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Elasticidad
1.1. INTRODUCCIÓN
Las diversas estructuras y máquinas, de cuyo diseño y construcción se ocupa el ingeniero en su actividad
práctica, deben tener ente otras, la propiedad de resistencia mecánica, es decir, deben oponerse a la rotura al ser
sometidas a la acción de fuerzas externas (cargas). Con este propósito, los elementos (piezas) de las estructuras y
máquinas deberán ser fabricadas del material correspondiente y tener las correctas dimensiones.
El primer objetivo de la Resistencia de materiales, es estudiar los métodos de cálculo de la resistencia de las
construcciones.
Además de esto, en muchos casos, es necesario determinar las variaciones de forma y de las dimensiones
(deformaciones), que surgen en los elementos de las construcciones sometidas a cargas.
Las deformaciones de un sólido sometido a carga en general son pequeñas y se detectan con los extensómetros.
Las deformaciones pequeñas no influyen sensiblemente sobre las leyes de equilibrio y de movimiento. Sin
embargo, estas deformaciones son de gran utilidad para el diseño de estructuras y piezas. Al mismo tiempo, en
muchos casos, resulta necesario limitar el valor de las deformaciones, a pesar de ser pequeñas en comparación con
las dimensiones del elemento, ya que en caso contrario sería imposible el funcionamiento normal de la
construcción.
La propiedad del elemento de oponerse a las deformaciones de llama Rigidez. De aquí que el segundo objetivo es
la exposición de los métodos de cálculo de la rigidez de los elementos de las construcciones.
Al realizar los tipos de cálculo indicados anteriormente, se debe tender a una economía máxima del material, es
decir, las dimensiones de las piezas de las máquinas y estructuras no deben ser superiores a las necesarias. Para
ello es necesario del estudio de las propiedades de los materiales utilizados, así como de las características de las
cargas aplicadas. Ello se consigue realizando experimentos en el laboratorio, así como de la experiencia en el
diseño y el mantenimiento de la construcciones.
Primera suposición: El material debe ser considerado macizo y continuo. Es decir, debe despreciarse la estructura
atomística, discontinua de la materia. Esto se explica por el hecho de que las dimensiones de las piezas reales son
muy superiores a la distancia entre átomos.
Segunda suposición: El elemento del cual está hecho el elemento se considera homogéneo, es decir tiene
propiedades idénticas en todos los puntos. En este caso los metales son materiales altamente homogéneos. Menos
homogéneos son la madera, el hormigón, la piedra, los plásticos de relleno. El hormigón por ejemplo, está
compuesto por piedras pequeñas, grava, gravilla, cuyas propiedades son distintas de las del cemento. La madera
tiene nudos, de propiedades diferentes al resto de madera. Sin embargo, los cálculos realizados de los
experimentos muestran que la suposición de homogeneidad es satisfactoria.
Tercera suposición: El material del cual se hace la pieza debe ser isótropo, es decir sus propiedades en
todas las direcciones deben ser iguales. Las investigaciones demuestran que los cristales que forman muchos
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materiales tienen propiedades muy diferentes según las diferentes direcciones que se considere. Sin embargo, en el
caso de materiales compuestos por granos finos, las propiedades en distintas direcciones son iguales. Para
materiales como la madera, el hormigón armado esta suposición es lícita con cierta aproximación.
Cuarta suposición: Se considera que las fuerzas internas, originales, las mismas que preceden a la aplicación de
cargas externas se consideran nulas. Es sabido que las fuerzas de interacción entre partículas del material, cuyas
distancias varían, se oponen a la variación de la forma y dimensiones del cuerpo sometido a cargas exteriores. Al
hablar de fuerzas interiores, en adelante tendremos en cuenta estas fuerzas despreciando las fuerzas moleculares
que existen en el cuerpo sometido a cargas. Esta suposición no se cumple cabalmente en ninguno de los materiales
utilizados en ingeniería. Así por ejemplo, se sabe que en el acero existen fuerzas internas como producto del
enfriamiento que experimenta el material, en la madera estas fuerzas aparecen como producto del secamiento de la
misma, y en l concreto armado aparecen durante el fraguado.
Quinta suposición: Esta suposición también se llama principio de superposición de cargas. Se expresa como el
efecto debido a la acción de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo es igual a la suma de los efectos de las acciones
de estas fuerzas, aplicadas consecutivamente, en orden arbitrario. Esta hipótesis se cumple cuando se cumplen las
siguientes condiciones:
Los desplazamientos de los puntos de aplicación de las fuerzas son pequeños comparados con las
dimensiones del sólido.
Los desplazamientos que acompañan a las deformaciones del sólido dependen linealmente de las cargas.
Sexta suposición: También llamado principio de SAINT – VENANT. El valor de las fuerzas interiores en los
puntos del sólido, situados suficientemente lejos de los lugares de aplicación de las cargas, depende muy poco del
modo concreto de aplicación de estas cargas. Este principio permite en muchos casos sustituir un sistema de
fuerzas por otro, estáticamente equivalente, lo que nos permite simplificar los cálculos.
Consideremos un sólido de forma arbitraria sobre el que actúan un conjunto de fuerzas exteriores
(concentradas o distribuidas) tal como se muestra en la figura 1.1a
(a) (b)
Figura 1.1 (a) Cuerpo sometido a fuerzas externas mostrando un plano de corte imaginario; (b) Porción de cuerpo
separado mostrando las fuerzas internas.
Para obtener las fuerzas internas que actúan sobre una región específica dentro del cuerpo es necesario utilizar el
método de las secciones. Para ello debe hacerse un corte imaginario a través de una región específica dentro del
cuerpo donde van a determinarse las fuerzas internas. Las dos partes son separadas y se procede a trazar el
diagrama de sólido libre de una de las partes. Esta situación se ilustra en la figura 1.1b. En el diagrama puede
observarse que existe realmente una distribución de fuerzas interiores las que actúan sobre el área expuesta de la
sección. Estas fuerzas representan los efectos del material de la parte superior del cuerpo actuando sobre el
material adyacente.
Aunque la distribución de las fuerzas internas es desconocida se acude a las ecuaciones de equilibrio estático para
relacionar las fuerzas exteriores que actúan sobre el cuerpo con la fuerza y momento resultantes de la distribución,
⃗F R ⃗
M RO
y en cualquier punto específico O sobre el área seccionada como se muestra en la figura 1.2a. Al
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⃗F
hacerlo así, observe que R actúa a través del punto O, aunque su valor no dependa de la localización del
⃗
M
punto. De otro lado, R O si depende de la localización. En general puede escogerse como el centroide del área
seccionada.
(a) (b)
Figura 1.2. (a) Fuerza y momento resultante de las fuerzas internas; (b) Componentes rectangulares de la fuerza y
momentos resultantes.
⃗ ⃗
M
Las componentes de F R y RO
según las direcciones x, y y z, mostradas en la figura 1.2b, indican la
aplicación de cuatro diferentes tipos de carga definidas como sigue:
1.3.1. Fuerza normal (Nz). Es aquella fuerza que actúa perpendicularmente al área. Ésta fuerza se desarrolla
siempre que las fuerzas externas tienden a jalar o empujar los dos segmentos.
1.3.2. Fuerza cortante (V). Es aquella fuerza que reside en el plano imaginario de corte y se desarrolla cuando
las fuerza externas tienden a ocasionar el deslizamiento de una parte del cuerpo sobre el otro.
1.3.3. Momento o par torsional (Tz). Aquel momento que aparece cuando las fuerzas externas tienden a torcer
una parte del cuerpo respecto a la otra.
1.3.4. Momento flexionante (M). Aquel momento causado por las fuerzas externas que tienden a flexionar al
cuerpo respecto a un eje que se encuentra dentro del plano.
1.4. ESFUERZO
En esta sección se muestra la forma para determinar la fuerza y el momento internos resultantes en un
punto específico sobre el área seccionada del cuerpo tal como se muestra en la figura 1.3a, la obtención de la
distribución de cargas internas es muy importante en la mecánica de materiales. Para resolver este problema es
necesario desarrollar un medio para describir la distribución de una fuerza interna en cada punto del área
seccionada. Para esto, es necesario establecer el concepto de esfuerzo.
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Figura 1.3. (a) Fuerza y momento resultantes de las fuerzas internas; (b) Fuerza ΔF actuando sobre un ΔA y (c) Fuerza
normal y cortante
Consideremos al área seccionada subdividida en pequeñas áreas ΔA, tal como se muestra en la figura 1.3b. La
fuerza finita muy pequeña que actúa sobre ΔA es ∆ ⃗ F . Esta fuerza como todas las demás tendrá una
dirección única, pero para nuestro estudio la descomponemos en dos ∆ ⃗ Fn y ∆ ⃗ F t las mismas que son
normales y tangenciales al área respectiva como se ve en la figura 1.3c.
Cuando el área ΔA tiende a cero, la fuerza ∆ ⃗ F o sus componentes también tiende a cero. Sin embargo, el
cociente entre la fuerza y el área tenderán a un límite finito. Este cociente se llama esfuerzo y describe la
intensidad de la fuerza interna sobre un plano específico (área) que pasa por un punto.
1.4.1. Esfuerzo normal (σ). Se define como esfuerzo normal a la intensidad de fuerza, o fuerza por unidad
de área, actuando perpendicularmente a ΔA. Matemáticamente se escribe
ΔF n
σ = lim
ΔA →0 ΔA
(1.1)
Si la fuerza o esfuerzo normal “jala” sobre el elemento de área ΔA como se muestra en la figura 1.4a, se
llama esfuerzo de tensión, mientras que si “empuja” sobre ΔA se denomina esfuerzo de compresión.
1.4.2. Esfuerzo cortante (τ). Se define como esfuerzo cortante a la intensidad de fuerza o fuerza por unidad
de área, que actúa tangencialmente a ΔA. Matemáticamente este esfuerzo se escribe.
ΔF t
τ = lim
ΔA →0 ΔA
(1.2)
1.4.3. Componentes cartesianas del esfuerzo. Para especificar mejor la dirección del esfuerzo, se
descompone en componentes rectangulares x, y y z, orientados como se muestra en la figura 1.4a. El
elemento de área ΔA= ΔxΔy y las tres componentes cartesianas de la fuerza ∆⃗
F se muestra
en la figura 1.4b. Bajo estas condiciones las componentes del esfuerzo son
ΔF z
σ z = lim
ΔA →0 ΔA (1.3)
ΔF x
τ zx = lim
ΔA →0 ΔA (1.4)
ΔF y
τ zy = lim
ΔA →0 ΔA (1.5)
El subíndice z se usa para indicar la dirección de la línea normal hacia fuera, que especifica la
orientación de ΔA y los subíndices x e y se refieren a los ejes coordenados en cuya dirección actúan los
esfuerzos cortantes.
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En la figura 1.5a, se muestra un elemento estructural al cual se le aplica las cargas P, estas fuerzas son
colineales con el eje centroidal de la barra y producen cargas de tensión. Estas fuerzas se llaman fuerzas axiales.
Si cortamos imaginariamente a la barra a través de la sección transversal a-a, se puede dibujar el DCL de la mitad
inferior de la barra como se muestra en la figura 1.5b. El equilibrio nos indica que en la sección hay una
distribución de fuerzas cuya resultante es F, la misma que es normal a la superficie e igual en magnitud a la fuerza
externa P y tiene una línea de acción que es colineal con P. La intensidad media de la fuerza interna por unidad
de área normal es el esfuerzo normal medio expresado como
F
σm =
A (1.6)
En este libro se usa el símbolo σ para denotar el esfuerzo normal. Se adopta la convención de asignarle un signo
positivo si el esfuerzo es de tensión por el contrario se asigna un signo negativo si el esfuerzo es de compresión.
Para determinar el esfuerzo en un punto se divide al área en elementos ΔA sobre los que actúa una fuerza ∆ ⃗ F
la misma que representa la resultante de las fuerzas internas transmitidas, como se muestra en la figura 1.5c. En
estas condiciones es esfuerzo se determina mediante la ecuación
ΔF
σ = lim
ΔA →0 ΔA
(1.7)
En general el valor obtenido para el esfuerzo obtenido para un punto dado en una sección transversal es diferente
al obtenido mediante la ecuación (1.6) y se encuentra que el esfuerzo varía en la sección. La figura 1.6 muestra a
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una barra delgada sometida a fuerzas axiales de compresión P y P’, estas variaciones son pequeñas en puntos
alejados del extremo, pero notoria en puntos cercanos al extremo.
Figura 1.6. Variación del esfuerzo normal en un elemento estructural cargado axialmente
1.6. ESFUERZO CORTANTE MEDIO
En la sección 1.3 se definió al esfuerzo cortante como la componente del esfuerzo que actúa paralelamente
al plano de la sección transversal de corte. Para ver como aparece este esfuerzo consideremos un elemento tal
como se muestra en la figura 1.7 al que se le ha aplicado una fuerza P. Si los soporte B y D se consideran rígidos
y P es suficientemente grande, ésta ocasionará que el material de la barra falle a lo largo de los planos AB y CD.
El diagrama de cuerpo libre del segmento central no apoyado mostrado en la figura 1.7b, indica que una fuerza
cortante V = F/2 debe aplicarse a cada sección para mantener el equilibrio. Bajo estas condiciones el esfuerzo
cortante medio distribuido sobre cada área seccionada se define por
V
τ med =
A (1.8)
Donde: τmed = Esfuerzo cortante medio en la sección, se asume que es el mismo en toda la sección; V = fuerza
cortante interna resultante en la sección determinada a partir del equilibrio; y A = Área de la sección
La distribución del esfuerzo cortante medio se muestra actuando sobre la sección derecha de la figura 1.7c. Debe
observarse que τmed tiene la misma dirección que V.
Las placas unidas por un perno (1,8a) y (1,8e) así como las placas pegadas mostradas en la figuras
1.8c, respectivamente son ejemplos de elementos con conexiones a cortante simples. Los diagramas de
cuerpo libre mostradas en las figuras 1.8b; 1.8d, 1.8f y las ecuaciones de equilibrio muestran que las
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fuerzas internas cortantes V son iguales a la fuerza exterior aplicada P, respectivamente, y el esfuerzo
F
cortante viene expresado por τ =V / A=
A
(e) (f)
Figura 1.8. Elementos sometidos a esfuerzo cortante simple
1.6.2. Cortante doble
Las placas unidas por un perno, figura 1.9a cuya vista transversal se da en la figura 1.9e, y las placas
pegadas mostradas en la 1ig figuras 1.9a y 1.9c, respectivamente son ejemplos de elementos con
conexiones a cortante dobles, en este caso debe observarse que aparecen dos superficies cortantes Los
diagramas de cuerpo libre mostradas en las figuras 1.9b; 1.9d; 1.9e y las ecuaciones de equilibrio muestran
que las fuerzas internas cortantes V = F/2 y el esfuerzo es τ =V / A=F /2 A .
(e) (f)
Figura 1.9. Elementos sometidos a esfuerzo cortante doble
El esfuerzo de aplastamiento o de apoyo se presenta sobre la superficie de contacto entre dos elementos
interactuantes. Para el caso de la conexión mostrada en la figura 1.10a. El remache ejerce sobre la platina A una
fuerza ⃗ P igual y opuesta a la fuerza ⃗ F que ejerce la platina sobre el remache véase figura 1.10b. En este
⃗
gráfico P es la resultante de todas las fuerzas distribuidas en la superficie interior de un cilindro de diámetro
d y longitud t igual al espesor de la platina. Debido a que la distribución de esfuerzos, es muy compleja, se usa un
valor medio para el esfuerzo de aplastamiento σ b, el mismo que se obtiene dividiendo la fuerza ⃗ P y el área
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proyectada del remache en la platina (figura 1.10c). Debido a que esta área es igual a td, donde t es el espesor de
la platina y d el diámetro del remache, se tiene.
P P
sb = =
Ab td (1.9)
Consideremos un elemento de sección transversal A 0 sometido a dos fuerzas ⃗ P y ⃗ P ' tal como se
muestra en la figura 1.11a. Si trazamos imaginariamente un plano inclinado que forma un ángulo θ con el plano
normal (figura 1.11b) y dibujamos el DCL de la parte izquierda del elemento (figura 1.11c) se halla a partir de la
ecuaciones de equilibrio, que las fuerzas distribuidas en la sección inclinada deben ser equivalentes a la fuerza
⃗
P .
V =Psen θ (1.11)
Remplazando las ecuaciones (1.10) y (1.11) en las ecuación (1.12) y (1.13), resulta
P cos θ
σ=
Aθ (1.14)
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Psen θ
τ=
Aθ (1.15)
Al sustituir este valor del área en las ecuación (1.14) y (1.15), se obtiene:
P
σ= cos2 θ
A0 (1.17)
P
τ= sen ( 2θ )
2 A0 (1.18)
De la ecuación (1.17) se observa que el esfuerzo normal es máximo cuando θ = 0º y que tiende a cero a medida
que θ se aproxima a 90º. El valor máximo del esfuerzo es
P
σ max =
A0 (1.19)
De la ecuación (1.18) se observa que el esfuerzo cortante es máximo cuando el ángulo θ = 45º.
P
τ max =
2 Ao (1.20)
2.1. INTRODUCCIÓN.
Utilizando los conceptos de la estática en la sección anterior se establecieron las relaciones entre las
fuerzas internas y los esfuerzos, evaluándose los esfuerzos normales y cortantes para distintos elementos
sometidos a cargas externas. Así mismo se evaluaron esfuerzos sobre superficies inclinadas de elementos. En
ningún momento se observó las deformaciones que producen la aplicación de cargas externas a un cuerpo
deformable. Es sabido que en el diseño de elementos estructurales o componentes de máquinas es de importancia
considerar en el mencionado diseño las deformaciones que experimentan los cuerpos. Por ello es importante
discutir en esta sección las deformaciones producidas por las fuerzas externas cuando son aplicadas a un cuerpo
deformable real, estableciéndose algunos métodos para medir tales deformaciones.
2.2.1 Desplazamiento.
Si sobre un cuerpo deformable se aplica un sistema de cargas externas, cada una de las partículas
que componen el cuerpo puede experimentar desplazamientos entre sí. Para determinar tales
desplazamientos se utiliza el desplazamiento que es una magnitud vectorial que mide el movimiento de
una partícula de una posición a otra.
Para evaluar las deformaciones que experimenta un cuerpo deformable consideremos un cuerpo hecho de
un material continuo tal como se muestra en la figura 1.12. Las tres partículas A, B y C antes de la
aplicación de fuerzas están localizadas en el cuerpo como se ve en la figura. Después de la aplicación de
las fuerzas externas el cuerpo se deforma cambiando de posición y por tanto las nuevas posiciones de las
partículas son A’, B’ y C’. El desplazamiento de la partícula A viene descrito por el vector u(A).
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2.2.2 Deformación.
La aplicación de las cargas externas ocasionan que las líneas AB y BC inicialmente rectas, se
convierten en líneas curvas A’B’ y A’C’. Por lo tanto, las longitudes de AB y AC así como el ángulo θ, serán
diferentes de las longitudes curvas A’B’ y A’C’ y el ángulo θ’. Es decir la deformación se define como la
diferencia entre las longitudes y las orientaciones relativas de las dos líneas en el cuerpo debido a los
desplazamientos de cada partícula debido a la aplicación de las cargas externas al cuerpo.
(a) (b)
Figura 1.13. (a) Cuerpo sin deformación y (b) Cuerpo deformado
El cambio en la longitud es entonces (Δs’ – Δs). La deformación unitaria normal promedio εprom se define
como
Δs'− Δs
ε prom=
Δs (1.21)
A medida que el punto B se escoge cada vez más cercano al puno A, la longitud de la línea se vuelve cada
vez más corta, de tal modo que Δs→0 . De igual forma B’ se aproxima a A’ de modo que Δs '→0
. Por lo tanto, la deformación unitaria normal en el punto A es la dirección n está dada por
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Δs '−Δs
ε= lim
B → A a lo largo de n Δs (1.22)
En algunos casos se conoce la deformación unitaria normal, por lo que se desea determinar la longitud final
del segmento corto en la dirección n para ello se usa la relación
Figura 1.14. (a) Elemento sin carga axial, (b) elemento sometido a carga axial P mostrando la
deformación que le produce y (c) diagrama fuerza-deformación.
Al elaborar un diagrama fuerza-deformación, se obtiene una gráfica como se ve en la figura 1.14c. Debe
señalarse que aunque este diagrama contiene información útil para el análisis de la barra en estudio, no
puede utilizarse para predecir el comportamiento de otra barra del mismo material pero con dimensiones
diferentes. Así por ejemplo, la barra B’C’ de sección transversal 2A y longitud L, experimentará la misma
deformación δ cuando se aplica una fuerza 2P (ver figura 1.15a) siendo en ambos casos el esfuerzo
normal el mismo. Por otro lado, cuando la barra B’’C’’ de longitud 2L y área transversal A es sometida a
una fuerza P experimenta una deformación 2δ (ver figura 1.15b) obteniéndose además que el cociente entre
el alargamiento y la longitud inicial es el mismo.
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(a) (b)
Figura 1.15. (a) Elemento de longitud L sometido a una carga 2P y (b) elemento de área y longitud 2L sometido a
una carga P
δ
ε=
L
(1.24)
Si el desplazamiento es a lo largo de una línea recta. Consideremos dos puntos A y B sobre la recta x como
se muestra en la figura 1.16a,. Después de la aplicación de la carga externa, los puntos A y b se desplazan a
los puntos A1 y B1, respectivamente. Las coordenadas de los puntos xA y xB a xA + uA y xB + uB. Entonces las
longitudes inicial y final son L0 = xB – xA y Lf = (xB + uB) –( xA + uA).
(a) (b)
Figura 1.17 (a) Elemento de sección variable sin carga axial y (b) elemento de sección variable
sometido a carga axial.
Si Δδ es el alargamiento del pequeño elemento bajo la carga exterior dada, la deformación unitaria en
estas condiciones será.
Δδ dδ
ε = lim =
Δx→0 Δx dx (1.26)
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La deformación unitaria angular o cortante se define como el cambio en el ángulo que ocurre entre dos
segmentos de línea inicialmente perpendiculares. Este ángulo se denota por γ y su valor se mide en
radianes. Para mostrar esto consideremos dos segmentos de línea AB y AC a lo largo de los ejes
perpendiculares n y t como se muestra en la figura 1.18a. Después de la deformación las líneas rectas AB y
AC se vuelven curvas y el ángulo entre eles es θ’ ver la figura 1.18b. Por lo tanto, la deformación unitaria
angular será
π
γ nt = −lim
2
B → A a lo largo de n
C → A a lo largo de t
¿¿
¿
¿ θ' ¿ (1.27)
Debe observarse que si θ’ es menor que 90º, la deformación angular es positiva por el contrario si θ’ es
mayor de 90º la deformación angular es negativa.
(a) (b)
Figura 1.18. (a) Angulo entre dos rectas perpendiculares de un cuerpo sin deformación y (b) ángulo entre dos
líneas de cuerpo deformado
Por otro lado cuando un cuerpo es sometido a una fuerza cortante Fs tal como se muestra en la figura 1.19,
el cuerpo cambia su forma de rectangular a romboidal. Si uno de los lados se mantiene fijo el lado superior
experimenta un desplazamiento δs
Para aquellos casos en los cuales la deformación no es uniforme, la deformación angular en un punto viene
dada por
Dd x d d x
g xy ( P ) = lim =
DL �0 DL dL (1.29)
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En muchos problemas ingenieriles, un cuerpo solo experimenta pequeños cambios en sus dimensiones. La
aproximación de pequeñas deformaciones simplifica en alto grado la solución de tales problemas. En la
figura 1.20 se muestra un ejemplo de cómo evaluar la deformación.
La fuerza que actúa sobre la barra provoca que el punto P se mueva en una cantidad D en un ángulo θ
referido a la dirección de la barra. La ley de los cosenos aplicada al triángulo nos permite determinar Lf,
esto es
Lf = √ L0 + D +2 L0 D cos θ=L0 1+
2 2
√ D 2
( ) ( )
L0
+2
D
L0
cosθ
(a)
Teniendo en cuenta la ecuación (1.24) se puede determinar la deformación promedio en la barra AP, es
decir.
√
L f −L0 D 2 D
ε=
L0
= 1+
L0
+2
L0( ) ( )
cos θ−1
(b)
Si se considera de que D << L0, en este caso se desprecia el término cuyo exponente es 2 y si se usa el
binomio de Newton se obtiene
D
(
ε= 1+
L0 )
cos θ+. .. . .. .. ..+. . . −1
(c)
D cosθ
ε peq=
L0 (1.30)
3.1. INTRODUCCIÓN.
Si se tiene un alambre de un metal y una cuerda de hule con igual longitud antes de experimentar una
deformación al someterlos a cargas externas iguales experimentarán deformaciones diferentes. No debe de
sorprenderse al observar que el hule se deforma mucho más que el alambre de acero. Esta situación pone de
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manifiesto que las propiedades mecánicas cumplen una importante función en el desarrollo de las fórmulas para
relacionar el cambio dimensional con las cargas aplicadas.
La descripción cualitativa de un material mediante adjetivos como elástico, dúctil, frágil tiene un significado muy
específico que es necesario conocer, ya que estos adjetivos nos permiten describir a los materiales. La
descripción cuantitativa se realiza a través de ecuaciones que describen las curvas esfuerzo- deformación de cada
uno de los materiales. Los parámetros en las ecuaciones se determinan experimentalmente.
Por ello el objetivo de esta sección es comprender la descripción cualitativa y cuantitativa de las propiedades
mecánicas de los materiales.
Para obtener estos diagramas se realizan ensayos de tensión o de compresión estandarizados uno de ellos es lo
normado por la ASTM.
Uno de los ensayos mecánicos esfuerzo-deformación más comunes es el realizado a tracción. Este
ensayo es utilizado para determinar varias propiedades de los materiales que son importantes para el
diseño. Normalmente se deforma una probeta hasta la rotura, con una carga de tracción que aumenta
gradualmente y que se aplica axialmente a lo largo del eje de una probeta. En la figura 1.21a se muestra
algunas probetas cilíndricas normalizadas y en la figura 1.21b se muestran probetas planas normalizadas.
Generalmente la sección de la probeta es circular, pero también se utilizan probetas de sección rectangular.
Durante el ensayo, la deformación está confinada en la región más estrecha del centro, la cual tiene una
sección uniforme a lo largo de su longitud. El caso de probetas cilíndricas el diámetro normalizado es
aproximadamente 12,8 mm (0,5 pulgadas), mientras que la longitud de la sección reducida de ser igual a
por lo menos cuatro veces su diámetro, siendo usual 60 mm. La longitud de prueba es de 50 mm (2
pulgadas) como se ve en la figura 1.21c.
(a) (b)
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(c)
Figura 1.21. Probeta de tracción normalizada con sección circular
La probeta se instala con sus extremos en las mordazas de la máquina de ensayos de tracción como se
muestra en la figura 1.22. Máquina que se diseña para alargar la probeta a una velocidad constante, y para
medir continua y simultáneamente la carga instantánea aplicada (con una celda de carga) y el alargamiento
resultante (utilizando un extensómetro). El ensayo dura varios minutos y es destructivo, o sea la probeta del
ensayo es deformada de forma permanente y a menudo rota,
Figura 1.22. Máquina de ensayos de tracción con un sistema de procesamiento automático de datos.
3.2.2. Diagrama esfuerzo normal - deformación unitaria.
El resultado del ensayo se registra en una banda de papel como carga en función del alargamiento.
Estas características carga-deformación dependen del tamaño de la probeta. Para minimizar los factores
geométricos, la carga y la deformación son normalizadas para obtener los parámetros esfuerzo nominal y
deformación nominal, respectivamente ver la figura 1.23.
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P
σ=
A0 (1.31)
Li −L0 δ
ε= =
L0 L0 (1.32)
Dónde: L0 es la longitud original antes de aplicar la carga, y Li es la longitud instantánea. Algunas veces Li
- L0 se expresa mediante δ y es el alargamiento producido por la deformación, o cambio en la longitud en
un instante determinado.
A continuación discutiremos la curva convencional del acero, material muy utilizado en la fabricación de
componentes estructurales y mecánicos. En la figura 1.24 se muestra el diagrama σ – ε de una probeta de
acero. En dicha gráfica se observa cuatro maneras diferentes en que el material se comporta dependiendo
de la cantidad de deformación unitaria inducida en el material.
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Comportamiento elástico. Decimos que el material es elástico cuando recobra su forma original después de
la suspensión de la carga aplicada a ella. Este comportamiento elástico ocurre hasta cuando el material
alcanza el límite de proporcionalidad el diagrama σ – ε es prácticamente una línea recta. En estas
condiciones el esfuerzo es proporcional a la deformación unitaria. El esfuerzo que le corresponde al límite
de proporcionalidad se llama esfuerzo elástico (σpl). Si el esfuerzo excede un poco el límite de
proporcionalidad el material todavía puede responder elásticamente. Sin embargo, la curva tiende a
aplanarse causando un incremento mayor en la deformación unitaria. Esto continúa hasta que el esfuerzo
alcanza el límite elástico. Para determinar este esfuerzo es muy complicado debido a la cercanía en que se
encuentran estos puntos.
Fluencia. Un ligero incremento del esfuerzo más allá del límite elástico provoca un colapso del material
ocasionando que el material se deforme permanentemente. Este comportamiento se llama fluencia. El
esfuerzo que origina la fluencia se llama esfuerzo de fluencia (σy) y la deformación que ocurre se llama
deformación plástica. En algunos aceros se encuentra dos valores para el límite de fluencia uno superior y
otro inferior pero una vez que se alcanza éste último el material se deforma sin la aplicación de carga.
Endurecimiento por deformación. Una vez que la fluencia termina, la aplicación de carga a la probeta
ocasiona que se eleve nuevamente pero más suavemente hasta alcanzar el esfuerzo último (σu). La
elevación en la curva se denomina endurecimiento por deformación.
(a) (b)
Figura 1.25. (a) Probeta de acero mostrando el inicio de la estricción y (b) probeta fracturada, observe la
formación del cono y la copa
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Estricción. Cuando la probeta alcanza el esfuerzo último, comienza a experimentar una disminución en la
sección transversal en una zona localizada, en lugar de hacerlo en toda su longitud. Este efecto se debe al
reacomodo de los planos de deslizamiento que se forman dentro del material y las deformaciones
producidas se deben a esfuerzos cortantes. Como resultado aparece una estricción o cuello en la zona a
medida que la probeta se alarga cada vez más como se muestra en la figura 1.25a. Una vez que se alcanza
el esfuerzo cortante máximo la probeta fractura tal como se ve en la figura 1.25b.
Materiales Dúctiles. Todo aquel material que puede experimentar deformaciones grandes antes de la
fractura se llama material dúctil. Esta propiedad mecánica hace que el ingeniero escoja a estos materiales
para el diseño de estructuras o elemento de máquinas por su capacidad de estos materiales para absorber
energía sin sufrir sobrecarga exhibiendo una deformación grande antes de fallar.
L f −L0
Porcentaje de elongación = (100 )
L0 (1.33)
A f −A 0
Porcentaje de reducción de área = (100 )
A0 (1.34)
Donde Af es el área de la sección transversal después de la fractura y A0 es el área de la sección trasversal
inicial.
Además del acero existen muchos otros materiales que tienen este comportamiento tales como el latón, el
molibdeno y el zinc experimentando curvas esfuerzo deformación análogas es decir presentan una zona
elástica, una zona de fluencia, una zona de deformación por deformación sufriendo una estricción para
llegar a fracturar. Sin embargo, muchos otros materiales no presentan fluencia más allá de la zona elástica.
El aluminio por ejemplo no presenta un punto de fluencia bien definido, y por consiguiente se utiliza el
método de la desviación para determinar el esfuerzo de fluencia. Esto se consigue escogiendo una
deformación unitaria del 0,2% y desde este punto situado sobre el eje ε en el diagrama esfuerzo-
deformación se traza una recta paralela a la porción recta inicial de la curva. El punto de intersección de
esta línea con la curva define el esfuerzo de fluencia. Este criterio se muestra en la figura 1.26
Figura 1.26. Esquema donde se indica cómo se obtiene el esfuerzo de fluencia para el aluminio.
Materiales frágiles. Aquellos materiales que presentan poca o ninguna fluencia antes de la fractura se
denominan frágiles. Destacan entre otros la fundición gris, el concreto armado, el vidrio, etc. Estos
materiales en general son ensayados en máquinas de compresión tal como se muestra en la figura 1.27a. La
forma como se produce la fractura frágil está mostrada en la figura 1.26a. En el caso del concreto el
diagrama esfuerzo-deformación dependen fuertemente de la composición (agua, arena, grava y cemento);
del tiempo y de la temperatura de curado. En la figura 1.27c se muestra el diagrama esfuerzo-deformación
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para el concreto. En él se observa que el esfuerzo de compresión máximo es de casi 12,5 veces mayor que
su esfuerzo de fractura a tensión. Por ello es que el concreto siempre se refuerza con acero en estructuras.
(b)
(a) (c)
Figura 1.27. (a) Máquina de compresión (b) Probeta fracturada de un material frágil y (b) rotura frágil de una
probeta de acero (c) Diagrama esfuerzo-deformación para una muestra de concreto.
La ecuación (1.34) se conoce como ley de Hooke, siendo E la pendiente de la recta y se denomina módulo
de Young o módulo de elasticidad. Las unidades de E son las mismas que las del esfuerzo por ser la
deformación unitaria una cantidad adimensional.
Cuando un cuerpo deformable está sometido a una fuerza de tracción axial, no sólo se alarga sino
también experimenta una contracción lateral. Sucede el efecto inverso cuando las cargas son de
compresión. Estos casos se muestran en las figuras 1. 28a y 1.28b.
Al aplicar la carga P a la barra, su longitud se incrementa en una cantidad δ y su radio experimenta una
contracción δ’. Las deformaciones axial y lateral se expresan
δ δ'
ε long = ε lat =
L y r (1.36)
S. D. Poisson descubrió que dentro del rango elástico, la razón entre estas deformaciones unitarias es
constante. A esta relación se le llama módulo de Poisson (ν) y tiene un valor único para cada uno de los
materiales considerado homogéneo e isótropo, expresado por
ε lat
ν =−
ε long (1.37)
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El módulo de Poisson es adimensional y para la mayoría de materiales toma un valor dado por
0≤ν≤0,5
Figura 1.28. (a) Elemento sometido a carga de tensión y (b) elemento sometido a una carga de compresión
La figura 1.29a, muestra una sección de un material homogéneo e isótropo, sometido a esfuerzos
cortantes, el efecto de tale esfuerzos ocasiona que el material se distorsione quedando como lo muestra la
figura 1.29b. La deformación angular unitaria a cortante será γxy.
Los materiales sometidos a esfuerzos cortantes también pueden ser estudiados en el laboratorio utilizando
muestras en forma de tubos y sometidos a pares torsores. Los datos obtenidos nos permiten determinar el
esfuerzo cortante y la deformación angular, con estos datos se traza un diagrama esfuerzo cortante-
deformación angular unitaria cortante. Este diagrama para un material dúctil se observa en la figura 1.29c.
Al igual que en el ensayo de tracción, este material exhibe un comportamiento elástico – lineal cuando se
somete a corte y tendrá un esfuerzo de proporcionalidad definido. También presenta un endurecimiento por
deformación hasta llegar al esfuerzo cortante último. Finalmente el material comenzará a perder su
resistencia al cortante hasta que se produce la fractura.
Figura 1.29. (a) Forma del elemento inicial (b) elemento después de ser sometido a esfuerzos cortantes y (c)
Diagrama esfuerzo cortante-deformación unitaria cortante
Múltiples materiales de ingeniería presentan el comportamiento elástico lineal, de modo que el esfuerzo
cortante es proporcional a la deformación angular por cortante, cumpliéndose en estos casos también la ley
de Hooke
τ =Gγ
(1.38)
Una relación muy importante que relaciona las tres constantes del material E, G y ν se da a continuación
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E
G=
2 ( 1 -n )
(1.39)
4.1. INTRODUCCIÓN.
En esta sección se analiza el método para determinar el esfuerzo normal en elementos estructurales o
mecánicos cargados axialmente, de otro lado se determina la deformación de estos elementos. Así mismo se
mostrará un método para determinar las reacciones en los soportes en los que se encuentran empotrados
elementos deformables.
Cuando una barra recta de sección uniforme es sometida a una carga axial en sus extremos,
experimentará una deformación constante y un esfuerzo constante como se muestra en la figura 1.30.
Si no se sobrepasa el límite de proporcionalidad se puede aplicar la ley de Hooke para encontrar una
relación entre la deformación y la fuerza aplicada, es decir
σ =Eε
P δ
A
=E
L ()
PL
δ=
EA (1.40)
Si una barra está sometida a varias cargas axiales en diferentes puntos a lo largo de la barra, o si la
barra está compuesta por partes que tienen diferentes secciones de diferentes materiales tal como se
muestra en la figura 1.31, entonces el cambio de longitud de cada una de las parte se determina utilizando
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la ecuación (1.40). Finalmente el cambio total de longitud de la barra compuesta se determina sumando
algebraica las deformaciones individuales de cada porción. Esto es
P i Li
δ=∑ δ i=∑
Ei Ai (1.41)
Donde Ai y Ei son ambos constantes para el segmento i-ésimo y la fuerza Pi es la fuerza interna en el
segmento i-ésimo de la barra, fuerza que es calculada a partir de las ecuaciones de equilibrio.
Para aquellos casos en los cuales la fuerza axial es variable o el área transversal varía continuamente
como se muestra en la figura 1.32a, la ecuación (1.40) no es aplicable. Para determinar la deformación se
divide al elemento estructural en elementos diferenciales en forma de obleas de longitud dx y área A(x). El
DCL de la oblea muestra que la fuerza interna sobre ella es P(x). Esta carga deformará a la oblea en una
cantidad dδ tal como se ve en la figura 1.32b.
Figura 32. (a) Elemento de sección variable sometida a carga axial variable y (b) Oblea de material
utilizada para determinar la deformación en el elemento
P( x )
σ=
A( x) (1.42)
dδ
ε=
dx (1.43)
σ =Eε
P( x ) dδ
A(x)
=E ( )
dx
P( x )
dδ= dx
EA ( x ) (1.44)
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Para determinar la deformación total de la barra se procede a integrar la ecuación (1.44) sobre toda la
longitud del elemento estructural. Esto es
L P( x)dx
δ=∫0
EA( x ) (1.45)*
4.3. ELEMENTO CARGADO AXIALMENTE ESTÁTICAMENTE INDETERMINADO.
Cuando una barra tal como se muestra en la figura 1.33, está sometida a una fuerza axial, la aplicación de
las ecuaciones de equilibrio a lo largo del eje nos permite determinar la reacción en el soporte fijo. Este tipo de
problema se llama estáticamente determinado. Por el contrario si la barra esta empotrada en ambos extremos
como se muestra en la figura 1.33a, el DCL de dicha barra (figura 1.33b) muestra que existen dos reacciones
desconocidas.
�Fy = 0 � FB + FA - P = 0
(1.46)
(a) (b)
Figura 1.33. (a) Elemento estáticamente indeterminado y (b) DCL del elemento
Debido a que la ecuación estática por sí sola no permite determinar las reacciones, este problema es estáticamente
indeterminado.
Para resolver el problema se utiliza la geometría de las deformaciones. Especificándose una ecuación que
determina las condiciones de desplazamiento llamado condición de compatibilidad. En este caso es el
desplazamiento relativo de un extremo de la barra respecto al otro el mismo que es igual a cero ya que los muros
no ceden. Por tanto
δ A /B=0 (1.47)
F A L AC F B LBC
− =0
EA EA
(1.48)
La solución de las Ecuaciones (1.45) y (1.47) permite obtener las reacciones en los soportes.
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LCB L AC
F A =P (L) F B =P (L)
(1.49)
V. ENERGÍA DE DEFORMACIÓN.
Consideremos una barra BC de longitud L y sección transversal A, empotrada en B y sometida a una carga axial P
que se incrementa lentamente como se muestra en la figura 1,33a. Si se traza una gráfica P en función de δ se
obtiene una curva como se muestra en la figura 1.33b la cual es característica de la barra BC.
El trabajo dU realizado por P cuando la barra se alarga una pequeña cantidad dδ es igual al producto de
la magnitud de P y el desplazamiento dδ , esto es
dU = Pd d (1.50)
Pd d
U =�
(1.51)
El trabajo realizado por ⃗ P , cuando se aplica lentamente a la barra, debe producir el incremento de alguna
energía asociada con la deformación de la barra- Esta energía se llama energía de deformación y se expresa como
d1
Edeformaciòn = U = �Pd d
0 (1.52)
En el caso de deformaciones lineales y elásticas la relación P – δ, es una línea recta cuya ecuación es P=kδ ,
entonces la energía se escribe
d 1 2 1
E=�kd d d = kd = (kd )d
0 2 2
1
E = Pd
2
PL
Si las deformaciones están en el rango elástico se cumple que ¿ , entonces la energía es
EA
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1 1 �PL �
E= Pd = P � �
2 2 �EA �
1 P 2 L 1 EA 2
E= = d
2 EA 2 2 L (1.53)
Para barras de secciones variables sometidas a cargas externas variables, la energía se determina usando la
ecuación
2
x1 P dx
E=�x
0 2 EA
x (1.54)
E d Pd d
mE = =�
V 0 AL
e1
m E = �s d e x
0 (1.54)
Por otro lado si el esfuerzo aplicado permanece dentro del límite elástico (proporcionalidad) se cumple la ley de
Hooke ( σ =E ε x ) entonces la densidad de energía es
e1 e1
m E = �s d e x = �Ee x d e x
0 0
1 2 s 12
m E = Ee 1 =
2 2E (1.55)
s 2f
m resilencia =
2E (1.56)
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PROBLEMAS RESUELTOS
Problema 01
∑ F y =0
F AB=P
Solución F AB=30 kN ......................................(1)
Para determinar el esfuerzo en cada una de las secciones
Ecuaciones de equilibrio para la barra ABC
de las barras, se determina las fuerzas internas en cada
una de ellas. Para esto se traza el DCL de cada porción
de la barra y se aplica las ecuaciones de equilibrio. ∑ F x =0
F BC =30 kN + 40 kN
En la figura (a) se muestra el DCL para la barra AB y en F BC =70 kN
(b) el DCL para ABC
Los esfuerzos en cada una de las barras serán
Barra AB
F AB 30 kN 120 kN
σ AB = = =
A AB πd 2 /4 π ( 30. 10−3 ) 2 m2
σ AB =42, 4 MPa. . .. .. . .. .. . .. .. . .. .. . .. . Rta.
Barra BC.
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Problema 02
Solución
Datos e incógnitas
2
σ BD =50 MPa ;. . A BD =800 mm ;. . P=??
Solución
En la figura se muestra el DCL de ABC
En la figura se muestra el DCL de la barra homogénea
AB, cuyo peso es W = 1470 N
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τR
d=4d
( )
σ max
=4 ( 10mm )
300 MPa
(
400 MPa )
d=30 mm........................................... Rta.
Problema 05
Datos e incógnitas
[ ( )]
PR =τ R A R=τ R 2 π
d
2
e
Solución
PR =π .e.d .τ R ...............................(1)
Datos e incógnitas
Como se conoce el esfuerzo máximo de compresión, se
determina la carga máxima necesaria que se debe
aplicar para poder punzonar la placa, esto es σ AB =100 MPa ;.. d AB =??;. . τ P=??; .. d P=20 mm
π .d 2
Pmax =σ max ( )
4
......................(2)
PR =Pmax .......................................(3)
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∑ F x =0 ∑ F y =0
D x=P+30000 cos 60ºN 2 Pt =D=52984 N
D x=P+15000 N .. . .. .. ...... .. ..... .. .. .(1) Pt =26492 N ..........................(6)
P 4P
σ AB = = 2
A π.d AB
Solución
d AB =
√ √
4P
=
4 ( 31177)
π .σ AB π. ( 100.10 6 )
d AB =19,9mm............. ............. Rta.
Datos e incógnitas
Barra AB
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∑ F y =0
F AB=30 kN ...........................(1)
Barra BC
Solución
Datos e incógnitas
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δ B =1,8 ..........................Rta .
δ C =1,5 (1,87 mm )
δ C =2,80mm...........................Rta.
Aplicando la segunda condición de equilibrio, se tiene
Problema 08
∑ M D=0 El conjunto consta de tres barras de titanio y una barra
50000 N ( 2m )=N C ( 4 m ) rígida AC. El área de la sección transversal de cada
N C =25000 N ... ....... .. ... .... ... ... .. ..(1) barra se da en la figura. Si se aplica una fuerza vertical
de P = 20 kN al anillo F, determine el desplazamiento
En la figura se muestra el DCL de la barra rígida ABC vertical del punto F. Considere que ETi = 350 GPa.
∑ M A =0
N C ( 4,5 m )=F ac ( 3 m )
3 F ac =4,5 ( 25000 N )
F ac =37500 N . .. . .. .. .. . .. .. . .. .. . .. .. . .(2) Solución
Para determinar las deflexiones, se grafica la barra ABC
después de aplicada la carga P = 50kN. Datos e incógnitas
δ ac δ C
=
3 4,5 Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
δ C =1,5δac ........................(3)
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F AB +8 kN =20 kN
F AB =12 kN .. . .. .. . .. .. . .. .. . .. .(3)
Datos e incógnitas.
d E - d CD d AB - d CD
= � 1, 67d E = d AB + 0, 67d CD
0, 75 1, 25
�FL � �FL � Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
1, 67d E = � � + 0, 67 � �
�EA � AB �EA � CD
12.103 ( 2 ) 0, 67 ( 8.103 ) ( 2 ) ∑ F y =0
= + F BE + F CF =190 kip. .. .. . .. .. . .. .. . .. ..( 1 )
350.109 ( 60.10-6 ) 350.109 ( 45.10-6 )
1, 67d E = 1,14.10 -3 m + 6,8.10 -4 m ∑ M B =0
d E = 1, 08mm.......................(4) F CF ( 6 p )+100 kip ( 6 p )=90 kip ( 8 p )
La deformación de la barra EF, está dado por F CF =110 kip . .. . .. .. .. . .. .. . .. .. . .( 2)
Resolviendo las ecuaciones (1) y (2), resulta
FL 20.103 ( 1,5 )
δ EF =( ) =
EA EF 350 .10 9 ( 75.10−6 ) F BE +110 kip=190 kip
δ EF =1,14mm. ............ .. ............ .(5) F BE =80kip......................(3)
Problema 09
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d BE - d A d CF - d A
=
6 12
�FL � �FL �
d A = 2d BE ´-d CF = 2 � � - � �
�EA �
BE �EA �
CF
2 ( 80.103 ) ( 12 ) 110.103 ( 9 )
dA = - Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene.
29.106 ( 22,1) 29,5.106 ( 18,3)
�FY = 0
d A = 2,895.10 -3 pie - 1,83.10-3 pie
FCD - FAB - P = 0
d A = 1,12.10 -3 pies.........................(4)
FCD = FAB + P
Solución
Datos e incógnitas
E=29 ksi ,. . A=0,25 pu lg;. . P max =?? Por semejanza de triángulos, se tiene
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Problema 11.
(σE. L ) =( σE. L ) + Δ
al ac
σ al ( 0,25 ) σ ac ( 0, 2499 )
= +0,1 .10−3 m
La plataforma rígida de la figura tiene una 70 . 109 200 .10 9
masa despreciable y descansa sobre dos barras de
aluminio, cada una de 250 mm de longitud. La barra
σ al =0, 34986 σ ac +28 .10 6 .. . .. .. . ..(2 )
central es de acero y tiene una longitud de 249,9 mm.
Calcule el esfuerzo en la barra de acero una vez que la Sustituyendo la ec. (2) en (1), resulta
carga central P de 400 kN se haya aplicado. Cada barra
de aluminio tiene un área de 120 mm 2 y un módulo de 2 ( 0,35s ac + 28.106 ) (1, 2.10-4 ) + 2, 4.10 -4 s ac = 400.103
elasticidad de 70 GPa. La barra de acero tiene un área
de 2400 mm2 y un módulo elástico de 200 GPa. Simplificando, resulta
σ ac=163,7 MPa ... .. .. ......Rta.
Problema 12.
Datos e incógnitas
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F AC P √ 2 F AB L AB (500 .10 3 ) ( 10 )
( σ AC )ad= A = δ A /B = =
AC π d 2 E AB A AB 103.109 ( 8100. 10−6 )
4 AC
4 P δ A /B =5,99mm↓........... .... ... .... ... ... .(2)
150 .106 =
−3 2
π ( 8 . .10 )
En seguida se determina la deformación de cada una de
P=7539 , 82 N .... ..... ....... ... Rta.
las barra de acero. Para ello se traza el DCL del perno,
en donde actúan las fuerzas: F1 ; F2 y la fuerza exterior
Problema 14.
P
Una barra de cobre AB sometida a una carga de
tensión P = 500 kN, cuelga de un perno sostenido por
dos pilares de acero. La barra de cobre tiene una
longitud de 10 m, área transversal de 8100 mm 2 y un
módulo de elasticidad EC =103 GPa. Cada pilar de
acero tiene una altura de 1 m, un área A= 7500 mm2 y
E = 200 GPa. Determinar el desplazamiento δ del punto
A. Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
∑ F y =0
F 1 +F 2=P
2 F1 =P⇒ F1 =250 kN ......... ......... ..(3 )
Solución
Datos e incógnitas
P=500 kN ; . . LCu =10 m ;. . A cu =8100 mm 2 ;
Ecu =103 Gpa; .. Lac =1 m; . . A ac =7500 mm2
Eac =200 GPa . Las ecuaciones de equilibrio nos da
∑ F y =0 Problema 15.
F AB=P=500 kN .. ..... ...... ........... .(1)
Una barra vertical de acero ABC tiene una longitud L1 =
0,5 m y un área de sección transversal A 1 = 160 mm2
La deformación será desde A hasta B; una longitud L 2 = 0,8 m y un área A 2 =
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100 mm2 desde B hasta C como se ve en la figura. En el Trazando el DCL de una porción de barra BC se
punto C actúa una carga P 1 = 10 kN. Un brazo procede a determinar la fuerza interna en BC.
horizontal BD está articulado en B con la barra vertical
y soporta una carga P2 = 26 kN en el extremo D.
Calcular la deflexión vertical δ en el punto C. Considere
que a = b y E = 200 GPa para el acero, además
desprecie el peso de la barra.
∑ F y =0
F AC=P1 ⇒ F AC =10 kN ...... .. .. .. ....(2)
Datos e incógnitas
L1=0,5m;. A 1=160 mm 2 ;. L2 =0,8 m;. A 2 =100 mm2
P1=10 kN ;. . P2=26 kN ;.. E=200GPa ;. . δ C =??
Problema 16
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�Fx = 0 � RA + Fal = P1
Fal = P - RA ............tensión........(4)
Solución
Por condición del ejercicio, como los muros no ceden la
En la figura se muestra el DCL de la barra compuesta deformación total es nula, entonces
- RA ( 0, 6 ) ( 120 - RA ) ( o, 4 ) R ( 0, 3 )
+ + B = 0....(5)
83 ( 2400 ) 70 ( 1200 ) 200 ( 600 )
Problema 17.
∑ F x =0
F ac =RB ...tensión.............................(2) La junta está sometida a la fuerza axial de miembro de 6
kip. Determine el esfuerzo normal medio que actúa
Para determinar la fuerza interna en el bronce se traza el sobre las secciones AB y BC. Suponga que el miembro
DCL tal como se muestra en la figura y se aplica las es liso y que tiene 1,5 pulg de espesor.
ecuaciones de equilibrio
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Solución
En la figura se muestra el DCL de la viga AB.
En la figura se muestra el DCL de la cuña.
F BC 135 , 68lb
∑ F y =0 σ BC= =
F BC sen 70º =6000 sen 60 º A BC 2 pu lg (2 pu lg )
F BC =5529lb ( 2) σ AB =33 , 92 lb/ pu lg 2 Rta .
La estructura de dos miembros está sometida a la carga Ft =F BC cos 30º =135 , 68 cos60 º
mostrada. Determine el esfuerzo normal medio y el
Ft =117 , 50lb
esfuerzo cortante medio que actúa en las secciones a-a
y b-b. El elemento estructural CB tiene una sección Fn =F BC sen30 º=135 , 68 sen30 º
transversal cuadrada de 2 pulg por lado. Fn =67 ,84 lb
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Problema 20.
Solución.
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1 1
F R = ( base ) ( altura )= ( 6 m) ( w ) En la figura se muestra el DCL de la estructura BCD
2 2
F R =3 w (4)
σ CD ACD =FCD
( π4 d )=2 w
150 .106 N / m2 2
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene
π ∑ F x =0
150 MN / m ( ) ( 15 .10 m ) =2 w
2 −3 2
4 C x =F AB sen θ−65 cos α
w =13253 , 6 N / m (7 ) 3 5
π
150 MN / m ( ) ( 10 .10 m ) = w
2 2
4
−3
∑ M C =0
w =11780 , 9 N / m (7) F AB sen θ ( 4 m )=65 ( 513 )( 3 m ) +65(1213 ) ( 6 m )
De las ecuaciones (7) y (8) se concluye que la
intensidad w menor que se puede aplicar sin sobrepasar
F AB (35 ) ( 4 )=75 kN +360 kN
el valor del esfuerzo admisible es w = 11780,9 lb. F AB=181 . 25 kN (3)
Problema 21.
Remplazando las ec. (3) en (1) y (2)
Una estructura simple se usa para sostener una carga de
65 kN, tal como se muestra en la figura. Determine: (a)
el diámetro mínimo del tirante AB si el esfuerzo normal
en la varilla se limita a 100 MPa. (b) Los diámetros
Cx= (35 ) 181 ,25 kN −25 kN
mínimos para los pasadores A y B si el esfuerzo cortante C x =83 .75 kN (4)
en los seguros se limita a 70 MPa. (c) El diámetro
mínimo para el seguro C si el esfuerzo cortante en el
seguro se limita a 85 MPa.
C y= (54 ) 181, 25 kN +60 kN
C x =205 kN (5)
RC =√ C 2x +C 2y
¿ √ 83. 75 +205
2 2
RC =221 . 45 kN (6 )
Solución
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d=
√ 4 F AB
πσ
=
√
4 (181250 )
π ( 100 . 106 )
d=48 mm (Rta)
d=
√ √ 4 RC
πτ
=
4 ( 221450)
π ( 85. 106 )
d=58 mm (Rta)
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δ ac =9 .86 . 10−4 m↓
F al 150 . 103 N
σ al = =
A al 1250 mm 2
σ al =120 MPa Rta
Solución
F ac 100 .10 3 N
Datos e incógnitas σ ac= =
A ac 750 mm 2
Eal = 73 GPa; Aal =1250 mm2; Eac= 200GPa; Aac =750 σ al =133 MPa
mm2; P = 50kN, σac = ¿????; σal = ¿????; Rta
En la figura se muestra el DCL de la barra ABC
Para determinar la deflexión del punto A, se traza la
geometría de las deformaciones la misma que se
representa en la Fig.
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δB
ε= ⇒δ B =ε B LB =1200. 10−6 ( 0,5 m)
LB
δ B =600 . 10−6 m (1)
De la semejanza de triángulos se tiene
En la figura se muestra el diagrama de las
deformaciones a partir del cual se procede a determinar
x 0,3−x
= la deflexión de A.
δ al δ ac
x 0,3−x
−4
=
9, 86 .10 2 .667 . 10−4
x=0, 236 m
Por otro lado se tiene
δA δ al
=
0,6+x x Mediante triángulos semejantes
δA 9 . 86 .10−4
=
0,6+0, 236 0, 236 δE δB 5
= ⇒ δ E = ( 600 .10−6 m)
δ A =3, 49 mm Rta 0,5 m 0,2 m 2
σ B =87 , 6 Pa (Tensión)
Rta.
En primer lugar se procede a determinar la deflexión de Parte (b). Cálculo del desplazamiento del seguro en D
B los esfuerzos. Del diagrama de deformaciones se
obtiene
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δD δB Solución
= ⇒δ D =3(600 . 10−6 m)
0,6 m 0,2 m
Para resolver el problema se divide a la estructura en
−6 elementos diferenciales a una distancia z y de espesor
δ D =1800. 10 m Rta. dz, tal como se muestra en la figura.
1400 .103 N 6 dz
δ= ∫
24 . 109 N /m2 0 [ 0,5+2 ( 0, 04167 z ) ]2
3
1400 .10 N 6 dz
δ= ∫
24 . 109 N /m2 0 [ 0,5+0, 08 z ]2
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Problema 26
ur
4(205.103 )(50)lb. pul
dA = ur
El miembro a tensión de la figura consta de un tubo A lb
de acero estructural (Eac = 29.106 lb/pulg2), que tiene un
29.10 6
p (62 - 4,52 ) pu lg 2 �
�
2 � �
pu lg
diámetro exterior de 6 pulg y un diámetro interior de
4,5 pulg; y de una barra sólida B de aleación de d A = 28,57.10-3 pu lg �
aluminio (Eal = 10,6.106 lb/pulg2) que tiene un diámetro
de 4 pulg. Determine: (a) El cambio de longitud del Cambio en la longitud de B
tubo de acero, (b) La deflexión total del miembro, (c)
Los esfuerzos normal y cortante máximos en el tubo de FB L0, B FB L0, B
acero dB = =
EB AB �p �
EB � d B2 �
�4 �
3
ur
4(120.10 )(40)lb. pul
dB = ur
lb
p (10, 6.10 6
2
)(4 pul ) 2
pu lg
d B = 36, 04.10-3 pu lg �
ur
�y
F = 0 � FB - 120.10
ur
3
lb =0
FB = 120.103 lb
ur 2 ur
Ft = FA cos 45�= 205.103 lb( ) = 144,96klb
2
A0 A0 p
sen45�= � A= = ( 2)(62 - 4,52 ) pu lg 2 )
A sen 45� 4
A = 17, 49 pu lg 2
Esfuerzo cortante máximo
ur ur
�y
F = 0 � FA - 85.10 3
lb -
u
r
120.10 3
lb =0
Ft 144,96klb
ur ur
lb
FA = 205.103 lb t max = = = 8286
A 17, 49 pu lg 2 pu lg 2
Parte (a) Cambio de longitud del tubo A
El esfuerzo normal es máximo cuando el ángulo es 0°.
Entonces su valor será
FA L0, A FA L0, A
dA = =
E A AA p
� �
E A � (d e2 - d i2 ) �
�4 �
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ur ur
FA 205klb lb d D + 0.09.10-3 dC
s max = = = 16570 = � d C = 2(d D + 0.09.10-3 )
A0 p (6 2 - 4,52 ) pu lg 2 pu lg 2 50mm 100mm
4 s C L0,C s L
= 2( D 0, D ) + 0,18.10 -3
Problema 27 EC ED
0,3s C 0,15s D
La barra C mostrada en la figura es una varilla de 9
= 2( ) + 0,18.10 -3
73.10 12.109
aleación de aluminio (Eal = 73 GPa) tiene un área de
sección transversal de 625 mm2. El miembro D es un s C = 6, 08s D + 43,8.106 (2)
poste de madera (Em = 12 GPa) y tiene una sección
Si el esfuerzo en la madera es
s D = 30MPa ,
transversal de 2500 mm2. Si los esfuerzos normales
admisibles son 100 MPa para el aluminio y 30 MPa entonces se tiene
para la madera. Determine el valor máximo admisible s C = 6, 08(30.106 ) + 43,8.106
de la carga P.
s C = 226 MPa
s C = 6,08s D + 43,8.106
100.106 = 6, 08s D + 43,8.106
s D = 9, 24 MPa
Rta. P = 112,94kN
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene
�M 0 =0
P (0,3cos q ) - FD (0, 05cos q ) - FC (0,1cos q ) = 0
0, 3P = 0, 05FD + 0,1FC
0,3P = 0, 05s D AD + 0,1s C AC
0,3P = 0, 05(2500.10-6 )s D + 0,1(625.10-6 )s C
0,3(106 ) P = 125s D + 62,5s C (1) 2. La lámpara de 6 kg que aparece en la figura cuelga
de un techo por medio de alambres de 0,75 mm de
Principio de compatibilidad diámetro. Determine el esfuerzo de tensión en los
alambres AB y BC
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.
35. Un cilindro está sostenido por una barra y un cable, 38. El marco soporta la carga mostrada. El perno en A
tal como se muestra en la figura. El cilindro tiene tiene un diámetro de 0,25 pulg y está sometido a
una masa de 75 kg y un radio de 100 mm. cortante doble. Determine el esfuerzo cortante
Determine: (a) El esfuerzo axial medio en el cable promedio en el perno.
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Rta. P = 45,34 N
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63. Repita el problema anterior para las barras 67. El rodillo en P puede deslizarse en la ranura sólo en
mostradas en la figura.
la cantidad indicada. Determine la deformación en
la barra AP, mediante: (a) mediante el cálculo de la
longitud deformada de AP sin aproximaciones de
pequeña deformación, (b) usando aproximaciones
de pequeñas deformaciones.
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72. Parte de la varilla de mando de un avión consta de 75. Si una carga aplicada a la barra AC ocasiona que el
un miembro rígido CBD y de un cable flexible AB. punto A se desplace hacia la izquierda una cantidad
Si se aplica una fuerza al extremo D del miembro y DL, determine la deformación unitaria normal en el
ocasiona una deformación unitaria normal en el alambre AB. Inicialmente, q = 45°.
cable de 0,0035 mm/mm, determine el
desplazamiento del punto D. En la posición original Rta: 0,5ΔL/L
el cable no está estirado.
Rta: 4,38 mm
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Rta: δ = 0,833 mm
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Rta: P = 570 lb
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Rta: P = 2,46 kN
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Rta. P = 1.988kN
Rta. d E = 0,1095mm
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153.La estructura conectada con seguros mostrada en 155.Barras sólidas de sección circular de latón (E = 100
la figura ocupa la posición mostrada cuando no está GPa, ν = 0,34) y aluminio (E = 70 GPa, ν = 0,33)
sujeta a cargas. Cuando se aplican a la estructura del mismo diámetro extremo, como se muestra en
las cargas D = 16 klb y E = 8 klb, la barra rígida C la figura. Con base en la carga indicada determine:
debe colocarse horizontal. La barra A está hecha de (a) El movimiento de la Placa C con respecto de la
aluminio (E = 10600 klb/pulg2) y la barra B está palca A y (b) el cambio de diámetro del cilindro de
hecha de bronce (E = 15000 klb/pulg2). Si los latón. (c) El diámetro interno máximo del tubo de
esfuerzos normales en las barras deben limitarse a acero si el factor de seguridad respecto de falla a
20 klb/pulg2 en el aluminio y 15 klb/pulg2 en el fluencia debe ser al menos 1,2. El esfuerzo de
bronce. Determine: (a) Las áreas mínimas que fluencia del acero es de 250 MPa
serían adecuadas para las barras; (b) los cambios de
longitud de las varillas A y B.
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165.Una barra rígida ABC está sostenida por dos 168. Una fuerza P se aplica a una barra engoznada en el
eslabones como se muestra en la figura. El eslabón punto O mediante un perno hecho de acero de
BD está hecho de una aleación de aluminio 0,25 pulg de diámetro, como se muestra en la
(E = 73 GPa) y tiene un área transversal de 1250 figura. Las barras A y B so de acero (E = 30000
mm2. El eslabón CE está hecho de acero estructural ksi). El área de la sección transversal de las barras
(E = 200 GPa) y tiene una sección transversal de A y B son de AA = 1 pulg2 y AB = 2 pulg2. Si la
750 mm2. Determine el esfuerzo normal en cada deflexión admisible en el punto C es de 0,01 pulg
uno de los eslabones y la deflexión del punto A y el esfuerzo admisible en las barras es de 25 ksi.
cuando se aplica la carga P de 50 kN. (a) Determine la magnitud de la fuerza P que
puede aplicarse. (b) Si el perno actúa a cortante
doble ¿cuál será el esfuerzo cortante en dicho
perno?.
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Rta: δA = 0,533 mm, σBD = 30 MPa, σCE = 30 MPa deflexión del punto C y (c) el esfuerzo cortante en
el pasador en A si éste actúa a cortante doble
171.La barra rígida se mantiene en posición horizontal 174.El conector BD está hecho de Bronce (E = 105
mediante un perno en A y dos varillas de acero GPa) y tiene un área de sección transversal de
(E = 29.103ksi) BC y DC y cuyas secciones 240 mm2. El conector CE está hecho de aluminio
transversales son de 0,04 pulg2. Determine el (E = 72 GPa) y tiene un área de sección transversal
esfuerzo normal medio en cada una de las barras. de 300 mm2. Si ellos soportan el elemento rígido
Rta: σCD = 15,4 ksi; σBC = 11,4 ksi ABC. Determine la máxima fuerza P que puede ser
aplicada verticalmente en el punto A si la deflexión
de A no debe exceder a 0,35 mm.
172.La viga rígida ABC de peso despreciable se 175.La barra ABC rígida ABC de masa despreciable
mantiene en posición horizontal mediante un mostrada en la figura se encuentra articulada en B y
pasador de 8 mm de diámetro en A y un cable de conectada a la barra vertical de aluminio en A y a la
acero BD de 481 mm2 de sección transversal. barra de acero en C. Si inicialmente las barras se
Sabiendo que H = 1,6 m, L1 = 3 m y L2 = 1,5 m. encuentran libres de esfuerzo cuando ABC se
Determine después de la aplicación de la carga encuentra horizontal. Determine el esfuerzo normal
P = 32 kN: (a) El esfuerzo normal en el cable, (b) la medio en la barra de aluminio y en la de acero
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después que al extremo D se aplica la carga P = 20 Asumiendo que inicialmente las barras se
kips. encuentran libre de esfuerzos ¿Cuánto vale la carga
máxima P que puede aplicarse sin exceder un
Rta. s Al = 16, 22 ksi; s Ac = 31,35 ksi esfuerzo en el acero de 150 MPa ni uno en el
bronce de 70 MPa?
Rta: Pmax = 107,4 kN
177.Entre la placa rígida y la barra A de la figura existe 180.Un cilindro polimérico (E = 2,10 GPa) de 150 mm
una brecha de 0,004 pulg antes de que se aplique la de diámetro por 200 mm de longitud está unido a
fuerza F. la placa está engoznada en el punto C. una varilla de latón (E = 100 GPa) de 45 mm de
Las longitudes de las barras A y B es de 30 y 50 diámetro por 400 mm de longitud usando la
pulg, respectivamente. Ambas barras tienen un área conexión tipo patín mostrada en la figura. Existe un
transversal de A = 1 pul2 y un módulo de espacio libre de 0,15 mm entre las partes como
elasticidad E = 30000ksi. Si P = 100 kips. resultado de un error de terminado. Si los pernos se
Determine el esfuerzo axial en las barras A y B. insertan y se ajustan, establezca: (a) Los esfuerzos
axiales producidos en cada uno de los miembros.
(b) La posición final de la interface polímero patín
después del ensamble, con respecto al apoyo
izquierdo.
Rta. s P = 1.074 MPa(T )s B = 1,93MPa(T ); x = 200,1023mm
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189.
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