GEO

DRONE
SERVICES S.A.C.

SERVICIOS DE FOTOGRAFIA AEREA

Jr. Morro Solar 312, Valle hermoso de Monterrico,

Santiago de Surco, Cel.:948200609 y 983073191 • E-
mail: gbravo@geodroneservicesac.com

Página web: www.geodroneservicesac.com

QUIENES SOMOS
Somos una empresa que desde sus
inicios se ha dedicado a realizar los
trabajos con una eficacia y ahorro de
tiempo en sus proyectos mediante el
trabajo de nuestro equipo profesional
y la tecnología de vanguardia en sus
diferentes campos de acción
(Arqueología, Turismo, Ingeniería Civil,
Geología, Arquitectura, etc.)

SERVICIOS
 Aerotopografía
 Fotogrametría
arquitectónica
 Batimetría y monitoreo
de descolmatización de
cuencas hidrográficas.
 Catastro Geológico.
 Catastro urbano y
Turístico
 Lotización urbana.
 Diseño estructural y
arquitectónica 3D
 Tomas de video de
deporte extremo.
GEO DRONESERVICE S.A.C.
Servicios de Fotografía Aérea

SR.

SERVICIO DE AEROTOPOGRAFIA- FOTOGRAFIA AÉREA, FOTOGRAMETRÍA Y ELABORACIÓN DE PLANOS

DE:

GUSTAVO BRAVO GARCIA (Gerente General)

gbravo@geodroneservicesac.com RPC: 948200609 -983073191

DESCRIPCIÓN DEL SERVICIO:

1.- FOTOGRAFIA AÉREA

El equipo de Aero-topografía ofrece el servicio de adquisición de fotografías aérea con un dron profesional
Phanton 3 Pro, cuya ventaja se expresa en la versatilidad para realizar fotografías verticales a alta, baja y
mediana altura y videos en 4K. El servicio incluye el procesamiento de las imágenes de manera profesional
para su uso aplicativo en ingeniería civil, catastro urbano, arquitectura, geología, línea base ambiental, etc.

Las fotografías aéreas son tomadas con una cámara digital de alta resolución (4k) acoplada a un dispositivo
mecánico. Las imágenes resultantes son procesadas en un software fotogramétrico especializado (Agisoft
Photoscan, ArcGis, Autocad Civil 3d y QGis) para obtener fotografías sin distorsiones e imágenes escaladas
para mediciones de elementos en superficie.

2.- OBJETIVOS DEL SERVICIO

El objetivo es obtener un registro fotográfico de cualquier elemento en superficie; o de su intervención

antes, durante o después de la misma.

Las fotografías aéreas pueden tener las siguientes utilidades o alcances:

1. Registro fotográfico a la fecha de la toma.
2. Análisis espacial y de elementos topográficos a partir de la perspectiva vertical que ofrece la
fotografía aérea.
3. Generación de ortofotografías georreferenciada 2d y 3D para la edición de elementos en
AutoCAD.
4. Generación de un levantamiento fotogramétrico para la visualización en 3D de la superficie
fotografiada, la cual permite otro nivel de análisis espacial.
5. Levantamiento topográfico con curvas de nivel y elementos arquitectónicos a escala (planimetría y
cortes).
3.- METODOLOGIA

- Se utilizará una cámara de 16.1 mega pixeles Nikon Cool Pix 520 montada a un dispositivo de
disparo. Este permite realizar un enfoque y disparo cada 1, 3 y 5 segundos. Las cámaras con el
dispositivo serán montadas a una altura de entre 50 y 400 metros.
- Una vez a la altura deseada, el dispositivo tomará fotografías de planta y oblicuas de la superficie
deseada.
- Se colocarán puntos de control georreferenciados con estación total, gps diferencial o gps travel.
- Finalmente, las imágenes serán procesadas en gabinete en un software especializado para
realizar ortofotos y fotocomposiciones del objetivo. El software utilizado para el procesamiento de
las imágenes es el Agisoft Photoscan, Qgis, Arcgiss, AutoCAD civil 3d, Maya 3D y Mesh.

4.- REQUERIMIENTOS

- Puntos de control georreferenciados en campo (mínimo tres).

5.- CRONOGRAMA

- Se realizará el trabajo de campo en tiempo según extensión del área solicitada.

- El plazo indicado estará sujeto a cambios en referencia a las condiciones climáticas (neblina, lluvia,
viento etc.), las que pueden impedir el inicio de la sesión, por lo que sería programada para los
posteriores días.
- Los trabajos se realizarán a primeras horas de la mañana de preferencia de 7.00 am a 2.00
pm, horas sin viento o con escaso viento que permiten la maniobrabilidad del dispositivo.
- El trabajo de procesamiento de las imágenes y entrega de los productos se realizará en un plazo
de 7 a 15 días después d el trabajo de campo.

6.- PRODUCTO

Primer y único entregable:

- El conjunto completo de la sesión fotográfica (todas las fotos sin procesar), las cuales pueden
ascender a más de 10000 fotografías, con una resolución mínima de 16.1 megapíxeles.
- Una ortofoto general de vista vertical o de planta, en formato digital JPG, a Color y B/N.
- Ortofotografía georeferenciada en AutoCad.
- Una selección de las mejores fotografías de detalle, verticales y oblicuas.
- Levantamiento fotogramétrico 3D, en archivo digital PDF, Obj y mesh.
- Levantamiento topográfico con curvas de nivel y elementos arquitectónicos a escala (planimetría y
cortes a escala dependiendo de lo que requiera el cliente).

7.- EQUIPOS Y FASES DE TRABAJO

GEO DRONE SERVICE S.A.C.

SERVICIO DE FOTOGRAMETRÍA AÉREA

Drone
Equipos (computadora , GPS y puntos de marcación)
Fotografía aérea (Trabajo de campo-operario)
Trabajo de gabinete-Asistente (Fotocomposición,
procesamiento de imágenes)
Elaboración de planos
Transporte (camioneta) y Viáticos: alimentación
*Los precios serán expresados en Nuevos Soles. No incluye IGV.
8.- NUESTROS TRABAJOS

Fig. 1 Ortofotografía (Huaca la Puruchuca, La Molina, Lima)

GEO DRONE SERVICE S.A.C.

Fig. 2 Ortofotografías georreferenciadas (Huaca la Puruchuca, La Molina, Lima)

 TRABAJO DE
MODELAMIENTO
FOTOGRAMÉTRICO
2D, 3D, LIDAR
(DTM) Y
REMODELAMIENTO
3D
 TRABAJO DE
POSICIONAMIENTO
AEREO DE
FOTOGRAFIAS POR
MEDIO DE GPS
DIFERENCIAL Y DE
DRONE (RPAS)

TRABAJO DE
MODELAMIENTO
3D Y VISTA DE
IMPACTO A HUACA
ARQUEOLÓGICA.
TRABAJO DE
MODELAMIENTO
2D Y 3D DE HUACA
ARQUEOLÓGICA
DENTRO DE
CENTRO POBLADO.

TRABAJO DE
MODELAMIEN
TO 2D Y 3D DE
PETROGLIFOS
TRABAJO DE
MODELAMIENTO
2D Y 3D DE HUACA
ARQUEOLÓGICA
DENTRO DE
CENTRO POBLADO.

TRABAJO DE
MODELAMIEN
TO 2D Y 3D DE
EXCAVACIONE
S
ARQUEOLÓGI
CAS
 Fig. 7 Modelo lídar de elevaciones y 3D esquemático.

GEO DRONE SERVICE S.A.C.

Fig. 8 levantamiento fotogramétrico 3D en zona urbana.

Fig. 9 Escaneo fotogramétrico de expansión agrícola.

GEO DRONE SERVICE S.A.C.

Fig. 10 medición hidrográfica aérea.

 EJEMPLO DE INFORME RESUMEN DE
RESULTADOS
Generated with Pix4Dmapper Pro version 4.0.23

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Summary

Project Cristian Cancho

Processed 2017-10-18 04:00:38
Camera Model Name(s) FC300X_3.6_4000x3000 (RGB)
Average Ground Sampling Distance (GSD) 2.51 cm / 0.98 in
Area Covered 0.1915 km2 / 19.1536 ha / 0.074 sq. mi. / 47.3541 acres
Time for Initial Processing (without report) 59m:17s

Quality Check

Images median of 47003 keypoints per image

Dataset 699 out of 701 images calibrated (99%), all images enabled

Camera Optimization 1.14% relative difference between initial and optimized internal camera parameters

Matching median of 18391.3 matches per calibrated image

Georeferencing yes, no 3D GCP

Preview

Figure 1: Orthomosaic and the corresponding sparse Digital Surface Model (DSM) before densification.

Calibration Details
Number of Calibrated Images 699 out of 701
Number of Geolocated Images 701 out of 701

Initial Image Positions

Figure 2: Top view of the initial image position. The green line follows the position of the images in time starting from the large blue dot.

Computed Image/GCPs/Manual Tie Points Positions

Uncertainty ellipses 10x magnified

Figure 3: Offset between initial (blue dots) and computed (green dots) image positions as well as the offset between the GCPs initial positions (blue crosses) and
their computed positions (green crosses) in the top-view (XY plane), front-view (XZ plane), and side-view (YZ plane). Red dots indicate disabled or uncalibrated
images. Dark green ellipses indicate the absolute position uncertainty of the bundle block adjustment result.

Absolute camera position and orientation uncertainties

X [m] Y [m] Z [m] Omega [degree] Phi [degree] Kappa [degree]

Mean 0.089 0.089 0.216 0.071 0.076 0.025
Sigma 0.015 0.015 0.047 0.002 0.002 0.001

Overlap

Number of overlapping images: 1 2 3 4 5+

Figure 4: Number of overlapping images computed for each pixel of the orthomosaic.
Red and yellow areas indicate low overlap for which poor results may be generated. Green areas indicate an overlap of over 5 images for every pixel. Good
quality results will be generated as long as the number of keypoint matches is also sufficient for these areas (see Figure 5 for keypoint matches).

Bundle Block Adjustment Details

Number of 2D Keypoint Observations for Bundle Block Adjustment 13290479
Number of 3D Points for Bundle Block Adjustment 3979872
Mean Reprojection Error [pixels] 0.143

Internal Camera Parameters

FC300X_3.6_4000x3000 (RGB). Sensor Dimensions: 6.317 [mm] x 4.738 [mm]

EXIF ID: FC300X_3.6_4000x3000

Focal Principal Principal R1 R2 R3 T1 T2

Length Point x Point y
Initial Values 2285.722 [pixel] 2000.006 [pixel] 1500.003 [pixel] -0.014 0.013 -0.000 0.001 0.000
3.610 [mm] 3.159 [mm] 2.369 [mm]
Optimized Values 2311.824 [pixel] 2016.075 [pixel] 1529.505 [pixel] -0.007 0.005 0.005 0.000 -0.000
3.651 [mm] 3.184 [mm] 2.416 [mm]
Uncertainties (Sigma) 0.859 [pixel] 0.091 [pixel] 0.114 [pixel] 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.001 [mm] 0.000 [mm] 0.000 [mm]
 Correlated
F
C0x

C0y
The correlation between camera internal parameters
R1 determined by the bundle adjustment. White indicates a full
correlation between the parameters, ie. any change in one can
be fully compensated by the other. Black indicates that the
R2 parameter is completely independent, and is not affected by
other parameters.

R3
Independent

T1

T2

The number of Automatic Tie Points (ATPs) per pixel, averaged over all images of the camera model,
is color coded between black and white. White indicates that, on average, more than 16 ATPs have
been extracted at the pixel location. Black indicates that, on average, 0 ATPs have been extracted at
the pixel location. Click on the image to the see the average direction and magnitude of the re-
projection error for each pixel. Note that the vectors are scaled for better visualization. The scale bar
indicates the magnitude of 1 pixel error.

2D Keypoints Table

Number of 2D Keypoints per Image Number of Matched 2D Keypoints per Image

Median 47003 18391
Min 27216 5806
Max 62232 31909
Mean 46195 19014

3D Points from 2D Keypoint Matches

Number of 3D Points Observed

In 2 Images 2123379
In 3 Images 806981
In 4 Images 394562
In 5 Images 219388
In 6 Images 130697
In 7 Images 83974
In 8 Images 56365
In 9 Images 39844
In 10 Images 29738
In 11 Images 19081
In 12 Images 14625
In 13 Images 11353
In 14 Images 8943
In 15 Images 7287
In 16 Images 5993
In 17 Images 4775
In 18 Images 3957
In 19 Images 3158
In 20 Images 2625
In 21 Images 2095
In 22 Images 1733
In 23 Images 1441
In 24 Images 1221
In 25 Images 1044
In 26 Images 964
In 27 Images 785
In 28 Images 673
In 29 Images 575
In 30 Images 448
In 31 Images 361
In 32 Images 348
In 33 Images 295
In 34 Images 244
In 35 Images 189
In 36 Images 212
In 37 Images 194
In 38 Images 129
In 39 Images 90
In 40 Images 55
In 41 Images 23
In 42 Images 19
In 43 Images 5
In 44 Images 3
In 47 Images 1

2D Keypoint Matches

Uncertainty ellipses 100x magnified

 Number of matches
25 222 444 666 888 1111 1333 1555 1777 2000
Figure 5: Computed image positions with links between matched images. The darkness of the links indicates the number of matched 2D keypoints between the
images. Bright links indicate weak links and require manual tie points or more images. Dark green ellipses indicate the relative camera position uncertainty of the
bundle block adjustment result.

Relative camera position and orientation uncertainties

X [m] Y [m] Z [m] Omega [degree] Phi [degree] Kappa [degree]

Mean 0.009 0.008 0.018 0.015 0.015 0.003
Sigma 0.003 0.003 0.010 0.008 0.007 0.001

Geolocation Details

Absolute Geolocation Variance

Min Error [m] Max Error [m] Geolocation Error X [%] Geolocation Error Y [%] Geolocation Error Z [%]
- -15.00 0.00 0.00 0.00
-15.00 -12.00 0.00 0.00 0.00
-12.00 -9.00 0.00 0.00 0.00
-9.00 -6.00 0.00 0.00 13.45
-6.00 -3.00 2.43 0.00 10.44
-3.00 0.00 47.64 48.35 10.59
0.00 3.00 47.64 51.65 44.92
3.00 6.00 2.29 0.00 20.60
6.00 9.00 0.00 0.00 0.00
9.00 12.00 0.00 0.00 0.00
12.00 15.00 0.00 0.00 0.00
15.00 - 0.00 0.00 0.00
Mean [m] 0.000000 -0.000000 0.000000
Sigma [m] 1.496799 1.011890 3.856600
RMS Error [m] 1.496799 1.011890 3.856600

Min Error and Max Error represent geolocation error intervalsbetween -1.5 and 1.5 times the maximum accuracy of all the images. Columns X, Y, Z show the
percentage of images with geolocation errors within the predefined error intervals. The geolocation error is the difference between the intial and computed image
positions. Note that the image geolocation errors do not correspond to the accuracy of the observed 3D points.

Relative Geolocation Variance

Relative Geolocation Error Images X [%] Images Y [%] Images Z [%]

[-1.00, 1.00] 100.00 100.00 100.00
[-2.00, 2.00] 100.00 100.00 100.00
[-3.00, 3.00] 100.00 100.00 100.00
Mean of Geolocation Accuracy [m] 5.000000 5.000000 10.000000
Sigma of Geolocation Accuracy [m] 0.000000 0.000000 0.000000

Images X, Y, Z represent the percentage of images with a relative geolocation error in X, Y, Z.

Geolocation Orientational Variance RMS [degree]

Omega 1.204
Phi 0.863
Kappa 3.760
 Geolocation RMS error of the orientation angles given by the difference between the initial and computed image orientation angles.

Initial Processing Details

System Information

CPU: Intel(R) Core(TM) i7-7700HQ CPU @ 2.80GHz

Hardware RAM: 16GB
GPU: Intel(R) HD Graphics 630 (Driver: 21.20.16.4550)
Operating System Windows 10 Home Single Language, 64-bit

Coordinate Systems

Image Coordinate System WGS84 (egm96)

Output Coordinate System WGS84 / UTM zone 18S (egm96)

Processing Options

Detected Template No Template Available

Keypoints Image Scale Full, Image Scale: 1
Advanced: Matching Image Pairs Aerial Grid or Corridor
Advanced: Matching Strategy Use Geometrically Verified Matching: no
Advanced: Keypoint Extraction Targeted Number of Keypoints: Automatic
Calibration Method: Standard
Advanced: Calibration Internal Parameters Optimization: All
External Parameters Optimization: All
Rematch: Auto, no

Point Cloud Densification details

Processing Options

Image Scale multiscale, 1 (Original image size, Slow)

Point Density Optimal
Minimum Number of Matches 3
3D Textured Mesh Generation yes
3D Textured Mesh Settings: Resolution: Medium Resolution (default)
Color Balancing: yes
LOD Generated: no
Advanced: 3D Textured Mesh Settings Sample Density Divider: 1
Advanced: Image Groups group1
Advanced: Use Processing Area yes
Advanced: Use Annotations yes
Time for Point Cloud Densification 07h:59m:51s
Time for Point Cloud Classification 04h:49m:36s
Time for 3D Textured Mesh Generation 01h:19m:27s

Results

Number of Processed Clusters 5

Number of Generated Tiles 12
Number of 3D Densified Points 193406683
Average Density (per m3) 1017.85

DSM, Orthomosaic and Index Details

Processing Options

DSM and Orthomosaic Resolution 1 x GSD (2.51 [cm/pixel])

DSM Filters Noise Filtering: yes
Surface Smoothing: yes, Type: Sharp
Generated: yes
Raster DSM Method: Inverse Distance Weighting
Merge Tiles: yes
Generated: yes
Orthomosaic Merge Tiles: yes
GeoTIFF Without Transparency: yes
Google Maps Tiles and KML: yes
Grid DSM Generated: yes, Spacing [cm]: 100
Raster DTM Generated: yes
Merge Tiles: yes
DTM Resolution 5 x GSD (2.51 [cm/pixel])
Generated: yes
Contour Base [m]: 0
Contour Lines Generation Elevation Interval [m]: 5
Resolution [cm]: 100
Minimum Line Size [vertices]: 5
Generated: yes
Index Calculator: Reflectance Map Resolution: 1 x GSD (2.51 [cm/pixel])
Merge Tiles: yes
Index Calculator: Indices red, green, blue, grayscale
Time for DSM Generation 02h:46m:40s
Time for Orthomosaic Generation 01h:13m:06s
Time for DTM Generation 17m:13s
Time for Contour Lines Generation 04s
Time for Reflectance Map Generation 08h:39m:46s
Time for Index Map Generation 35m:08s