S6 – ED – Dynamique des systèmes et vibrations

Simulation Dynamique

Présentation rapide
LMS Vitual Lab Motion

Pierre HOTTEBART, Philippe QUAEGEBEUR

 Présentation générale
LMS Virtual Lab: Simulation Statique, Cinématique, Dynamique
des assemblages mécaniques,
intégré la CAO Catia V5

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Document Aide e ligne LMS
 Présentation générale

Principales fonctionnalités :
- grapheur d’entrée pour la définition des données d’entrées
- grand nombre de liaisons disponibles
- graphe de structure
- contact 3D pour simuler collision entre pièces
- visualisation interactive
- grapheur de sortie : interactif, exportation…
- …..
 Présentation générale LMS Motion

Intégration à CATIA V5 :

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 Présentation générale LMS Motion
Intégration à CATIA V5 : Environnement de travail

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 Présentation générale LMS Motion
Les différentes étapes d’une simulation dynamique

- Corps rigides - Corps flexibles - Graphes 2D

- Liaisons - … - Animation 3D
- Mouvement imposé - Film
- Conditions initiales - …
- Forces
- … 6
 Présentation générale LMS
Cinématique

Liaisons disponibles : construction à la main possible

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 Présentation générale LMS

Cinématique

Conversion des liaisons créées dans DMU Kinematics :

Catia DMU Kinematics LMS Motion product design 8

 Présentation générale LMS Motion

Cinématique

Mouvement imposé

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 Présentation générale LMS Motion

Dynamique

Définir la gravité :

Imposer un effort :

…
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 Présentation générale LMS Motion

Solveur

Définir les conditions de calcul:

* période de calcul
* pas de temps
* ….

Calculer :
* inconnues de liaison
* positions
* paramètres utilisateurs définis
* ….
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 Présentation générale LMS Motion
Post
Traitement

Animation 3D :

Graphe 2D :

Animer un curseur :

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 Thème d’étude : double cardan
• Description

5_Arbre de sortie
4_Croisillon2
3_Fourchette 2_Croisillon 1
1_Manivelle

6_Palier
 Thème d’étude : double cardan
• Schéma d’analyse

Pivot
4_Croisillon2 3_Fourchette

Pivot
Pivot

5_Arbre de sortie 2_Croisillon 1

Pivot glissant Pivot

Pivot
6_Palier 1_Manivelle

Couple moteur
Ressort
 Etude par la loi globale

• Etude par la loi globale en statique :

– 6p – Ns = ds – hs
• Avec Ns : nombre d’inconnus statiques
• ds : degré de mobilité
• hs : degré d’hyperstatisme
– Ici p=5, Ns = 5*5+4 = 29

– D’où ds=1 (mobilité utile) et hs = 0

– Le mécanisme est donc simulable
 Thème d’étude : double cardan
• Hiérarchie d’assemblage – graphe des contraintes

4_Croisillon2 3_Fourchette

5_Arbre de
2_Croisillon 1
sortie

6_Palier 1_Manivelle
 Présentation générale
Exemple d’application :