Diseño de Maquinas I

Parte I: Repaso de Mecánica de

Solidos

Prof. Habib Zambrano, PhD.

Departamento de Ingeniería mecánica
Universidad del Norte
 Objetivos
Ø  Afianzar los conocimientos sobre análisis de
esfuerzos y deformaciones.

Ø  Aprender y afianzar los conocimientos sobre cálculo

de los esfuerzos y cortantes principales

Ø  Aprender y afianzar los conocimientos sobre cálculo

de deformaciones principales

Ø  Aprender como construir el circulo de Mohr

 Esfuerzo axial
F F
σ=
A

F ∫ dF = ∫ σ ⋅ dA
A

Sección circular: Sección rectangular:

A = πr2 σ = F / πr2 A = bh σ = F / bh

b
 Esfuerzo axial
σ > 0 ; Tensión +

σ < 0 ; Compresión -

Unidades:
Sistema Inglés: Sistema internacional:
N/m2 = Pa (Pascal)
lb/in2 = psi
kN/m2 = kPa
kip/in2 = ksi N/mm2 = mPa
 Torsión en secciones
circulares τ
máx
τmáx
τmáx
τmáx
T ⋅c
τ máx =
J
τmáx : esfuerzo cortante máximo
J : Momento polar de inercia del área de la sección
transversal
T : par de torsión interno resultante que actúa en la sección
transversal
 Torsión en secciones
circulares
T ⋅c
τ máx =
J
Sección circular: Sección tubular:

r=c co
ci

c=co
4
πD π 4 π 4 4
J= = c J = ( co − ci )
32 2 2
 Torsión en secciones
circulares
Sección circular: Sección tubular:

T ⋅c
τ máx =
J
 Torsión en secciones no
circulares
A
T
B B

A
T Tl A
τ máx = θ= t
Q KG B B

τmáx : esfuerzo cortante máximo A

T : par de torsión interno resultante que actúa en la sección
transversal
Q ∧ K : son función de la geometría de la sección transversal
G : modulo (de rigidez) en cortante
Fuente: RL. Norton., Diseño de máquinas. Prentice Hall. 1998.
 Torsión en secciones no
circulares
Sección transversal Q K
A
3
B B 2a
a 4
Q= K = 2.25a
0.6
A
A
t 2 4
B B 2 2t ( a − t )
2a Q = 2t ( a − t ) K= 2
2at − 2t
A
Fuente: RL. Norton., Diseño de máquinas. Prentice Hall. 1998.
 Torsión en secciones no
circulares
Sección transversal Q K
A
2 2
8a b (16 b" b 4 %+
2b Q= 3
K = ab * − 3.36 $1−
)3
4 '-
a # 12a &,
A 3a +1.8b
2a
A
t
2 2 2
b Q = 2t ( a − t ) ( b − t ) 2t ( a − t ) ( b − t )
A
K= 2
at + bt − 2t
a
Fuente: RL. Norton., Diseño de máquinas. Prentice Hall. 1998.
Esfuerzo de flexión y
cortante trasversal
F A
y
x B
h

L
b
M⋅y M ⋅c
σx = σ máx =
I I

V ⋅Q c
τ xy =
It
Q= ∫ y1
y ⋅ dA
 Esfuerzo de flexión
M ⋅c
σ máx =
I
Sección circular: Sección tubular: Sección rectangular:

c=h/2
r=c ci co h

c=co
b
4 4 3
π D πc π 4 4 bh
I= = I = ( co − ci ) I=
64 4 4 12
I : Momento de inercia de la sección transversal calculado
respecto al eje neutro
Esfuerzo cortante
trasversal

V ⋅Q
τ xy =
It
Q= ∫ A'
y ⋅ dA'=y'A'
 Esfuerzo cortante
trasversal
Sección circular: Sección rectangular:

c=h/2
r=c h

b
4V 3V
τ máx = τ máx =
3A 2A
Esfuerzo cortante
trasversal
Sección tubular:

Valida para espesores de pared

ci co delgado, tal que:

c=co 1
t < ci
10
2V
τ máx =
A
 Ejercicio en clase 1
Hallar los esfuerzos de flexión y cortantes máximos
generados por las cargas aplicadas en la viga rectangular de
la figura 1, donde L = 80 mm, P = 1 kN, h = 20 mm y b =
10 mm.

P P
h
L L L/2

Figura 1
 Solución Ej. 1
P P
∑F y = 0 ; R1 − P − P + R2 = 0
L L L/2 5
R1 R2 ∑ M z = 0 ;−P ⋅ L − 2P ⋅ L + 2 R2 ⋅ L = 0
F
4 M ⋅c bh 3
R1 = P
5 σ máx = I=
I 12
−1
R1 − P = P ! $
5
6M 6 # 64000 Nmm &
σ máx = 2 " %
−6 σ máx = 2
R1 − P − P =
5
P
bh ! $!
#10 mm &# 20 mm &
$
M 64P " %" %
48P

2
σ m á x = 96 N mm = 96 MPa
 Solución Ej. 1
P P
3V
L L L/2 τ máx =
2 bh
R1 R2
F !6 $
4 # 1000 N &
R1 = P 3 "5 %
5 τ máx =
2 !10 mm $! 20 mm $
# &# &
" %" %
−1
R1 − P = P
5

R1 − P − P =
−6
P τ m á x = 9 MPa
5
M 64P
48P
Análisis de esfuerzos y
deformaciones
σ x nx + τ yx ny + τ zx nz = Tnx
τ xy nx + σ y ny + τ zy nz = Tny
τ xz nx + τ yz ny + σ z nz = Tnz
! σ τ yx τ zx $! nx $ ! Tnx $
# x &# & # &
# τ xy σ y τ zy &# ny & = # Tny &
# &# & # &
#" τ xz τ yz σ z &#" nz &% #" Tnz &%
%

! σ τ xy τ xz $ Debido al equilibrio de
# x & momentos solo 6 de los
[σ ] = # τ xy σ y τ yz & 9 escalares son
# &
#" τ xz τ yz σ z & independientes
%
 Análisis de esfuerzos y
deformaciones
Para los materiales que cumplen la ley ! ε ε ε xz $
de Hooke, la deformación es también # x xy &
un tensor de segundo orden y se puede # ε xy ε y ε yz &
expresar para el caso tridimensional # &
de la forma: #" ε xz ε yz ε z &%

! ε ε $
x xy
# &
Y para el caso de dos dimensiones: # ε xy ε y &
" %
 Análisis de esfuerzos y
deformaciones
Considerando que el material estudiado tiene Eεx = σ x− ν (σ y + σ z )
un comportamiento: lineal, elástico, isotrópico
y homogéneo. Las ecuaciones que relacionan Eεy = σ y− ν (σ z+ σ x )
los esfuerzos y las deformaciones son dadas
por: Eεz = σ z− ν (σ x + σ y)
Gγxy = τxy
Donde,
E: modulo de Elasticidad en tracción Gγxz = τxz
G: modulo de elasticidad en cortante
ν: coeficiente de Poisson (ν = 0.29 en aceros y Gγyz = τyz
ν = 0.33 en aluminios)
Esfuerzos principales

! σ τ xy τ xz $ ! σ $
# x & 0 0
# 1 &
[σ ] = # τ xy σ y τ yz & [σ ] = # 0 σ 2 0 &
# & # &
#" τ xz τ yz σ z &
% #" 0 0 σ 3 &%
 Esfuerzos principales
" σ −σ τ τ %" %
$ x xy xz v
'$ x '
[σ ] = $ τ xy σ y − σ τ yz '$ vy ' = 0
$ '$ '
$# τ xz τ yz σ z − σ '$# vz '&
&
Para que haya una solución el determinante de la matriz de
coeficientes debe ser igual a cero
σ 3 − C2σ 2 − C1σ − C0 = 0
C2 = σ x + σ y + σ z
C1 = τ xy2 + τ yz2 + τ xz2 − σ xσ y − σ yσ z − σ zσ x
C0 = σ xσ yσ z + 2τ xyτ yzτ xz − σ xτ yz2 − σ yτ xz2 − σ zτ xy2
Las tres raíces del polinomio de tercer orden corresponden a los
esfuerzos principales: σ1, σ2, σ3 donde σ1 > σ2 > σ3
Esfuerzos cortantes
principales
σ1 − σ 3
τ 13 =
2 σ max − σ min
τ max =
σ 2 − σ1 Como σ1 > σ2 > σ3 2
τ 21 =
2 σ1 − σ 3
τ max =
σ3 −σ 2 2
τ 32 =
2
Deformaciones principales
" γ xy γ xz %
$ εx − ε '
$ 2 2 '" v %
$ γ γ yz '$ x '
xy
$ εy − ε '$ vy ' = 0
$ 2 2 '$ '
$ γ xz γ yz '$# vz '&
$ εz − ε '
$# 2 2 '&

ε 3 − C2ε 2 − C1ε − C0 = 0
C2 = ε x + ε y + ε z
1
C1 = "#γ xy2 + γ yz2 + γ zx2 $% − ε xε y − ε yε z − ε zε x
4
1
C0 = ε xε yε z + γ xyγ yzγ zx − "#ε xγ yz2 + ε yγ zx2 + ε zγ xy2 $%
4
Las tres raíces del polinomio de tercer orden corresponden a las
deformaciones principales: ε1, ε2, ε3 donde ε1 > ε2 > ε3
Deformaciones cizallantes
principales

γ13 = ε1 − ε3 γ max = ε max − ε min

Como ε1 > ε2 > ε3
γ 21 = ε 2 − ε1 γ max = ε1 − ε3
γ 32 = ε3 − ε 2
 Estados de esfuerzos
Tridimensional Bidimensional Unidimensional
Formulas para el estado de
esfuerzos bidimensionales
2
σ x +σ y "σ x −σ y % 2
σa = + $ ' + τ xy
2 # 2 &
2
σ x +σ y "σ x −σ y % 2
σb = − $ ' + τ xy
2 # 2 &
σc = 0

Como σ1 > σ2 > σ3

σ 1 = max [σ a , σ b , σ c ] σ1 − σ 3
τ max =
σ 3 = min [σ a , σ b , σ c ] 2
 Ejercicio en clase 2:
Grúa para el cargue y descargue de navíos

45° C
A B h
L1 = 40 m L2 = 20 m

Fmáx = 30 tons
b
Sección transversal
de viga A-B.

Analice la viga A-B en la posición crítica y determine: Sección critica y

esfuerzos principales en los puntos críticos. Considere un momento torsor de
T = 20% del momento flector máximo, actuando a lo largo de la viga A-B.
Datos: Fmax = 30 metric-tons. h = 1 m , b = 0.5 m
 Solución Ej. 2: diagrama de cuerpo libre
y R2 Despejando eq.3:
45° R2y
" L1 + L2 %
R1x A R2x C B R2 y = Fmáx ⋅ $ '
L2 = 20 m x # L1 &
L1 = 40 m
Fmáx Remplazando R2y en eq.4:
R1y
Fmáx ⋅ ( L1 + L2 )
R2 x =
∑F x = 0 ; R1x − R2 x = 0 eq.1 L1 ⋅ tan θ
Remplazando R2x en eq.1:
∑F y = 0 ; R1y + R2 y − Fmáx = 0 eq.2
Fmáx ⋅ ( L1 + L2 )
R1x =
∑M A = 0 ; R2 y ⋅ L1 − Fmáx ⋅ ( L1 + L2 ) = 0 eq.3 L1 ⋅ tan θ
R2 y Sustituyendo R2y en eq.2:
tan θ = eq.4 # L1 + L2 &
R2 x
R1y = Fmáx ⋅ %1− (
$ L1 '
Ej. 2: diagrama de cortantes y momentos flectores
R2
45° R2y
R1x A R2x C B
L1 = 40 m L2 = 20 m
R1y Fmáx Como: 1 metric- tons = 9.806 kN
294.2 kN
Fy Entonces: Fmáx = 294.2 kN
R1x = 441.27 kN ; R1y = -147.1 kN
R2x = 441.27 kN ; R2y = 441.27 kN
-147.1 kN M C = Fmáx ⋅ L2
Fx

-441.27 kN MC = 5883.6 kNm

M Sección critica: Sección C

5883,6 kNm
T = 0.2ŸMC = 1176.72 kNm

T
1176.72 kNm
 Solución Ej. 2: calculo de esfuerzos en
puntos críticos
3 c=h/2
M ⋅c bh
Esfuerzo de flexión: σ máx = I= h
I 12
Datos: Fmax = 30 metric-tons. h = 1 m , b = 0.5 m b
MC = 5883.6x106 Nmm

5883.6 ×10 6 Nmm ⋅ 500 mm

σx = 3 A
500 mm ⋅ (1000 mm )
B
12

σ x = 70.6 N mm 2 = 70.6 MPa

 Solución Ej. 2: calculo de esfuerzos de
torsión

T 2b 2 c 2 c=h/2
τ máx = Donde: Q= h
Q 1.5b +1.8c

T = 1176.72x106 Nmm b = 500 ; c = 500 mm

b
6
1176.72 ×10 Nmm A
τT = 2 2
2 ( 500mm ) ( 500mm ) B
1.5 ( 500mm ) +1.8 ( 500mm )
2
τ T = 15.53 N mm = 15.53 MPa
Solución Ej. 2: Calculo del esfuerzo cortante
trasversal
A

h B

b
3
3V 3 294.2 ×10 N
τ máx = τV =
2A 2 ( 500mm ) (1000mm )

τ V = 0.88 MPa
 Solución Ej. 2: Calculo de los esfuerzos
principales punto A
A A
2
σ x +σ y "σ x −σ y % 2
B B σ a, σ b = ± $ ' + τ xy
2 # 2 &
σc = 0

2
σ x = 70.6 MPa 70.6 ! 70.6 $ 2
τ T = 15.53 MPa σ a, σ b = ± # & + (15.5)
2 " 2 %

σ a = 73.86 MPa ; σ b = −3.26 MPa ; σ c = 0

Como σ1 > σ2 > σ3

σ 1 = 73.86 MPa ; σ 2 = 0 ; σ 3 = −3.26 MPa

Solución Ej. 2: Calculo del máximo cortante
principal punto A

σ 1 = 73.86 MPa ; σ 2 = 0 ; σ 3 = −3.26 MPa

σ1 − σ 3 73.86 − (−3.25)
τ max = τ max =
2 2

τ max = 38.5 MPa

 Circulo de Mohr
τ

σx
σy σ τ13
σ3 σ2 τ21
σ1
τ32
σ3 σ2 σ1

τ T = 15.53 MPa σ x = 70.6 MPa σy = 0

σ1 − σ 3 σ 2 − σ1 σ3 −σ 2
τ 13 = ; τ 21 = ; τ 32 =
2 2 2
Análisis de esfuerzos de
cilindros presurizados
 Esfuerzos en cilindros
presurizados de pared gruesa
ri r0
σt pi ri2 − p0 r02 − ri2 r02 ( p0 − pi ) r 2
σr σt =
σl r02 − ri2
pi ri2 − p0 r02 + ri2 r02 ( p0 − pi ) r 2
σr =
r02 − ri2

r
dr σl =
pi ri2 − p0 r02
r02 − ri2
Pi
t
 Esfuerzos en cilindros
presurizados de pared gruesa
ri r0 En el caso donde P0= 0
σt
σr 2
ri pi " r02%

σl σ t = 2 2 $1+ 2 '
r0 − ri # r &
2
ri pi " r02%
σ r = 2 2 $1− 2 '
r0 − ri # r &
r
dr 2
pi ri
σl = 2 2
Pi r0 − ri
t
 Esfuerzos en cilindros
presurizados de pared delgada
r
σt Cilindro de pared delgada: t < r/10
σr
σl
pri En la parte interna del
σ t, prom = cilindro: σ = − p
t r
pri En la parte externa del
σl =
2t cilindro: σr = 0
dr
Pi p ( 2ri + t )
σ t,Max =
t 2t
 Ejercicio en clase 3:
Calcule los esfuerzos y cortantes principales en la sección
tubular de un tanque presurizado que contiene vapor de agua
saturada a una temperatura de trabajo de 200 °C. Asuma: presión
constante, aplique las ecuaciones de pared delgada, un diámetro
externo de 5 m y un espesor de pared de 15 mm.
 Solución ejercicio 3:
De la tabla de propiedades termodinámicas del vapor de agua
saturada tenemos que a 200 °C; Pabs = 1554.9 kPa.

Pmanométrica = Pabs – Patmosférica = 1554.9 kPa – 101.325 kPa

Pi = Pmanométrica = 1453.575 kPa
Pi = 1.45 mPa
t = 15 mm
Pi = 1.45 MPa
di = 4970 mm
 Solución ejercicio 3:
t = 15 mm
Pi = 1.45 mPa
di = 4970 mm

pri 1.45mPa ⋅ 2485mm σ t, prom = 240 mPa

σ t, prom = σ t, prom =
t 15

pri 1.45mPa ⋅ 2485mm

σl = σl = σ l = 120 mPa
2t 2 ⋅15mm
 Solución ejercicio 3:
σ t, prom = 240 mPa σ l = 120 mPa

2
σ x +σ y "σ x −σ y % 2 2
σ a, σ b = ± $ ' + τ 240 +120 " 240 −120 %
2 # 2 &
xy
σ a, σ b = ± $ ' +0
2 # 2 &
σc = 0

σ a , σ b = 180 ± 60 σ a = 240 mPa σ b = 120 mPa σ c = 0 mPa

Como σ1 > σ2 > σ3

σ 1 = 240 mPa σ 2 = 120 mPa σ 3 = 0 mPa

σ1 − σ 3
τ max = τ max = 120 mPa
2