Control Anticipativo.

(FEEDFORWARD CONTROL)

Actúa antes de que la perturbación haya

afectado al sistema.
Ventajas Adecuado para sistemas lentos con grandes
retrasos de transporte.
No introduce inestabilidad en la respuesta.

 Requiere de la total identificación de todas las Inconvenientes

perturbaciones que afectan al sistema.
 No puede anular las perturbaciones no medidas.
 Es sensible a variaciones en los parámetros del proceso.
 Requiere de un conocimiento exacto del modelo del proceso.

Diseño de Controladores Anticipativos

Para cada caso el controlador va a ser diferente, aunque el procedimiento de obtención es el mismo.
Existen dos tipos de control anticipativo:

Control anticipativo estático

Control anticipativo dinámico

En ambos casos es necesario identificar cual son las posibles perturbaciones y cuál es el objetivo
del sistema de control.

Control Anticipativo Estático

Objetivo de control. El valor de la variable controlada y el del punto de consigna deben coincidir
en el nuevo estado estacionario.
Esta estrategia de control no produce control perfecto.

Procedimiento:

1º) Se obtiene un modelo del proceso que relacione a la variable a controlar con las variables

manipuladas y perturbaciones.

2º) Se introduce el objetivo de control en el modelo en forma de ecuación.

3º) Se despeja la ley de control y se aplica a nuestro sistema.

Control Anticipativo Dinámico

Objetivo de control. Se pretende que en todo momento la variable de control este en el valor
correspondiente a la señal de consigna.
Esta estrategia de control puede producir un control perfecto si el modelo del sistema considera
todas las posibles perturbaciones.

Aspectos prácticos en diseño de Controladores Anticipativos

La mayor parte de los controladores anticipativos han de ser implementados con ordenador. Sólo
algunos sistemas muy sencillos se pueden lograr por medio de circuitos analógicos.

No siempre es posible conseguir un control anticipativo.

Control mixto anticipativo- retroalimentación

Ventajas

 Actúa antes de que la perturbación haya afectado al sistema.

 Adecuado para sistemas lentos con grandes retrasos de transporte.

 No introduce inestabilidad en la respuesta.

 No necesita identificar todas las perturbaciones.

 Es menos sensible (que el anticipativo) a los errores en el modelo.

 Es menos sensible (que el anticipativo) a cambios en los parámetros.

Las estrategias de control por retroalimentación y anticipativo se complementan perfectamente.

El único inconveniente es el costo del sistema de control que aumenta notablemente.