BIOMECÁNICA MIEMBROS SUPERIORES E INFERIORES

OBJETIVOS:
 Analizar el concepto de palanca en el contexto del cuerpo
humano.
 Analizar los tipos de articulaciones de los miembros
superiores e inferiores y las cargas a las que se ven
sometidas.

Francisco Sinisterra → 0-11 min

Una palanca es un cuerpo rígido que utilizamos para cambiar el movimiento de las
fuerzas o para ganar ventajas mecánicas o traslacionales. Las cosas que debe tener
una palanc son:
1. Cuerpo.
2. Apoyo.
3. Sistema de fuerzas
Si la palanca no es rígida, las fuerzas deforman el cuerpo de la misma. En nuestro
cuerpo quienes transmiten movimiento son los huesos (palancas) apoyados en
articulaciones. Alrededor de los huesos actúan las cargas; de las cuales los
músculos hacen parte a través de su compresión, que visto desde las
articulaciones son TENSIÓN.
Siempre que un músculo genera TENSIÓN, el se está comprimiendo. Para
generar tensión en la rodilla, el cuadricep o los isquiotibiales deben comprimirse,
sino, no hubiera tensión en la rodilla.
 El músculo genera tensión sobre las articulaciones; esto lo logra a través de
la compresión.
 Un músculo en tensión NO GENERA FUERZA, de hecho está relajado (una
carga externa lo está elongando).
 Si el músculo no se comprime no genera ni trabajo ni potencia.
 La fuerza que se va a generar en un punto específico depende de la
articulación.
 Casi todas las articulaciones del cuerpo son SINOVIALES; y restringen en su
mayoría, los mismos tipos de movimiento; Con excepción de las
articulaciones de la muñeca y del talón.

TIPOS DE PALANCA

1er Tipo o interfulcrales: El fulcro o punto de apoyo está entre las 2 cargas. De las
cuales una es el músculo y la otra la resistencia. Este tipo de palancas están
diseñadas para cambiar la dirección de una fuerza; Por lo que no representan
una ventaja específica. Un ejemplo de esta es la articulación que tenemos en el
cuello. Donde los extensores de la articulación del cuello mantiene la cabeza en
equilibrio, por cuanto su peso es más anterior.
2do Tipo o de interresistencia: es un tipo de palanca donde se ve claramente la
ventaja mecánica, una ventaja de potencia. Para cualquier configuración de una
palanca de 2do grado, la fuerza muscular aplicada siempre está más alejada
del punto que la resistencia. Por ende para poder mover la resistencia mi
músculo necesitará de menos potencia.

Un ejemplo de articulación de 2do grado es la del tobillo, que es la que nos permite
desplazarnos. Cuando estamos quietos debemos inducir un desequilibrio en la
posición que tenemos, para poder forzar la extensión del tobillo (gemelos y soleos),
lo que implica que nuestro cuerpo se desplaza hacia arriba, desequilibrando nuestro
centro de masa y obligandonos a buscar otra posición. Cuando nos apoyamos en
una sola pierna para dar el siguiente paso, centramos el 75% del peso corporal en
la articulación pelvi-femoral.
La tensión que deben generar los extensores del tobillo para levantar mi cuerpo es
menor a la del cuerpo.

Daniela Rojas → 11-22 min

La tensión que debe ejercer el sóleo y los extensores de tobillos para poder
desplazar hacia arriba el cuerpo es menor a la del peso.
La palanca que tenemos en el tobillo es muy ventajosa en términos de potencia.

3er Tipo o de interpotencia: Donde la fuerza o acción muscular que estoy

aplicando está ubicada entre el fulcro o punto de apoyo y la resistencia, hay una
desventaja mecánica porque la fuerza siempre tiene un brazo de acción menor al
de la resistencia que estoy intentando mover.
Ej.: El apoyo está en el codo, si quiero hacer que el antebrazo rote se está
generando una fuerza la cual es generada por el bíceps, si la fuerza tiene un brazo
de palanca más corto que el peso del antebrazo y una resistencia cualquiera que
tengo en la mano quiere decir que el bíceps tiene que generar más tensión que la
suma de las fuerzas anteriores, y entre más largo sea el brazo más tensión se tiene
que generar ya que el centro de gravedad del antebrazo va a estar más alejado del
codo.
El solo peso del antebrazo va a generar tensión sobre el bíceps.
Si por ejemplo mi antebrazo pesara 5 kilos la tensión que debe ejercer el bíceps
debe ser más de 5 kilos (50N), qué tanto más va a depender de la longitud del
antebrazo.
Normalmente la inserción está en el radio, si la inserción del músculo fuera más
adelante la fuerza que se va a generar sería menor, gran parte del tendón iría
horizontal con el hueso por eso cuando el bíceps apriete mucha de la carga va a
ser horizontal (y no perpendicular) con esto intenta estabilizar la articulación y no
girarla.

Si una fuerza que se aplique para querer rotar esa articulación, el único componente
que permite esto es aquel que es perpendicular al hueso.

La máxima carga que se experimenta en el bíceps es a partir de 90° hacia atrás

(hiperextendido).
Isabela Mejia → 22-33 min
Lo ideal es realizar el ejercicio con la espalda recta, de esta forma se concentra de
contracción muscular, porque la dirección del bicep es plenamente perpendicular al
radio y al cúbito, no hay carga desperdiciada ni en rotación ni en estabilización.
Cuando se flexiona el radio y el cúbito estos rotan alrededor del codo (centro
geométrico de la articulación) con respecto a la resistencia y a la acción muscular,
se experimenta mayor tensión en el bicep al cargar un peso en la punta de la mano,
pero se debate el tema de donde es más cómodo cargar el peso, la mayoría lo hace
con las manos pero menciona que las mujeres cargan el bolso cerca del codo no
solo por cuestiones fashionistas sino también porque están biomecánicamente
hablando en lo correcto, se experimenta menos tensión al cargarlo ahí.
Palanca de segundo grado: Ventaja mecánica o de potencia; es decir, él músculo
tiene que hacer menos fuerza para mover la carga que le está exigiendo. Ej:
articulación del talón, donde para mover o extender el talón, la acción de los
gemelos debe ser menor al peso del cuerpo.
Palanca de tercer grado: Ventaja rotacional o traslacional; el codo, la rodilla y el
hombro, estas articulaciones cuyos músculos que la accionan deben ser músculos
grandes y potentes porque ellas se encuentran en desventaja con la resistencia que
intentan desplazar. El extremo distal de la articulación se va a desplazar mucho más
grados que la articulación misma.

Guido Pugliese → 33-44 min

La articulación del bíceps y el antebrazo funcionan como una palanca de tercer
género, el bíceps es el encargado de la flexión del brazo, y el punto ideal para
insertarse para llevar a cabo ese movimiento sería en la muñeca, pero se inserta
proximal a la articulación del codo, si se insertará en la muñeca tendría que haber
un tendón que viaje por todo el antebrazo y se inserte en la muñeca, y eso lo que
haría es crear más fuerzas horizontales paralelas a este tendón que estabilizan la
articulación en vez de flexionar, además la mínima flexión del músculo afectaría
exageradamente el movimiento de la muñeca.
En una palanca de 3 grado los músculos o el músculo que trabaja debe hacer mucha
fuerza, por eso en el cuerpo vemos que en este tipo de palancas los músculos son
muy desarrollados o trabajan varios al mismo tiempo, como en la rodilla y el hombro.
¿Cómo mide uno la tensión que tiene que hacer un músculo para mover la
articulación?
Se hace un diagrama de cuerpo libre y se grafican todas las fuerzas que se
identifican en esa articulación, las fuerzas son cargas musculares o cargas de
resistencia, si estas dos fuerzas son iguales la articulación no se mueve.
todas las articulaciones generan resistencia traslacional,si no lo hicieran se
dislocaron constantemente, además tienen resistencia rotacional, que dependiendo
de la articulación se ve limitada, como ejemplo toma el codo y la muñeca, la cual no
tiene restricción alguna.
Ésta articulación es de tipo bola y bolsillo, como la de la clavícula y la de la cadera,
el resto son tipo bisagra (codo,rodilla).

Pamela Chaves → 44-55 min

El va a dar: la fuerza en el ejercicio del parcial y el diagrama de cuerpo libre.

Si yo te doy el peso de la bola que est esto sera resistencia, yo te puedo preguntar
por ejemplo: ¿cual seria la tensión que hace el bicep para poder mover esto ?
Lo primero que hay que hacer es:
1. un DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.
2. aplicar el concepto de MOMENTO O TORQUE: UNA FUERZA
MULTIPLICADA POR SU BRAZO DE ACCIÓN.

Cada fuerza de esta, tiene un brazo de acción con respecto a la articulación,

se puede medir, de hecho, antropométricamente ya lo conocemos.

3. Luego se busca un punto conveniente para hacer la sumatoria de fuerzas.

¿Cual es el punto ideal para hacer la sumatoria de torques? El mejor punto para
hacer sumatoria de torque o fuerza, es el punto donde confluyen más fuerzas.

Por ejemplo, de este punto de aquí salen muchas fuerzas y de aquel punto sale 1.
Yo quiero calcular el efecto de la fuerza, me paro sobre esta fuerza y cuál era el
brazo de palanca de estas fuerzas? 0.
No importa la magnitud de de ellas, va a dar 0 el torque.

Tenemos aquí un montón de fuerzas: 1,2,3,4,5. Si intento calcular esta, pero tengo
el problema de el resto de fuerzas, como hago con ellas?
La mejor forma de calcular el efecto de esta, porque yo se cuanto pesa el antebrazo
porque eso está en la tabla, el problema que tengo son el resto.
Entonces, para una sumatoria de torques pongo el punto de apoyo sobre ellas y
mate el torque de ellas, porque el brazo de palanca de ellas se hace 0, entonces
tendré ya sus brazos de palanca.
si me paro acá y pongo un alfiler aquí y dejo que esta fuerza P actúe, el brazo rotara.
Y estas 2, las dejo que actúe en base de que el brazo va hacia abajo.
Lo que se mueve contra las manecillas del reloj es + y lo que se me mueve a favor
de las manecillas del reloj es - .
Entonces, esta fuerza equilibra estas dos.
La ventaja de ponerlo aqui, es que el esfuerzo de estas fuerzas se anula.
Un diagrama de cuerpo libre: sirve para resolver fuerza, determinar fuerza.
El problema es que tengo más fuerzas de las que puedo determinar, y para poder
eliminar el efecto de las que están y no quiero saber cuales son porque no me las
están pidiendo, entonces yo pongo el punto de giro ahí (con la mirada), y con
respecto a ese punto, mido las distancias de las fuerzas.
Por ejemplo, yo puedo hacer que mi punto de giro sea este, pero tendría que girar
mi brazo hacia un lado equivocado. .
El codo se flexiona con la articulación y con respecto a ese punto yo miro el
movimiento, este es el punto de giro, ahi es el punto.
Mira las distancias con respecto a este punto esto tiene una distancia, esta fuerza
tiene una distancia, esta otra fuerza tiene otra distancia, pero cuál es la distancia de
esta fuerza y esta otra fuerza con respecto a este punto? R/0.
Esto quiere decir que el torque de esto es 0.
CONCLUSIÓN: La distancia de esas dos fuerzas son 0 porque están encima del
punto, están ahí mismo.

OTRO EJEMPLO:
Tenemos el codo, angulo 90 grados. y la pregunta es: cuánta fuerza debe producirse
por el bicep braquial para poder soportar el peso de esta articulación, sólo para
mantener la posición que está aquí y nos están diciendo que neguemos el peso de
la mano y antebrazo, es decir no los voy a tener en cuenta. El punto de giro será
este que está aquí, con respecto a este punto hacemos todas las sumatoria de
torque, digo:
sumatoria de torque. si quiero que esto quede simplemente soportándolo tengo que
poner sumatoria de torque = 0.
cuales son los torques que están aquí y decimos :

0= el torque que ejerce esta fuerza

Fm x 3 cm (su brazo) y es positivo porque va en contra de las manecillas del reloj.

torque de esa fuerza es negativo = 70N x 30CM RESUELVO ESTO DESPEJANDO

FM= 70NX30/3=700Nw

Karla Olivares → 55-67 min

Fm: Fuerza
En contra de las manecillas: positivo
A favor de las manecillas: negativo
Dada las condiciones del problema el bicep braquial debe generar 700 nw para
cargar 70 Nw (solo para sostenerlo). Si se quiere mover el brazo debe generar por
lo menos 701 Nw.
 Cuando cargas un peso haces una función de agonista (ya que si no lo
mueves)
Daniela Villa → 67-78 min
Descompones esta fuerzo en sus 2 compuesto significa lo siguiente: esto son los 2
componentes, esta es la fuerza y aquí está el ángulo. Solamente la parte de la fuerza
que es perpendicular es la que va a inducir la rotación allá. La otra va a intentar
empuja la pierna hacia adentro o dislocarse ( o intenta estabilizar o dislocar). Este
componente es el que está haciendo el trabajo. Ahora, cómo se determina?:
Se usa el ángulo, el seno de este ángulo representa este componente. Mientras que
el ángulo no sea 90º el efecto es menor. Por qué el seno de 90º en 1. Cualquier
número menor de 90º va a dar un numero mas pequeño.
En la sumatoria de torque. lo que hay es que colocar las fuerzas que de hecho
quiere hacer que el cuerpo rote. si una fuerza no intenta hacer que el cuerpo rote
no la pongo en la sumatoria de torque.
Ahi estoy diciendo que esta fuerza que está aquí multiplicado por su brazo de
palanca va a inducir a que el cuerpo quiera rotar en pro de las manecillas del reloj.
La otra fuerza que tengo en este cuerpo es esta fuerza que está aquí, pero la
componente horizontal de la fuerza no me contribuye a nada, solo el componete
vertical. Como hago para averiguar la componente vertical. Tengo que multiplicar
todo esto por el seno del ángulo al que la fuerza interactúa con el punto. El ángulo
está integrado. La fuerza multiplicada por su distancia y multiplicada por el seno me
daría el componente perpendicular. Si se multiplicará F x distancia x el coseno halló
el componente horizontal y no sirve.
Que tipo de carga experimenta la rótula cuando estoy haciendo la extensión de la
rodilla? Compresión.
Tipos de carga: Cargas Tensionales y Cargas Compresivas.
Tipo de esfuerzo: Esfuerzo de tensión y esfuerzo de Compresión.
La articulación rotulo-femoral experimentan cargas compresivas o esfuerzo de
compresión durante la extensión de la rodilla.
Esta compresión va a depender de las fuerzos que generan la compresión.

Maria Fernanda Barrera → 78-89 min

Que tipo de cargas experimenta la rótula cuando se hace extensión de la rodilla?
Cargas tensionales, cargas compresivas y los esfuerzos que genera son de tensión
y compresión.
La articulación rótulo-femoral experimenta cargas compresivas durante la extensión
de la rodilla. De qué depende la magnitud de esa compresión? Va a depender de la
fuerza que genera la compresión.
La rótula tienen dos cargas generadas por el mismo músculo. Una es la carga hacia
arriba generada por el cuádriceps y la otra es la carga hacia abajo que es la
transferencia a través del tendón.
Entre mayor sea la tensión que genera el cuadricep, mayor va a ser la compresión
que va a experimentar la rótula.
Y entre menor sea el ángulo entre el fémur y la tibia, mayor va a ser la compresión
que ejerce sobre la rótula.
Cuando el ángulo es más pequeño, tiene el cuadricep que hacer mucho más
compresión para mantener el cuerpo en equilibrio. Eso quiere decir que a la final se
está ejerciendo más tensión sobre la rótula y experimenta mayor compresión. Si el
cuadricep ejerce más tensión, va a transferir más compresión a la rótula y entre
menor sea el ángulo entre esos dos huesos mucha mayor es la flexión por eso las
personas adultas no se les recomienda que hagan sentadillas más profundas de 90
grados porque la tensión del músculo es tan grande que comprime mucho la rótula
contra el saco sinovial de la rodilla.