Aula de Modulação PWM

Modulação para Conversores de EPO
Os conversores de Eletrônica de Potência convertem a

energia de uma forma para outra e, para isso, fazem
uso dos transistores como interruptores.
Desta forma, os conversores operam como

amplificadores, onde seu papel é seguir um sinal de
referência gerando um ganho de potência (tensão ou
corrente).
A Modulação é uma forma de converter um sinal

contínuo (referência) em pulsos de comando para o
acionamento dos transistores de potência.
1
Classificação das Modulações
2
Modulação por Largura de Pulso
Definições:
•A modulação determina:
• A frequência dos pulsos de comando
• A duração dos pulsos de comando
• A sequência dos pulsos de comando
• O sincronismo dos pulsos de comando
3
Fonte: Livro Pulse With Modulation or Power Converters
Elementos que compõe um modulador:
Sinal de Referência;
Sinal de Portadora;
Modulador
Geração de Sinal Complementar
Tempo Morto
4
Fonte: Página professor Marcello Mezaroba, relatório interno
Sinal de Referência:
O sinal de referência é o sinal desejado na saída do
conversor estático, exemplo:
Referência cc Referência Senoidal
Referência
Trifásica
5
Sinal de Portadora:
É o sinal que define a frequência de comutação dos
semicondutores e o padrão dos pulsos de comando, exemplo:
Portadora dente de serra
Portadora Triangular
6
Modulador (Comparador):
É o circuito responsável em comparar o sinal de referência
com a portadora.
A largura do pulso na saída do modulador varia de acordo
com a amplitude do sinal de referência em comparação com o
sinal portador.
Tem-se assim a modulação por largura de pulso – PWM, do
inglês Pulse Width Modulation
7
Modulador (Comparador):
Vref V2
5
4
3
2
1
0
-1
Vout
0.8
0.4
0
0 0.0002 0.0004 0.0006
Time (s)
8
Geração de sinal complementar:
O sinal complementar é necessário quando existem dois
interruptores configurados em braço. O acionamento dos
interruptores é realizado de forma complementar, ou seja, quando
Q1 conduz, Q2 está bloqueado e quando Q2 está conduzindo, Q1
fica bloqueado e assim sucessivamente
9
Geração de sinal complementar:
Na configuração de interruptores em braço é necessário
assegurar que dois interruptores de um mesmo braço não sejam
acionados ao mesmo tempo, evitando a queima dos mesmos. Para
evitar um efeito de curto-circuito no braço do acionamento, um
tempo morto deve ser introduzido.
VQ1
VQ2
10
Conceito DHT e WTHD
Os conversores comutados introduzem componentes de alta
frequência no sinal saída desejado.
A distorção harmônica total é um índice básico de performance da
tensão sintetizada por um conversor, envolvendo a topologia e o
desempenho do controle.
2 2
 2 V0   Vn  
DHT =   +  
 V1  n =2  V1 
onde,
n representa a ordem da harmônica
Vn representa a amplitude da componente harmônica de

tensão de ordem n = 1, 2,..., 
V0 representa o nível médio presente na tensão ca
11
Conceito DHT e WTHD
A Distorção Harmônica Total não contempla em seu cálculo a
ordem das componentes harmônicas.
Para suprir esta deficiência, apresenta-se o conceito de distorção
harmônica total de primeira ordem (ou distorção harmônica de corrente), a
qual contempla em seu cálculo a amplitude de cada harmônica e a ordem
da harmônica, onde as harmônicas de ordem mais elevada têm menor
impacto no resultado do cálculo. Esta figura de mérito é importante nos
conversores comutados, pois apresenta uma correlação com a distorção
harmônica de corrente em um motor e, a dificuldade de realizar uma
filtragem de primeira ordem de um determinado sinal.
 2
 Vn 
  n
n=2  
WTHD =
V1
12
Modulações de 3 ou mais níveis
Modulação com as portadoras dispostas em fase (PD ou IPD - In
Phase Disposition)
13
Fonte: Tese Doutorado Alessandro Luiz Batschauer
Modulação com as Portadoras Dispostas em Oposição de Fase
(Phase Opposition Disposition – POD)
14
Modulação com as Portadoras Dispostas em Oposição Alternada de
Fase (Alternative Opposition Disposition – APOD)
15
Modulação com as Portadoras com Deslocamento de Fase
(Phase Shifted – PS)
16
Comparação entre as Modulações
17
Comparação entre as Modulações
Tabela – Comparação das distorções harmônicas e das perdas de comutação entre as
modulações PD, POD, APOD e PS para um inversor trifásico em cascata com cinco níveis.
fC = 750 Hz ma = 0,8 PD POD APOD PS
DHT Fase [%] 37,949 37,946 37,948 38,183
DHT Linha [%] 21,552 35,231 29,187 29,512
WTHD Fase [%] 2,518 2,436 2,332 0,543
WTHD Linha [%] 1,452 2,378 1,786 0,414
Perdas de Comutação Normalizada [%] 100,00 100,32 99,91 405,09

fC = 20 kHz
18
Modulação SHE (Selective Harmonic Elimination)
Exemplo de modulação SHE para 4
conversores em cascata
Modulação simples que requer uma
otimização numérica complexa
19
Fonte: T. Cunnyngham, “Cascade Multilevel Inverters for Large Hybrid-Electric Vehicle Applications with Variant Dc
Sources”, Master Thesis, University of Tenessee, 2001.
Equacionamento da tensão de saída
20
Tensão eficaz
Valor eficaz da componente fundamental de tensão
Distorção harmônica total
21
Da resolução em Série de Fourier tem-se
Onde
Solução ➔ OTIMIZAÇÃO NUMÉRICA
22
Da resolução em Série de Fourier tem-se
Onde
Solução ➔ OTIMIZAÇÃO NUMÉRICA
23
Modulações Híbridas
Emprego de
frequências distintas
de comutação
Permite utilizar
semicondutores de
características e
famílias distintas
Permite otimizar as
perdas
24
Injeção de
componentes
harmônicas múltiplas
de 3 x freq.
fundamental
Permite elevar o
índice de modulação
da saída
Distorce as tensões
de fase
v 'a = va − v0

 v 'b = vb − v0 Onde,
max ( va , vb , vc ) + min ( va , vb , vc )
v ' = v − v v0 =
 c c 0 2
25
Modulação
com dupla
referência
para cada
fase
DSPWM
 vi − min ( va , vb , vc )
 vip =


2 onde i = a, b, c
v = vi − max ( va , vb , vc ) 26


in
2 Fonte: Tese Doutorado Alessandro Luiz Batschauer
Tabela – Comparação entre as modulações SPWM com injeção de

terceira harmônica e DSPWM
Perda de Ondulação de Tensão

DHT
Modulação Comutação no Ponto Central
SPWM Menor Menor Maior
DSPWM Maior Maior Menor
HPWM Intermediária Intermediária Intermediária
27
28
Atividades
Simular um inversor ponte completa com a modulação 2 níveis e
3 níveis:
Considerar os seguintes parâmetros:
E = 400 V
Fs = 10 kHz (frequência de comutação na carga)
Fo = 50 Hz
Po = 5 kVA (carga RL conectada com cos (fi) = 0,85),
ma = 0,9
Traçar gráficos de DHT de tensão em função do índice de modulação
Traçar gráficos de DHT da corrente de carga em função do índice de

modulação
29

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Modulação para Conversores de EPO

Os conversores de Eletrônica de Potência convertem a

Desta forma, os conversores operam como

A Modulação é uma forma de converter um sinal

Elementos que compõe um modulador:

Referência cc Referência Senoidal

Portadora dente de serra

n representa a ordem da harmônica

Vn representa a amplitude da componente harmônica de

fC = 750 Hz ma = 0,8 PD POD APOD PS

DHT Fase [%] 37,949 37,946 37,948 38,183

DHT Linha [%] 21,552 35,231 29,187 29,512

WTHD Fase [%] 2,518 2,436 2,332 0,543

WTHD Linha [%] 1,452 2,378 1,786 0,414

Perdas de Comutação Normalizada [%] 100,00 100,32 99,91 405,09

Equacionamento da tensão de saída

Valor eficaz da componente fundamental de tensão

Distorção harmônica total

Da resolução em Série de Fourier tem-se

Solução ➔ OTIMIZAÇÃO NUMÉRICA

Da resolução em Série de Fourier tem-se

Solução ➔ OTIMIZAÇÃO NUMÉRICA

Tabela – Comparação entre as modulações SPWM com injeção de

Perda de Ondulação de Tensão

SPWM Menor Menor Maior

DSPWM Maior Maior Menor

HPWM Intermediária Intermediária Intermediária

Traçar gráficos de DHT de tensão em função do índice de modulação

Traçar gráficos de DHT da corrente de carga em função do índice de

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