INGENIERÍA MECATRÓNICA

8 IMTB
CHRISTIAN ELIUT SALAZAR
HERRERA
GABRIEL GARCIA CORTINA Dr.
MATEMÁTICAS PARA
INGENIERÍA
Ramos Arizpe Coahuila, México.
Febrero 2019
Contenido
I. Conceptos de ecuaciones diferenciales ..................................................................................................... 3
1. Definir los conceptos de ecuaciones diferenciales ................................................................................ 3
2. Distinguir las notaciones para representar ecuaciones diferenciales. .................................................. 4
3. Clasificar una ecuación diferencial de acuerdo a su: tipo; ordinarias y parciales, orden, grado,
linealidad, y tipo de solución. ......................................................................................................................... 5
4. Explicar el proceso de comprobación que una función es la solución de una ecuación diferencial. .... 6
5. Identificar la solución de una ecuación diferencial e software. ............................................................ 7
II. Métodos analíticos .................................................................................................................................... 9
6. Ecuaciones diferenciales primer grado. ................................................................................................ 9
7. Ecuaciones lineales. ............................................................................................................................. 10
8. Eliminación por adición o sustracción. ................................................................................................ 12
9. Eliminación por sustitución. ................................................................................................................ 13
10. Homogéneas. .................................................................................................................................. 14
11. Exactas. ........................................................................................................................................... 14
12. Bernoulli. ......................................................................................................................................... 15
III. Trasformada de la place .......................................................................................................................... 16
1. Definir el concepto y teoremas de valor inicial y final de la trasformada de Laplace. ........................ 16
2. Explicar los métodos de solución de transformadas de Laplace directas e inversas: ......................... 17
3. Solución de ecuaciones diferenciales mediante trasformadas de Laplace ......................................... 19
4. Explicar el proceso de solución de ecuaciones diferenciales con la transformada de Laplace y su
inversa. ......................................................................................................................................................... 21
5. Explicar el proceso de solución de la transformada de Laplace directas e inversas; .......................... 23
IV. Conclusión ............................................................................................................................................... 26
V. Bibliografía ............................................................................................................................................... 27
VI. Software .................................................................................................................................................. 28
 I.Conceptos de ecuaciones diferenciales

1. Definir los conceptos de ecuaciones diferenciales

¿Qué es una ecuación diferencial?
Una ecuación diferencial (ED) es una ecuación que relaciona de manera no trivial a
una función desconocida y una o más derivadas de esta función desconocida con
respecto a una o más variables independientes. Si la función desconocida depende
de una sola variable la ecuación diferencial se llama ordinaria, por el contrario, si
depende de más de una variable, se llama parcial
La frase de manera no trivial anterior tiene como propósito descartar ecuaciones
diferenciales que satisfacen la definición, pero son realmente identidades, es decir,
son siempre verdaderas sin importar quién sea la función desconocida. Un ejemplo
de tal tipo de ecuaciones es:

Esta ecuación es satisfecha por cualquier función en una variable que sea
derivable. Otro ejemplo es

Es claro que lo que está detrás de esta ecuación es la fórmula notable (𝑎 + 𝑏)2 =
𝑎2 + 2𝑎𝑏 + 𝑏 2 ; por lo que la ecuación es satisfecha por cualquier función
derivable.

Nuestra atención se centrará sobre ecuaciones diferenciales ordinarias Una

ecuación diferencial ordinaria es aquella que tiene a 𝛾 como variable dependiente
y a como variable independiente se acostumbra expresar en la forma

para algún entero positivo . Si podemos despejar de esta ecuación la derivada

más alta, obtenemos una o más ecuaciones de orden de la forma
Ejemplo

La ecuación es equivalente a las dos ecuaciones diferenciales

Orden de una ecuación diferencial

El orden de una ecuación diferencial es igual al de la derivada de más alto orden
que aparece de manera no trivial en la ecuación.
EJEMPLOS:
1. Son de Primer Orden: 2 - 4 – 8
2. Son de Segundo Orden: 1 – 3 – 6 – 7 – 9
3. Son de Tercer Orden: 5

Ecuación Diferencial lineal

Una ecuación diferencial ordinaria de orden es lineal si se puede escribir de la
forma:

Donde los coeficientes para son funciones reales, con

. Una ecuación diferencial ordinaria que no se pueda expresar de esta

forma es no lineal.

2. Distinguir las notaciones para representar ecuaciones

diferenciales.
La notación (´) prima se usa para denotar el número de la derivada siendo esta
usada hasta tres prima (´´´) de ahí en adelante se utiliza notación numérica (Y)
La anterior es una ecuación diferencial ordinaria, donde (Y) representa una función
no especificada de la variable independiente (X), es decir
Y´= dy/dx

Es la derivada de Y con respecto a X.

(d^2 x)/(dt^2) + 16x = 0

Una ecuación diferencial puede escribirse en diferentes notaciones para las

derivadas. Se ejemplifican las notaciones para primera, segunda y tercera
derivada: Notación de
Notación de Leibnitz

Notación de lagrange

Notación de cauchy o jacobi

Notacio de Newton

La resolución de ecuaciones diferenciales es un tipo de problema matemático que

consiste en determinar la función que al derivarse cumpla una determinada
ecuación diferencial. Existen métodos específicos para la solución de las
ecuaciones diferenciales de acuerdo a su clasificación, por lo que de inicio es
importante identificar a las ecuaciones diferenciales de acuerdo a su clasificación.

3. Clasificar una ecuación diferencial de acuerdo a su: tipo;

ordinarias y parciales, orden, grado, linealidad, y tipo de
solución.
La clasificación de las ecuaciones diferenciales y sus diferentes tipos:
 4. Explicar el proceso de comprobación que una función es la
solución de una ecuación diferencial.
La condición y el proceso de una ecuación diferencial la condición inicial porque
con frecuencia escribimos ecuaciones diferenciales para las cuales t= 0 es el
“tiempo inicial”. La siguiente figura muestra diferentes gráficas de la forma P(t) =Ce
kt con k ln 2. Las gráficas de la infinidad de soluciones de dP/dt kP de hecho
llenan completamente el plano de dos dimensiones sin que haya dos que se
intersecten. Más aún, la elección de cualquier punto P=0 en el eje P determina el
valor de P(0). Debido a que una solución pasa exactamente a través de cada uno
de estos puntos, vemos que en este caso la condición inicial P= (0) P0 determina
una solución única de acuerdo con los datos proporcionados
Las leyes del universo están escritas en el lenguaje de las matemáticas. El álgebra
es suficiente para resolver muchos problemas estáticos, pero la mayoría de los
fenómenos naturales más interesantes involucra cambios descritos por
ecuaciones que relacionan cantidades que cambian. Debido a que la derivada
dx/dt = f(t) de la función f es la razón a la cual la cantidad x = f(t) está cambiando
respecto de la variable t independiente, es natural que las ecuaciones que
involucran derivadas se usen frecuentemente para describir el universo cambiante.
Una ecuación que relaciona una función desconocida con una o más de sus
derivadas se llama ecuación diferencial.

5. Identificar la solución de una ecuación diferencial e software.

Para resolver una ecuación diferencial EN GEOGEBRA, debe primero activarse la
vista CAS, y se usa el comando ResuelveEDO[] , escribiendo la ecuación. Cada
constante en las respuestas tiene un índice diferente para evitar confusiones.

Resuelva
𝑑𝑦
2𝑥𝑦 + 6𝑥 + (𝑥 2 − 4) =0
𝑑𝑥
Primero hay que acomodar la ecuación, sustituyendo la derivada por y'

2xy+6x+(x^2-4) y'=0

En la zona de entrada se escribe: Resuelve EDO [(2x*y+6*x+(x^2-4)y'=0]

El resultado es:

Resuelva:

Se sustituye la derivada por y' y queda: y'=x-1+xy-y

Se ingresa a Geogebra: ResuelveEDO[y'=x-1+x*y-y]
la respuesta es:
 II.Métodos analíticos

6. Ecuaciones diferenciales primer grado.

Las ecuaciones diferenciales de primer orden son las más simples de resolver, al
menos en teoría. Muchos problemas de la física, biología, economía, ingeniería,
etc., conducen a problemas de valor inicial que involucran ecuaciones de primer
orden.

Durante muchos años los matemáticos se esforzaron por resolver tipos

específicos de ecuaciones diferenciales. Debido a esto existen hoy en día muchas
técnicas de solución, algunas de las cuales estudiaremos.

Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦 1 ) = 0 que puede

escribirse en la forma:

𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑔(𝑦)𝑑𝑦 = 0

Se llama ecuación diferencial en variables separadas.

Una ecuación de la forma:

𝑓1(𝑥)𝑔1(𝑦)𝑑𝑥 − 𝑓2(𝑥)𝑔2(𝑦)𝑑𝑦 = 0

Puede transformarse en una ecuación en variables separadas al dividir por el

factor 𝑓2(𝑥)𝑔1(𝑦)

𝑓1 (𝑥) 𝑔2 (𝑦)
𝑑𝑥 − 𝑑𝑦 = 0
𝑓2 (𝑥) 𝑔1 (𝑦)

Y al integrar obtendremos la solución

Ejemplo:
Dividiendo por el factor 𝑇𝑎𝑛(𝑦)(2 − 𝑒 𝑥 ) obtenemos.

Y al integrar.

Simplificando.

7. Ecuaciones lineales.
Los resultados característicos de resolver un sistema de dos ecuaciones lineales
con dos variables son:

Hay exactamente una solución.

Un número infinito de soluciones.
No existe solución.

Un sistema es consistente si tiene por lo menos una solución. Un sistema con un

número infinito de soluciones es dependiente y consistente. Un sistema es
inconsistente si carece de solución.

Eliminar una incógnita.

Eliminar una incógnita de un sistema de ecuaciones es reducir el sistema

propuesto a otro que tenga una ecuación y una incógnita menos.

Los métodos de eliminación son.

1º. Por adición o sustracción.

2º. Por igualación.
3º. Por sustitución.

Eliminación por adición o sustracción.

Para resolver un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas empleando el
método de eliminación por suma o resta:

a) Multiplíquense los dos miembros de una de las ecuaciones, o de ambas, por

número tales que resulten iguales los coeficientes de una misma incógnita.
b) Súmense las dos ecuaciones si dichos coeficientes son de signos contrarios, y
réstense si son de mismo signo.
c) Resuélvase la ecuación que así resulta, con lo cual se obtiene el valor de la
incógnita que contiene.
d) Sustitúyase este valor en una de las ecuaciones dadas y resuélvase; se obtiene
así la otra incógnita.

Ejemplo:

Sea resolver el sistema:

x-3y = 9 (1).
2x + y = -10 (2)

Solución:

Multiplíquese ambos miembros de (1) por 2, se obtiene:

2x - 6y = 18 (3).
Réstese miembro a miembro la (2) de la (3), desaparecen los términos en "x":
-7y = 28.
Se obtiene: y = -4.
Sustitúyase "y" por su valor en cualquiera de las ecuaciones dadas, y despéjese a
"x":
x - 3y = 9.
x - 3(-4) = 9.
x + 12 = 9.
x = -3.
Por tanto:
x = -3; y = -4.

8. Eliminación por adición o sustracción.

Para resolver un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas empleando el
método de eliminación por suma o resta:

a) Multiplíquense los dos miembros de una de las ecuaciones, o de ambas, por

número tales que resulten iguales los coeficientes de una misma incógnita.
b) Súmense las dos ecuaciones si dichos coeficientes son de signos contrarios, y
réstense si son de mismo signo.
c) Resuélvase la ecuación que así resulta, con lo cual se obtiene el valor de la
incógnita que contiene.
d) Sustitúyase este valor en una de las ecuaciones dadas y resuélvase; se obtiene
así la otra incógnita.

Ejemplo:

Sea resolver el sistema:

x-3y = 9 (1).
2x + y = -10 (2)

Solución:

Multiplíquese ambos miembros de (1) por 2, se obtiene:

2x - 6y = 18 (3).
Réstese miembro a miembro la (2) de la (3), desaparecen los términos en "x":
-7y = 28.
Se obtiene: y = -4.
Sustitúyase "y" por su valor en cualquiera de las ecuaciones dadas, y despéjese a
"x":
x - 3y = 9.
x - 3(-4) = 9.
x + 12 = 9.
x = -3.
Por tanto:
x = -3; y = -4.

9. Eliminación por sustitución.

) Despéjese una incógnita en una de las dos ecuaciones.
b) Sustitúyase la expresión que representa su valor en la otra ecuación.
c) Resuélvase la nueva ecuación, con lo cual se obtiene el valor de la incógnita no
eliminada.
d) Sustitúyase el valor así hallado en la expresión que representa el valor de la
otra incógnita, y resuélvase la ecuación resultante.
Ejemplo:
Sea resolver el sistema:
3x + y = 22 (1).
4x - 3y = -1 (2).
Se va a eliminar "x".
Despéjese el valor de "x" en (1).
3x = 22 - y.
x = (22 - y) / 3 (3).
Sustitúyase (3) en (2).
4 [(22 - y) / 3] - 3y = -1.
4 (22 - y) - 9y = -3.
88 - 4y - 9y = -3.
-13y = -91.
y = 7.
Sustitúyase en (3) el valor hallado para "y".
x = (22 - y) / 3 (3).
x = (22 - 7) / 3.
x = 5.
Por tanto: x = 5; y = 7.

10. Homogéneas.
Las ecuaciones homogeneas es una ecuación diferencial lineal de n-ésimo orden
de la forma

Es homogénea, mientras que una ecuación del tipo

Con g(x) no idéntica a cero, es no homogénea. Por ejemplo, 2y + 3y– 5y = 0 es

una ecuación diferencial homogénea lineal de segundo orden, en tanto que x2 y+
6y + 10y = e es una ecuación diferencial lineal no homogénea de tercer orden. En
este contexto, la palabra homogénea no se refiere a los coeficientes que son
funciones homogéneas como en la sección 2.5; en cambio, sí tiene exactamente
el mismo significado que en la sección 2.3. Veremos que para poder resolver una
ecuación lineal no homogénea (7), primero debemos ser capaces de resolver la
ecuación homogénea asociada (6). Para evitar repeticiones innecesarias a lo largo
del texto, tendremos que recordar, de manera automática, los siguientes
supuestos importantes cuando se enuncien definiciones y teoremas acerca de las
ecuaciones lineales (6) y (7). En un intervalo común I,
• Los coeficientes ai (x), i = 0, 1, 2, ... , n, son continuos;
• El miembro g(x) del lado derecho es continuo, y

11. Exactas.
La ecuación diferencial simple ydx + xdy = 0 es separable, podemos resolverla de
manera alternativa si reconocemos que el lado izquierdo es equivalente al
diferencial del producto de x por y, es decir, ydx + xdy = d(xy). Al integrar ambos
lados de la ecuación obtenemos de inmediato la solución implícita xy = c. Si z = f
(x, y) es una función de dos variables con primeras derivadas parciales continuas
en una región R del plano xy, entonces su diferencial (también llamado diferencial
total) es.
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑑𝑧 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Ahora, si f (x, y) = c, a partir de (1) se deduce que

𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝜕𝑥
𝑑𝑥 + 𝜕𝑦 𝑑𝑦 = 0
En otras palabras, dada una familia de curvas de un parámetro f (x, y) = c,
podemos generar una ecuación diferencial de primer orden al calcular el
diferencial. Por ejemplo, si x2 – 5xy + y3 = c, entonces (2) resulta en.
(2x – 5y) dx + (–5x + 3y2) dy = 0.

Para cumplir nuestros propósitos resulta más importante modificar el problema; es

decir, dada una ED de primer orden como (3), ¿podemos reconocer que es
equivalente al diferencial d(x2 – 5xy + y3) = 0?

12. Bernoulli.
Algunas veces al hacer un cambio de variable se logra transformar una ecuación
diferencial en lineal, como el ejemplo anterior. Otra situación semejante se
presenta para la ecuación de Bernoulli.

Una ecuación diferencial de primer orden que puede escribirse en la forma

Donde 𝑃(𝑥) 𝑦 𝑄(𝑥) son funciones reales y continuas en un intervalo.

La ecuación de Bernoulli.

se reduce a una ecuación lineal de primer orden haciendo la sustitución 𝑢 = 𝑦1−𝑛

 III.Trasformada de la place

1. Definir el concepto y teoremas de valor inicial y final de la

trasformada de Laplace.
2. Explicar los métodos de solución de transformadas de Laplace
directas e inversas:
3. Solución de ecuaciones diferenciales mediante trasformadas de
Laplace
4. Explicar el proceso de solución de ecuaciones diferenciales con
la transformada de Laplace y su inversa.
5. Explicar el proceso de solución de la transformada de Laplace
directas e inversas;
 IV.Conclusión

En este trabajo de investigación se consultaron métodos de ecuaciones

diferenciales, y así mismo a su aplicación y simulación en software que no
sabíamos utilizar para desarrollar modelos matemáticos, gracias a esto hemos
desarrollado habilidades y conocimientos respecto a las matemáticas, ya que se
utiliza en la mayor parte de las cosas de forma cotidiana, espero seguir
desarrollado habilidades en distintos softwares y así tener mas conocimiento para
mi crecimiento personal y profesional.
 V.Bibliografía

(https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/cursos-linea/EcuacionesDiferenciales/EDO-Geo/edo-cap1-
geo/node3.html, s.f.)
(ZILL, D. G. (s.f.). ECUACIONES DIFERENCIALES. En D. G. ZILL, ECUACIONES DIFERENCIALES.)
(schaum. (2006). Calculo 5ta edicion . McGraWill)
 VI.Software

Método de población

Mezcla de colores
Números aleatorios