µ_ es constante.
amicas. 39
Ejercicio 3.1.1 Una part¶³cula de masa m se mueve en una l¶³nea recta (

el eje X) sometida a una fuerza el¶ astica ¡Kx y a una fuerza de roce vis-
cosa de la forma ¡2¯ x. _ Si inicialmente la velocidad es V y la posici¶on es
x = 0, determine las expresiones para la posici¶on de la part¶³cula en funci¶on
del tiempo, en los tres casos: sub amortiguado, amortiguado cr¶³tico y sobre
amortiguado.
Ejercicio 3.1.2 Una part¶³cula de masa m se lanza verticalmente hacia

arriba ( el eje Y) con velocidad inicial V sometida a su peso y a una fuerza de
roce viscosa de la forma ¡2¯ y_ . Determine las expresiones para la posici¶ on
y velocidad de la part¶³cula en funci¶on del tiempo.
Ejercicio 3.1.3 Una part¶³cula de masa m se suelta desde una altura h so-
metida a su peso y a una fuerza de roce viscosa de la forma ¡¯ y._ Determine
las expresiones para la posici¶on y velocidad de la part¶³cula en funci¶on del
tiempo.
Ejercicio 3.1.4 Una part¶³cula de masa m se lanza verticalmente hacia

arriba ( el eje Y) con velocidad inicial V sometida a su peso y a una fuerza
de roce viscosa proporcional al cuadrado de la rapidez, de la forma §2¯ y_ 2
. Determine las expresiones para la posici¶on y velocidad de la part¶³cula en
funci¶
on del tiempo. Considere que debe elegirse el signo adecuadamente para
la subida y la bajada de la part¶³cula.
Ejercicio 3.1.5 Demuestre que la ecuaci¶ on de movimiento de un p¶endulo

simple, part¶³cula de masa m suspendida de un hilo liviano de largo L es :
Äµ + g sin µ = 0
L
Ejercicio 3.1.6 Una part¶³cula da vueltas por el interior de un aro liso de
radio R que tiene su plano vertical, sometida a su peso y a la reacci¶on normal.
Determine la velocidad m¶³nima que debe tener la part¶³cula en el punto m¶as
bajo para que la part¶³cula realice vueltas completas sin perder contacto con el
aro.
Ejercicio 3.1.7 Respecto a la situaci¶on del problema anterior, si la velo-

cidad en el punto m¶ as bajo es de la m¶³nima calculada, determine el punto
donde se pierde el contacto.
40 ¶
Ejercicio 3.1.8 Una part¶³cula de masa m se coloca en el punto m¶as alto

de un hemisferio liso de radio R y se perturba levemente de modo que ella
comienza a caer deslizando. Determine el punto sobre el hemisferio donde la
part¶³cula pierde el contacto con el.
Ejercicio 3.1.9 Una part¶³cula descansa sobre una plataforma horizontal

inicialmente en reposo. Si la plataforma comienza a moverse verticalmente
de modo que su desplazamiento es:
y = A sin !y
siendo A y ! constantes. Determine la condici¶on que deben cumplir esas

constantes para que durante el movimiento de la plataforma la part¶³cula se
despegue de ella.
Ejercicio 3.1.10 Una part¶³cula movi¶endose en una l¶³nea de la recta est¶a

sometida a una resistencia que produce una fuerza de retardo kv 3 , donde v
es la velocidad y k es una constante . Muestre que la velocidad v y el tiempo
t est¶an dados en t¶erminos de s, la distancia mediante las ecuaciones
u
v = ;
1 + ksu
s 1 2
t = + ks :
u 2
donde u es la velocidad inicial.
Ejercicio 3.1.11 Como un resultado de experimentos con un ri°e, se es-

tim¶o que la bala sali¶o del ca~
no¶n con una velocidad de 800 m/s y que se redujo
la velocidad a 600 m/s cuando recorri¶o 100 m. Suponiendo que la velocidad
vari¶o como v 3 y despreciando la gravedad, calcule el tiempo para recorrer
1000 [m].
Ejercicio 3.1.12 Una part¶³cula se mueve en una l¶³nea de la recta bajo la

acci¶on de una fuerza de roce de la forma kvn+1 donde v es la velocidad a
tiempo t. Muestre que, si u es la velocidad a t = 0
µ ¶
1 1 1
kt = ¡
m v m um
y obtenga una f¶ormula correspondiente para el espacio en t¶erminos de v.
amicas. 41
Ejercicio 3.1.13 Una bala disparada con una velocidad horizontal de 800
[m/s] viaja con una velocidad de 500 [m/s] al ¯nal de un segundo. Suponien-
do v¶alido el modelo del problema anterior con m = 1=2, calcule k y el espacio
recorrido en el primer segundo, despreciando el efecto de la gravedad.
Ejercicio 3.1.14 Se dispara verticalmente hacia arriba una piedra en un

medio que ofrece una resistencia por unidad de masa kv cuando la rapidez es
v. Si v0 es la rapidez del disparo, pruebe que la piedra vuelve al punto inicial
despu¶es de un tiempo t1 , donde
¡ ¢
(g + kv0 ) 1 + e¡ht1 = gkt1 :
Ejercicio 3.1.15 Una part¶³cula se lanza hacia arriba con velocidad inicial
u y se mueve en un medio que ofrece una resistencia por unidad de masa kv 2 .
Pruebe que la part¶³cula vuelve al punto de partida despu¶es de un tiempo
1
p (® + ln (sec ® + tan ®))
kg
donde s
k
tan ® = u :
g
Ejercicio 3.1.16 Un cuerpo se ata a un extremo un hilo inextensible y el

otro extremo el hilo tiene movimiento arm¶onico simple vertical de amplitud
a, realizando n oscilaciones completas por segundo. Demuestre que el hilo no
permanecer¶a siempre tenso a menos que
g
n2 · :
4¼ 2 a
Ejercicio 3.1.17 Un cuerpo de masa m = 16 (Kg) se encuentra sobre una
super¯cie horizontal a¶spera cuyos coe¯cientes de roce est¶atico y cin¶etico son
respectivamente 0.3 y 0.25. Si sobre el cuerpo se aplica una fuerza horizontal
F, durante 4 segundos solamente, determine:
a) La fuerza neta sobre el cuerpo si F = 45 N.
b) La magnitud de la fuerza m¶³nima para que el bloque est¶e a punto de

iniciar el movimiento.
42 ¶
c) La distancia total que recorre el bloque.
Ejercicio 3.1.18 Un cuerpo de masa m = 16 Kg es empujado por una

fuerza horizontal F de m¶odulo 15 N, desde el pie de un plano inclinado en
37o respecto a la horizontal y cuyo coe¯ciente de roce cin¶etico es 0.2 Si la
fuerza F act¶
ua durante tres segundos solamente determine. La distancia que
alcanza a subir por el plano y el tiempo que demora en volver al punto de
Partida.
3.2 Movimiento circular.

Ejercicio 3.2.1 Una part¶³cula de masa m parte del reposo desde la parte
superior de una esfera lisa de radio R. Determine el a¶ngulo µ para la cual la
part¶³cula abandona el contacto con la esfera.
N
%
mg
3.2 Movimiento circular. 43
Ejercicio 3.2.2 Una part¶³cula de masa m se mueve por el interior de un

hueco circular liso de radio R. Determine la rapidez m¶³nima que debe tener
la part¶³cula en el punto m¶as bajo para que realice vueltas completas sin perder
contacto con la super¯cie.
% N
mg
Ejercicio 3.2.3 Respecto a la situaci¶on del problema anterior, si la rapidez

en el punto m¶as bajo es v0 determine la reacci¶on normal N en funci¶on de µ:
Ejercicio 3.2.4 Se tiene un p¶endulo constituido por una part¶³cula de masa

m unida por un hilo de largo L a un punto ¯jo. Si la rapidez de la part¶³cula
en el punto m¶as bajo es v0 determine la energ¶³a mec¶anica de la part¶³cula con-
siderando que en el punto m¶as bajo la energ¶³a potencial es cero. Determine
adem¶as la ecuaci¶on diferencial que satisface el ¶angulo µ.
%
L N
mg
Ejercicio 3.2.5 Un p¶endulo c¶onico que se ilustra en la ¯gura, se mueve

manteniendo el a¶ngulo ® constante siendo m la masa de la part¶³cula, L el
largo del hilo.
44 ¶
L
#
R
'
mg
Determine
_
a) La rapidez angular Á:
b) La tensi¶on del hilo.
Ejercicio 3.2.6 El radio de la ¶orbita de la Luna RL es aproximadamente

384.000 Km: Suponiendo que la o¶rbita de la Luna es circular con periodo de
27.3 d¶³as, calcule la aceleraci¶on de ca¶³da de la Luna hacia la Tierra. (La
aceleraci¶on centr¶³peta)
Ejercicio 3.2.7 Una part¶³cula de masa m efect¶ ua un movimiento circular

de radio R sobre un plano horizontal liso, unida a una cuerda que la mantiene
sobre ese circulo y que pasa por un agujero ubicado en el centro del c¶³rculo,
de la cual cuelga otra part¶³cula de la misma masa que equilibra el sistema.
Determine la rapidez de la part¶³cula en movimiento circular.
Cap¶³tulo 4
¶
DINAMICA DE UN SISTEMA
DE PART¶³CULAS.
4.1 Las ecuaciones din¶

amicas.
Para un sistema de part¶³culas, las ecuaciones din¶amicas son la segunda ley de

Newton aplicada a cada part¶³cula del sistema, siendo necesario considerar que
en general las part¶³culas interact¶
uan entre s¶³ adem¶as de posiblemente estar
sometidas a fuerzas exteriores. El hecho de que las part¶³culas interactuen
complica tanto el sistema que no es posible resolverlo en general si el sistema
tiene tres o m¶as part¶³culas.
46 ¶
DINAMICA DE UN SISTEMA DE PART¶³CULAS.
4.1.1 Notaci¶
on.
~ri . . . . . . . . . . . . . . . . los vectores posici¶on de las N part¶³culas
mi . . . . . . . . . . . . . . . las masas de la part¶³culas
~vi = d~ri =dt . . . . . . la velocidad de la part¶³cula i.
~ai = d~vi =dt . . . . . . la aceleraci¶on de la part¶³cula i.
F~i . . . . . . . . . . . . . . . la fuerza que act¶ua sobre la part¶³cula i producida por
agentes exteriores al sistema.
f~ij . . . . . . . . . . . . . . . la fuerza que la part¶³cula j ejerce sobre la part¶³cula i.
P
P~ = mi~vi . . . . . el momentum lineal o cantidad de movimiento lineal
del sistema.
~ O = P mi~ri £ ~vi
L el momentum angular o cantidad de movimiento an-
P gular del sistema respecto al origen O.
~rG = mi~ri =M . la posici¶on del centro de masas del sistema.
P
M = mi . . . . . . masa total del sistema
F~ ext . . . . . . . . . . . . . la fuerza externa resultante.
~¡ext . . . . . . . . . . . . . el torque o momento de las fuerzas externas resultan-
O
te, respecto al origen O.
4.1.2 Ecuaciones din¶

amicas.
Las ecuaciones din¶amicas son
X
mi~ai = F~i + f~ij ;
j6=i
de donde puede probarse que
M~aG = F~ ext ;
dP~
= M~aG = F~ ext ;
dt
d~
L0 = ~¿ ext
0 ;
dt
d~
LG = ~¿ ext
G ;
dt
NC
Ef ¡ Ei = Wi!f :
4.2 Problemas. 47
adem¶as de
~ O = M~r £ ~vG + L
L ~ G;
1 2
K = M vG + K 0;
2
siendo K 0 la energ¶³a cin¶etica relativa al centro de masas en un sistema que
no rota.
4.1.3 Choques.
En los choques idealizados, que duran un instante in¯nitesimal de tiempo,
se conserva la cantidad de movimiento lineal del sistema entre el instante
inmediatamente anterior al choque y el inmediatamente posterior al choque.
Si las velocidades de las part¶³culas (1) y (2) se distinguen colocando una (')
a sus valores inmediatamente despu¶es del choque, se tiene entonces
m1~v10 + m2~v20 = m1~v1 + m2~v2 :
Si las super¯cies son lisas, es posible suponer que se conserva la velocidad

relativa tangencial a la super¯cie de contacto, y la velocidad relativa normal
se altera en una forma que depende de la naturaleza del choque y que se toma
en cuenta mediante un coe¯ciente de restituci¶on e, es decir si T; N indican
las componentes tangente y normal de la super¯cie de contacto, se tiene que
0 0
v1T ¡ v2T = v1T ¡ v2T ;
0 0 0 0
v1N ¡ v2N = e(v2N ¡ v1N ):
4.2 Problemas.
Ejercicio 4.2.1 El sistema de la ¯gura est¶a formado por los bloques A, B,
y C, ligados por cuerdas de masa despreciable e inextensible. La cuerda que
une los cuerpos A y B, pasa por una polea de masa y roce despreciable. El
coe¯ciente de roce cin¶etico entre el bloque A y el plano es 0.5 y la masa de A
y B es de 2 Kg cada una, y el ¶angulo del plano inclinado es de 30o . Calcule:
a) El valor de la masa del bloque C para que el bloque A suba con acele-
raci¶on de m¶odulo 2 m=s2 .
48 ¶
b) La tensi¶on que act¶

ua sobre el bloque C.
c) El mayor valor que puede tener la masa del bloque C para que el sistema
est¶e a punto de deslizar. Si el coe¯ciente de roce est¶atico es 0.8.
Ejercicio 4.2.2 La ¯gura muestra dos bloques A y B sobre una super¯cie

horizontal sin rozamiento. Las masas de los bloques son mA = 2 Kg, mB = 3
Kg y mC = 10 Kg siendo el coe¯ciente de roce cin¶etico entre ambos bloques
¹K = 0:3. Las poleas no tienen roce y las cuerdas son inextensible y de masa
despreciable. Si el sistema se libera a partir del reposo. Determine:
a) El m¶odulo de la aceleraci¶on de cada bloque.
b) Las tensiones en las cuerdas.

A
T1
T2
T3
10 Kg
Ejercicio 4.2.3 Los bloques A y B de la ¯gura est¶an ligados por una cuerda
de masa despreciable e inextensible, la cual pasa por una polea liviana y sin
roce. Entre el bloque B de masa mB = 15 15 Kg y el plano inclinado en
30o que es rugoso, existen coe¯cientes de roce est¶
atico y cin¶etico ¹S = 0:2 y
¹K = 0:1 respectivamente. Encontrar:
4.2 Problemas. 49
a) El mayor valor que puede tener la masa del bloque A para que el sistema
est¶e a punto de empezar a moverse.
b) La distancia que recorre B entre t = 0 y 1(s) si mA = 60 Kg.
B
A
Ejercicio 4.2.4 Se tiene un sistema de dos masas M = 0:5 Kg ym = 0:3

Kg, apoyadas sobre un plano inclinado a¶spero, unidas por una cuerda liviana
inextensible de largo L que pasa por una peque~ na polea suave, ¯ja en el
extremo superior del plano, tal como lo muestra la ¯gura. Sobre la masa M
act¶
ua una fuerza constante F paralela al plano inclinado. Determinar:
a) El coe¯ciente de roce cin¶etico si se sabe que cuando el m¶odulo de F es

cero, el sistema se mueve con una rapidez v0 constante.
b) El m¶odulo de F y la tensi¶on en la cuerda, si se sabe que el cuerpo M
recorre una distancia de 1 m en 2 s a partir del reposo.
Ejercicio 4.2.5 La ¯gura muestra un sistema ligado, donde MB = 2 Kg y

MC = 5 Kg. El plano horizontal es rugoso y el plano inclinado es liso, las
cuerdas son inextensible, de masa despreciable y sin roce, Calcule.
50 ¶
a) El valor de la masa de A para que el sistema est¶e a punto de deslizar,

si el coe¯ciente de roce est¶atico entre el cuerpo A y el plano horizontal
es 0.3.
b) El tiempo que demora el cuerpo C en llegar al suelo. Si la masa de A

es 1 Kg y el coe¯ciente de roce cin¶etico entre el plano y el cuerpo A es
0.2.
B
C
Ejercicio 4.2.6 La ¯gura muestra un cuerpo de masa m = 10 Kg que des-

cansa sobre una mesa horizontal. Cuando sobre ¶el act¶ua una fuerza de mag-
o
nitud constante F = 100 N, inclinada en 37 respecto de la horizontal, el
cuerpo est¶ a a punto de moverse. Manteniendo esta condici¶on y sacando el
cuerpo del reposo, ¶este recorre 160 m en 10 s. Determine los coe¯cientes de
roce est¶atico y cin¶etico.
Ejercicio 4.2.7 S¶³ cada part¶³cula de un sistema es atra¶³da hac¶³a un punto

¯jo 0 con una fuerza proporcional a su masa y a su distancia al punto 0,
demuestre que el centro de masas se mueve como s¶³ fuera una part¶³cula del
sistema.
Ejercicio 4.2.8 Un conjunto de part¶³culas de masas m, pueden deslizar

libremente sobre alambres paralelos y se atraen una a otras con fuerzas pro-
porcionales al producto de sus masas y a sus distancias. Demuestre que las
4.2 Problemas. 51
part¶³culas efect¶
uan oscilaciones arm¶onicas del mismo per¶³odo relativas a un
plano perpendicular a los alambres y que pasa por el centro de masas supuesto
en reposo.
Ejercicio 4.2.9 Dos part¶³culas iguales se atraen con una fuerza inversa-
mente proporcional al cuadrado de su distancia. S¶³ las part¶³culas deslizan
sobre correderas lisas en a¶ngulo recto, demuestre que el centro de masas des-
cribe una c¶onica con su foco en la intersecci¶on de las correderas.
Ejercicio 4.2.10 Dos part¶³culas iguales deslizan sobre correderas lisas per-
pendiculares que se interceptan en 0. Demuestre que si las part¶³culas se
atraen y ellas parten desde el reposo de posiciones cualquiera sobre las corre-
deras, ellas llegar¶an simult¶aneamente a la intersecci¶on.
Ejercicio 4.2.11 Dos part¶³culas de masas iguales a m se mueven sobre

las correderas lisas perpendiculares OX y OY y se atraen con una fuerza
proporcional a su distancia siendo K la constante de proporcionalidad. Ini-
cialmente:
x(0) = a
y(0) = a
x(0)
_ = ¡V0
y(0)
_ = 0
a) Determine x(t), y(t).
b) Determine la ecuaci¶on cartesiana de la trayectoria del centro de masas

del sistema.
Ejercicio 4.2.12 Dos part¶³culas de igual masa est¶an unidas por un resorte
de constante K y largo natural a. Adem¶ as act¶
ua entre ambas part¶³culas una
fuerza amortiguadora proporcional a la rapidez de la variaci¶on de la distan-
cia entre ellas. El sistema se coloca en movimiento d¶andole a una de las
part¶³culas una velocidad V0 perpendicular a la l¶³nea que une las part¶³culas.
Determine V0 si despu¶es de un tiempo muy largo, el largo del resorte es 2a.
Ejercicio 4.2.13 Dos part¶³culas A y B de id¶entica masa m, est¶ an unidas

entre s¶³ por una cuerda inextensible de largo a. La part¶³cula A se mueve por
una corredera horizontal lisa OX, mientras que la part¶³cula B se mueve por
52 ¶
una corredera vertical lisa OY, ambas en un plano vertical. Inicialmente B

est¶a en 0 y OA = a, con el sistema en reposo. Si µ es el ¶angulo en B:
a) Calcular en funci¶on de µ las reacciones que ejercen las correderas sobre
las part¶³culas.
b) Calcule la tensi¶on en la cuerda en funci¶on de µ.
Ejercicio 4.2.14 Se tiene el sistema de dos part¶³culas m1 y m2 de la ¯gura
en que el resorte, de constante k no tiene masa. Determinar el valor m¶³nimo
de la compresi¶on X del resorte, medido respecto de su largo natural, para que
al soltar m1 posteriormente se despegue m2 .
Ejercicio 4.2.15 Tres part¶³culas iguales est¶an inicialmente en l¶³nea recta

igualmente espaciadas sobre un plano horizontal liso y unidas por dos hilos
de largos \a\. La part¶³cula del medio inicialmente est¶a en reposo y a las
part¶³culas externas se les da una velocidad V0 perpendicular a la l¶³nea que
las une. Calcule la velocidad con que chocan las part¶³culas.
4.3 CHOQUES.
Ejercicio 4.3.1 Una part¶³cula de masa M se encuentra en reposo mientras
que otra part¶³cula de masa m se acerca con rapidez v y la choca frontalmente
siendo e el coe¯ciente de restituci¶
on. Determine las velocidades resultantes
del choque.
4.3 CHOQUES. 53
Ejercicio 4.3.2 Una part¶³cula de masa M se encuentra en reposo mientras

que otra part¶³cula de masa m se acerca con rapidez v y la choca frontal-
mente siendo e = 0 el coe¯ciente de restituci¶on. Determine las velocidades
resultantes del choque.
Ejercicio 4.3.3 Una part¶³cula de masa m se suelta desde una altura h y

los choques que ocurren contra el suelo son con coe¯ciente de restituci¶on e.
Determine el tiempo total que demoran en ocurrir todos los choques.
Ejercicio 4.3.4 Respecto a la situaci¶on del problema anterior, determine

la distancia total recorrida por la part¶³cula.
Ejercicio 4.3.5 Una part¶³cula de masa m = 1 Kg est¶a en reposo mientras

que otra de masa m = 3 Kg se acerca con rapidez 5 m/s por la izquierda y
la choca con coe¯ciente de restituci¶on e = 0; 5. La part¶³cula que estaba en
reposo se coloca en movimiento y choca frontalmente contra una pared ¯ja
con coe¯ciente de restituci¶on e = 1, devolvi¶endose. Determine las velocidades
¯nales una vez que todos los choques terminen.
Ejercicio 4.3.6 Una part¶³cula de masa m (una bala) se acerca horizontal-

mente con rapidez V y se incrusta en un saco de arena de masa M que cuelga
de un cordel de longitud L. Por efecto del choque el sistema \ saco+bala" ,
sube una altura h, respecto a su altura inicial. Determine en t¶erminos de m,
M, L, h la velocidad de la bala.
Ejercicio 4.3.7 Una part¶³cula (2) de masa m est¶a en reposo y otra de la

misma masa (1) se acerca con rapidez V y la choca lateralmente de manera
54 ¶
que la que estaba en reposo sale en µ = 30o respecto a la direcci¶on de inci-

dencia de la primera. Si el choque es con coe¯ciente de restituci¶ on e < 1
determine el ¶angulo Á en el cual se desv¶³a la otra respecto a su direcci¶on de
incidencia. Suponga que la velocidad relativa tangencial no es afectada por
el choque.
Ejercicio 4.3.8 Repita el problema anterior si el choque es con coe¯ciente

de restituci¶on e = 1
Ejercicio 4.3.9 Demuestre que en el choque lateral y el¶astico de dos part¶³culas

de la misma masa una de las cuales estaba en reposo, los a¶ngulos en que se
desv¶³an las part¶³culas respecto a la direcci¶on de incidencia de la m¶ovil, suman
90 grados, es decir que µ + Á = ¼=2.
Cap¶³tulo 5
¶
DINAMICA DEL CUERPO
R¶³GIDO.
5.1 La din¶
amica de un cuerpo r¶³gido.
Un cuerpo r¶³gido no es m¶as que un sistema de part¶³culas, por lo tanto aplica
todo lo de aquello, adem¶as que las distancias entre puntos del cuerpo r¶³gido
son invariables. La descripci¶on del movimiento de un cuerpo r¶³gido en el
espacio, es materia del siguiente curso. Por ahora nos limitaremos a la des-
cripci¶on del movimiento plano de un cuerpo r¶³gido, es decir cuando todas
las velocidades son paralelas a un plano ¯jo. Como se explica, la novedad
respecto a un sistema de part¶³culas, es la forma espec¶³¯ca como se calcu-
la el momentum angular y la energ¶³a cin¶etica del cuerpo, no habiendo m¶as
cambios de fondo.
² Si el cuerpo se mueve de modo que uno de sus puntos mantiene un

punto O ¯jo. El plano de movimiento es el plano OXY , el cuerpo gira
un ¶angulo µ, en el sentido del eje OZ: Entonces el momentum angular
es
~ O = IO µ_ k;
L ^
la energ¶³a cin¶etica es
1 2
K = IO µ_ :
2
56 ¶
DINAMICA DEL CUERPO R¶³GIDO.
El t¶ermino IO se denomina momento de inercia del cuerpo respecto al

eje OZ y est¶a dado por
Z
IO = (x2 + y 2 )dm:
² Si el cuerpo se mueve en el plano OXY sin restricciones. El cuerpo se

desplaza adem¶as gira un a¶ngulo µ, en el sentido del eje OZ: Entonces
el momentum angular respecto a G es
~ G = IG µ_ k;
L ^
el momentum angular respecto a O es

~ O = M~r £ ~vG + IG µ_ k;
L ^
la energ¶³a cin¶etica es
1 1 2
K = M vG 2
+ IG µ_ :
2 2
El t¶ermino IG se denomina momento de inercia del cuerpo respecto al
eje OZ en el centro de masas y est¶a dado por
Z
IO = (x02 + y 02 )dm:
Las ecuaciones de movimiento son las mismas que se indicaron en el

cap¶³tulo de sistemas de part¶³culas.
5.1.1 Ejercicios.
Ejercicio 5.1.1 Un disco de masa M y radio R se apoya sobre un plano
horizontal a¶spero de modo que puede rodar si resbalar con su plano vertical. Si
se tira del centro del disco con una fuerza horizontal constante F, determine:
%
R
5.1 La din¶
amica de un cuerpo r¶³gido. 57
a) La aceleraci¶on del centro de masa del disco.
b) La aceleraci¶on angular del disco.
c) La fuerza de roce.
Ejercicio 5.1.2 Un disco de masa M y radio 2R se apoya sobre un plano

horizontal a¶spero de modo que puede rodar sin resbalar con su plano vertical.
El disco tiene un resalto de radio R como se indica en la ¯gura, en el cual
se enrolla una cuerda que se tira con una fuerza horizontal constante F,
determine:
% F
R
2R
a) La aceleraci¶on del centro de masa del disco.
b) La aceleraci¶on angular del disco.
c) La fuerza de roce.
Ejercicio 5.1.3 Un disco de masa M y radio R tiene enrollada una cuerda

en su periferia y cae partiendo del reposo mientras la cuerda que se sostiene
de su extremo se desenrolla. Determine:
58 ¶
a) La aceleraci¶on de bajada del disco.
b) La tensi¶on de la cuerda.
Ejercicio 5.1.4 Una barra de largo 2L y masa M est¶a articulada en un

extremo a un punto ¯jo O, inicialmente en reposo y horizontal. Si ella se
suelta, comienza a rotar respecto a la articulaci¶on bajo el efecto del peso de
la barra. Determine la reacci¶on en la articulaci¶on y la velocidad angular de
la barra en funci¶on del ¶angulo que ella ha girado.
Ejercicio 5.1.5 Una barra de longitud 2L y masa M se coloca verticalmente

sobre un plano horizontal liso, en reposo. Si ella es perturbada levemente
comienza a caer. Determine la velocidad del centro de masa de la barra justo
cuando ella se coloca horizontal.
Ejercicio 5.1.6 Una barra de longitud 2L y masa M se coloca sobre un pla-

no horizontal liso. Si la barra es tirada por una fuerza constante F, inicial-
mente perpendicular a la barra y aplicada en un extremo, la barra comienza a
moverse sobre el plano. La fuerza se mantiene aplicada a ese mismo extremo
manteniendo su direcci¶on original. Determine una ecuaci¶ on para el ¶angulo
que gira la barra en funci¶on del tiempo.
5.1 La din¶
amica de un cuerpo r¶³gido. 59
Ejercicio 5.1.7 Una barra de longitud L y masa M puede oscilar libremente

en torno a uno de sus extremos que se mantiene ¯jo, bajo la acci¶ on de su
peso. Escriba la ecuaci¶on diferencial para el a¶ngulo que ella gira.
%
60 ¶
Cap¶³tulo 6
¶
ESTATICA.
6.1 Condiciones de equilibrio.

Para un sistema en equilibrio, cuando no hay aceleraciones ni rotaciones debe
tenerse
X
F~ ext = 0
X X
~¿ ext
O = ~ri £ F~iext = 0
² De¯nici¶on de par de fuerzas. Si se tienen dos fuerzas paralelas, de igual

magnitud y sentido contrario, como se ilustra en la ¯gura entonces su
torque respecto al punto O es
~¿ O = ~r1 £ F~1 + ~r2 £ F~2

= (~r1 ¡ ~r2 ) £ F~2
que resulta independiente del origen O: Tal vector que puede despla-
zarse libremente pues no depende del origen, se denomina el \par de
~.
las fuerzas" y de denotar¶a simplemente por M
² Desplazamiento paralelo de una fuerza. De acuerdo a la ¯gura

62 ¶
ESTATICA.
F1 F1
M
= r1 - r2 =
r1 r1 F1
F1
F2
r2 r2
O O O
F1 = - F2
la fuerza F~1 aplicada en ~r1 es equivalente a la fuerza F~1 aplicada en ~r2

m¶as un par M ~ = (~r1 ¡ ~r2 ) £ F~1 . Note que F~2 = ¡F~1 :
6.1.1 Punto de aplicaci¶

on.
En matem¶aticas los vectores son iguales si tienen la misma magnitud sentido
y direcci¶on. La direcci¶on es un conjunto de l¶³neas paralelas. En F¶³sica,
cuando se trata de fuerzas, es relevante su punto de aplicaci¶on Para aplicar
las condiciones de equilibrio, las fuerzas pueden desplazarse libremente sobre
su l¶³nea de acci¶on. Sin embargo para desplazarlas a l¶³neas paralelas, debe
tenerse cierto cuidado. La ¯gura anterior ilustra la equivalencia entre una
fuerza aplicada en un punto con otro sistema de fuerzas, la misma fuerza
aplicada en una l¶³nea paralela m¶as un torque o par de fuerzas como se explic¶o
en la secci¶on anterior.
6.2 Ejercicios.
Ejercicio 6.2.1 Determine la posici¶
on del centro de masas de un semidisco
homog¶eneo de masa M y radio R.
Ejercicio 6.2.2 Determine la posici¶

on del centro de masas de una semies-
fera homog¶enea de masa M y radio R.
Ejercicio 6.2.3 Determine la posici¶ on del centro de masas de una pir¶

amide
recta homog¶enea de base circular de radio R, altura h y de masa M.
Ejercicio 6.2.4 Un cuerpo homog¶eneo de masa M altura H y base de largo

2a, es empujado por una fuerza horizontal F aplicada en un costado a altura
6.2 Ejercicios. 63
h del suelo. Si el coe¯ciente de roce est¶atico en el suelo es ¹S determine la

condici¶on para que al romperse el equilibrio aumentando F el cuerpo deslice
o vuelca.
Ejercicio 6.2.5 Una barra de mas M y de largo L se equilibra como se

indica en la ¯gura. No hay roce. Determine el ¶angulo que hace la barra con
la horizontal cuando hay equilibrio.
R
CM
%
Ejercicio 6.2.6 Una barra de largo L = 6 m y de peso W = 20 N est¶a

articulada en su extremo izquierdo a un punto ¯jo O, apoyada en un soporte
liso en A y cargada por dos fuerzas como se indica en la ¯gura
a) Determine la reacci¶on vertical en la articulaci¶on.
b) Determine la reacci¶on vertical en el soporte.
Ejercicio 6.2.7 Determine las fuerzas de corte y momento °ector para la
barra del problema anterior en funci¶on de la posici¶on x a partir del punto O
dibujando los diagramas de ellos.
Ejercicio 6.2.8 Considere la barra liviana de la ¯gura la cual tiene una

carga distribuida en forma lineal con un valor m¶aximo de 10 N/m. Deter-
mine la fuerza de corte u momento °ector dibujando los diagramas de ellos
en funci¶on de la distancia x al extremo izquierdo de la barra.
64 ¶
ESTATICA.
10 N
10 N
2m 2m 2m
O
A
Figura 6.1:
10 N/m
O 4m 2m
A
Ejercicio 6.2.9 Una l¶amina de peso W en forma de tri¶angulo equil¶ atero de

lado a, puede moverse en un plano vertical estando el v¶ertice A articulado a
un punto ¯jo. Si al v¶ertice C se le aplica una fuerza vertical hacia arriba de
magnitud F, determine el ¶angulo que hace la arista AC con la vertical en la
situaci¶on de equilibrio.
B
Cap¶³tulo 7
MOVIMIENTO
OSCILATORIO
Ejercicio 7.0.10 Una part¶³cula de masa m est¶ a amarrada al extremo de

un resorte de largo natural l0 y constante el¶astica K. Para oscilaciones ver-
ticales en torno a la posici¶
on de equilibrio estable, escriba la ecuaci¶on de
movimiento.
Ejercicio 7.0.11 Una part¶³cula de masa M se mueve sobre un eje hori-

zontal sin roce unida mediante un resorte sin masa de largo natural l0 y
constante el¶astica K cuyo otro extremo est¶a ¯jo. Si la part¶³cula parte desde
la posici¶on donde el resorte tiene su longitud natural con una rapidez inicial
v0 determine x(t) estando medido desde la posici¶on donde el resorte tiene su
largo natural.
Ejercicio 7.0.12 Respecto a la situaci¶on del problema anterior, determine

el periodo, frecuencia y amplitud de las oscilaciones.
Ejercicio 7.0.13 Un bloque de masa m est¶a suspendido de dos resortes de

igual longitud natural y de constantes el¶asticas K1 y K2 como se indica en la
¯gura. Determine la frecuencia de oscilaci¶on del bloque. Adem¶as determine
la constante el¶astica equivalente de dos resortes en paralelo.
66 MOVIMIENTO OSCILATORIO
K1 K2
Ejercicio 7.0.14 Un bloque de masa m est¶a suspendido de dos resortes

de constantes el¶
asticas K1 y K2 como se indica en la ¯gura. Determine la
frecuencia de oscilaci¶on del bloque. Adem¶as determine la constante el¶
astica
equivalente de dos resortes en serie.
K1
K2
Ejercicio 7.0.15 Si una part¶³cula experimenta oscilaciones arm¶onicas sim-

ples en dos direcciones perpendiculares de modo que
x(t) = A cos !t;

y(t) = B cos(!t + ±)
entonces demuestre que la part¶³cula describe en el plano una elipse dada por
x2 y2 2xy
2
+ 2
¡ cos ± = sin2 ±:
A B AB
67
Si no desea enredarse con el ¶algebra, los n¶

umeros complejos son de utilidad
en el problema anterior. En efecto
r
x x2
ei!t = cos !t + i sin !t = + i 1 ¡ 2 ;
r A A
y y2
e¡i(!t+±) = ¡ i 1 ¡ 2:
B B
Luego elimine !t multiplicando y enseguida tome la parte real.
Ejercicio 7.0.16 Se tiene el sistema donde una part¶³cula de masa m de la

¯gura se mueve unida a dos resortes iguales de largo natural l0 y constante
el¶astica K. Determine la frecuencia y periodo del movimiento de la part¶³cula.
No hay roce.
K m K
2l 0
Ejercicio 7.0.17 Una part¶³cula de masa m efect¶ ua oscilaciones en un pla-

no vertical unida por un hilo de longitud L a un punto ¯jo. Si µ es el ¶angulo
que forma el hilo con la vertical, demuestre que
Äµ + g sin µ = 0:
L
Ejercicio 7.0.18 Respecto a la situaci¶on del problema anterior si ® es la
amplitud del ¶angulo, demuestre que el periodo de la oscilaci¶on est¶
a dado por
s Z
L ¼=2 d'
T =4 q :
g 0 1 ¡ sin2 ® sin2 '
2
Ejercicio 7.0.19 Respecto al problema anterior, realice una expansi¶on en

serie del integrando hasta primer orden en ® peque~
no, obteniendo la primera
correcci¶on al periodo por una amplitud ¯nita.
Ejercicio 7.0.20 Un sistema que tiene movimiento oscilatorio tiene una

posici¶on dada por:
1 1
x = cos !t + sin !t:
2 2
Determine la amplitud A y fase Á para expresar x como
x = A cos(!t + Á):
Ejercicio 7.0.21 Un cuerpo cuya masa es m = 2 Kg est¶a suspendido de

un resorte cuya constante el¶astica es K = 5 N/m. Inicialmente el cuerpo
est¶a en la posici¶on de equilibrio est¶
atico colgando con el resorte vertical, y se
la imprime una velocidad hacia debajo de magnitud 0.5 m/s. Determine la
posici¶on del cuerpo respecto a su posici¶on de equilibrio est¶ atico, en funci¶on
del tiempo.
Ejercicio 7.0.22 Un bloque de masa m = 2 Kg oscila en direcci¶on vertical

estando unido a tres resortes como se indica en la ¯gura. Si el bloque se des-
plaza 5 mm hacia abajo de su posici¶ on de equilibrio est¶
atico y se le imprime
una velocidad inicial hacia arriba de magnitud de 250 mm/s, determine el
periodo, la amplitud de la oscilaci¶on resultante y la posici¶on del bloque en
funci¶
on del tiempo.
K=1333 N/m
K=833 N/m
K=1333 N/m
W=50 N
Ejercicio 7.0.23 Un cuerpo que pesa 50 N est¶a su suspendido por tres

resortes como se indica en la ¯gura. Si el cuerpo se desplaza 175 mm hacia
arriba de su posici¶on de equilibrio est¶
atico y se suelta, determine, el periodo,
la amplitud de la oscilaci¶on resultante y la posici¶on del bloque en funci¶
on del
tiempo.
7.1 MOVIMIENTO DE ONDAS. 69
K=2 KN/m K=2 KN/m
m=2 Kg
K=3 KN/m
7.1 MOVIMIENTO DE ONDAS.

Ejercicio 7.1.1 Sobre una cuerda se desea producir ondas transversales
que viajen con una rapidez de 50 m/s. La cuerda tiene 5 m de longitud y
una masa de 0.06 Kg. > Qu¶e tensi¶on se requiere en la cuerda?
Ejercicio 7.1.2 El l¶³mite el¶astico de un pedazo de alambre de acero es de

2.7109 Pa. Si la densidad de este acero es de 7.86 g/cm3 determine la
m¶axima rapidez que pueden tener ondas transversales en este alambre sin
exceder ese esfuerzo.
Ejercicio 7.1.3 Para cierta onda transversal se observa que la distancia

entre dos m¶aximos sucesivos es de 1.5 m y que pasan ocho m¶ aximos por un
punto ¯jo, en la direcci¶on de propagaci¶on, cada 12 segundos. Determine la
velocidad de propagaci¶on de la onda.
Ejercicio 7.1.4 Un tren de ondas arm¶

onico se describe por
x = 5 sin(0:3x ¡ 40t):
Determine la amplitud, la frecuencia angular, la longitud de onda, el periodo,
la rapidez y la direcci¶on del movimiento.
Ejercicio 7.1.5 Una cuerda de masa m y longitud L cuelga verticalmente.

Demuestre que un pulso transversal ondulatorio recorrer¶
a el largo de la cuerda
en un tiempo dado por s
L
t=2 :
g
(Sugerencia: para una distancia x desde el punto inferior, la tensi¶on en la

cuerda es producida por el peso del trozo de cuerda de longitud x, de all¶³
puede calcularse la velocidad de propagaci¶on en funci¶on de x).
Ejercicio 7.1.6 Suponga que se escucha el ruido de un trueno 16.2 s des-

pu¶es de ver un rel¶ampago. Si la velocidad del sonido en el aire es 343 m/s,
determine la distancia a la cual se produjo el rel¶ampago.
Ejercicio 7.1.7 Una onda sonora en el aire tiene una amplitud de presi¶on
igual a 4 £ 10¡3 N/m2. Calcule la amplitud del desplazamiento de la onda a
una frecuencia de 10 Khz.
Ejercicio 7.1.8 Calcule el nivel de intensidad en dB de una onda sonora

que tiene una intensidad de 4 W/m2 .
Ejercicio 7.1.9 El nivel del sonido a una distancia de 2 m de una fuente

puntual es de 90 dB. > Cu¶al es el nivel de sonido a 4 m de la fuente?
Ejercicio 7.1.10 Una bala disparada con un ri°e viaja a 1.38 Mach. >
Qu¶e ¶angulo forma el frente de choque con la 500 Hz. Despu¶es que pasa la
frecuencia que se escucha es de 480 Hz. Determine la rapidez de la patrulla.
Ejercicio 7.1.11 Un trompetista que viaja en un auto toca una nota de 440
Hz. U observador enfrente del auto escucha la nota a 466.16 Hz. > Cu¶al es
la rapidez del auto?
Ejercicio 7.1.12 Dos ondas arm¶

onicas est¶an descritas por
y1 = 5 sin(4¼x ¡ 1200¼t);
y2 = 5 sin(4¼x ¡ 1200¼t ¡ 0:25¼):
Determine la amplitud y la frecuencia de la onda resultante.
Ejercicio 7.1.13 Dos ondas arm¶

onicas est¶an descritas por:
y1 = 3 sin(¼x + 0:6¼t);
y2 = 3 sin(¼x ¡ 0:6t):
Determine los desplazamientos m¶

aximos del movimiento en los puntos x=0.25
m, x=0.5 m y x=1.5 m.
7.1 MOVIMIENTO DE ONDAS. 71
Ejercicio 7.1.14 Dos ondas arm¶ onicas que viajan en direcciones opuestas
inter¯eren para dar una onda estacionaria dada por
y = 1:5 sin 0:4x cos 200t
determine la longitud de onda, la frecuencia y la rapidez de las ondas que se
inter¯eren.
Ejercicio 7.1.15 Dos ondas que dan lugar a una onda estacionaria en una
cuerda est¶an dadas por
y1 = A sin(kx ¡ !t + Á);
y2 = A sin(kx + !t):
Demuestre que el incluir cualquier a¶ngulo de fase Á arbitrario, s¶olo cam-
biar¶a la posici¶on de los nodos y que la distancia entre los nodos permanece
constante.
Ejercicio 7.1.16 Se establece una condici¶on de resonancia en un tubo con

un diapas¶on cuya frecuencia es f. Escriba una expresi¶on para la longitud
del tubo que le permita resonar en el modo n-¶esimo cuando el tubo (a) est¶a
abierto en los dos extremos y (b) cuando est¶
a cerrado en un extremo.
Ejercicio 7.1.17 Un t¶ unel debajo de un r¶³o tiene aproximadamente 2 Km

de longitud. > A qu¶e frecuencias puede resonar este t¶unel?
Ejercicio 7.1.18 Un parlante en el frente de un cuarto y otro en el fondo

se excitan con un mismo oscilador a una frecuencia de 456 Hz. Una persona
camina con una rapidez constante de 1.5 m/s a lo largo del cuarto. > Cu¶antas
pulsaciones por segundo escuchar¶a?
Ejercicio 7.1.19 Dos ondas de igual amplitud pero que di¯eren ligeramente
en la frecuencia, viajan en la misma direcci¶on a trav¶es de un medio. En un
punto dado, los desplazamientos por separado son
y1 = A0 cos ! 1 t;
y2 = A0 cos ! 2 t:
Demuestre que el desplazamiento resultante de las dos ondas es
!1 ¡ ! 2 !1 + !2
y = 2A0 cos t cos t:
2 2
Cap¶³tulo 8
Algunas soluciones.
8.1 Cinem¶
atica de la Part¶³cula
Problema 2.0.10
x = 3t
y = 2t ¡ 5t2
a) vx = 3; vy = 2 ¡ 10t; ax = 0; ay = ¡10;
2 )^ 2 )^
b) r^ = p3t^{+(2t¡5t
2
|
; ^µ = k^ £ r^ = p3t^|¡(2t¡5t {
9t +(2t¡5t2 )2 9t +(2t¡5t2 )2
2
9t + (2t ¡ 5t2 )(2 ¡ 10t)

vr = ~v ¢ r^ = p
9t2 + (2t ¡ 5t2 )2
3t(2 ¡ 10t) ¡ (2t ¡ 5t2 )3
vµ = ~v ¢ ^µ = p
9t2 + (2t ¡ 5t2 )2
(¡10)(2t ¡ 5t2 )
ar = ~a ¢ ~r = p
9t2 + (2t ¡ 5t2 )2
(¡10)3t
aµ = ~a ¢ ^µ = p
9t + (2t ¡ 5t2 )2
2
74 Algunas soluciones.
c) T^ = ~v ^ = T^ £ k^ = p
= p3^{+(2¡10t)^|2 ; N ¡3^
|+(2¡10t)^{
entonces
v 9+(2¡10t) 9+(2¡10t) 2
p
vT = ~v ¢ T^ = v = 9 + (2 ¡ 10t)2
vN = 0
¡10(2 ¡ 10t)^|
aT = ~a ¢ T^ = p
9 + (2 ¡ 10t)2
^=p 30
aN = ~a ¢ N
9 + (2 ¡ 10t)2
d)
2 5
y = x ¡ x2
3 9
e) Ser¶³a necesario expresar r = r(µ) donde

p
r = 9t2 + (2t ¡ 5t2 )2
y 2 ¡ 5t
tan µ = =
x 3
de donde
2 3
t= ¡ tan µ
5 5
y luego con algo de a¶lgebra resulta
q
3
r = (2 ¡ 3 tan µ) (1 + tan2 µ)
5
Problema 2.0.11
De la elipse, deseamos obtener el radio de curvatura.
x2 y 2
+ 2 =1
a2 b
8.1 Cinem¶
atica de la Part¶³cula 75
Derivando impl¶³citamente obtenemos
yy 0 x
2
= ¡ 2
b a
b2 x
y0 = ¡ 2
a y
b2 1 b2 x 0
y 00 = ¡ 2 + y
a y a2 y 2
b2 1 b4 x2
= ¡ 2 ¡
a y a4 y 3
b4
= ¡ 2 3
ay
entonces
4 2
(1 + y 02 )3=2 (1 + ab 4 xy2 )3=2
½ = = b4
jy 00 j a2 y 3
(a4 y 2 + b4 x2 )3=2
=
a4 b4
b2
Si a > b el punto m¶as alejado es x = a; y = 0, ½ = a
:
2
El punto m¶as cercano es x = 0; y = b; ½ = ab
a) (
v02 a
v2
a= 0 = b2
v02 b
½ a2
b) La rapidez constante signi¯ca que
ds
= v0 ;
dt
de donde
p dx
1 + (y 0 )2 = v0
dt
1p
dt = 1 + (y 0 )2 dx
v0
junto a
x2 y 2
+ 2 = 1
a2 b
1 b
y0 = p x
(a2 ¡ x2 ) a
sµ ¶
1 1 b2 x2 + a4 ¡ a2 x2
dt = dx
v0 a a2 ¡ x2
si la u¶ltima expresi¶on pudiera integrarse se tendr¶³a t = t(x) y problema

resuelto.
Problema 2.0.12
Aqu¶³
c
r =
1 ¡ e cos µ
µ = t
las componentes polares est¶an dadas por
ec sin t
vr = r_ = ¡
(1 ¡ e cos t)2
c
vµ = rµ_ =
1 ¡ e cos t
2
ar = rÄ ¡ rµ _
= rÄ ¡ r2
µ ¶
e cos t 2e2 sin2 t 2 c
= ¡ + ¡ 1
(1 ¡ e cos t) (1 ¡ e cos t)2 1 ¡ e cos t
aµ = 2r_ µ_ + rÄµ
= 2r
_
2e2 c sin t
= ¡
(1 ¡ e cos t)2
Problema 2.0.14
La altura en funci¶on del tiempo ser¶a
1
y = h + v0 t ¡ gt2
2
8.1 Cinem¶
luego, tomando g = 10 m s¡2
y = h + 12:5t ¡ 5t2
siendo
a) h + 12:5(4:25) ¡ 5(4:25)2 = 0, h = 37: 19 m
b) vy = 12:5 ¡ 10t = 12:5 ¡ 10(4:25) = ¡30:0 m s¡1
Problema 2.0.15
y1 = 33 ¡ 5t2
y2 = 33 ¡ t ¡ 5t2
y1 ¡ y2 = t
entonces la distancia entre ellos es 18 m a los 18 s :
Problema 2.0.16
Suponiendo que se solt¶o del reposo
y = h ¡ 5t2
q
el tiempo en que llega al suelo es t = h5 la distancia recorrida en el u
¶ ltimo
segundo ser¶a
r r
h h
y( ¡ 1) ¡ y( )
r5 r 5
h 2 h
= 5( ) ¡ 5( ¡ 1)2 = 68:3
5 5
h = 268: 6 m
Problema 2.0.17
y1 = h ¡ 5t2
y2 = h ¡ 30(t ¡ 2) ¡ 5(t ¡ 2)2
siendo al mismo tiempo

y1 = h ¡ 5t2 = 0
y2 = h ¡ 30(t ¡ 2) ¡ 5(t ¡ 2)2 = 0
de aqu¶³ t = 4 s;
h = 80 m
Problema 2.0.18
1
y = v0 t ¡ gt2
2
vy = v0 ¡ gt
de aqu¶³
vy = v0 ¡ gt1 = 2:5
vy = v0 ¡ gt2 = ¡2:5
de donde
5
t2 ¡ t1 = = 0:5 s
g
Problema 2.0.19
1
y = h ¡ gt2
2
q
h
el tiempo en que alcanza h=2 es t1 = g
y el tiempo en que h = 0 es
q
t2 = 2h g
a) por lo tanto el tiempo empleado en la segunda parte de recorrido es

s s
2h h
¡ = 3
g g
h = 524: 6 m
b) s r
2h 524: 6
t= = = 10:2 s
g 5
8.1 Cinem¶
Problema 2.0.20
x = 180(cos ¼=6)t
y = 150 + 180(sin ¼=6)t ¡ 5t2
a) Punto de ca¶³da 150 + 180(sin ¼=6)t ¡ 5t2 = 0, t = 19: 5 s
x = 180(cos ¼=6)(19:5) = 3039: 8 m
b) Tiempo para la altura m¶axima 180(sin ¼=6)¡10t = 0, t = 9:0 s entonces

ymax = 150 + 180(sin ¼=6)(9) ¡ 5(9)2 = 555:0
ymax = 555:0 m
c) El vector unitario tangente es

~v
T^ = = ^{ cos ¼=6 + |^ sin ¼=6;
v
~a = ¡10^|
entonces
aT = ~a ¢ T^ = ¡10 sin ¼=6 = ¡5 m s¡2

q p
aN = a2 ¡ a2T = 100 ¡ 25 = 8:66 m s¡2
Problema 2.0.21
Supondremos que damos en el blanco entonces
gx2
y = x tan ® ¡
2v02 cos2 ®
5(8649)2
0 = 8649 tan ® ¡
(300)2 cos2 ®
que tiene dos ra¶³ces reales
®1 = 53: 03o
®2 = 36: 97o
debemos veri¯car que el disparo pasa sobre el cerro, para ello evaluamos en
ambos a¶ngulos y(1200)
y1 (1200) = 1373:0 m
y2 (1200) = 777:95 m
siendo la altura del cerro excedida en el primer caso.
Problema 2.0.22
Sabemos que
v02 sin 2®
xmax =
g
v sin2 ®
2
ymax = 0
2g
entonces
v02 sin 2® v 2 sin2 ®
=3 0
g 2g
entonces 2 cos ® = 3 sin ®
2
tan ® =
3
® = 33:69o
Problema 2.0.23
La ecuaci¶on de la par¶abola de seguridad es
v02 gx2
y =h+ ¡ 2
2g 2v0
Sabemos tambi¶en que para h = 0 la distancia m¶axima alcanzable es
v02
x(0) = = 300
g
y para una altura h la distancia horizontal m¶axima ser¶a
q
v0
x(h) = (v02 + 2hg) = 400 m
g
de la primera
8.1 Cinem¶
b) p
v0 = 3000 = 54: 77 m s¡1
p
y de ((54: 77)2 + 2h10) 54:1077 = 400
a)
h = 116: 701 m
c) El ¶angulo de lanzamiento cuando el blanco est¶a sobre el l¶³mite de la

v2
par¶abola de seguridad es tan ® = gx0 entonces
® = 36:87o
Problema 2.1.1
Si el norte corresponde al sentido positivo, entonces
a) 60 ¡ (¡50) = 110 km h¡1
b) ¡50 ¡ 60 = ¡110 km h¡1
Problema 2.1.2
Similarmente si el Oeste indica el sentido positivo entonces
a) 80 ¡ 95 = ¡15 km h¡1
b) 95 ¡ 80 = 15 km h¡1
Problema 2.1.3
La rapidez absoluta (respecto a la ribera) cuando nada corriente arriba es
1:2 ¡ 0:5 = 0: 7 y cuando nada corriente abajo es 1:2 + 0:5 = 1: 7 entonces el
tiempo de ida y vuelta ser¶a
1000 1000
t = + = 2016: 81 s
0:7 1:7
= 0:56 h
Problema 2.1.4
Sea W la rapidez del r¶³o y u la rapidez de los botes respecto al agua, (igual
en ambos), entonces
V1 = u ¡ W
V2 = u + W
de modo que
V2 ¡ V1
W = :
2
Problema 2.1.5
Sea x paralelo al r¶³o e y perpendicular al r¶³o de ancho w. Entonces sea v
la velocidad del bote respecto al r¶³o, u la velocidad del r¶³o, V la velocidad
absoluta del bote (respecto a tierra). Luego
a)
V~ = u^{ + v^
|
b) La componente de la velocidad absoluta perpendicular al r¶³o determine

el tiempo de cruce de acuerdo a
w
t=
v
por lo tanto el bote avanza paralelamente al r¶³o una distancia
u
d = ut = w
v
Problema 2.1.6
Sea L el largo de la escalera. Entonces la velocidad de la persona respecto a
la escalera es
L
v0 = :
30
Sea ve la velocidad de la escalera. Ella corresponde a la de la persona cuando
no camina, es decir
L
ve =
20
8.1 Cinem¶
Si la escalera funciona y la persona camina, entonces
L L
v = ve + v 0 = +
20 30
L
=
t
de donde el tiempo ser¶a

t = 12 s
Problema 2.1.7
O
v
vv
La velocidad del viento es vv = 30 y la rapidez del avi¶on respecto al aire

es v 0 = 150, en magnitudes. Pero
| = 30^{ + ~v 0
~v = v^
de donde
~v 0 = v^
| ¡ 30^{
y si tomamos magnitudes
p
150 = v2 + 302
de donde
v = 146: 969 km h¡1
Problema 2.1.8
Usaremos la ¯gura anterior pero ahora la velocidad del viento est¶a hacia el
Sur. Ahora la velocidad del viento es vv = 50 y la rapidez del avi¶on respecto
al aire es v 0 = 200, en magnitudes. Pero
| = ¡50^{ + ~v0
~v = v^
y similarmente resulta p
v 0 = 200 = v 2 + 502
de donde
b)
v = 193: 65 km h¡1
a)
~v 0 = 50^{ + 193: 65^
|
da la direcci¶on en que debe dirigirse el avi¶on.
Problema 2.1.10
y
0.6 Km
x
0.8 Km
Para el ni~
no
x = 2:5t
y = 0:6
para el bote
x = 0:8 + vx t
y = vy t
8.1 Cinem¶
el bote encuentra al ni~

no cuando
2:5t = 0:8 + vx t
0:6 = vy t
pero la velocidad absoluta est¶a dada por
~v = 2:5^{ + ~v 0
(vx ¡ 2:5)^{ + vy |^ = ~v 0
siendo v0 = 20 de modo que si tomamos m¶odulo de ~v 0 resultar¶a
(vx ¡ 2:5)2 + vy2 = 400
si reemplazamos aqu¶³ vx ¡ 2:5 = ¡ 0:8

t
y vy = 0:6
t
resultar¶a
0:8 2 0:6
( ) + ( )2 = 400
t t
de donde
c)
t = 0:0 5 h
b) Ahora podemos calcular vx; vy
0:8
vx = 2:5 ¡
t
0:8
= 2:5 ¡
0:05
= ¡13:5
0:6
vy = = 12:
0:05
O sea, como se supuso en la ¯gura, el bote va corriente arriba formando
un a¶ngulo con la orilla determinado de
12
tan µ =
13:5
µ = 41:63o :
a) El conductor del bote debe dirigirlo seg¶

un
~v 0 = (vx ¡ 2:5)^{ + vy |^
= ¡16^{ + 12^|:
o sea formando un a¶ngulo µ0 respecto a la orilla aguas arriba dado por

12
tan µ0 =
16
µ0 = 36:87o :
Problema 2.1.11
Si y es la vertical hacia arriba y x es la direcci¶on de la aceleraci¶on del tren,
entonces
a)
~a0 = ¡2:5^{ ¡ 9:8^
|:
b)
~a = ¡9:8^
|:
Problema 2.1.12
Si V 0 es la rapidez relativa al tren inicial de lanzamiento, entonces en la
direcci¶on del movimiento x tenemos
Vx = V 0 cos ® ¡ V = 0
porque el Profesor observa que sale verticalmente. Entonces

V
V0 =
cos ®
entonces
Vy = Vy0 = V 0 sin ® = V cot ®
y como sabemos subir¶a una altura h dada por
V 2 cot2 ®
h=
2g
8.2 Din¶
amica de la part¶³cula. 87
8.2 Din¶
amica de la part¶³cula.
Problema 3.1.1
La ecuaci¶on de movimiento es
mÄ
x + Kx + 2¯ x_ = 0
siendo la ecuaci¶on caracter¶³stica
mp2 + 2¯p + K = 0
q q
¯ ¯ 2 K ¯ ¯ 2 K
con soluci¶on p = ¡ m + (m) ¡ m; p = ¡m ¡ (m ) ¡ m
K ¯ 2
a) Sub amortiguado m
¡ (m ) = !2 > 0
¯
x = e¡ m t (A cos !t + B sin !t)
K ¯ 2
b) amortiguado cr¶³tico m
¡ (m ) =0
¯
x = e¡ m t (A + Bt)
¯ 2 K
c) sobre amortiguado ( m ) ¡ m
>0
¯
p ¯ 2 K p ¯ 2 K
x = e¡ m t (Ae ( m ) ¡ m t + Be¡ ( m ) ¡ m t )
donde al considerar las condiciones iniciales x(0) = 0; x(0)

_ = V permite
obtener
a)
V ¡¯t
x= e m sin !t)
!
b)
¯
x = V e¡ m t t
c)
V ¯
p ¯ 2 K p ¯ 2 K
x= q e¡ m t (e ( m ) ¡ m t ¡ e¡ ( m ) ¡ m t )
¯ 2 K
2 (m ) ¡ m
Problema 3.1.2
Aqu¶³, la ecuaci¶on de movimiento ser¶a
y = ¡mg ¡ 2¯ y_
mÄ
o bien
¯
yÄ + 2y_ = ¡g
m
con soluciones particular y homog¶eneas las siguientes
mg
yp = ¡ t
2¯
¯
yh = A + Be¡2 m t
de modo que la soluci¶on general es

mg ¯
y(t) = ¡ t + A + Be¡2 m t
2¯
siendo y(0) = 0; y(0)

_ = V de modo que
A+B = 0
mg ¯
¡ ¡2 B = V
2¯ m
o sea
1 mg + 2V ¯
B=¡ m
4 ¯2
y ¯nalmente
mg 1 mg + 2V ¯ ¯
y(t) = ¡ t+ 2 (1 ¡ e¡2 m t )
2¯ 4 ¯
mg 1 mg + 2V ¯ ¡2 ¯ t
v(t) = ¡ + e m:
2¯ 2 ¯m
Problema 3.1.4
Mientras la part¶³cula sube
y = ¡mg ¡ 2¯ y_ 2
mÄ
8.2 Din¶
y mientras baja
y = ¡mg + 2¯ y_ 2
mÄ
puesto que la fuerza resistente es contraria a la velocidad. Si llamamos a
v = y_ tenemos
a) para la subida
2¯ 2
= ¡g ¡ v
m
dv
dt = ¡
g + 2¯m
v2
Z v(t)
dv
t = ¡ 2¯ 2
v(0) g + m v
b) para la bajada
dv 2¯ 2
= ¡g + v
dt m
dv
dt = ¡ ;
g ¡ 2¯m
v2
Z v(t)
dv
t = ¡ 2¯ 2
v(0) g ¡ m v
Las integrales podr¶³an hacerse de tablas, pero no vale la pena porque

son expresiones complicadas.
Problema 3.1.5
Hay varios caminos. Si usamos conservaci¶on de energ¶³a, con energ¶³a potencial
de¯nida como cero en el punto m¶as bajo, tenemos que
1 2
E = mL2 µ_ + mgL(1 ¡ cos µ)
2
que si se deriva respecto al tiempo da
mL2 µ_ Äµ + mgL sin µµ_ = 0
o bien
Äµ + g sin µ = 0:
L
Problema 3.1.6
Para la ¯gura
% N
mg
la segunda Ley de Newton, radial y tangencial da

v2
m = N ¡ mg cos µ;
R
dv
m = ¡mg sin µ
dt
o bien la segunda se puede escribir como
2
mR dµ_
mRÄµ = = ¡mg sin µ
2 dµ
Si llamamos v0 = Rµ_ 0 la rapidez en el punto m¶as bajo, donde µ = 0, podemos
integrar la u
¶ltima ecuaci¶on obteniendo
2 2 2g
µ_ ¡ µ_ 0 = (cos µ ¡ 1)
R
o bien
v02 ¡ v 2 = 2gR(1 ¡ cos µ)
y de all¶³ podemos calcular N que resulta ser
v2
N = m + mg cos µ
R
m 2
= (v ¡ 2gR(1 ¡ cos µ)) + mg cos µ
R 0
m 2
= v + mg(3 cos µ ¡ 2)
R 0
8.2 Din¶
Para que la part¶³cula realice vueltas completas debe ser

m 2
N= v + mg(3 cos µ ¡ 2) > 0
R 0
entonces, en el caso m¶as desfavorable µ = ¼
m 2
v + mg(¡3 ¡ 2) > 0
R 0
entonces p
v0 > 5gR
Problema 3.1.7
Si en el problema anterior colocamos
3p
v0 = 5gR
4
entonces
m 2
N = v + mg(3 cos µ ¡ 2)
R 0
m 9
= 5gR + mg(3 cos µ ¡ 2)
R 16
13
= mg( + 3 cos µ)
16
13
que se anula donde 16
+ 3 cos µ = 0, o sea en: µ = 105:7o y all¶³ se separa.
Problema 3.1.8
Considere la ¯gura
%
mg
la segunda Ley de Newton, radial da
v2
m = ¡N + mg cos µ;
R
y conservaci¶on de energ¶³a
1 2
mv + mgR cos µ = mgR
2
o sea
v 2 = 2gR(1 ¡ cos µ)
que sustituida en la primera da
N = mg cos µ ¡ 2mg(1 ¡ cos µ)

= (3 cos µ ¡ 2)mg
2
que se anula donde cos µ = 3
o sea el punto de despegue es µ = 48:19o .
Problema 3.1.9
Mientras la part¶³cula permanezca apoyada sobre la plataforma, la reacci¶on
normal actuando sobre ella, hacia arriba N , est¶a dada por
y = N ¡ mg
mÄ
con
y = A sin !t
de modo que
N = mg ¡ mA! 2 sin !t:
Entonces la part¶³cula no despegar¶a si N > 0 para todo t lo cual requiere que
A! 2 < g
o bien la part¶³cula despegar¶a si
A! 2 > g:
8.2 Din¶
Problema 3.1.10
La ecuaci¶on de movimiento ser¶a
dv
m = ¡kv3
dt
siendo
ds
v= :
dt
La primera puede escribirse como
ds dv
m = ¡kv 3
dt ds
dv
mv = ¡kv 3
ds
dv
m = ¡kv 2
ds
que puede integrarse, siendo u la velocidad inicial, como sigue
Z v Z
dv k s
2
= ¡ ds
u v m 0
1 1 k
¡ = ¡ s
u v m
entonces
a)
u
v= k
1+ m
su
Adem¶as
b)
ds u
= k
dt 1+ m su
que puede integrarse
Z Z
(1 + kmsu)ds = udt
1k 2
s+ us = ut
2m
o bien
s 1k 2
t= + s
u 2m
Problema 3.1.11
Deber¶³amos tener al igual que en el problema anterior,
dv
m = ¡kv3 ;
dt
k
de donde (haciendo m
= K)
u
v = ;
1 + Ksu
s 1 2
t = + Ks
u 2
pero sabemos que v = u = 800 cuando s = 0 y que v = 600 cuando s = 100
de modo que
800
600 = ;
1 + K(100)(800)
1
K = :
240 000
De la otra ecuaci¶on
100 1 1
t = + ( )(100)2
800 2 240 000
7
= = 0: 15 s
48
Problema 3.1.12
Aqu¶³ supondremos que la masa es unidad de modo que
dv
= ¡kv m+1
dt
o
dv
v = ¡kv m+1
ds
Si integramos la primera Z v
dv
= ¡kt
u v m+1
8.2 Din¶
de donde µ ¶
1 1 1
kt = m
¡ m :
m v u
Similarmente si integramos la segunda forma
Z v
dv
m
= ¡ks
u v
o sea
1 1 1
ks = ( m¡1 ¡ m¡1 ):
m¡1 v u
Problema 3.1.13
Para el problema anterior, se tiene ahora m = 12 y u = 800, y para t = 1,
v = 500: Entonces
µ ¶
1 1 1
k = ¡
(1=2) 5001=2 8001=2
= 0:0 187 32:
Entonces
1 1 1
s = ( m¡1 ¡ m¡1 )
k(m ¡ 1) v u
1 1 1
= ( ¡ )
(0:0 187 32)(¡1=2) 500¡1=2 800¡1=2
= 632: 457 m
Problema 3.1.14
Aqu¶³
dv
= ¡kv ¡ g
dt
de donde
¡g + e¡kt C1 k
v(t) =
k
pero
¡g + C1 k
v0 =
k
de modo que
v0 k + g
C1 =
k
y
¡g v0 k + g ¡kt
v(t) = + e
k k
entonces
Z t
¡g v0 k + g ¡kt
y(t) = + ( e )dt
0 k k
gt v0 k + g
= ¡ + (1 ¡ e¡kt )
k k2
De aqu¶³, haciendo y = 0 en t = t1 resulta
gt1 v0 k + g
0 = ¡ + (1 ¡ e¡kt1 );
k k2
gkt1 = (v0 k + g)(1 ¡ e¡kt1 )
Problema 3.1.15
Aqu¶³, para la subida
dv
= ¡kv2 ¡ g (8.1)
dt
y debemos calcular la altura m¶axima y el tiempo empleado en subir. Podemos
integrar
Z v
dv
t = ¡
u kv 2
+g
¡ arctan v p k + arctan u p k
(gk) (gk)
= p
(gk)
en el punto m¶as alto v = 0, por lo tanto el tiempo de subida es
1 k
ts = p arctan u p
(gk) (gk)
8.2 Din¶
Para saber la altura m¶axima, modi¯camos la ecuaci¶on (??) de modo que

dv
= ¡kv 2 ¡ g
dt
vdv = (¡kv 2 ¡ g)dy
entonces Z v
vdv
y=¡ 2
:
u kv + g
Como nos interesa solamente ymax hacemos v = 0, entonces
1 g + ku2
ymax = ln :
2k g
Para la bajada, con v(0) = 0 y y(0) = ymax
dv
= kv 2 ¡ g (8.2)
dt
entonces
Z v
dv
t = ¡
0 g ¡ kv 2
1 k
= ¡p arctanh v p
(gk) (gk)
adem¶as modi¯cando la ecuaci¶on (??)
vdv = (kv 2 ¡ g)dy

entonces
Z v
vdv
y ¡ ymax = 2
0 kv ¡ g
1 g ¡ kv2
= ln
2k g
luego la velocidad de llegada vf al suelo (y = 0) estar¶a dada por
1 g ¡ kvf2
¡ymax = ln
2k g
1 g + ku2
= ¡ ln
2k g
de donde
g ¡ kvf2 g
=
g g + ku2
o bien
r
g
vf = ¡ u
g + u2 k
¯nalmente, el tiempo de bajada estar¶a dado por
1 k
tb = ¡ p arctanh v p
(gk) (gk)
r
1 g k
= p arctanh 2
up
(gk) g+u k gk
y el tiempo total ser¶a
r
1 k 1 g k
t= p arctan u p +p arctanh 2
up
(gk) (gk) (gk) g+u k gk
q
si llamamos tan ® = u kg
r
1 1 1
t = p arctan(tan ®) + p arctanh tan ®;
(gk) (gk) 1 + tan2 ®
1
= p (® + arctanh sin ®)
(gk)
pero existe la identidad
1 1+Á
arctanh Á = ln
2 1¡Á
8.2 Din¶
de modo que el tiempo ser¶a

r
1 1 + sin ®
t = p (® + ln )
(gk) 1 ¡ sin ®
s
1 (1 + sin ®)2
= p (® + ln )
(gk) 1 ¡ sin2 ®
1 1 + sin ®
= p (® + ln )
(gk) cos ®
1
= p (® + ln(sec ® + tan ®)):
(gk)
(<<Este problema no ser¶a colocado en pruebas!!)
Problema 3.1.16
² Para la masa tendremos
y = T ¡ mg;
mÄ
estando y dado por

y = a sin(2¼nt)
entonces
T = mg ¡ mÄ
y
= mg + m4¼n2 a sin 2¼nt;
Para que el hilo permanezca tenso debe ser
T = mg + m4¼n2 a sin 2¼nt > 0
y entonces
mg > m4¼n2 a
g
n2 < :
4¼a
Problema 3.1.17
m = 16 kg
¹s = 0:3
¹k = 0:25
De aqu¶³ la fuerza de roce m¶axima es fmax = 0:3 £ 16 £ 10 = 48 N, luego
a) Si F = 45 N, la fuerza neta es cero.
b) F = 48 N
c) Supondremos aqu¶³ (no se dice) que la fuerza aplicada durante 4 s es

F = 50 N : Tenemos entonces que
16a = 50 ¡ 0:25 £ 16 £ 10
a = 0:625
y despu¶es de los 4 s
16a = ¡0:25 £ 16 £ 10
a = ¡2:5
de aqu¶³ para la aceleraci¶on
v = 0:625 £ 4 = 2:5
1
s = 0:625(4)2 = 5
2
y para el frenado
v = 2:5 ¡ 2:5t
1
s = 5 + 2:5t ¡ 2:5t2
2
se detiene en t = 1 (a partir de los 4) y el espacio total ser¶a
1
s = 5 + 2:5 ¡ 2:5 = 6:25 m
2
8.2 Din¶
Problema 3.1.18
Aqu¶³
m = 1 kg
F = 15 N
¹k = 0:2
µ = 37o
N
f
%
mg
%
Tomando el eje x paralelo al plano inclinado e y normal, tenemos
X
Fx = F cos µ ¡ f ¡ mg sin µ = ma
X
Fy = N ¡ F sin µ ¡ mg cos µ = 0
f = ¹k N
entonces
f = ¹k (F sin µ + mg cos µ)
F cos µ ¡ ¹k F sin µ ¡ ¹k mg cos µ ¡ mg sin µ

a=
m
½ F (cos µ¡¹ sin µ)¡mg(¹ cos µ+sin µ)
k k
si t < 3
a m
¡g(¹k cos µ + sin µ) si t > 4
calculemos num¶ericamente
½
2: 56 si t < 3
a
¡7: 62 si t > 3
as¶³ resulta para t = 3, s = 12 (2: 56) £ 32 = 11: 52 m y v = 2:56 £ (3) = 7:
68 m s¡1 . Pasado este tiempo el cuerpo empieza a frenar y
v = 7: 68 ¡ 7:62t
1
s = 11:52 + 7:68t ¡ 7:62t2
2
a) El cuerpo sube hasta que v = 0, o sea 7: 68 ¡ 7:62t = 0, con soluci¶on

t = 1: 01 s y por lo tanto la distancia que ha subido es
1
s = 11:52 + 7:68(1: 01) ¡ 7:62(1: 01)2
2
= 15: 39 m
b) Hacemos 11:52 + 7:68t ¡ 12 7:62t2 = 0, con soluci¶on t = 3: 02 s, a partir

de los 3 s de modo que el tiempo es
t = 6:02 s :
8.3 Din¶
amica de un sistema de part¶³culas.
Problema 4.2.1
mC g + mB g ¡ mA g sin 30 ¡ ¹k N = mA a
N = mA g cos 30
mC g ¡ TC = mC a
A
B
N
f C
30º mg
podemos entonces calcular

a)
mC g + mB g ¡ mA g sin 30 ¡ ¹k mA g cos 30 = mA a
p
10(mC + 2 ¡ 1 ¡ 0:5 £ 3) = 2 £ 2
mC = 0:266 kg
y adem¶as
8.3 Din¶
amica de un sistema de part¶³culas. 103
b) TC = mC g ¡ mC a = 0:266(10 ¡ 2) = 2: 128 N
Problema 4.2.2
Tenemos que mA = 2, mB = 3, mC = 10. De acuerdo a la ¯gura
T1 A
f f
T1 T2 T2
10 Kg
se tiene que
10 £ 10 ¡ T2 = 10a
T2 ¡ T1 ¡ f = 3a
T1 ¡ f = 2a
f = 0:3 £ 2 £ 10
= 6
si las sumamos todas tenemos que
a)
15a = 100 ¡ 2 £ 0:3 £ 2 £ 10

a = 5:87 m s¡2
b) T1 = f + 2a = 17: 74 N y T2 = T1 + f + 3a = 41: 35 N :
Problema 4.2.3
Con relaci¶on a la ¯gura y mB = 15; ¹s = 0:2; ¹k = 0:1 tenemos
T
A T
f
N B
30º
30º mg m'g
T ¡ mB g = mB a
mA g sin 30 ¡ f ¡ T = mA a
N = mA g cos 30
Si el sistema est¶a en equilibrio y a punto de deslizar entonces a = 0 y f =

¹s mA g cos 30 entonces
mA g sin 30 ¡ ¹s mA g cos 30 ¡ mB g = 0
de donde
a)
mB
mA =
sin 30 ¡ ¹s cos 30
15
= 1 1
p
2
¡ 0:2 £ 2
3
= 45:9 kg
b) Falta especi¯car en el problema la masa de A que supondremos es

mA = 60 kg. Entonces ahora habr¶a aceleraci¶on y las ecuaciones son las
mismas pero con f = ¹k N entonces
T ¡ mB g = mB a
mA g sin 30 ¡ ¹k mA g cos 30 ¡ T = mA a
8.3 Din¶
y si se suman se obtiene
mA sin 30 ¡ ¹k mA cos 30 ¡ mB
a = g;
mA + mB
p
30 ¡ 0:1 £ 30 3 ¡ 15
= 10
75
= 1:31 m s¡2
entonces la distancia que recorrer¶a el bloque B en un segundo ser¶a

1 2
s = at
2
= 0:66 m
Problema 4.2.4
El diagrama de cuerpo libre ser¶a
T m T
M
f'
F f N
mg
30º N
Mg
a) Cuando F = 0 se sabe que la velocidad es constante, o sea la aceleraci¶on

es cero y se tendr¶a
M g sin 30 ¡ T ¡ ¹k M g cos 30 = 0
T ¡ ¹k mg cos 30 ¡ mg sin 30 = 0
sum¶andolas, se obtiene
0 = M g sin 30 ¡ ¹k M g cos 30 ¡ ¹k mg cos 30 ¡ mg sin 30

M ¡m
¹k = tan 30 = 0: 14
M +m
2d 2
b) Ahora F > 0, hay aceleraci¶on a = t2
= 4
= 0:5, entonces
F + M g sin 30 ¡ T ¡ ¹k M g cos 30 = M a
T ¡ ¹k mg cos 30 ¡ mg sin 30 = ma
de donde podemos despejar T y F:

p
F + 0:5 £ 10 £ 0:5 ¡ T ¡ 0: 14 £ 0:5 £ 10 £ 0:5 3 = 0:5 £ 0:5
p
T ¡ 0: 14 £ 0:3 £ 10 £ 0:5 3 ¡ 0:3 £ 10 £ 0:5 = 0:3 £ 0:5
resultando T = 2: 01 N; F = 0: 37 N :
Problema 4.2.7
Por hip¶otesis para cada part¶³cula se tendr¶³a
mi~ai = ¡kmi~ri
~ai = ¡k~ri
luego el centro de masas

1 X
~rCM = mi~ri
M
tendr¶³a una aceleraci¶on
1 X
~aCM = mi~ai
M
1 X
= mi (¡k~ri )
M
1 X
= ¡k mi~ri
M
~aCM = ¡k~rCM
es decir igual que cada part¶³cula del sistema.
Problema 4.2.8
Sea N el n¶umero de part¶³culas y, con respecto a la ¯gura, la part¶³cula de la
corredera i interact¶
ua con las otras part¶³culas j como se explica a continua-
ci¶on:
8.3 Din¶
x
j
j
di j
i %i j
x
i
La segunda ley de Newton, para la direcci¶on x paralela a la corredera ser¶a

X
mÄxi = Fij cos µij
j6=i
X
= km2 dij cos µij
j6=i
X
2
= km (xj ¡ xi ):
j6=i
La suma es sobre j 6= i, pero i = j puede incluirse pues la diferencia es cero,

entonces X
xÄi = km (xj ¡ xi ) (8.3)
j
por otro lado

1 X
xCM = mxj
Nm j
1 X
= xj
N j
1 X
xÄCM = xÄj :
N j
Entonces la ecuaci¶on (??) puede escribirse

X
xÄi = km xj ¡ kmN xi
j
= kmNxCM ¡ kmN xi
= ¡kmN (xi ¡ xCM );
luego si llamamos x0i = xi ¡ xCM tenemos que
xÄ0i = ¡kmN x0i
que signi¯ca que todas las part¶³culas efect¶

uan oscilaciones arm¶onicas del
mismo periodo T respecto a la posici¶on del centro de masas siendo
2¼ 2¼
T = =p :
! kmN
Problema 4.2.9
Considere la ¯gura
N
F
CM
d
F
% %
R
Sea x = d cos µ; y = d sin µ entonces tenemos por aplicaci¶on de la segunda

Ley de Newton que
k k
x = ¡F cos µ = ¡
mÄ 2
cos µ = ¡ 3 x
d d
k k
y = ¡F sin µ = ¡ 2 sin µ = ¡ 3 y
mÄ
d d
por otro lado xCM = x

2
y yCM = y2 , rCM = d
2
entonces podemos escribir
k
xÄCM = ¡ 3
xCM ;
8mrCM
k
yÄCM = ¡ 3
yCM
8mrCM
8.3 Din¶
que equivale a
k
~aCM = ¡ 3
~rCM :
8mrCM
O sea el centro de masas es atra¶³do hacia el origen con una fuerza inversa-
mente proporcional al cuadrado de su distancia al origen. Problema que se
estudia en campo central de fuerzas y se demuestra all¶³ que la trayectoria es
necesariamente una secci¶on c¶onica.
Problema 4.2.10
Con una ¯gura an¶aloga a la del problema anterior, tenemos que
x
m1 xÄ = ¡F cos µ = ¡F
d
y
m2 yÄ = ¡F sin µ = ¡F
d
de donde
m1 xÄy ¡ m2 yÄx = 0:
Si las masas son iguales (no se especi¯ca en el enunciado del problema)
entonces
xÄy ¡ yÄx = 0;
d
_ ¡ yx)
(xy _ = 0:
dt
_ ¡ yx
Entonces xy _ es constante e igual a cero porque las part¶³culas partieron
del reposo, o sea
_ ¡ yx
xy _ = 0;
o bien
x_ y_
=
x y
que puede integrarse dando
ln y = ln c + ln x;
y = cx
o sea si x = 0 entonces simult¶aneamente y = 0.

Problema 4.2.11
Similarmente tendremos
x = ¡F cos µ = ¡Kd cos µ = ¡Kx

mÄ
y = ¡F sin µ = ¡F d sin µ = ¡Ky
mÄ
de modo que
x(t) = A cos !t + B sin !t;
y(t) = C cos !t + D sin !t;
x(t)
_ = !(¡A sin !t + B cos !t);
y(t)
_ = !(¡C sin !t + D cos !t)
y colocando las condiciones iniciales dadas
a = A;
a = C;
¡V0 = !B;
0 = !D
entonces
a)
V0
x(t) = a cos !t ¡ sin !t;
!
y(t) = a cos !t:
b) Las coordenadas del centro de masas son

x 1 V0
xCM = = a cos !t ¡ sin !t;
2 2 2!
y 1
yCM = = a cos !t;
2 2
de donde debemos eliminar t, obteniendo
s µ ¶2
V0 2yCM
xCM = yCM ¡ 1¡ ;
2! a
8.3 Din¶
que se puede escribir as¶³
V0 2 V0
y 2 (1 + ( ) ) ¡ 2yx + x2 = ( )2 :
a! 2!
Esto es se trata de una elipse.
Problema 4.2.12
Mirado desde el centro de masas, que por viajar a velocidad constante vG =
1
V es un sistema inercial, tenemos que las part¶³culas al comienzo y al ¯nal
2 0
(una vez que las oscilaciones terminan) giran en circunferencias alrededor de
el. As¶³ al comienzo
1 a 1 a
LG = m V0 + m V0
2 2 2 2
1
= mV0 a:
2
Al ¯nal, si V son las rapideces respecto a G, entonces
LG = mV a + mV a = 2mV a:
Como el momentum angular es constante
1
V = V0 :
4
Adem¶as, para el movimiento circular de cada part¶³cula
V2
m = K(2a ¡ a);
a
luego
r
Ka2
V =
m
y ¯nalmente
r
K
V0 = 4V = 4a :
m
Problema 4.2.13
y R
A
x
T
mg
T
N %
B
mg
Las ecuaciones de movimiento para las coordenadas del centro de masas

xCM = 12 a sin µ, yCM = ¡ 12 a cos µ ser¶an
d2 1
2m a sin µ = ¡N
dt2 2
d2 1
¡2m 2 a cos µ = R ¡ 2mg
dt 2
Adem¶as, por ser las velocidades de las part¶³culas paralelas a sus vectores
~ 0 = 0, entonces
posici¶on, entonces L
¿ 0 = (R ¡ mg)a sin µ ¡ Na cos µ = 0:
a) Despejando R, N de las dos primeras y reemplazando en la tercera se

obtiene
d2 1 d2 1
g sin µ ¡ 2 sin µ a cos µ + 2 cos µ a sin µ = 0:
dt2 2 dt2 2
Pero es conocido el truco
d2 1 d 0 _ 2
F (µ) = (F (µ)µ)
dt2 2F 0 (µ) dµ
que si se usa conduce a
g 1 d _ 2 + 1 d (cos µµ)
_ 2=0
sin µ + (sin µµ)
a 2 dµ 2 dµ
8.3 Din¶
que se simpli¯ca a
2g d _ 2
sin µ + (µ) =0
a dµ
¼
e integrando con µ(0) = 2
_ 2 = 2g
(µ) cos µ
ar
2g
µ_ = ¡ cos µ
a
b) Para determinar la tensi¶on del hilo, escribamos la ecuaci¶on de movi-

miento de una part¶³cula
d2
T cos µ ¡ mg = m y
dt2
d2
= ¡am 2 cos µ
dt
1 d _ 2
= am (sin µµ)
2 sin µ dµ
de modo que
mg 1 d 2g
T = + am sin2 µ cos µ
cos µ 2 cos µ sin µ dµ a
mg mg d
= + (sin2 µ cos µ)
cos µ cos µ sin µ dµ
= 3mg cos µ:
Problema 4.2.14
Sea y el largo del resorte mientras la part¶³cula m1 se mueve, sin que m2
abandone el contacto con el suelo, y N la reacci¶on en el suelo. As¶³ las
ecuaciones de movimiento ser¶an
m1 yÄ1 = ¡m1 g ¡ k(y ¡ l0 )

m2 yÄ2 = N ¡ m2 g + k(y ¡ l0 ) = 0
De la primera evaluaremos y1 (t) y de la segunda N(t) para ver la condici¶on

bajo la cual se haga N = 0. Las condiciones iniciales para integrar la primera
son y1 (0) = l0 ¡ ¢x, y_1 (0) = 0: reordenemos la primera ecuaci¶on
k kl0
yÄ1 + y = ¡g +
m1 m1
que tiene por soluci¶on
r
m1 g k
y1 (t) = l0 ¡ + A cos t
k m1
y en t = 0
m1 g
l0 ¡ ¢x = l0 ¡ +A
k
m1 g
de donde A = k
¡ ¢x y entonces
r
m1 g m1 g k
y1 (t) = l0 ¡ ¡ (¢x ¡ ) cos t
k k m1
y
N = m2 g ¡ k(y ¡ l0 )
r
k
= m2 g + m1 g + (k¢x ¡ m1 g) cos t):
m1
Aqu¶³ hay que pensar. Se desea elqm¶³nimo ¢x para que N se anule. El caso
m¶as favorable corresponde a cos mk1 t = ¡1 de donde
m2 g + m1 g ¡ (k¢xmin ¡ m1 g) = 0
m2 g + 2m1 g
¢xmin =
k
Problema 4.2.15
Al partir si x es la direcci¶on perpendicular a la l¶³nea que une las part¶³culas
entonces
Px = 2mV0
1 1
K = mV02 + mV02
2 2
= mV02
8.4 Choques 115
justo antes del choque, Las tres part¶³culas tienen la misma componente
de velocidad en x, digamos u, y dos part¶³culas tienen la misma rapidez v en
el eje y entonces
Px = 3mu
1 1
K = 3 mu2 + 2 mv 2 :
2 2
Conservaci¶on de Px y K implica
2
u = V0
3
y
3 2 2
( V0 ) + v 2 = V02
2 3
entonces
1p
v= 3V0 :
3
8.4 Choques
F¶
ormulas
Para choques unidimensionales
m1 v10 + m2 v20 = m1 v1 + m2 v2
v20 ¡ v10 = e(v1 ¡ v2 )
m1 v1 + m2 v2 + m1 e(v1 ¡ v2 )
v20 =
m1 + m2
m1 v1 + m2 v2 ¡ m2 e(v1 ¡ v2 )
v10 =
m1 + m2
Para choques en dos dimensiones
m1~v10 + m2~v20 = m1~v1 + m2~v2
0 0
v2n ¡ v1n = e(v1n ¡ v2n )
0 0
v2t ¡ v1t = v2t ¡ v1t )
Problema 4.3.1
m1 = m
v1 = v
m2 = M
v2 = 0
reemplazando en las f¶ormulas
m(1 + e)
v20 = v
m+M
m ¡ Me
v10 = v
m+M
Problema 4.3.2
Es un caso particular resultando
m
v20 = v
m+M
m
v10 = v
m+M
Problema 4.3.3
Si la part¶³cula se suelta desde una altura h1
1
y = h1 ¡ gt2
2
vy = ¡gt
q q p
2h1 2h1
llega al suelo en un tiempo t1 = g
con rapidez ¡g g
= ¡ 2gh1 y
p
rebota con velocidad e 2gh1 . Ahora con esa velocidad inicial de subida
llegar¶a hasta una altura gh2 = 12 e2 2gh1 o sea
h2 = e2 h1 :
8.4 Choques 117
O sea la secuencia de
q alturas queqocurren es q h1 ; e2 h1 ; e4 h1 ¢ ¢ ¢ y los tiempos
empleados son t1 = 2hg 1 ; t2 = 2 2hg 2 ; t3 = 2 2hg 3 ¢ ¢ ¢ y el tiempo total ser¶a
r ³ ´
2 p p p
t = h1 + 2 h2 + 2 h3 + ¢ ¢ ¢
g
r ³ ´
2 p p
2
p
= h1 + 2e h1 + 2e h1 + ¢ ¢ ¢
g
s
2h1 ¡ ¢
= 1 + 2e + 2e2 + ¢ ¢ ¢
g
s µ ¶
2h1 2e
= 1+
g 1¡e
s µ ¶
2h1 1 + e
=
g 1¡e
Problema 4.3.5
m1 = 3
v1 = 5
m2 = 1
v2 = 0
e = 0:5
de las f¶ormulas resultar¶a
m1 v1 + m2 v2 + m1 e(v1 ¡ v2 )
v20 = = 5: 625
m1 + m2
m1 v1 + m2 v2 ¡ m2 e(v1 ¡ v2 )
v10 = = 3:125
m1 + m2
la part¶³cula (2) choca con la pared y se devuelve con rapidez v200 = ¡5:625:
Tenemos un nuevo choque donde ahora las velocidades antes del segundo
choque entre las part¶³culas son
m1 = 3
v1 = 3:125
m2 = 1
v2 = ¡5:625
e = 0:5
As¶³ resultar¶an
m1 v1 + m2 v2 + m1 e(v1 ¡ v2 )
v20 = = 4: 218 75
m1 + m2
m1 v1 + m2 v2 ¡ m2 e(v1 ¡ v2 )
v10 = = ¡0: 156 25
m1 + m2
habr¶a un tercer choque entre ellas donde inicialmente
v1 = ¡0:15625
v2 = ¡4:21875
resultando ¯nalmente
m1 v1 + m2 v2 + m1 e(v1 ¡ v2 )
v20 = = 0: 35
m1 + m2
m1 v1 + m2 v2 ¡ m2 e(v1 ¡ v2 )
v10 = = ¡1: 68
m1 + m2
La part¶³cula (2) chocar¶a nuevamente con la pared pero no pilla m¶as a la
part¶³cula (1), de modo que las velocidades ¯nales son
v20 = ¡0: 35 m s¡1
v10 = ¡1: 68 m s¡1
Problema 4.3.6
El saco m¶as bala adquiere una velocidad V 0 determinada por
mV = (m + M )V 0
m
V0 = V:
m+M
Por conservaci¶on de energ¶³a del movimiento siguiente se tiene
1 02
V = gh
2
o sea
m p
V = 2gh
m+M
m+Mp
V = 2gh:
m
8.4 Choques 119
Problema 4.3.6
Sean µ = 30o y Á por determinar, los a¶ngulos en que se desv¶³an las part¶³culas
respecto a la direcci¶on de incidencia. Se tiene entonces
0 0
v1n + v2n = v1n + v2n
0 0
v1t + v2t = v1t + v2t
0 0
v2n ¡ v1n = e(v1n ¡ v2n )
0 0
v2t ¡ v1t = v2t ¡ v1t
0
pero aqu¶³ ~v2 es normal, luego v2t = 0 y v2n = v2t = 0 , luego
0 0
v1n + v2n = v1n
0
v1t = v1t
0 0
v2n ¡ v1n = e(v1n )
0
¡v1t = ¡v1t
0
pero v1n = v10 cos(30 + Á), v1t
0
= v10 sin(30 + Á); v1n = V cos 30, v1t = V cos Á
de modo que
v10 cos(30 + Á) + v2n0

= V cos 30
0 0
v2n ¡ v1 cos(30 + Á) = eV cos 30
v10 sin(30 + Á) = V cos Á
restando las dos primeras
2v10 cos(30 + Á) = (1 ¡ e)V cos 30

v10 sin(30 + Á) = V cos Á
y dividiendo
(1 ¡ e) cos 30
cot(30 + Á) =
2 cos Á
ecuaci¶on que determina Á.
Problema 4.3.8
El resultado anterior aplica con e = 1 obteniendo
cot(30 + Á) = 0;
Á = 60o :
Problema 4.3.9
Del problema 6.05 tenemos
0 0
v1n + v2n = v1n
0
v1t = v1t
0 0
v2n ¡ v1n = e(v1n )
pero si e = 1, se tiene
0 0
v1n + v2n = v1n
0 0
v2n ¡ v1n = v1n
de donde
0
v1n =0
es decir ~v10 es tangente, y por lo tanto est¶a a 90o de ~v20 que es normal.
8.5 Din¶
amica del cuerpo r¶³gido.
Problema 5.1.1
Mg
f
N
8.5 Din¶
amica del cuerpo r¶³gido. 121
Aqu¶³
F ¡ f = Ma
N ¡ Mg = 0
1 1
fR = MR2 ® = M Ra
2 2
entonces
1
f = Ma
2
que sustituida en la primera da
a)
2F
a=
3M
b)
a 2F
®= =
R 3MR
c)
1 F
f = Ma =
2 3
Problema 5.1.2
Mg
f
N
Ahora
F ¡ f = Ma
N ¡ Mg = 0
1 1
f 2R + F R = M (2R)2 ® = 2M Ra
2 2
simpli¯cando
2f + F = M a = F ¡ f
de donde resulta f = 0 y
a)
F
a=
M
b)
F
®=
2M R
c)
f = 0:
Problema 5.1.3
Mg
Aqu¶³
M g ¡ T = Ma
1 1
TR = M R2 ® = M Ra
2 2
de donde
1
Mg ¡ Ma = Ma
2
a)
2
a= g
3
8.5 Din¶
b)
1 1
T = Ma = Mg
2 3
Problema 5.1.4
V
H
O %
2L
Mg
Por conservaci¶on de energ¶³a tenemos que
11 2
M (2L)2 µ_ ¡ M gL sin µ = 0
23
2
luego la velocidad angular de la barra esµ_ = 3g
2L
sin µ
r
3g
µ_ = sin µ:
2L
Adem¶as
d2
¡H = M L cos µ
dt2
d2
V ¡ M g = M 2 (¡L sin µ)
dt
entonces
1 d _ 2
H = ML (sin µ µ)
2 sin µ dµ
1 d 3g
= ML (sin2 µ sin µ)
2 sin µ dµ 2L
9
= M g sin µ cos µ
4
d2
V = M g + M 2 (¡L sin µ)
dt
1 d 3g
= M g ¡ ML (cos2 µ sin µ)
2 cos µ dµ 2L
5 9
= M g ¡ M g cos2 µ:
2 4
Problema 5.1.5
2L
N CM
%
Mg
La posici¶on x del centro de masas no var¶³a. Entonces
d2
N ¡ Mg = M L sin µ
dt2
1
¡N L cos µ = ML2 Äµ
3
pero es preferible usar la ecuaci¶on de conservaci¶on de energ¶³a considerando
que yCM = L sin µ y entonces vCM = Lµ_ cos µ entonces
1 11 2
2
E = M vCM + ML2 µ_ + M gL sin µ = M gL
2 23
entonces
2
1 2 1 vCM
vCM + = gL(1 ¡ sin µ)
2 6 cos2 µ
para µ = 0 resulta r
3
vCM = gl:
2
8.5 Din¶
Problema 5.1.6
%
CM x
2L
El torque respecto al centro de masa conduce a

1
F L sin µ = M L2 Äµ
3
o bien
Äµ = 3F sin µ:
L
Problema 5.1.7
V
O
H
Mg
Por conservaci¶on de energ¶³a

11 2 L
E= M L2 µ_ ¡ Mg cos µ
23 2
y derivando respecto al tiempo
1 L
ML2 µ_ Äµ + Mg µ_ sin µ = 0
3 2
y ¯nalmente
Äµ + 3g sin µ = 0:
2L
8.6 Est¶
atica.
Problema 6.1.1
Para calcular la distancia del centro de masas al centro, usando coordenadas

polares tenemos que
Z RZ ¼
1
yCM = (r sin µ)¾dA
M 0 0
Z RZ ¼
1
= ¾ (r sin µ)rdrdµ
M 0 0
1 M R3 4
= 1 2
2= R
M 2 ¼R 3 3¼
Problema 6.1.2
An¶alogamente
Z R Z ¼=2 Z 2¼
1
yCM = (r sin µ)½r2 cos µdµdrdÁ
M 0 0 0
1 M R4 1 3
= 2 3
2¼ = R
M 3 ¼R 4 2 8
Problema 6.1.3
Coloquemos la base en el plano xy la altura en el eje z. Entonces
Z h
1
zCM = z½¼r2 dz
M 0
8.6 Est¶
atica. 127
siendo
R
r = (h ¡ z)
h
M
½ =
V
Z h
V = ¼r2 dz
0
Z
¼R2 h
= (h ¡ z)2 dz
h2 0
1 2
= ¼R h
3
entonces Z h
1 R2 1
zCM = 1 2 z¼ 2
(h ¡ z)2 dz = h
3
¼R h 0 h 4
Problema 6.1.4
Supondremos que la reacci¶on normal del suelo se corre una distancia x con
respecto al centro C de la base, As¶³ tendremos
X
Fx = F ¡ f = 0
X
Fy = N ¡ M g = 0
X
¡C = F h ¡ Nx = 0
de aqu¶³, la fuerza de roce es
f =F
su valor m¶aximo es
fmax = ¹s Mg
y x es
F
x = h
Mg
Mg
x = F
h
y su valor m¶aximo es
xmax = a
O sea que al crecer F se romper¶a el equilibrio dependiendo de cual es menor
a Mg
h
o ¹s M g. Si a Mg
h
< ¹s M g o sea si
a
< ¹s
h
entonces el cuerpo volcar¶a, y caso contrario deslizar¶a.
Problema 6.1.5
Con respecto a la ¯gura
R
CM
%
tenemos que
X
Fx = N ¡ R sin µ = 0
X
Fy = R cos µ ¡ Mg = 0
X d L
¿A = R ¡ (cos µ)M g = 0
cos µ 2
eliminando R
d Mg L
¡ (cos µ)M g = 0
cos µ cos µ 2
y ¯nalmente r
3 2d
cos µ =
L
8.6 Est¶
atica. 129
Problema 6.1.6
Sean R0 y RA las reacciones en la articulaci¶on y en el soporte respectivamente.
Entonces
X
Fy = R0 + RA ¡ 10 ¡ 10 ¡ 20 = 0
X
¿ 0 = 4RA ¡ 10 £ 2 ¡ 10 £ 6 ¡ 20 £ 3 = 0
RA = 35 N
R0 = 5 N
Problema 6.1.7
Con el c¶alculo de la reacci¶on en A el sistema es
x 20/6 N/m
O 2m 2m 2m
10 N 35 N 10 N
y al hacer un corte en x, la fuerza cortante V (x) y el momento °ector los

de¯niremos positivos cuando sean como en la ¯gura, dependiendo si se trata
de la secci¶on izquierda o derecha:
V(x)
M(x)
Hay tres regiones y hay que considerar que el peso, para estos efectos es
una fuerza distribuida con !(x) = 20
6 N
m¡1
a) 4 < x < 6
20
V (x) = ¡10 ¡ (6 ¡ x)
6
10
= ¡30 + x
3
20 (6 ¡ x)2
M (x) = ¡ ¡ 10(6 ¡ x)
6 2
5
= ¡120 + 30x ¡ x2
3
b) 2 < x < 4
20
V (x) = 25 ¡ (6 ¡ x)
6
10
= 5+ x
3
20 (6 ¡ x)2
M (x) = 35(4 ¡ x) ¡ 10(6 ¡ x) ¡
6 2
5 2
= 20 ¡ 5x ¡ x
3
c) 0 < x < 2
20
V (x) = 15 ¡ (6 ¡ x)
6
10
= ¡5 + x
3
20 (6 ¡ x)2
M(x) = ¡10(2 ¡ x) + 35(4 ¡ x) ¡ 10(6 ¡ x) ¡
6 2
5
= 5x ¡ x2
3
Problema 6.1.8
Aqu¶³
!(x) = 10x
8.6 Est¶
atica. 131
y para calcular la reacci¶on en A, hacemos balance de torque respecto al

punto 0 resultando
X Z 4
¿ 0 = 4RA ¡ x!(x)dx = 0
0
Z 4
= 4RA ¡ 10 x2 dx
0
o sea
160
RA =
3
a) Para x > 4 es evidente que
V (x) = 0
M(x) = 0
b) para x < 4 resultar¶a
Z 4
160
¡V (x) ¡ 10xdx + = 0
x 3
Z 4
160
M (x) + 10x0 (x0 ¡ x)dx0 ¡ (4 ¡ x) = 0
x 3
de donde
80
V (x) = ¡ + 5x2
3
80 5
M(x) = x ¡ x3
3 3
Problema 6.1.9
Para la ¯gura
F
C
%
A 30º
CM
W B
Si la arista es a, la distancia desde A al centro de masas ser¶a

a
d= p
3
de modo que
X a
¿ A = F a sin µ ¡ W p sin(30 + µ) = 0
3
de donde p
1 W 3
tan µ =
3 2F ¡ W

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MECANICA I

Luis Rodr¶³guez Valencia1

1.1 Desplazamientos en el espacio.

Definicio ¶ n 1.1.1 Se dice que un punto se mueve respecto a un sistema de

Definicio ¶ n 1.1.2 Un desplazamiento se de¯ne como cualquier cambio de

² Su magnitud, que se de¯ne como la distancia entre el punto inicial y el

² Su direcci¶on, correspondiente a la direcci¶on de la recta AB. (rectas

² Su sentido, de A hacia B. As¶³ el sentido del desplazamiento de B hacia

1.2.3 Vectores unitarios.

Multiplicaci¶on por escalar

1.2.4 Vectores unitarios cartesianos.

1.2.5 Componentes cartesianas de un vector.

1.2.6 Vector nulo.

1.2.7 Algunas propiedades.

Al vector (¡1)~a lo denotaremos simplemente ¡~a.

1.2.8 Resta de vectores.

1.2.9 Producto escalar de vectores.

1.2.10 Otras propiedades.

1.2.11 Producto vectorial de dos vectores.

de direcci¶on perpendicular al plano de los dos vectores y de sentido dado por

Puede notarse que

tenemos (cateto opuesto)

² Teorema del seno. Considere ahora el tri¶angulo

si tomamos las magnitudes entonces

ab sin ° = ac sin ¯ = ca sin ®;

que si la dividimos por abc conduce al teorema del seno.

sin ° sin ¯ sin ®

² Cosenos directores. Considere un vector unitario que forma los a¶ngulos

cos2 ® + cos2 ¯ + cos2 ° = 1:

La relaci¶on fundamental que cumplen los cosenos directores de una

² Volumen de un paralepipedo. Si un paralep¶³pedo tiene sus aristas de

(~a £ ~b) £ ~c = (~a ¢ ~c)~b ¡ (~c ¢ ~b)~a:

(~a £ ~b) ¢ ~c = ~a ¢ (~b £ ~c):

Ejercicio 1.3.2 Si los lados de un tri¶angulo son a; b; c determine los ¶angulos

a) El a¶rea del tri¶angulo ABC:

las coordenadas polares del punto son la distancia al origen r y el ¶angulo

r^ = cos µ^{ + sin µ^

De aqu¶³ derivando respecto al tiempo

Derivadas de los vectores unitarios.

Si un vector unitario como el de la ¯gura e^ var¶³a con el tiempo porque

Si hay m¶as ¶angulos variables debemos superponer los cambios obteniendo

Donde ~! se denomina la velocidad angular del movimiento de e^: Los vectores

Las coordenadas esf¶ericas son r la distancia al origen, µ el ¶angulo polar y

y haciendo los productos cruz se obtiene

2.0.2 Coordenadas cil¶³ndricas.

calculemos las derivadas de los vectores unitarios

2.0.3 Coordenadas intr¶³nsecas.

siendo ¾ y ½ escalares que interpretaremos despu¶es. De aqu¶³ siguen las

alculo del radio de curvatura ½.

con lo cual es simple establecer que

² Curva plana y = y(x): Considere x = t de modo que

² C¶alculo de la torsi¶on 1=¾: Para ~r = ~r(s) tenemos que

² Para ~r = ~r(t); puede obtenerse que la torsi¶on es

~r = a cos !t^{ + a sin !t^ ^

N^ = ¡ cos ! s^{ ¡ sin ! s^

puede calcularse y obtener

~r = cos t^{ + sin t^ ^

Ejercicio 2.0.10 Una part¶³cula se mueve de modo que sus coordenadas

a) Las componentes cartesianas de la velocidad y de la aceleraci¶on.

b) Las componentes polares de la velocidad y de la aceleraci¶on.

c) Las componente normal y tangencial de la velocidad y aceleraci¶on.

d) La ecuaci¶on de la trayectoria en coordenadas cartesianas.

e) La ecuaci¶on de la trayectoria en coordenadas polares.