MAQUINAS ELECTRICAS II – Ing.
Norman Flores
Kevin Daniel Escober Torres 20161005741
 ¿Para qué sirve la excitatriz de un generador?
La excitatriz de un generador eléctrico síncrono de corriente
alterna sirve, básicamente, para alimentar de corriente
continua el rotor del generador, y convertir éste en un
electroimán. El proceso de alimentar de corriente continua el
rotor (que gira) supone resolver como generar la corriente
continua necesaria, y además, como introducirla en un
elemento que está girando.
La excitatriz en la encargada de suministrar la tensión y
corriente continua para alimentar el rotor de un generador
síncrono, y convertir a éste en un electroimán con capacidad
en general para regular la intensidad del campo magnético.
La resistencia que ofrece el bobinado del rotor es fija, por lo
que variando la tensión continua de alimentación se consigue
variar la intensidad de la corriente que circula por el rotor,
variando así la intensidad del campo magnético de
acoplamiento.
Fig. 1. Excitatriz de un generador síncrono trifásico
El gran problema mecánico que tiene que resolver la
excitatriz es el de conectar los cables que alimentan las
bobinas del rotor, en movimiento, con elementos externos,
que no giran. El problema puede resolverse mecánicamente o
eléctricamente, dando lugar a diferentes tipos de excitatriz.
Todas ellas deben tener idealmente la capacidad de regular la
tensión de alimentación del rotor, para variar el campo
magnético de acoplamiento.
Existen tres tipos básicos de excitatriz:
 Excitatriz estática, o de anillos rotativos y escobillas.
 Excitatriz de imanes permanentes.
 Excitatriz de diodos giratorios.
 Generador autoexcitado.
La variación del campo magnético de acoplamiento (es decir,
el campo magnético del rotor que será visto como un campo
magnético variable por el estator) produce efectos diferentes,
dependiendo del tamaño de la red eléctrica conectada al
generador.
25/07/2019
¿Qué es una excitatriz estática o de anillos rotativos y
escobillas?
En la excitatriz estática o de anillos rotativos y escobillas, que
es la más habitual en generadores antiguos o de gran tamaño,
el voltaje de la energía eléctrica se modifica mediante
transformadores, y se rectifica, obteniendo una corriente
continua de un voltaje y una intensidad máxima determinada.
Con la ayuda de componentes electrónicos, diodos y
rectificadores es posible variar la tensión continua. Para
conectar esta tensión continua regulada al rotor, que
normalmente estará girando, se utilizan dos anillos
concéntricos al eje rotor, cada uno de ellos conectados a un
extremo de la bobina del rotor, y un conjunto de escobillas de
grafito, que es un material conductor y autolubricado. Las
escobillas se desgastan con el tiempo, por lo que se requiere
su sustitución cada cierto tiempo.
Fig. 2. Excitatriz estática
¿La excitatriz de imanes permanentes?
En una excitatriz de imanes permanentes la corriente continua
necesaria se genera con la ayuda de un generador acoplado,
de imanes permanentes. No suele usarse sola, sino como parte
de un sistema más complejo de excitatriz que incluye
normalmente otra excitatriz adicional de diodos rotativos.
La excitatriz de imanes permanentes consta de uno o varios
imanes permanentes que no requieren tensión de
alimentación, sino que al girar son capaces de generar una
tensión en un circuito eléctrico, cuyo valor depende de la
velocidad de giro: a más velocidad, mayor tensión. No tienen
posibilidad de regulación de la tensión cuando trabajan a
velocidad fija, ya que no es posible variar el campo
magnético. No se usan nunca por separado, sino siempre en
conjunción con otros tipos de excitatriz para dar una excitatriz
combinada.
¿Excitatriz de diodos giratorios?
La fuente de continua es un rectificador no controlado situado
en el mismo rotor (dentro del mismo) alimentado en alterna
por un generador situado también en el mismo eje y cuyo
bobinado de campo es excitado desde un rectificador
controlado que rectifica la señal generada por el giro de unos
imanes permanentes situados en el mismo rotor.
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2. Regulador hidráulico.

REGULACION DE VELOCIDAD EN TURBINAS

HIDROELÉCTRICAS
Debido al cambio constante en la demanda de potencia que
sufre un generador es necesario contar con los mecanismos
de regulación que puedan adaptar en todo momento la
generación al consumo.

Si la potencia mecánica de una máquina se mantiene

constante y varía el consumo (potencia eléctrica), la
diferencia será absorbida por las partes rotantes del sistema Fig. 3. Esquema de un regulador hidráulico
variando su energía cinética. La variación de la velocidad de
giro de un grupo generador ante los cambios en el consumo 3. Regulador eléctrico-electrónico:
proporciona una referencia para efectuar la regulación.
 Regulador electrónico.
Cuando el consumo aumenta la velocidad baja, mientras que
si disminuye la velocidad aumenta, esto va a proporcionar un
buen mecanismo de censado.

Al control de velocidad realizado en cada grupo generador se

lo llama regulación primaria. La magnitud objeto de la
regulación es la velocidad o número de revoluciones por
minuto a que ha de girar el rodete de la turbina, con el fin de
que, por medio del eje se transmita el giro uniforme que debe
de existir y mantenerse entre dicho rodete y el rotor del Fig. 4. Esquema de un regulador electrónico
alternador.

Cuando se produce una variación en la carga, es decir, según  Regulador mixto.

aumente o disminuya el par resistente que actúa sobre la
turbina, esta tenderá respectivamente a reducir o aumentar el
número de revoluciones con que estuviese en funcionamiento
normal antes de producirse la variación de carga. En tales
condiciones, el funcionamiento de la turbina sería totalmente
inestable. Llegando a parase al aumentar la carga y a
embalarse cuando ésta disminuyese.
Dado que en la realidad las cargas solicitadas varían
constantemente, es necesario adaptar el trabajo motor al
resistente, y esto se consigue graduando adecuadamente el
paso de agua hacia el rodete. Al regular el caudal de agua
preciso para cada valor de carga en cada instante se dispondrá
de la potencia requerida debiéndose obtener al mismo tiempo
el número de revoluciones de funcionamiento normal de la
turbina.
Reguladores
Algunos reguladores del mercado:
1.- Regulador De Velocidad – Rvx Power
El RVX POWER está diseñado para ser instalado en
cualquier tipo de turbina, sea de eje vertical u horizontal, y
puede ser personalizado de acuerdo con las necesidades
específicas, con los siguientes tipos de turbinas:
 Turbina Francis (Simple o Doble)
 Turbina Kaplan o Kaplan / Bulbo
 Turbina Pelton (Simple o Doble), con hasta 6 agujas,
y deflectores del tipo proporcional o on / off.
 Proyectos personalizados para otros tipos de
turbinas.

Control automático

Para el control automático de la frecuencia y el voltaje

generado en pequeñas, mini y microcentrales hidroeléctricas
que trabajan de forma aislada, se utilizan básicamente dos
métodos: por regulación del flujo de agua que entra a la
turbina, y por el control de la carga eléctrica que demandan
los consumidores.

Para la regulación del flujo se utilizan tres tipos de

reguladores.

1. Regulador mecánico o manual.

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Este gobernador del PLC usado para regular y para controlar
la velocidad hidráulica de la turbina, estabiliza la frecuencia
del generador en 50HZ o 60HZ.
El gobernador puede actuar en el control automático
completo o el campo manual teledirigido.

Fig.5. Regulador de velocidad Rvx power

Fig. 7. Regulador Hydrotu

2.- ENCOSys

El regulador está constituido de diversos elementos

estándares que provienen de fabricantes distribuidos
mundialmente (Siemens, Bosch, etc.), lo que permite el
suministro de repuestos simple y rápido. Ninguno
componente está fabricado específicamente por este
regulador.
Nuestro regulador de velocidad esta exclusivamente
desarrollado por turbinas hidroeléctricas (Kaplan, Francis,
Pelton) hasta 10MW y cumple con las normas IEC-61362 y
IEC- 60308.
Según los casos adaptamos nuestro regulador de velocidad al
grupo hidráulico de pilotaje de la turbina, o podemos
suministrar el grupo completo.

Fig. 6. Regulador instalado a una turbina Francis

3.- Hydrotu, (GYT, CJWT)

Este gobernador del PLC tiene dos series: Tipo de GYT que
controlan la turbina de reacción, como la turbina de
Francisco, la turbina etc. de Kaplan.
El tipo de CJWT puede controlar la turbina de impulso, tal
turbina del pelton, turbina del turgo.