Minirobótica

Modelo Educativo Centrado en el Aprendizaje con Enfoque por Competencias
Plan 2008
Programa Académico: Técnico en Telecomunicaciones Unidad de Aprendizaje: MINIROBÓTICA
FUNDAMENTACIÓN
La Unidad de Aprendizaje Minirobótica pertenece al área de formación Profesional del Bachillerato Tecnológico perteneciente al Nivel Medio
Superior del Instituto Politécnico Nacional. Se ubica en el SEXTO nivel del plan de estudios y se imparte de manera OPTATIVA (opción curricular
de titulación) en el Sexto semestre correspondiente a la rama del conocimiento Ingeniería y Ciencias Físico Matemáticas
El propósito principal es preparar al estudiante para que desarrolle competencias en: la construcción y diseño de sistemas autómatas a escala,
utilizando las herramientas pertinentes dentro del área de las telecomunicaciones.
Las competencias profesionales (general y particulares) implican como principales objetos de conocimiento: identificar los diferentes tipos de
minirobots así como sus principales características, construir sistemas autónomos a escala para la resolución de problemas específicos dentro de
las telecomunicaciones, diseñar proyectos que cumplan con las especificaciones y estándares propios de la electrónica
Así mismo, los principales objetos de conocimiento que se adquirirán y serán cuerpo de las acciones o desempeños a realizar son el diseño y la
construcción de sistemas autómatas para la resolución de problemas cotidianos.
Las principales relaciones con otras unidades de aprendizaje son de forma directa microcontroladores, programación, radiocomunicaciones y
de forma indirecta matemáticas tres, física dos, multimedia.
Por tanto, el enfoque didáctico El trabajo autónomo que el estudiante desarrollará en otros ambientes de aprendizaje, servirá para que organice
su trabajo de manera independiente y articule saberes de diversos campos del conocimiento, que le permitan la construcción y expresión del
propio.
Esta Unidad de Aprendizaje se caracteriza por el trabajo teórico-práctico, experimentación en el laboratorio, trabajo, dentro y/o fuera del aula. El
papel del profesor tendrá una intervención mediadora entre los contenidos disciplinarios, las características del contexto y los instrumentos o
herramientas que provee al estudiante para facilitar un aprendizaje significativo, estratégico, autónomo, colaborativo, reflexivo, crítico y creativo.
En consecuencia, será necesario se considere para el logro de lo anterior la inclusión de un profesor auxiliar.
La metodología de trabajo de este programa de estudios se basa en estándares de aprendizaje planteados en las competencias. Cada
competencia se desagrega en resultados de aprendizaje (RAP) que se abordan a través de actividades sustantivas y tienen como propósito
indicar una generalidad para desarrollar las secuencias didácticas que atenderán cada RAP. Las evidencias con las que se evaluará
formativamente cada RAP, se definen mediante un desempeño integrado, en el que los estudiantes mostrarán su saber hacer de manera
reflexiva, utilizando el conocimiento que va adquiriendo durante el proceso didáctico para luego transferir ese aprendizaje a situaciones similares y
diferentes, en contextos escolar, social y laboral.
La evaluación de los aprendizajes comprenderá tres momentos: al inicio para diagnosticar los conocimientos previos que permitan establecer
conexiones significativas con la propuesta de aprendizaje. Durante el proceso de aprendizaje, para cumplir con una función formativa que
realimente tanto al estudiante como al profesor y, final que propicie la acreditación del aprendizaje con fines de promoción a los siguientes niveles,
Modelo Educativo Centrado en el Aprendizaje con Enfoque por Competencias Plan 2008 Página 2
de 22
así como para la certificación de
competencias. También es posible aplicar una evaluación por competencias para certificar la Unidad de Aprendizaje previo a su inicio.
De esa forma, el programa de estudios tiene una naturaleza normativa, pues establece los estándares para la certificación de competencias. Por
lo mismo, la planeación didáctica a detalle de las secuencias, estrategias de aprendizaje y enseñanza, así como la selección de instrumentos e
indicadores se desarrollarán con base en los elementos que incorpora este documento, durante las jornadas de planeación didáctica.
Las competencias genéricas que se incorporan a esta unidad de aprendizaje corresponden con el Marco Común del Sistema Nacional de
Bachillerato y se establecen en la siguiente matriz.
de 22
Compe Compe Compe
tencia tencia tencia
de 22
Particu Particu Particu
lar 3 lar 2 lar 1
De la unidad de
Disciplinares Particulares
Competencias Genéricas y
APRENDIZAJE
2
1
2
1
2
1
RESULTADOS DE
aprendizaje:_______________________
genéricas
Competencias
1. Se conoce y valora a sí mismo y aborda

problemas y retos teniendo en cuenta los
objetivos que persigue
Programa Académico: Técnico en Telecomunicaciones
2. Es sensible al arte y participa en la

apreciación e interpretación de sus
expresiones en distintos géneros.
3. Elige y practica estilos de vida saludables.
x
x
x
X
X
X
4. Escucha, interpreta y emite mensajes
pertinentes en distintos contextos mediante
la utilización de medios, códigos y
herramientas apropiados.
x
x
Modelo Educativo Centrado en el Aprendizaje con Enfoque por Competencias

5. Desarrolla innovaciones y propone
soluciones a problemas a partir de métodos
establecidos.
x
x
x
x
x
x
6. Sustenta una postura personal sobre

temas de interés y relevancia general,
considerando otros puntos de vista de
Plan 2008
x
x
x
x
manera crítica y reflexiva.
7. Aprende por iniciativa e interés propio a lo

x
x
x
x
x
x
largo de la vida.
8. Participa y colabora de manera efectiva en

MATRÍZ DE VINCULACIÓN DE COMPETENCIAS GENÉRICAS Y DISCIPLINARES
equipos diversos.
9. Participa con una conciencia cívica y ética

en la vida de su comunidad, región, México y
el mundo.
Unidad de Aprendizaje: MINIROBÓTICA
10. Mantiene una actitud respetuosa hacia la

interculturalidad y la diversidad de creencias,
valores, ideas y prácticas sociales.
Página 4
11. Contribuye al desarrollo sustentable de

manera crítica, con acciones responsables.
RED DE COMPETENCIAS (GENERAL Y PARTICULARES)
Competencia General
Construye sistemas autómatas a escala con base en las

telecomunicaciones.
Experimenta sistemas electrónicos

Correlaciona la clasificación de
Desarrolla sistemas autómatas a escala
de acuerdo a los dispositivos.
los minirobots de acuerdo a sus
con base en los dispositivos de
características básicas.
telecomunicaciones.
RAP 1 RAP 1 RAP 1

Consulta información relacionada a Clasifica los transductores de acuerdo a Presenta un diagrama a bloques
los minirobots sus características eléctricas. considerando las partes que
constituyen un minirobot
RAP 2 RAP 2 RAP 2.

Describe minirobots de acuerdo a Esquematiza diagramas eléctricos Sigue procedimientos de
sus características considerando los dispositivos empleados construcción considerando el tipo de
minirobots
de 22
PERFIL DEL DOCENTE
El profesor titular y auxiliar que imparta la unidad de aprendizaje de minirobótica habrá de presentar el examen de oposición para mostrar las
habilidades que posee en el manejo del conocimiento disciplinar, así como su disposición, autoridad y tolerancia en el manejo de grupos de
aprendizaje. Por lo tanto debe contar con las competencias que se indican en las condiciones interiores del trabajo.
Competencias Generales
1. Organiza su formación continua a lo largo de su trayectoria profesional.

2. Domina y estructura los saberes para facilitar experiencias de aprendizajes significativos.
3. Planifica los procesos de enseñanza y de aprendizaje atendiendo al enfoque por competencias y los ubica en los contextos disciplinares,
curriculares y sociales amplios.
4. Lleva a la práctica procesos de enseñanza y de aprendizaje de manera efectiva, creativa e innovadora a su contexto institucional.
5. Evalúa los procesos de enseñanza y aprendizaje con un enfoque formativo.
6. Construye ambientes para aprendizaje autónomo y colaborativo.
7. Contribuye a la generación de un ambiente que facilite el desarrollo sano e integral de los estudiantes.
8. Participa en los proyectos de mejora continua de su escuela y apoya la gestión institucional.
Perfil Profesional:
Ingeniería en robótica o área afín
Experiencia mínima de un año en la industria.
Experiencia mínima de un año en el área de la docencia.
de 22
ESTRUCTURA DIDÁCTICA
UNIDAD DIDÁCTICA: No. 1 Principios de la Minirobótica

COMPETENCIA PARTICULAR: Correlaciona la clasificación de los minirobots de acuerdo a sus características básicas
RESULTADO DE APRENDIZAJE PROPUESTO (RAP) No. 1 Consulta información relacionada a los minirobots
TIEMPO ESTIMADO PARA OBTENER EL RAP: 6 Hrs.

ACTIVIDADES SUSTANTIVAS
EVIDENCIA DE CRITERIOS DE
AMBIENTE DE
CONTENIDOS DE APRENDIZAJE EVALUACIÓN FORMATIVA MATERIALES Y
APRENDIZAJE
APRENDIZAJE DE APRENDIZAJE DE ENSEÑANZA RECURSOS DIDÁCTICOS
CONCEPTUALES
Antecedentes de
la robótica. Investiga en fuentes Propone actividad para Dentro y Clasifica la Maneja las Proyector
documentales las investigar y clasificar los fuera del información tecnologías de la
Electrónica básica características de los conceptos de los tipos de Aula relacionada con los información y la PC
minirobots. minirobots minirobots. comunicación para
Programación obtener información
básica Identifica los tipos de Explica los conceptos de los y expresar ideas.
minirobots. minirobots con base a ejemplos
Cinemática cotidianos
PROCEDIMENTA Práctica 1 Guía en la realización de la

LES práctica 1
Práctica 1.
Elementos
básicos de la
electrónica.
ACTITUDINALES
Se expresa y
comunica
de 22
UNIDAD DIDÁCTICA: No. 1 Principios de la Minirobótica

COMPETENCIA PARTICULAR: Correlaciona la clasificación de los minirobots de acuerdo a sus características básicas.
RESULTADO DE APRENDIZAJE PROPUESTO (RAP) No. 2. Describe minirobots de acuerdo a sus características

AMBIENTE DE
APRENDIZAJE
CONCEPTUALES
Características de Investiga en fuentes Propone actividad para investigar Dentro y Clasifica la Maneja las Proyector
minirobots documentales las y las características de fuera del información tecnologías de la
características de los minirobots Aula relacionada con los información y la PC
Aplicación de los minirobots. minirobots. comunicación para
minirobots Guía en la realización de la obtener información
Identifica la aplicación de los práctica 2 y expresar ideas.
PROCEDIMENTA minirobots.
LES
Práctica 2. Práctica 2
Integrados y
operacionales
ACTITUDINALES
Se expresa y
comunica
de 22
UNIDAD DIDÁCTICA: No. 2 Sensores, Acondicionadores y Actuadores

COMPETENCIA PARTICULAR: Experimenta sistemas electrónicos de acuerdo a los dispositivos.
RESULTADO DE APRENDIZAJE PROPUESTO (RAP) No. 1 Clasifica los transductores de acuerdo a sus características eléctricas.

AMBIENTE DE
APRENDIZAJE
CONCEPTUALES
Sensores Dentro y Presenta en forma Propone maneras Proyector

Investiga en fuentes Propone actividad para investigar fuera del general el de solucionar un
Acondicionadores documentales los tipos de y las características de los Aula funcionamiento de problema a PC
sensores y sensores y acondicionadores algunos sensores y desarrollar un
PROCEDIMENTA acondicionadores. acondicionadores proyecto en equipo, Material e
LES Guía en la realización de la de acuerdo a una definiendo un curso instrumentos de
Identifica las características práctica 3. aplicación de acción con pasos medición
Práctica 3. de los sensores y específica. específicos. electrónica.
Sensores y acondicionadores de
acuerdo a diversas
acondicionadores
aplicaciones.
ACTITUDINALES
Práctica 3.
Participa y
colabora de
manera efectiva
en equipos
diversos
de 22
UNIDAD DIDÁCTICA: No. 2 Sensores, Acondicionadores y Actuadores
COMPETENCIA PARTICULAR: Experimenta sistemas electrónicos de acuerdo a los dispositivos.
RESULTADO DE APRENDIZAJE PROPUESTO (RAP) No. 2 Esquematiza diagramas eléctricos considerando los dispositivos empleados.

AMBIENTE DE
APRENDIZAJE
CONCEPTUALES Dentro y Presenta en forma Propone maneras Proyector

Investiga en fuentes Propone actividad para investigar fuera del general el de solucionar un
Motores eléctricos documentales los tipos de las características de los Aula funcionamiento de problema a PC
Servomotores actuadores. actuadores más comunes los actuadores de desarrollar un
Actuadores acuerdo a una proyecto en equipo, Material e
Ctos. impresos Identifica las características Guía en la realización de la aplicación definiendo un curso instrumentos de
de los actuadores en práctica 4. específica. de acción con pasos medición
PROCEDIMENTA diversas aplicaciones. específicos. electrónica.
LES
Protoboard Práctica 4.
Practica 4.
Actuadores
ACTITUDINALES
Participa y
colabora de
manera efectiva
en equipos
diversos
de 22
UNIDAD DIDÁCTICA: No. 3 Construcción de prototipos
COMPETENCIA PARTICULAR: Desarrolla sistemas autómatas a escala con base en los dispositivos de telecomunicaciones.
RESULTADO DE APRENDIZAJE PROPUESTO (RAP) No. 1 Presenta un diagrama a bloques considerando las partes que constituyen un minirobot

AMBIENTE DE
APRENDIZAJE
CONCEPTUALES Dentro y Presente un Desarrolla Instrumentos de

Describe las características Coordina la construcción del fuera del minirobot seguidor innovaciones y medición
Sensores de las partes que componen minirobot, de acuerdo a los Aula de línea propone soluciones electrónica.
Acondicionadores el minirobot seguidor de componentes que requiere. funcionando a problemas a partir
Actuadores línea adecuadamente. de métodos Material para la
Fuentes de Diseña ejercicios de aplicación y establecidos realización de
energía Resuelve problemas guía su solución circuitos
Ctos. impresos prácticos sobre el diseño y
construcción de un Software
PROCEDIMENTA minirobot. Guía en la realización de la
LES práctica 5. PC
Protoboard
Practica 5.
Seguidor de línea. Práctica 5.
ACTITUDINALES
Piensa crítica y
reflexivamente
de 22
UNIDAD DIDÁCTICA: No. 3 Construcción de prototipos

COMPETENCIA PARTICULAR: Desarrolla sistemas autómatas a escala con base en los dispositivos de telecomunicaciones.
RESULTADO DE APRENDIZAJE PROPUESTO (RAP) No. 2 Sigue procedimientos de construcción considerando el tipo de minirobots.

AMBIENTE DE
APRENDIZAJE
CONCEPTUALES
Sensores Dentro y Presente un Desarrolla Instrumentos de

Acondicionadores Describe las características Diseña ejercicios de aplicación y fuera del prototipo que innovaciones y medición
Actuadores de las partes que componen guía su solución Aula resuelve un propone soluciones electrónica.
Fuentes de el prototipo de acuerdo a su problema práctico. a problemas a partir
energía. aplicación Coordina el diseño y la de métodos Material para la
Ctos Impresos construcción de un prototipo, de establecidos realización de
Resuelve problemas acuerdo al problema plantado circuitos
PROCEDIMENTA prácticos sobre el diseño y
lES construcción de un prototipo Software
en función del problema
Protoboard planteado Guía en la realización de la PC
práctica 6.
Practica 6. Diseño
y construcción de
Práctica 6.
prototipos.
ACTITUDINALES
Piensa crítica y
reflexivamente
de 22
PRÁCTICAS
PRÁCTICA No.: 1 NOMBRE DE LA PRÁCTICA: Elementos básicos de la electrónica
TIEMPO: 6 Hrs.
UNIDAD(ES)__1___ DEL PROGRAMA DE ESTUDIOS
RAP(S) RELACIONADOS CON LA PRÁCTICA: RAP No. 1 Consulta información relacionada a los minirobots.
EVIDENCIA DE CRITERIOS DE MATERIALES Y
AMBIENTE DE
CONTENIDOS DE APRENDIZAJE EVALUACIÓN FORMATIVA RECURSOS
APRENDIZAJE
APRENDIZAJE DE APRENDIZAJE DE ENSEÑANZA DIDÁCTICOS
Identifica las características Muestra los elementos básicos laboratorio Describe la Propone la manera Protoboard
básicas de la electrónica de la electrónica información de los de identificar todos
Identifica circuitos elementos básicos de los elementos de la Multímetro
con los elementos Realiza arreglos y Supervisa la conexión de los la electrónica en la electrónica que
básicos de la conexiones con los elementos básicos de la construcción de un intervienen en la Osciloscopio
elementos básicos de la electrónica. minirobot. construcción de un
electrónica
electrónica. minirobot Generador de
señales
de 22
PRÁCTICAS
PRÁCTICA No.: 2
NOMBRE DE LA PRÁCTICA: Integrados y operacionales TIEMPO: 6 Hrs.
UNIDAD(ES)__1____ DEL PROGRAMA DE ESTUDIOS
RAP(S) RELACIONADOS CON LA PRÁCTICA: RAP No. 2 Describe minirobots de acuerdo a sus características.
AMBIENTE DE
APRENDIZAJE
PRACTICA No. 2 Identifica las características Muestra los amplificadores laboratorio Describe la Propone la manera Protoboard
básicas de los operacionales información de los de identificar los
Verifica circuitos las amplificadores amplificadores amplificadores Multímetro
configuraciones más operacionales Supervisa la conexión de los operacionales en la operacionales que
comunes de los amplificadores operacionales, construcción de un intervienen en la Osciloscopio
Realiza arreglos y en las distintas configuraciones minirobot. construcción de un
amplificadores
conexiones con los minirobot Generador de
operacionales señales
amplificadores
operacionales de acuerdo a
Tacómetro
sus características.
de 22
PRÁCTICAS
PRÁCTICA No.: 3
NOMBRE DE LA PRÁCTICA: Sensores y acondicionadores TIEMPO: 8 Hrs.
UNIDAD(ES)___2__ DEL PROGRAMA DE ESTUDIOS
RAP(S) RELACIONADOS CON LA PRÁCTICA: RAP No. 1 Clasifica los transductores de acuerdo a sus características eléctricas.
AMBIENTE DE
APRENDIZAJE
PRACTICA No. 3
Identifica las características Muestra las características de laboratorio Describe la Propone la manera Protoboard
básicas de los sensores y sensores y acondicionadores información de los de identificar los
Identifica sensores y
acondicionadores de de acuerdo a los manuales del sensores y sensores y Multímetro
acondicionadores de acuerdo a la manual del fabricante acondicionadores en acondicionadores
acuerdo al tipo de fabricante la construcción de un que intervienen en Osciloscopio
minirobot que va a Supervisa la conexión de los minirobot. la construcción de
construir Realiza arreglos y sensores y acondicionadores, un minirobot Generador de
conexiones con los en las distintas aplicaciones señales
sensores y
Tacómetro
acondicionadores de
acuerdo a sus
características.
de 22
PRÁCTICAS
PRÁCTICA No.: 4
NOMBRE DE LA PRÁCTICA: Actuadores TIEMPO: 8 Hrs.
RAP(S) RELACIONADOS CON LA PRÁCTICA: RAP No. 2 Esquematiza diagramas eléctricos considerando los dispositivos empleados.
AMBIENTE DE
APRENDIZAJE
PRACTICA No. 4 Identifica las características Muestra las características de laboratorio Describe en forma Diseña y aplica Protoboard
básicas de los actuadores de actuadores de acuerdo a los general el modelos para
acuerdo a la manual del manuales del fabricante. funcionamiento de los probar el Multímetro
fabricante. actuadores. funcionamiento y
Clasifica los Propone actividad para puesta en marcha Osciloscopio
actuadores de Explica los principios de investigar y clasificar los tipos Describe la de los actuadores
acuerdo al tipo de funcionamiento de los de actuadores de acuerdo al información de los en función de sus Generador de
actuadores de acuerdo al manual manual del fabricante actuadores en la características señales
minirobot que va a del fabricante
construcción de un
construir Supervisa la conexión de los minirobot.
Realiza arreglos y actuadores, en las distintas
conexiones con los actuadores aplicaciones
de acuerdo a sus
características.
de 22
PRÁCTICAS
PRÁCTICA No.: 5
NOMBRE DE LA PRÁCTICA: Seguidor de línea TIEMPO: 12 Hrs.
RAP(S) RELACIONADOS CON LA PRÁCTICA: RAP No. 1 Presenta un diagrama a bloques considerando las partes que constituyen un minirobot.
AMBIENTE DE
APRENDIZAJE
PRACTICA No. 5 Describe el funcionamiento Muestra las características de laboratorio Describe en forma Diseña y aplica Protoboard
de un minirobot seguidor de los bloques que constituyen un general el modelos para
línea por medio mediante un minirobot seguidor de línea funcionamiento de un probar el Multímetro
diagrama a bloques minirobot seguidor de funcionamiento y
Construye y pone en Propone actividad para línea puesta en marcha Osciloscopio
marcha las partes Define las características y ensamblar las partes que del minirobot
que constituyen un las variables de los bloques componen un minirobot seguidor de línea Generador de
que constituyen los seguidor de línea-. Sugiere soluciones a señales
minirobot seguidor
elemento de componen un posibles fallas en el
de línea minirobot. Supervisa el diagrama a funcionamiento del Propone maneras
bloques y el funcionamiento de minirobot seguidor de de solucionar una
los elementos que constituyen línea falla en el minirobot
un minirobot seguidor de línea seguidor de línea
de 22
PRÁCTICAS
PRÁCTICA No.: 6
NOMBRE DE LA PRÁCTICA: Diseño y construcción de prototipos TIEMPO: 14 Hrs.
UNIDAD(ES)___3__ DEL PROGRAMA DE ESTUDIOS
RAP(S) RELACIONADOS CON LA PRÁCTICA: RAP No. 2 Sigue procedimientos de construcción considerando el tipo de minirobots
ACTIVIDADES SUSTANTIVAS MATERIALES Y

AMBIENTE DE
APRENDIZAJE
PRACTICA No. 6 Determina el problema a Propone actividad para laboratorio Describe en forma Diseña y aplica Protoboard
resolver utilizando un implementar un minirobot general el diseño y modelos para
minirobot construcción de un probar el Multímetro
Diseña ejercicios de aplicación prototipo funcionamiento y
Construye y pone Describe la solución de un para resolución de un problema puesta en marcha Osciloscopio
en marcha un problema utilizando un empleando un minirobot de un prototipo
prototipo para la minirobot Sugiere soluciones a Generador de
Desarrolla ejercicios y posibles fallas en el señales
resolución de un
Obtiene conclusiones sobre problemas para la aplicación de funcionamiento del Propone maneras
determinado la aplicación tecnológica del un minirobot prototipo. de solucionar una
problema minirobot a desarrollar para falla en un prototipo.
la solución de un problema.
de 22
PLAN DE EVALUACIÓN SUMATIVA DEL CURSO

EVIDENCIA INTEGRADORA DE LA
No. DE PORCENTAJE
COMPETENCIA PARTICULAR
UNIDAD CRITERIOS DE EVALUACIÓN DE
(DESEMPEÑO, CONOCIMIENTO,
DIDÁCTICA ACREDITACIÓN
PRODUCTO)
Maneja las tecnologías de la información y la comunicación para obtener
- Clasifica la información relacionada con información y expresar ideas.
1 20%
los minirobots.
- Presenta en forma general el Propone maneras de solucionar un problema a desarrollar un proyecto en
funcionamiento de algunos sensores, equipo, definiendo un curso de acción con pasos específicos.
2
actuadores y acondicionadores de acuerdo 40%
a una aplicación específica.
- Presente un minirobot seguidor de línea Desarrolla innovaciones y propone soluciones a problemas a partir de métodos
funcionando adecuadamente establecidos
3 40%
- Presente un prototipo que resuelve un
problema práctico.
100%
EVIDENCIA INTEGRADORA DE LA COMPETENCIA CRITERIOS DE EVALUACIÓN PORCENTAJE DE

GENERAL O UNIDAD DE APRENDIZAJE ACREDITACIÓN
(DESEMPEÑO, CONOCIMIENTO, PRODUCTO)
El proceso metodológico justifica ampliamente los resultados que lo
Construye sistemas autómatas a escala con base en las
llevaron a la construcción de un minirobot, utilizando los
telecomunicaciones. 100%
componentes, herramientas y materiales, así como las mediciones
eléctricas.
de 22
REFERENCIAS DOCUMENTALES
TIPO DATOS DEL DOCUMENTO CLASIFICACIÓN
No. TÍTULO DEL DOCUMENTO
Libro Antología Otro (especifique) AUTOR (ES) EDITORIAL Y AÑO BASICO CONSULTA
1 Robótica X John. J Craig Pearson, 2006 X

Robots Industriales Rafael Iñigo, Enric Vidal Alfaomega, 2006
2 X X
Manipuladores
Aplicaciones Industriales de la Rafael Sanz Domínguez Univ. De Santiago de
3 X X
Robótica Compostela, 2006
4 Fundamentos de robótica x Barrientos, Peña Mc graw hill, 2007 X
5 The robot builders x Bonanza. N Marcombo, 2006 X
6
7
8
9
de 22
PÁGINAS ELECTRÓNICAS
UNIDAD (ES) DATOS DE LA PÁGINA
DEL Autor, Título y Dirección Electrónica CLASIFICACIÓN
CONTENIDO PRINCIPAL
PROGRAMA Texto Simuladores Imágenes Otro Básico Consulta
1 http://www.robotbooks.com/robot-links.htm X X
1 http://www.epsilon-soft.com/robotica/links.htm X X
2 http://www.todorobot.com.ar/links/links.htm X X
2 http://www.robotica.org/links.html X X
2 http://www.robotmag.com/resources/ X x
http://www.todorobot.com.ar/links/links.htm
3 X x
http://www.robotics.freeservers.com/index1.htm
3 X X
3 http://www.robotmag.com/robotics/ X X
3 http://www.robotgroup.org/links/ x X
de 22
PROGRAMA SINTÉTICO
COMPETENCIA GENERAL (DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE): Construye sistemas autómatas a escala con base en las telecomunicaciones.
COMPETENCIA PARTICULAR (DE CADA RAP CONTENIDOS
UNIDAD DIDÁCTICA)
CONCEPTUALES
Antecedentes de la robótica.
Electrónica básica
Consulta información relacionada a los Programación básica
Cinemática
Correlaciona la clasificación de los minirobots de minirobots.
Características de minirobots
acuerdo a sus características básicas. Describe minirobots de acuerdo a sus PROCEDIMENTALES
características. Práctica 1. Elementos básicos de la electrónica
Práctica 2. Integrados y operacionales
ACTITUDINALES
Se expresa y comunica
CONCEPTUALES
Sensores
Acondicionadores
Motores eléctricos
Clasifica los transductores de acuerdo a Servomotores
sus características eléctricas. Actuadores
Experimenta sistemas electrónicos de acuerdo a
Esquematiza diagramas eléctricos Ctos. impresos
los dispositivos. PROCEDIMENTALES
considerando los dispositivos
empleados Protoboard
Práctica 3. Sensores y acondicionadores
Practica 4. Actuadores
ACTITUDINALES
Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos
CONCEPTUALES
Sensores
Acondicionadores
Presenta un diagrama a bloques Actuadores
considerando las partes que Fuentes de energía
Desarrolla sistemas autómatas a escala con base Ctos. impresos
constituyen un minirobot. PROCEDIMENTALES
en los dispositivos de telecomunicaciones.
Sigue procedimientos de construcción Protoboard
considerando el tipo de minirobots. Practica 5. Seguidor de línea.
Practica 6. Diseño y construcción de prototipos.
ACTITUDINALES
Piensa crítica y reflexivamente.
de 22

Minirobótica

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Modelo Educativo Centrado en el Aprendizaje con Enfoque por Competencias

1. Se conoce y valora a sí mismo y aborda

2. Es sensible al arte y participa en la

3. Elige y practica estilos de vida saludables.

Modelo Educativo Centrado en el Aprendizaje con Enfoque por Competencias

6. Sustenta una postura personal sobre

manera crítica y reflexiva.

7. Aprende por iniciativa e interés propio a lo

8. Participa y colabora de manera efectiva en

9. Participa con una conciencia cívica y ética

10. Mantiene una actitud respetuosa hacia la

11. Contribuye al desarrollo sustentable de

RED DE COMPETENCIAS (GENERAL Y PARTICULARES)

Construye sistemas autómatas a escala con base en las

Experimenta sistemas electrónicos

RAP 1 RAP 1 RAP 1

RAP 2 RAP 2 RAP 2.

PERFIL DEL DOCENTE

1. Organiza su formación continua a lo largo de su trayectoria profesional.

UNIDAD DIDÁCTICA: No. 1 Principios de la Minirobótica

TIEMPO ESTIMADO PARA OBTENER EL RAP: 6 Hrs.

PROCEDIMENTA Práctica 1 Guía en la realización de la

UNIDAD DIDÁCTICA: No. 1 Principios de la Minirobótica

TIEMPO ESTIMADO PARA OBTENER EL RAP: 6 Hrs.

UNIDAD DIDÁCTICA: No. 2 Sensores, Acondicionadores y Actuadores

TIEMPO ESTIMADO PARA OBTENER EL RAP: 6 Hrs.

Sensores Dentro y Presenta en forma Propone maneras Proyector

TIEMPO ESTIMADO PARA OBTENER EL RAP: 6 Hrs.

CONCEPTUALES Dentro y Presenta en forma Propone maneras Proyector

TIEMPO ESTIMADO PARA OBTENER EL RAP: 6 Hrs.

CONCEPTUALES Dentro y Presente un Desarrolla Instrumentos de

UNIDAD DIDÁCTICA: No. 3 Construcción de prototipos

TIEMPO ESTIMADO PARA OBTENER EL RAP: 6 Hrs.

Sensores Dentro y Presente un Desarrolla Instrumentos de

ACTIVIDADES SUSTANTIVAS MATERIALES Y

PLAN DE EVALUACIÓN SUMATIVA DEL CURSO

EVIDENCIA INTEGRADORA DE LA COMPETENCIA CRITERIOS DE EVALUACIÓN PORCENTAJE DE

1 Robótica X John. J Craig Pearson, 2006 X

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