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Actividad 4.
Cintas Transportadoras
Por las cintas transportadoras van a circular cajas grandes y pequeñas indistintamente.
En la segunda cinta existen tres células que permiten detectar el tamaño de las cajas que
circulan. El tamaño de las cajas con respecto a las células que tenemos en la segunda cinta
es el siguiente:
Observar que no importa qué sensor se activa, sino que el tipo de caja (grande o pequeña)
viene dado por el número de sensores activos (los tres o ninguno) El funcionamiento del
sistema que se desea conseguir es el siguiente:
Cuando se accione el pulsador de marcha (I1.0) se quiere poner en marcha la cinta 1
(Q4.0).
Cuando llegue la primera caja a la cinta 2, se quiere separar la cinta 1 y se ponga en
marcha la cinta 2 (Q4.1)
Observar que es posible detectar el momento en el que la caja llega a la cinta 2 porque se
activa el primer sensor. (I0.0).
En la cinta 2 se detecta si la caja es grande o pequeña.
Si es grande, se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia arriba (Q4.2).
Si es pequeña se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia abajo (Q4.3).
La cinta 2 se para cuando la caja ya esté abandonando la cinta 2, es decir, cuando se
active el tercer sensor (I0.2)
La cinta 3 separa a los 10 segundos de haberse puesto en marcha.
Posterior a esto creamos las primeras salidas Q1 (Banda 1) y Q2 (Banda 2), salida que nos
indica que la banda 1 está en funcionamiento y la banda 2 está en funcionamiento
respectivamente.
Una vez creadas las células, el paso a seguir es crear la primera situación que es cuando se
obtiene una caja pequeña. Para esto creamos una bobina (M3) que solo se encenderá cuando
el contacto I5 se cierra y activará el temporizado T1 y este a su vez activará la salida Q3
(Banda hacia abajo), como observamos en la figura 8.
Primero vamos a simular una caja grande, para esto debemos realizar los pasos anteriores.
Inicializar el programa para encender banda 1, activar primer sensor I3 para encender banda
2 y apagar banda 1. Lo siguiente es activar los sensores I4 e I5. Cuando se activan los 3
sensores simultáneamente se activa el temporizado 2 y este a su vez activa la salida Q4 (banda
hacia arriba) y pasado los 10 segundos se apaga la salida Q4 y se activa nuevamente la salida
Q1. Lo anterior lo podemos observar en la figura 12 y 13.
Figura 12. Inicio de banda 3 hacia arriba y de temporizador 2.