SISTEMAS DE CONTROL

Un sistema está integrado por una serie de elementos que actúan conjuntamente y
que cumplen un cierto objetivo. Los elementos que componen un sistema no son
independientes, sino que están estrechamente relacionados entre sí, de forma que
las modificaciones que se producen en uno de ellos pueden influir en los demás.

SISTEMA DE CONTROL DE BUCLE ABIERTO

Un sistema de bucle abierto, que también es conocido como “controlador de bucle

abierto” o “controlador de no retroalimentación”, es un tipo de sistema en la que se
basa la entrada o inicio del sistema sin tener en cuenta los factores externos
causados directamente por el propio sistema. En otras palabras, el resultado del
sistema solo responde para lo que fue creado, sea en un tiempo predeterminado o
lapsos de acción.

El sistema funciona de la siguiente manera:

 Elemento de control: Este elemento determina qué acción se va a tomar dada
una entrada al sistema de control.
 Elemento de corrección: Este elemento responde a la entrada que viene del
elemento de control e inicia la acción para producir el cambio en la variable
controlada al valor requerido.
 Proceso: El proceso o planta en el sistema en el que se va a controlar la
variable.

Ilustración 1. Proceso de sistema de bucle abierto

Los sistemas de bucle abierto son útiles cuando:

 Sus componentes están muy bien calibrados.

 Hay pocas perturbaciones que inciden en el sistema.
Ventajas

Los beneficios de un sistema de circuito abierto son a menudo la pequeña cantidad

de costos asociados con el funcionamiento de los procesos. Es más simple y
rentable en la mayoría de los casos, simplemente para iniciar un proceso repetitivo
y sin tener que preocuparse por la factorización de retroalimentación. Por ejemplo,
un proceso de una cinta transportadora funciona más eficazmente sin tener que
retroalimentación de entrada del peso de cada caja específica que transmite. En
este caso, no hay necesidad de retroalimentación que deben tenerse en
consideración.

Desventaja

Inconvenientes del sistema de bucle abierto es la posibilidad de residuos, debido al

proceso en ejecución cuando podría no tener que hacerlo, y el hecho de que el
proceso no envía una señal de retroalimentación, por lo que no mejora su eficiencia.

Ejemplo del sistema

Un sistema de rociadores que se enciende cada día a la vez pre programada. No

importa el nivel de humedad de la hierba, el sistema de rociadores seguirá regarla
en un momento determinado. (Por ejemplo, incluso si hay una fuerte lluvia y los
aspersores no necesita ser encendido, sigue el agua en su tiempo pre programado.)
Ese es un bucle abierto debido a que los aspersores se encenderán sin importar las
variables externas (en este caso, la humedad hierba).
 SISTEMA DE CONTROL DE BUCLE CERRADO

Lo contrario de un sistema de bucle abierto es un sistema de bucle cerrado. Este es

un sistema en el que por medio de la realimentación del proceso la entrada depende
de la salida del proceso.

Elementos básicos del sistema cerrado:

 Elemento de comparación: Este elemento compara el valor requerido o de

referencia de la variable por controlar con el valor medido de lo que se
obtiene a la salida, y produce una señal de error la cual indica la diferencia
del valor obtenido a la salida y el valor requerido.
 Elemento de control: Este elemento decide que acción tomar cuando se
recibe una señal de error.
 Elemento de corrección: Este elemento se utiliza para producir un cambio en
el proceso al eliminar el error.
 Elemento de proceso: El proceso o planta, es el sistema dónde se va a
controlar la variable.
 Elemento de medición: Este elemento produce una señal relacionada con la
condición de la variable controlada, y proporciona la señal de realimentación
al elemento de comparación para determinar si hay o no error.

Ilustración 2. Proceso de sistema de bucle cerrado

Ejemplos del sistema de bucle cerrado:

-Luz que se enciende en una habitación por detectar movimiento, entonces eso es
un sistema de circuito cerrado ya que el proceso de encender la luz depende por
completo de retroalimentación, en este caso la introducción de movimiento.

-Un ejemplo de automatismo fácil de entender es el que controla la temperatura de

una habitación mediante un termostato. El termostato es un dispositivo que compara
la temperatura indicada en un selector de referencia con la existente en la
habitación; en caso de que ambas no sean iguales, genera una señal que actúa
sobre el sistema de calefacción, hasta hacer que la temperatura de la habitación
coincida con la de referencia.

Ilustración 3. Ejemplo de calefacción en habitación

En los sistemas de fabricación también se han incorporado las máquinas

automáticas, que llevan a cabo trabajos de precisión y nos evitan realizar tareas
pesadas. Esta nueva forma de trabajo se denomina automatización.

Así, existen máquinas que ensamblan vehículos, fabrican tarjetas de circuito

impreso, montan cajas de embalaje, franquean y clasifican el correo, transportan
materiales de un sitio a otro de la fábrica, rellenan botellas con líquidos, preparan y
cierran latas de alimentos en conserva, fabrican medicamentos y los embalan, e
infinidad de ejemplos en todos los ámbitos de la industria.
Las ventajas de tener una trayectoria de realimentación y, por lo tanto, un sistema
de bucle cerrado en lugar de un sistema abierto es:

1. Más exacto en la igualación de los valores real y requerido para la variable.

2. Menos sensible a las perturbaciones.

3. Menos sensible a cambios en las características de los componentes.

4. La velocidad de respuesta se incrementa y, por lo tanto, el ancho de banda

es mayor, es decir, el intervalo de frecuencias en los que el sistema
responderá.

Bibliografía

Martín García, J. (2017). Teoría y ejercicios prácticos de Dinámica de Sistemas. ISBN

9788460793045.

Ñeco García, R. P. (2003). Apuntes de sistemas de control. Editorial Club Universitario., p. 4. ISBN
9788484543053.

Salvetti, I. D. (23 de mayo de 2012). Sistema de control bucle Cerrado/Abierto. Obtenido de

https://eet602ei.blogspot.com