BAC PRO ELEEC Initiation TWIDO LYCEE PIERRE GUEGUIN

1-PRESENTATION

2– CREATION D'UNE APPLICATION

• Fichier puis Nouveau

• Message Gestion des niveaux fonctionnels etc... : Cliquer OK
• Modifier la référence de l'automate (base)

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2-ECRITURE D'UN PROGRAMME

• Exemple de programme en langage à contacts

• Cliquer sur Programme dans le navigateur

• Cliquer sur Insérer dans la barre d'outils
• Écrire la ligne de programme

• Valider le réseau (RUNG)

• Nouveau réseau : Se positionner sur le dernier rung et cliquer sur Insérer

2
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4-TRANSFERER LE PROGRAMME

• Raccorder le twido au PC et configurer la connexion : Cliquer droit sur Port1

• Configurer la connexion comme sur l'écran suivant :

• Se connecter et mettre en RUN

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5-VISUALISATION

• Possibilité de visualiser l'état des entrées et sorties en cliquer sur Basculer l'animation

4
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EXERCICES
1- Réaliser le programme suivant :

2 – Temporisation :

Recopier le programme :

I0

1 T0

t0/5s

2 Q0

I1

5
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3- Utilisation des mémoires %Mn

Réaliser le programme permettant d'obtenir le fonctionnement suivant :

I0

Les mémoires sont des bits internes permettant de conserver une

1 Q0
information (l'action sur un capteur ou ici la mise à 1 d'une étape)
I1
Le fonctionnement décrit par le grafcet est impossible sans les mémoires car
2 Q1
nous sommes en logique séquentielle et non plus combinatoire : l'action sur
I0 a des conséquences différentes selon qu'elle a lieu à l'étape 0 ou à
I0
l'étape 2.
3 Q2
Il faut donc utiliser les mémoires %Mn pour mémoriser la succession des
I2 étapes comme sur l'exemple suivant :

Mise à un de l'étape 1
Mise à zéro de l'étape 0
Mise à un de l'action
associée à l'étape 1

Imprimez votre programme et coller le ici.