Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Za izdavača
general bojnik dr. sc. Mirko Šundov
Autor
pukovnik Željko Seretinek
Recenzenti
Stipe ðonlić
brigadir Milan Maleš
Stručni suradnik
pukovnik Tomislav Bjelopera
Lektor i korektor
mr. sc. Andrea Pavlić
Grafički urednik
Andreja Sečen, dipl. inž.
Izvršni urednik
bojnik Branko Mihaljević, oec.
Naklada
100 primjeraka
Željko Seretinek
OSNOVE BALISTIKE
I TEORIJE GAðANJA
Udžbenik
Zagreb, 2010.
MORH – GS OS RH – NL-18/2010.
Sadržaj
PREDGOVOR ........................................................................................................ 9
NASTAVNICIMA TOPNIŠTVA
Koji su znanje iz Balistike i Teorije gañanja stjecali u vojnim
školama i na akademijama,
usavršavali ih tijekom Domovinskog rata, prenosili ih na
vojnim učilištima Hrvatske vojske,
a čije diplome i stečene spoznaje do dan-danas nisu dobile
1
adekvatan akademski naziv ni stupanj .
1
(Prema čl. 120. Zakona o znanstvenoj djelatnosti i visokom obrazovanju, NN 123/03,
105/04 i 174/04 i čl. 7., 11. i 12. Zakona o akademskim i stručnim nazivima i akademskom stupnju,
NN, 107/2007.)
PREDGOVOR
9
Hvala svim kolegama topnicima, koji su znanje iz balistike i teorije
gañanja stjecali u vojnim školama i na akademijama, usavršavali ih tijekom
i poslije Domovinskog rata i čije su spoznaje i rad ugrañeni u ovaj udžbenik.
Nadam se da će udžbenik budućim časnicima i dočasnicima topništva
olakšati razumijevanje temelja struke i omogućiti im uspješno rukovanje i
upravljanje postojećim i novim topničkim sustavima koji će im biti povjereni.
Kako je temeljna časnička izobrazba najviša instancija za istraživanje balistike
i teorije gañanja na Hrvatskom vojnom učilištu "Petar Zrinski", vjerujem da
će nove generacije topničkih časnika nadahnuti našom bogatom tradicijom
te da će, potpomognuti ovim udžbenikom, naći načina kako dalje razvijati
stručne i znanstvene spoznaje hrvatske topničke misli i tradicije.
Autor
10
TEMELJI
BALISTIKE
11
POJAM, RAZVOJ I ZADAĆE
BALISTIKE
UVOD
2
Projektil (engl. projectile, missile) izvršni je dio topničkog metka kojim se djeluje po cilju.
Težište udžbenika stavljeno je na balistički let topničkih projektila (granata, engl. shell). Osim
topničkih, pod projektilom se podrazumijevaju i voñene i nevoñene rakete, torpeda i bombe.
3
Izvor: Vojna enciklopedija A – Ž. SSNO. Beograd, 1970. – 1975.
12
Problemima kretanja tijela bavili su se i: talijanski fizičar, astronom i
matematičar Galileo Galilei, talijanski matematičar i fizičar Evangelista
Torricelli i francuski matematičar, fizičar i filozof Marin Mersenne, koji raz-
vijaju parabolnu teoriju i teoriju parabolne putanje. Kao znanost, balistika se
počela proučavati u vojnim školama tek u XVIII. stoljeću. Od XVIII. stoljeća
do danas usavršena je i danas spada u skupinu prirodnih znanosti.
Poznavanje balistike omogućuje provedbu gañanja na znanstvenoj
osnovi. Ona izvršitelju gañanja omogućuje brzo i učinkovito pogañanje cilja.
Na temelju teorijskih i eksperimentalnih proučavanja, balistika daje potrebne
podatke za konstrukciju ciljničkih naprava, konstrukciju sustava za upravljanje
paljbom i izradu tablica gañanja.
13
Shema 2. Utjecaj balistike na razvoj topništva
14
PODJELA BALISTIKE
15
Shema 4. Podjela balistike
Unutarnja balistika
16
Shema 5. Zadaće unutarnje balistike
17
Vanjska balistika
18
Shema 6. Zadaće vanjske balistike
19
EKSPLOZIJA I RAZVOJ
EKSPLOZIVA
EKSPLOZIVNE TVARI
20
dodavao se difenilamin, a nitroglicerinskim centralit. Krajem XIX. st. proizve-
den je trinitrotoluen (TNT, "trotil"), koji postupno istiskuje sve ostale brizantne
eksplozive, a u Prvom svjetskom ratu primjenjuje se u vojne svrhe. Pentrit,
olovni azid i heksogen su vrlo snažni eksplozivi koji su tijekom Drugoga
svjetskog rata korišteni kao punjenje trenutno fugasnih i kumulativnih
projektila za probijanje betonskih prepreka i čeličnih oklopa.
21
OSNOVNI POJMOVI O EKSPLOZIJI
22
Pogonske eksplozivne tvari obično izgaraju sporije od brizantnih
eksploziva. Tako barutno punjenje topničkog oružja (nitrocelulozni barut)
izgara za 8 x 10-3 sekundi4, dok trotilsko eksplozivno punjenje projektila
izgara za 10 x 10-5 sekundi. Ovakve brze odnosno nagle promjene stanja
eksplozivnih tvari pridonose naglom povećanju tlaka plinova, a time i
golemoj snazi eksplozije.
Ovisno o brzini izgaranja eksplozivnih tvari, može se razlikovati:
obično izgaranje – izgaranje na otvorenom prostoru;
eksplozivno izgaranje ili obična eksplozija – izgaranje u zatvorenom
prostoru;
detonacijsko izgaranje.
Obično izgaranje odgovara prirodnom svojstvu i sastavu odreñene
tvari. Običnom brzinom izgaraju malodimni i crni barut koji imaju brzinu
izgaranja od 3 do 5 metara u sekundi. Tlak osloboñenih plinova je mali (nizak)
i zbog toga ovaj vid eksplozije ima ograničenu primjenu. Pri ovoj eksploziji
nema pojave zvučnog efekta niti mehaničkog rada.
Eksplozivno izgaranje (obična eksplozija) je izgaranje promjenjivom
brzinom od nekoliko stotina do nekoliko tisuća metara u sekundi. Brzina
izgaranja povećava se paralelno s povećanjem tlaka plinova. Ako je tlak
plinova veći, veća je i brzina izgaranja i obrnuto. To znači da su brzina izga-
ranja i tlak plinova pri izgaranju u proporcionalnom odnosu. Pri eksplozivnom
izgaranju na tijek izgaranja može se utjecati: kemijskim sastavom, oblikom i
veličinom eksplozivne tvari te načinom njezinog iniciranja. Eksplozivnom
brzinom (100 –1000 m/s) izgaraju barutna punjenja vatrenog oružja.
Detonacijsko izgaranje poseban je vid izgaranja čija je brzina izgaranja
daleko veća nego pri eksplozivnom izgaranju jer se zbiva u prostoru
konstantnog volumena. Detonacijskom brzinom izgaraju inicijalni i brizantni
eksplozivi. Njihova brzina izgaranja iznosi 2500 – 9000 m/s. Ovaj vid izgaranja
odlikuje se naglim porastom tlaka osloboñenih plinova, snažnim udarom
plinova te velikom razornom snagom.
U procesu izgaranja eksplozivnih tvari, pored visokog tlaka plinova
reda 100 000 bara, razvija se temperatura do 5000 ºC. Tako jedan kilogram
malodimnog baruta oslobaña oko 3 – 5 MJ, dok kilogram trotila oslobaña
oko 5 MJ. Usporedbom temperatura barutnih plinova može se zaključiti da
se pri izgaranju baruta oslobaña manja količina toplinske energije nego pri
izgaranju brizantnih eksploziva.
4 -3
8 x 10 sekundi = 8 milisekundi = 0,008 sekundi
23
Količina osloboñenih plinova pri eksploziji mjeri se prema obujmu
koji bi osloboñeni plinovi zauzeli pri temperaturi od 0 ºC i atmosferskom
tlaku od jednog bara. Tako pri izgaranju jedan kilogram nitroceluloznog
baruta stvara 845 dm3 barutnih plinova koji u zatvorenom prostoru mogu
obaviti koristan rad – pokretanje projektila kroz cijev vatrenog oružja.
Obujam koji zauzima jedan kilogram modernih brizantnih eksploziva iznosi
600 – 1000 dm3.
24
ZNAČAJKE EKSPLOZIVNIH TVARI
25
kidajućem ili inicirajućem djelovanju eksplozivne tvari. Jedan kilogram bri-
zantnog eksploziva oslobaña energiju od 3 do 4 MJ5.
Volumen je prostor koji zauzimaju plinovi što nastaju izgaranjem
jednog kilograma eksploziva na temperaturi od 0 ºC (izražen u m3)6. Jedan
kilogram modernih eksploziva stvara 0,6 – 1 m3 plina.
Temperatura izgaranja. Sva toplina osloboñena izgaranjem eksploziva
ne utroši se na povećanje temperature osloboñenih plinova. Dio tempe-
rature izgaranja utroši se u dodiru s okolinom. Pod temperaturom izgaranja
podrazumijeva se temperatura koja bi se dobila ako bi se sva osloboñena
toplina utrošila na povećanje temperature osloboñenih plinova. Temperatura
izgaranja klasičnih eksploziva kreće se u granicama 1000 – 5000 ºC.
Omjer kisika pokazuje koliko grama kisika nedostaje (preostaje) za
potpuno izgaranje 100 grama neke eksplozivne tvari. Ovisno o vrsti eks-
ploziva, omjer kisika može biti negativan, uravnotežen ili pozitivan:
ako eksplozivnoj tvari nedostaje kisika za potpuno izgaranje, takva
eksplozivna tvar ima negativan omjer kisika;
ako eksplozivna tvar ima kisika točno koliko je potrebno za njezino
potpuno izgaranje, takva eksplozivna tvar ima uravnotežen omjer
kisika;
ako eksplozivna tvar ima višak grama kisika potreban za njezino
izgaranje, takva eksplozivna tvar ima pozitivan omjer kisika.
Osjetljivost eksplozivne tvari na udarce ili trenje govori o najmanjoj
energiji potrebnoj za izazivanje eksplozije i prikladnosti eksploziva za uporabu,
transport i rukovanje.
Osjetljivost na udarce je najmanja visina s koje uteg odreñene težine
pri slobodnom padu izaziva eksploziju neke eksplozivne tvari. Osjetljivost
na udarce treba poznavati kako bi se mogle poduzeti odgovarajuće mjere
opreza pri rukovanju, transportu, primjeni i odreñivanju stupnja flegmatizacije.
Osjetljivost na trenje odreñuje se tako da se stavi odreñena količina
eksplozivne tvari izmeñu dvije ploče, od kojih se jedna okreće. Postupak se
izvodi pod odreñenim pritiskom ploča.
1. eksploziva?
5
Toplina koju oslobaña kilogram nekog eksploziva mjeri se u džulima (J). 1J (Ws ili Nm) =
6
0,239006 kalorija (termokemijskih) ili 0,238846 (meñunarodnih). MJ = 10 J
6 3 3 3 3
Osnovna mjerna jedinica za obujam je m . 1 m = 1000 litara plina; 1l = 0,001m = 1dm
26
PROVJERIMO SVOJE ZNANJE
EKSPLOZIJA I RAZVOJ EKSPLOZIVA
1. Što je eksplozija?
2. Koje su vrste eksplozije?
3. Što su eksplozivne tvari?
4. Koje su osnovne značajke eksplozivnih tvari?
5. Kako se dijele eksplozivne tvari prema agregatnom stanju?
6. Kako se dijele eksplozivne tvari prema kemijskom sastavu?
7. Kako se dijele eksplozivne tvari prema načinu uporabe?
8. Koji je redoslijed razvoja eksplozivnih tvari kroz povijest?
9. Nabroji osnovne značajke eksplozivnih tvari!
10. Definiraj gustoću, brzinu izgaranja i temperaturu izgaranja
eksploziva!
11. Definiraj energiju eksploziva, volumen i omjer kisika!
12. Koja je razlika izmeñu osjetljivosti na udarce i na trenje eksploziva?
27
VRSTE EKSPLOZIVA I NJIHOVI
UČINCI
28
Shema 12. Podjela i vrste eksploziva prema kemijskom sastavu i uporabi
INICIJALNI EKSPLOZIVI
29
Živin fulminat (praskava živa) je sitnokristalični prah bijele ili svijetlo-
sive boje. Vrlo je opasan zbog velike osjetljivosti na udarac, trenje i zagri-
javanje. Točka zapaljenja mu je 150 – 160 ºC, a brzina detonacije oko 5400
metara u sekundi. Osjetljiv je na vlagu koja mu smanjuje inicirajuću spo-
sobnost djelovanja. Upotrebljava se za punjenje topovskih i detonirajućih
kapsula.
Olovni azid je bijeli kristalični prašak. Nije osjetljiv kao živin fulminat,
stoga je sigurniji pri rukovanju. Točka zapaljenja mu je oko 320 ºC. Nije
hidroskopan pa izaziva eksplozije i pod vodom. Inicirajuće djelovanje mu je
deset puta jače od djelovanja živinog fulminata. Pod utjecajem ugljične kiseline
se raspada, zbog čega ga se u kapsulama štiti slojem nekog drugog
eksploziva.
Tricinat je sitnokristalična tvar tamnožute boje. Nekoliko puta je
slabiji od živinog fulminata, ali je osjetljiviji na plamen i temperaturu od
olovnog azida. Osobito je osjetljiv na direktni plamen. Inicijalno djelovanje
mu je slabo, zbog čega se nikada ne rabi samostalno za punjenje kapsula.
Najčešće se koristi kao gornji sloj u detonatorskim kapsulama, stavljen
preko olovnog azida.
Tetrazen je bijela ili žućkasta tvar čiji su kristali u obliku mača.
Točka zapaljenja mu je 137 ºC. Vrlo je osjetljiv na udarce i vlagu. Koristi se
za punjenje inicijalnih kapsula streljačkog oružja.
VRSTA BRZINA
IZGLED OSJETLJIVOST UPORABA
EKSPLOZIVA IZGARANJA
30
BRIZANTNI EKSPLOZIVI
31
Dinitrodiglikol je bezbojna tekućina blijedožute boje, bez okusa i
mirisa. Dobro se otapa u eteru, acetonu, metilnom alkoholu, kloroformu i
benzenu. S nitroglicerinom se miješa u svim omjerima. U vodi se slabo otapa.
Točka vrelišta mu je 160 ºC. Iz glikola se pod utjecajem sumporne kiseline
dobije diglikol, koji se dalje nitracijom dušikom i sumpornom kiselinom pre-
tvara u dinitrodiglikol. Uglavnom se primjenjuje u proizvodnji malodimnih
baruta (diglikolskih baruta), a nešto rjeñe u proizvodnji dinamita. Nije osjetljiv
ni otrovan kao nitroglicerin. Smrzava se na 23 ºC.
Nitrogvanidin je bijela kristalična tvar, topljiva samo u dušičnoj i
sumpornoj kiselini. (Slabo je topljiv u vodi, a u organskim otapalima nikako.)
Točka topljenja je 230 ºC. Pri izgaranju jednog kilograma nitrogvanidina
oslobaña se 1,677 m3 plina, a daje 3 MJ energije. Za njega je karakteristično
da ima malu kaloričnu vrijednost, a daje velike količine plinova. Detonacij-
ska brzina mu je 8000 metara u sekundi. Nije toliko osjetljiv na udarac zbog
čega je u Drugom svjetskom ratu korišten za punjenje probojnih granata,
gdje eksploziv uzrokuje jak udarac, a da pritom ne detonira. Primjenjuje se
u proizvodnji malodimnih nitrogvanidinskih baruta.
Trotil (trinitrotoluen) je čvrsta sitnokristalična tvar svijetložute boje.
Točka topljenja mu je 80,5 ºC. Nije osjetljiv na udarce ni na toplinu i zbog
toga je vrlo pogodan za rukovanje i čuvanje. Vrlo je stabilan. Točka zapa-
ljenja mu je 300 ºC , a brzina detonacije 6700 – 6900 metara u sekundi. Na
otvorenom prostoru gori žutim, čañavim plamenom. Ima negativan omjer
kisika (73,96%), zbog čega mu se vrlo često dodaje amonijeva salitra
(NH4NO3), čime se postiže pozitivniji omjer kisika. Mješavina je poznata kao
amatol (80 : 20, što znači 80% amonijeve salitre i 20% trotila). Amatol se
koristi za punjenje košuljica projektila metodom prešanja.
32
Tetril je kristalična tvar blijedožute boje. Otapa se na 128 – 130 ºC,
ali ne u vodi. Otrovan je, a u dodiru sa kožom oboji se crveno, zbog čega je
pri rukovanju njim potrebno poštivati posebne mjere zaštite. Brzina deto-
nacije mu je 7700 metara u sekundi, a točka zapaljenja 186 ºC. Zapaljen
gori živim svijetlim plamenom. Po snazi je jači od trotila i menilita. Vrlo je
osjetljiv na udarce i trenje zbog čega se, ako se rabi za punjenje topničkih
projektila, mora flegmatizirati. Za flegmatiziranje mu se dodaje 30 – 50%
trotila. Tako dobivena smjesa zove se tetratol. Tetril u čistom stanju rabi se
za punjenje detonatorskih kapsula i u proizvodnji detonirajućeg štapina.
Dobije se od anilina, metilnog alkohola, dušične i sumporne kiseline.
Pentrit je kristalična tvar bijele boje, čija je točka topljenja 135 – 142 ºC.
Po snazi je jači od trotila i menilita, ali je i puno osjetljiviji na udarac. Zbog
svoje osjetljivosti rabi se samo u mješavini s trotilom u omjeru 50 : 50. Ova
se smjesa zove "pantonit" i koristi se za punjenje topničkih granata za PA
oružja, kumulativne i raketne topničke projektile. U vodi se ne otapa, ali se
dobro otapa u acetonu. Brzina detonacije pantonita je 8400 metara u
sekundi. Detonira ako se naglo zagrije do 215 ºC. U čistom stanju ili s
malim postotkom flegmatizatora8 rabi se u proizvodnji detonirajućeg štapina,
za punjenje detonatorskih kapsula i detonatora.
Heksogen je kristalična eksplozivna tvar najveće razorne snage.
Bijele je ili svijetložute boje. Lako se boji drugim bojama. Dobije se
obradom utropina s dušičnom kiselinom. Točka otapanja mu je oko 200 ºC i
otapa se u vodi. Postojan je i ne spaja se s metalima. Po snazi je jači od
trotila i menilita, ali je njegova uporaba ograničena zbog osjetljivosti na
udarac. Zapaljen gori svijetlim plamenom uz šištanje. Brzina detonacije je
8380 metara u sekundi. Rabi se kao samostalan eksploziv za punjenje
detonatorskih kapsula, detonatora i detonirajućeg štapina. Flegmatiziran s
5% voska ili 50% trotila, koristi se za punjenje kumulativnih, protuzračnih i
pancirnih projektila.
Pikrinska kiselina, amonijev pikrat i menilit
Pikrinska kiselina je gusta kristalična tvar blijedožute boje. Točka
topljenja joj je 122,5 ºC. Brzina detonacije je 7200 metara u sekundi. U vodi
je topljiva. Ima gorak okus. Otrovna je, ali manje od trotila. Pri dodiru s
kožom postaje žuta. Točka zapaljenja je oko 300 ºC. Zbog negativnog
omjera kisika izgara žutim čañavim plamenom. Lako se spaja s metalima i
tada stvara metalne pikrate, vrlo osjetljive na udarce i trenje, zbog čega se
ne rabi kao eksploziv. Može se naći jedino u starijim modelima granata,
proizvedenima prije Drugoga svjetskog rata.
Ako se na pikrinsku kiselinu djeluje otopinom amonijaka, dobije se
amonijev pikrat, novi snažan eksploziv, koji ima slična svojstva kao i pikrin-
8
flegmatizatori, tvari koje smanjuju brzinu detonacije
33
ska kiselina. Za razliku od nje, ne spaja se s metalima, a osjetljivost mu je
manja nego osjetljivost trotila. Zbog toga se rabi za punjenje pancirnih
topničkih projektila koji trebaju izdržati jak udarac, a da pri udarcu ne
detoniraju.
Ako se pikrinska kiselina topi i poslije toga lijeva, dobije se menalit,
eksploziv koji se lako spaja s metalima stvarajući pikrate, spojeve jako
osjetljive i vrlo opasne za rukovanje. Pri punjenju topničkih granata ovim
eksplozivom, unutrašnjost košuljice potrebno je radi zaštite lakirati. Rabi se
za punjenje protutenkovskih mina, nekih granata i za izradu minerskih
metaka.
34
VRSTA
IZGLED OSJETLJIVOST BRZINA IZGARANJA UPORABA
EKSPLOZIVA
zapaljenje 160 ºC
čvrsta, vlaknasta, udarac, trenje, ne rabi se
nitroceluloza brzina detonacije
kao pamuk vlaga samostalno
6900 m/s
bezbojna ili
malodimni baruti
dinitroglikol blijedožuta lako se otapa točka vrelišta 160 ºC
i dinamit
tekućina
zapaljenje 186 ºC
kristalična tvar udarac, trenje, eksploziv za
tetril brzina detonacije
blijedožute boje lako se otapa topničke granate
7700 m/s
PZ, kumulativni
osjetljiv na
zapaljenje 215 ºC projektili i rakete,
kristalična tvar udarac, miješa
pentrit brzina detonacije det. štapin,
bijele boje se s trotilom,
8400 m/s kapsule i
lako se otapa
detonatori
9
Tablica 3. Brizantni eksplozivi
9
Izvor: Ž. Seretinek: Temelji balistike – lekcija L – 151. HVU. Odsjek HRM. Split, 2009.
35
POGONSKE EKSPLOZIVNE TVARI
Crni barut
10
Današnji crni barut smjesa je kalijeva nitrata (salitre), drvenog ugljena i sumpora. Njegov
sastav utvrñen je sredinom XVI. st.
36
Shema 13. Sastav crnog baruta
Malodimni baruti
11
kJ = 1000 J
37
Ako se u proizvodnji nitroglicerinskog baruta koristi visokonitrirana
celuloza i nitroglicerin, onda se takav barut zove "kordit". Ako se u
proizvodnji nitroglicerinskog baruta koristi niskonitrirana celuloza, onda se
takav barut zove "balistit", a ako se u proizvodnji koristi kolodijski pamuk ili
praskava želatina i 25 – 30% nitroglicerina, onda se takav barut zove
"hladni barut". Temperatura izgaranja hladnih baruta znatno je niža nego
temperatura izgaranja balistita i kordita. Zbog te je značajke hladni barut
pogodniji za uporabu jer produljuje život cijevi. Nitroglicerinski baruti pri
izgaranju daju veliku energiju od oko 6 kJ po jednom kilogramu. Njihova
temperatura izgaranja iznosi oko 3800 ºC, zbog čega je na oružju koja
koriste ovaj barut život cijevi znatno kraći. Temperatura zapaljenja iznosi
160 – 170 ºC. Ovi se baruti rabe kao barutna punjenja za minobacače i
haubice.
Dinitrodiglikolski barut je želatinirana nitroceluloza u dinitrodiglikolu
(20%). Izgaranjem oslobaña oko 7 kJ po jednom kilogramu. Ima znatno
višu temperaturu izgaranja u odnosu na nitroglicerinske barute i manje je
osjetljiv na udar. Izgledom se ne razlikuje od nitroglicerinskih baruta. Koristi
se kao barutno punjenje za sva topnička oružja osim minobacača i oružja
malog kalibra.
Nitrogvanidinski barut je smjesa nitroceluloze i nitroglicerina s
dodatkom (20 – 50%) nitrogvanidina. Ima nižu temperaturu izgaranja od
nitroceluloznih baruta, ali zato ima veću snagu. Stabilan je i hidroskopan.
Izgaranjem 1 kg nitrogvanidinskog baruta oslobaña oko 3 kJ energije, ali i
oko 1 m3 barutnih plinova, zbog čega su vrlo snažni. Koriste se kao barutno
punjenje za streljivo protutenkovskih i topova PZO-a.
38
VRSTA EKSPLOZIVA IZGLED ZNAČAJKE UPORABA
krt, vlaknast i
smjesa nisko i neproziran; 1 kg barutna punjenja streljiva
NITROCELULOZNI visoko nitrirane oslobaña 4 kJ, pali se manjeg kalibra; streljivo topova
celuloze na 180 ºC, izgara na s dužom cijevi
2400 ºC
smjesa
velika stabilnost i
nitroceluloze i
NITROGVANIDINSKI hidroskopnost,1 kg barutno punjenje za PZ i PO
nitroglicerina s
BARUT oslobaña 3 kJ energije, topove
dodatkom
stvara 1 m3 plina
nitrogvanidina
12
Tablica 4. Pogonski eksplozivi
12
Izvor: Ž. Seretinek: Temelji balistike – lekcija L – 151. HVU. Odsjek HRM. Split, 2009.
39
PIROTEHNIČKE SMJESE
Zapaljiva
sredstva
Proizvodnja Osvjetljav.
pucanja sredstva
Dimna Signalna
sredstva sredstva
40
Kao vezivna sredstva koriste se prirodne i umjetne smole, npr. šelak,
kalafonij i bakelit. One se dodaju smjesi radi povećanja njezine mehaničke
izdržljivosti.
Specijalne primjese dodaju se smjesi za bojenje plamena ili dima.
Osvjetljavajuća sredstva namijenjena su za osvjetljavanje područja
neprijateljskog rasporeda, za obilježavanje putanje projektila i drugo.
Obuhvaćaju osvjetljavajuće projektile, osvjetljavajuće mine i osvjetljavajuće
avionske bombe. U proizvodnji se koristi smjesa od 18% aluminija, 4%
magnezija, 75% barijeva nitrata i 3% uljanog firnisa.
Zapaljiva sredstva namijenjena su za izazivanje požara i koriste se
u streljačkom zapaljivom streljivu, zapaljivim ručnim bombama, topničkim
zapaljivim granatama, zrakoplovnim zapaljivim bombama i drugom streljivu.
Prema vrsti goriva i oksidatora dijele se na: termitno-zapaljiva i zapaljiva
sredstva. Termitno-zapaljiva sredstva (termiti) su sredstva čija je tempera-
tura izgaranja oko 2500 ºC. Termiti su smjesa aluminija, oksida i željeza. Za
streljivo streljačkog oružja koristi se smjesa barijeva i kalijeva nitrata,
oksida željeza, aluminija, magnezija i vezivnog sredstva. Kao zapaljiva
sredstva koriste se spomenute soli mliječne kiseline i soli kalijeva i barijeva
klorata te kalijeva, barijeva i stroncijeva nitrata.
Dimna sredstva upotrebljavaju se za zadimljavanje vlastitih ili nepri-
jateljskih postrojbi u području rasporeda radi maskiranja ili zasljepljivanja.
Obojena dimna sredstva mogu se ubrojiti u signalna sredstva. Zastupljena
su u topničkim dimnim projektilima, minobacačkim minama, ručnim bombama,
dimnim kutijama i u vježbovnom streljivu.
41
je sličan smjesi crnog baruta. Ovisno o podrijetlu eksploziva i streljiva, različiti
su načini njihove klasifikacije i obilježavanja.
Klasifikacija streljiva i eksploziva može se naći u katalozima streljiva.
Streljivo je obilježeno pečaćenjem, bojenjem i indeksacijom (slovima i bro-
jevima) na streljivu i njegovoj ambalaži.
Ex
T G PEN A-60 A-80 – – –
SSSR
Ex
T N P AT-60 AT-80 TP TTe Te
SFRJ
13
Tablica 5. Obilježavanje eksploziva
13
Izvor: Ž. Seretinek: Temelji balistike – lekcija L – 151. HVU. Odsjek HRM. Split, 2009.
42
BARUTNA PUNJENJA
43
ne poliraju. Ovo barutno punjenje postavlja se u dvostruke svilene vrećice.
Vrećice se smještaju u čahuru koja je izbušena radi prolaza barutnih
plinova.
44
cijev topničkog oružja. Barutno punjenje slobodno je nasuto u čahuru. Na
dnu čahure je uvrnuta topovska kapsula. Kod ovakvih metaka prije početka
gañanja ne može se prilagoditi količina i vrsta barutnog punjenja. Topnički
meci izrañuju se s punim ili sa smanjenim punjenjem. Spojeni topnički
metak omogućuje postizanje najveće brzine gañanja pa se koristi kod
protuzrakoplovnih, protutenkovskih i oružja manjeg kalibra.
45
cijevi. Poluspojeni topnički projektili upotrebljavaju se za gañanje topničkog
oružja srednjeg kalibra.
46
punjenja pakiranih u platnene ili svilene vrećice. Stalno barutno punjenje
slobodno je nasuto u čahuru i služi za izbacivanje projektila iz cijevi. Broj
dopunskih punjenja koja će biti ispaljena odnosno ostavljena ovisi o daljini
gañanja. Što je daljina gañanja veća, u čahuri se ostavlja veći broj dopunskih
punjenja. Dvodijelni metak najčešće se koristi za topove i haubice većega
kalibra.
47
izgaranje baruta kod ovih projektila započinje u barutnoj komori cijevi.
Topnički projektili bez čahure rabe se za oružja velikih kalibara (155 i 203 mm),
kod kojih bi utrošak materijala za izradu čahure (mesinga) bio velik.
Barutno punjenje za minobacače promjenjivo je i sastoji se od osnov-
nog i dopunskih punjenja. Osnovno barutno punjenje nalazi se u čahuri od
prešanog kartona s metalnim dnom. Namijenjeno je za izbacivanje mine na
sigurnu udaljenost od poslužitelja. Za izradu osnovnog punjenja najčešće se
koristi balistit, nitroglicerinski ili diglikolski barut u obliku sitnih pločica ili listova
savijenih poput harmonike.
Dopunsko barutno punjenje može imati različite oblike:
duguljaste svilene vrećice;
prstenasti lisnati barut;
u celuloidnoj futroli oblika polumjeseca;
kvadratični lisnati barut meñusobno spojen šivanjem;
celuloidne školjke i cilindrične futrole.
48
Barutno punjenje prema namjeni
49
Barutno punjenje za topništvo većeg kalibra ima nekoliko (obično 1 – 7)
promjenjivih odnosno dopunskih punjenja. Maksimalni broj punjenja (puno
punjenje) koristi se za gañanje ciljeva na maksimalnim daljinama gañanja.
Minimalni broj dopunskih punjenja koristi se na manjim daljinama gañanja.
Ista daljina gañanja može se postići odabirom manjeg broja dopunskih
punjenja, uz davanje veće elevacije cijevi, odnosno odabirom većeg broja
dopunskih punjenja uz manju elevaciju cijevi.
DOPUNSKI ELEMENTI
50
perforiranim metalnim cjevčicama nalaze se u streljivu protutenkovskog
oružja. U njima se nalazi velika količina baruta, koja bi trebala osigurati
veliku početnu brzinu projektila. Težina pripale od crnog baruta iznosi 2,3 –
2,4%, a od malodimnog baruta 0,4 – 3% težine cjelokupnoga barutnog
punjenja.
pripala
Topovske
kapsule
51
1/5 – 1/4 duljine cijevi. Do 1/5 duljine cijevi nema pobakrivanja cijevi, a od
1/4 do usta cijevi pobakrivanje je slabije. Zbog povećanog trenja, pobakri-
vanje cijevi otežava prolaz projektila kroz kanal cijevi. Da bi se ovo spriječilo,
barutnom punjenju dodaju se sredstva za sprečavanje pobakrivanja, npr.
kositar, olovo, legura kositra i olova (60 : 40). Legura se u čahuri nalazi u
obliku metalne žice.
Topovske
Kapsule
Slika 20. Topovske čahure i topovske kapsule Slika 21. Smještaj dopunskih elemenata u
topovskoj čahuri
52
Shema 18. Podjela barutnih punjenja
53
RUKOVANJE EKSPLOZIVNIM TVARIMA
54
Shema 19. Skladištenje eksploziva
55
Svaka zemlja i vojni savez razvili su odreñene standarde i normi-
zaciju izrade streljiva. Ovisno o podrijetlu streljiva i drugih eksplozivnih tvari,
u praksi se može naići na različite načine njihove klasifikacije, pakiranja i
označivanja.
Tablica 6. Proizvoñači
14
streljiva u bivšoj SFRJ
14
Izvor: Ž. Seretinek: Temelji balistike – lekcija L – 151. HVU. Odsjek HRM. Split, 2009.
56
Vrste streljiva koje se proizvode i koriste u pojedinim vojskama mogu
se naći u njihovim katalozima streljiva. Sustav katalogizacije i označivanja
streljiva (pečaćenjem, bojenjem i indeksacijom) omogućuje lakše snala-
ženje, pravilno čuvanje i uporabu streljiva i drugih eksplozivnih tvari. Pri
rukovanju odreñenim streljivom, u Hrvatskoj vojsci, osim općih hrvatskih
vojnih normi (HRVN), potrebno je poštivati i mjere sigurnosti propisane za
vrstu streljiva koje se koristi.
15
Tablica 7. Sustav obilježavanja projektila bivšeg SSSR-a
16
Tablica 8. Sustav obilježavanja američkih projektila
15
Isto.
16
Isto.
57
Poštivanjem općih i posebnih mjera sigurnosti pri rukovanju, osi-
gurat će se da ne doñe do izvanrednih dogañaja pri skladištenju, prijevozu i
rukovanju eksplozivnim tvarima, čime će se stvoriti osnovni preduvjet za
njihovu namjensku uporabu.
58
UNUTARNJA
BALISTIKA
59
ELEMENTI UNUTARNJE
BALISTIKE
PIROSTATIKA BARUTA
60
izgaranjem 1 kg baruta na temperaturi od 0 ºC. Ako barut ima silu od 90 000
N/cm2 to znači da barutni plinovi koje oslobodi 1 kg tog baruta pritišću
četvorni centimetar košuljice projektila silom od 90 tona.
Kovolumen baruta
Kovolumen baruta je najmanji volumen u koji se mogu zbiti plinovi
koji nastaju izgaranjem 1 kg baruta odreñene vrste. Ako je kovolumen
odreñene vrste baruta 1/1000 ili 0,001, to znači da se i 1 kg plinova može
zbiti u prostor 1000 puta manji od volumena koji isti barut zauzima u
nezbijenom stanju.
Oblik i dimenzije zrnaca baruta
Kako barut izgara po slojevima, brzina izgaranja ovisi o obliku i
dimenzijama zrnaca baruta. Veći broj slojeva zrnaca daje veću početnu
brzinu (v0) i maksimalni tlak (pmax) barutnih plinova i obrnuto. Zrnca baruta
proizvode se u obliku traka, štapića, cjevčica (s kanalima i bez kanala),
pločica, listova, prstena i slično.
Brzina izgaranja
Brzina izgaranja je brzina prodiranja plamena u barut, a ovisi o:
fizikalnim svojstvima baruta;
kemijskim svojstvima baruta;
volumenu barutne komore.
Ako je tlak barutnih plinova veći, veća je i njegova brzina izgaranja i
obrnuto. Brzina izgaranja mjeri se u mm/s. Brzina izgaranja nitroceluloznog
baruta je od 0,06 do 0,09 mm/s, dok nitroglicerinski barut izgara brzinom od
0,1 – 0,2 mm/s.
61
Ako je volumen u kojemu izgara odreñena količina baruta veći, brzina
izgaranja baruta bit će manja i obrnuto.
Živost baruta
Živost baruta ovisi o trenutku postizanja maksimalne veličine njegova
tlaka (Pmax). Sitnija zrnca baruta brže izgaraju od krupnijih pa je potrebno
manje vremena za postizanje maksimalne veličine tlaka (Pmax). Zbog toga
se može reći da je živost sitnijih zrnaca baruta veća od živosti krupnijih
zrnaca. Sitnija zrnca brže dostignu Pmax, ali se njihov tlak snizi prije tlaka
krupnijih zrnaca.
Baruti se prema živosti dijele na:
progresivne, koji se obično rabe kod topova;
konstantne, koji se rabe kod MB-a i haubica;
degresivne, koji se rabe kod oružja kratke cijevi.
Progresivni baruti imaju oblik zrnaca koja osiguravaju stalno pove-
ćanje tlaka barutnih plinova i ubrzanje projektila. Progresivno izgaranje
postiže se uporabom zrnaca koja imaju oblik cjevčice sa 7 kanala, zbog
čega vanjska površina zrnca – cjevčice može biti u obliku rozete. Ovakav
način izgaranja koristi se kod topova.
Konstantni baruti imaju oblik zrnaca koji, od početka do završetka
izgaranja, osigurava konstantan dotok barutnih plinova.
Konstantna brzina izgaranja postiže se zrncima u obliku cjevčica s
jednim kanalom te širokih i dugih pločica male debljine. Ovakav način
izgaranja koristi se za punjenje oružja srednjeg kalibra i srednje duljine
cijevi.
Degresivni baruti imaju oblik zrnaca koja u trenutku zapaljenja (do
pokretanja projektila) osiguravaju najveći dotok barutnih plinova. Dotok
plinova se nakon odreñenog vremena (još prije izlaska projektila iz cijevi)
naglo smanjuje.
62
17
Grafikon 1. Krivulje progresivnog, konstantnog i degresivnog izgaranja baruta
17
Izvor: Stipe ðonlić: Temelji unutarnje balistike L – 91. ZIO HRM. Split, 2002. (Slika 10.)
63
PIRODINAMIKA BARUTA
Cijev
Usta cijevi
Vodište
(žljebovi i polja)
Zrno
(projektil)
Prijelazni Tijelo
konus cijevi
Čahura
Barutna (Barutno
komora punjenje)
djelovi
zadnjak
metka
Unutrašnji
djelovi cijevi Zatvarač
Vanjski
Udarna
djelovi cijevi
igla
64
Vodište projektila je ižlijebljeni dio cijevi namijenjen za davanje
smjera leta, obrtne i početne brzine projektila. Promjer cijevi mjeren izmeñu
dva suprotna polja naziva se kalibrom cijevi. Prednji otvor cijevi naziva se
ustima cijevi. Udubljenja u ižlijebljenom dijelu unutrašnjeg dijela cijevi
nazivaju se žljebovima, dok se uzvišenja nazivaju poljima. Širina žljebova u
odnosu na polja veća je od 2,3 do 2,5 puta. Kod nekih oružja, npr. mino-
bacača, ručnih bacača i najnovijih protutenkovskih oružja, vodište projektila
je neižlijebljeno, a unutrašnjost cijevi je cilindrična, odnosno bez prijelaznog
konusa. Kod glatke (neižlijebljene) cijevi barutnu komoru čini prostor oko
stabilizatora, koji projektilu daje obrtno kretanje. Korak žlijeba je duljina
prijeñenog puta na kojemu projektil oko svoje uzdužne osi napravi puni
okret (360°). Korak oružja s konstantnim kutom uvij anja iznosi oko 25
kalibara (klb). Kut uvijanja žlijeba je kut koji zahvaća os unutrašnjosti cijevi
sa žlijebom.
Kut uvijanja može biti: lijevi ili desni, konstantan ili progresivan. Kut
uvijanja je konstantan ako je na cijeloj duljini nepromjenjiv. Progresivni kut
uvijanja je takav kut koji je na početku cijevi manji, a idući prema ustima cijevi
raste, da bi na ustima cijevi bio najveći18.
18
Kod topničkog oružja kut uvijanja je 3 – 11°.
65
Metak
19
Osim navedenog, u pješačko streljivo ubrajaju se i minobacačke mine kalibra do 82 mm i
projektili bestrzajnih topova. Ovisno o namjeni, zrno pješačkog streljiva može biti: sa šiljastim
vrhom i oživalnim donjim dijelom, s olovnim vrhom i cilindričnim donjim dijelom ili sa šiljastim
vrhom i cilindričnim donjim dijelom.
20
U topničko streljivo ubrajaju se mine minobacača kalibra iznad 82 mm te voñene i
nevoñene rakete.
21
Zrno kao izvršni dio metka može biti pješačko, topničko ili protupodmorničko. Pod zrnima
pješačkog oružja podrazumijevaju se pištoljska, puščana i strojnička zrna. Topnička zrna
(pancirna, probojna i potkalibarna) većeg su kalibra i u svojoj košuljici nemaju punjenje.Topnička
zrna koja u svojoj košuljici imaju eksplozivno ili neko drugo punjenje obično se nazivaju granatama
(engl. shell) ili projektilima (engl. projectile). Izraz projektil osim klasičnih streljiva (topovskih i
haubičkih granata i minobacačkih mina) podrazumijeva i rakete.
22
Glavni dijelovi projektila su košuljica i eksplozivno punjenje. Dijelovi košuljice su
prednji konusni, srednji cilindrični i zadnji oživalni dio. Izmeñu oživalnog i cilindričnog dijela
66
Slika 29. Dijelovi topovskog metka
nalazi se vodeći prsten (daje obrtnu brzinu), a izmeñu cilindričnog i konusnog dijela centrirajući
prsten (utječe na pravilan let).
23
U topovskoj čahuri osim barutnog punjenja smješteni su dopunski elementi, a na dnu je
uvrnuta topovska kapsula.
67
OPALJENJE METKA
OPALJENJE METKA
Izbacivanje
projektila
Širenje
plinova
Izgaranje
baruta
Paljenje
68
Prethodni period opaljenja
24 5
Tlak 1 bar (10 paskala) odgovara sili kojom predmet težine 1 kiloponda pritišće površinu
2
od 1cm .
69
Drugi period opaljenja
prethodni udar igle u kapsulu pokretanje plinovi savlañuju; inerciju projektila, otpor P= 200 bara,
period projektila vodećeg prstena i otpor zraka t=0,002 s,
5% baruta
prvi pokretanje projektila izgaranje progresivno izgaranje, barut doseže Pmax, P=2500 – 1000
period baruta degresivno izgaranje baruta bara ,t=0,002-
0,006 s, 90%
drugi izgaranje baruta izlazak povećava se prostor izgaranja, smanjuje se P=40% Pmax,
period projektila iz P, ubrzanje projektila ostaje pozitivno t=0,002 –0,01s
cijevi D=1/4 -Du
naknadni izlazak projektila iz do 4 klb ispred pritisak opada. Brzina projektila dostiže
period cijevi cijevi maksimum (Vo =Vmax)
70
KRIVULJE TLAKA BARUTNIH PLINOVA
pmax
p (bara)
pu
po
25
Grafikon 2. Krivulja tlaka barutnih plinova u funkciji vremena
1200
900
600
pu
300
0
Tlak (bar)
26
Grafikon 3. Krivulje tlaka barutnih plinova i brzine projektila u funkciji prijeñenog puta projektila
25
Izvor: D. Pavlović: Osnovi konstrukcije artiljerijskog naoružanja. SSNO. Beograd, 1983.
Str. 359.
26
Izvor: Janko Viličić: Balistika. UDK 623.51. SSNO. Beograd, 1979. Sl. 1.15.
71
Iz krivulja je vidljivo:
tlak zraka je najveći u prvom periodu, odmah nakon pokretanja
projektila iz ležišta metka;
barutni plinovi djeluju na projektil i ubrzavaju ga i nakon izlaska iz
cijevi;
ubrzanje projektila najveće je u prvom periodu opaljenja metka,
jer je u tom periodu krivulja brzine strmija;
ubrzanje projektila je manje u drugom periodu opaljenja metka u
kojemu je krivulja brzina projektila položenija;
bez obzira što projektil u drugom periodu opaljenja metka ima
manje ubrzanje, brzina projektila raste progresivno i nakon njegova
napuštanja usta cijevi;
unatoč smanjenju ubrzanja i tlaka, brzina dostiže maksimum na
ustima cijevi.
72
Slika 32. Mjerenje tlaka barutnih plinova
73
BARUTI I NJIHOVE
ZNAČAJKE
74
KORISTAN RAD BARUTNIH PLINOVA
75
Matematičko odreñivanje početne energije
projektila
Kao mjera korisnog rada barutnih plinova ili primarnog rada uzima se
kinetička energija (e) koju projektil ima u trenutku napuštanja usta cijevi va-
trenog oružja. Ova se energija još naziva i početnom energijom projektila.
Početna energija projektila (e) može se izračunati prema formuli za
energiju kretanja:
2
mv
e= 0
2
e = početna energija projektila; m = masa projektila; v0 = početna brzina
projektila.
Masa projektila je količnik težine projektila (q) i gravitacije (ubrzanja
zbog sile teže, g = 9,81 m/s2) . Njezin matematički izraz bit će:
q
m=
g
Ako se u opću formulu za energiju kretanja uvrsti vrijednost za masu
projektila dobije se:
2
qv
e= 0
2g
e
K=
E
76
Kako je potencijalna energija (E) umnožak:
težine barutnog punjenja (w);
temperature barutnih plinova (Θ);
i konstante iskoristivost plinova koja iznosi 427
v0
n=
ld
77
Iz matematičkog izraza vidljivo je da se kružna brzina projektila (n)
povećava:
povećanjem početne brzine (v0);
smanjivanjem koraka žlijeba (l) i kalibra oružja (d).
Dinamička os
O
δ tangenta
δ
putanja
78
ČIMBENICI KOJI UTJEČU
NA v0, pmax i Dg
Trzanje cijevi
79
kočnice i pokrenuti cijev unatrag. Kretanje cijevi unatrag, uzrokovano djelo-
vanjem tlaka barutnih plinova na stražnji dio cijevi naziva se trzanjem cijevi.
Trzanje prilikom opaljenja metka može se podijeliti u dva perioda, prvi i drugi.
Prvi period trzanja cijevi započinje pokretanjem projektila kroz cijev i
traje do prestanka naknadnog djelovanja barutnih plinova na dno projektila.
Taj period karakterizira kretanje projektila unaprijed, a cijevi unatrag.
U ovom periodu na cijev djeluju dvije sile:
sila tlaka barutnih plinova koja pomiče cijev unatrag;
sila otpora protutrzajućeg sustava koja se suprotstavlja kretanju
cijevi unatrag.
Sila otpora protutrzajućeg sustava sastoji se od:
sile inercije protutrzajućeg sustava (kočnice i povratnika);
sile trenja kojom se kočnica suprotstavlja kretanju cijevi unatrag.
80
Apsorbiranje sile trzanja topničkih oružja i povrat cijevi u polazni
položaj obavlja protutrzajući sustav sa svojim dijelovima:
hidrauličnom kočnicom;
povratnikom.
Hidraulična kočnica ima zadaću usporavanja i zaustavljanja kretanja
cijevi unatrag, dok povratnik ima zadaću vraćanja cijevi u početni položaj,
onaj u kojemu se nalazila prije opaljenja metka.
Uz kočnicu i povratnik, koji se obično nalaze pričvršćeni za cijev top-
ničkih oružja, na usta cijevi montiraju se i plinske kočnice. Njihova je uloga
smanjenje energije trzanja.
Prema konstrukciji, plinske kočnice mogu biti: aktivnog, reaktivnog i
aktivno-reaktivnog tipa.
Plinska
kočnica
Aktivni
tip
Cijev nazad
Cijev naprijed
Hidraulični
Reaktivni
Hidraulična povratnik
tip
kočnica
reaktivni tip
Aktivnio-
q 2 ⋅ v0
2
Et =
2g ⋅ Q
Et = energija trzanja; q = težina projektila; v0 = početna brzina
projektila; Q = težina protutrzajućeg sustava; g = sila teža – gravitacija.
Iz navedene se formule vidi da energija trzanja:
raste s kvadratom brzine i težine projektila;
pada s težinom protutrzajućeg sustava.
81
Da bi se trzanje smanjilo, potrebno ga je prenijeti na lafet topničkog
ili na kundak pješačkog oružja. Energija trzanja automatskog i poluautomat-
skog oružja vrlo je mala jer se njezin veći dio koristi za pokretanje sustava
za pražnjenje i ponovno punjenje cijevi.
Grijanje cijevi
Slika 36. Djelovanje iz brodskih topova 400 mm Slika 37. Posljedice pregrijavanja cijevi
82
Shema 28. Uzroci i posljedice grijanja cijevi Shema 29. Uzroci i posljedice trošenja cijevi
Trošenje cijevi
83
Pobakrivanje cijevi
Du ljin a cijev
Se riei s1
(kalib ri)
27
Grafikon 4. Intenzitet trošenja cijevi u odnosu na periode opaljenja
27
Izvor: Izvor: D. Pavlović: Osnovi konstrukcije artiljerijskog naoružanja. SSNO. Beograd,
1983. Sl. 19.
84
NEISKORIŠTEN RAD
85
početnu brzinu, tlak i daljine gañanja može se utjecati konstrukcijom oružja
i streljiva ili načinom rukovanja.
Neki od načina povećavanja poželjnih i smanjenja nepoželjnih balisti-
čkih parametara topništva su:
promjena duljine cijevi;
promjena oblika barutnih zrnaca;
promjena težine barutnog punjenja;
promjena volumena barutne komore;
promjena težine projektila;
promjena temperature barutnog punjenja.
86
može se zaključiti da je rad progresivnih (živih) baruta ekonomičniji od rada
baruta s konstantnim ili degresivnim izgaranjem.
Produljenje cijevi radi povećanja početne brzine projektila uzima se
u obzir pri konstrukciji oružja, stoga tenkovski, protutenkovski i PZO topovi,
koji trebaju imati veću početnu brzinu, imaju i dulje cijevi. Oni koriste barutna
punjenja od živog ili progresivnog baruta. Povećanje početne brzine osigurava
položeniju putanju projektila, što dovodi do manjeg rasipanja pogodaka i
povećanja preciznosti gañanja oružja.
Produljenje cijevi oružja može umanjiti taktičke značajke oružja, kao
što su, primjerice, manevarska sposobnost i druge, zbog čega je produljenje
ograničeno do odreñene granice. Pokusima je dokazano da produljenje cijevi
za 1% povećava početnu brzinu projektila za 0,25%.
Tlak (bar)
28
Grafikon 5. Utjecaj produljenja cijevi na povećanje početne brzine projektila
28
Izvor: Stipe ðonlić: Temelji unutarnje balistike L – 91. ZIO HRM. Split, 2002.
87
Slika 39. Ispaljenje projektila
iz samohodne haubice
88
Promjena volumena barutne komore
29
Tablica 10. Odstupanje početne brzine
29
Izvor za izradu grafikona i tablice je tablica gañanja za top T-130 mm M-46 VIZ.
Beograd, 1984.
89
Promjena temperature barutnog punjenja
90
Projektili čija težina ne prelazi više od 1% tablične mase obilježavaju
se kao projektili normalne težine. Povećanje težine projektila smanjuje njego-
vu početnu brzinu, a time i njegov domet. Manja težina projektila povećava
njegovu početnu brzinu, a time i domet. Popravak zbog odstupanja težine,
koja se nalazi otisnuta na košuljici projektila, uzima se iz tablice gañanja
oružja. Ovisno o tomu je li riječ o težinskoj oznaci projektila (+) ili (-), popravak
se dodaje ili oduzima od tabličnog kuta za normalnu, tabličnu daljinu
gañanja.
??
obilježavaju se kvadratićima (kao na slici desno)
91
TENDENCIJE RAZVOJA MODERNOG
TOPNIŠTVA
POMORSKA SILA
21.STOLJEĆA
POMORSKI ŠTIT
VJEŽBE
POMORSKO BAZIRANJE
92
Najdalje su išli u razvoju elektromagnetskih tračnih topova čiji su
prototipovi već završeni. Ispitivanja pokazuju:
kinetička energija projektila EM topa veća je 3 – 5 puta od dana-
šnjih topničkih sustava;
posrednim gañanjem mogu gañati do 370 km, neposrednim do
15 km;
metak čija je v0 = 2,5 km/s može ostvariti brzinu paljbe od 6
metaka u minuti;
izrada im je do 50% jeftinija od izrade raketa te ERGM i AGS sus-
tava streljiva.
Spomenute i druge prednosti elektromagnetskih topova, uz njihovu
relativno jeftinu izradu, pokazuju smjer u kojemu se danas razvijaju moderni
topnički sustavi.
h
=
1
5
0
km
PG doPG
200doNM
200 NM(370 Gađanjepokretnih
Gađanje pokretnihii
(370
km)km) nepokretnihciljeva
nepokretnih ciljeva
66min
minxx7,5
7,5Maha
Maha
93
PROVJERIMO SVOJE ZNANJE
BARUTI I ČIMBENICI KOJI UTJEČU NA Vo, Pmax i Dg
1. Kako se troši rad barutnih plinova?
2. Što je koristan rad barutnih plinova i na što se on troši?
3. O čemu ovisi veličina korisnog rada barutnih plinova?
4. O čemu ovisi kružna brzina barutnih plinova?
5. Kako dolazi do štetnog rada i na što se on troši?
6. Zašto dolazi do trzanja cijevi unatrag?
7. Što je protutrzajući sustav oružja i od čega se sastoji?
8. Koje tipove plinskih kočnica poznaješ?
9. Gdje se prenosi sila trzanja: kod topova, kod puške, kod automatskog
oružja?
10. Koji su uzroci, a koje štetne posljedice grijanja cijevi?
11. Koji su uzroci, a koje štetne posljedice trošenja cijevi?
12. Koji su uzroci pobakrivanja cijevi i kako se umanjuju njegove
posljedice?
13. Kako se može smanjiti udio neiskorištenih radova barutnih plinova?
14. Kako produljenje cijevi utječe na povećanje početne brzine projektila?
15. Kakav utjecaj na početnu brzinu i domet projektila imaju promjene
težine baruta, volumena barutne komore, težine projektila i temperature
barutnog punjenja?
16. Koliki su tablična temperatura i tlak zraka?
17. U kojem se smjeru razvijaju moderni topnički sustavi?
94
VANJSKA
BALISTIKA
95
KRETANJE PROJEKTILA
96
Shema 31. Zadaće vanjske balistike
PUTANJA PROJEKTILA
crta gađanja
S
Tjeme
Ys
Polazna R
Vo U
? horizont udarne točke
O Xs
Xp P
97
Polazna točka (O) nalazi se u središtu usta cijevi.
Horizont polazne točke je horizontalna ravnina koja prolazi kroz
polaznu i padnu točku (OP).
Tjeme putanje (S) je najviša točka na putanji projektila.
Ordinata tjemena putanje (Ys) je najmanji razmak od tjemena putanje
(S) do horizonta polazne točke (O).
Apscisa tjemena putanje (Xs) je najmanji razmak od polazne točke (O)
do projekcije tjemena putanje (S) na horizont polazne točke.
Padna točka (P) je točka u kojoj padajući krak putanje siječe horizont
polazne točke.
Udarna točka (U) je točka na putanji projektila u kojoj projektil udara u
prepreku ili cilj.
Horizont udarne točke je horizontalna ravnina koja prolazi kroz udarnu
točku (U).
Točka rasprsnuća (R) je točka na putanji projektila u kojoj se projektil
rasprskava (pri gañanju tempirnim granatama).
Penjući krak je dio putanje projektila od polazne točke (O) do tjemena
putanje (S).
Padajući krak je dio putanje projektila od tjemena putanje (S) do
padne točke projektila (P).
98
Crta/pravac30 gañanja je produljenje osi cijevi prije opaljenja metka.
Ravnina gañanja je vertikalna ravnina koja prolazi kroz crtu gañanja.
Crta/pravac polaza projektila je produljenje osi cijevi kroz točku (O).
Tangenta putanje je tangenta bilo koje točke (B) na putanji projektila.
Crta/pravac pada projektila je tangenta putanje u padnoj točki
projektila (P).
Crta/pravac udara je tangenta putanje u udarnoj točki (U).
Crta/pravac nagiba je tangenta na nagib zemljišta u udarnoj točki (U).
Crta/pravac cilja je crta koja spaja polaznu točku (O) s ciljem.
Polazni kut (α) je kut izmeñu crte polaza projektila i horizonta polazne
točke (O). Polazni kut dobije se zbrajanjem odskočnoga kuta i
elevacijskog kuta (α =E+
).
Elevacijski kut (E) je kut izmeñu crte gañanja i horizonta polazne točke
(O). Elevacijski kut dobije se zbrajanjem tabličnog kuta i mjesnog kuta
( E = T + s).
Odskočni kut (
) je kut izmeñu crte gañanja i crte polaska projektila.
Tablični kut (T) je kut izmeñu crte cilja i crte gañanja. Prilikom ciljanja
tablični kut zauzima se na daljinaru topničkog oružja.
Mjesni kut (S) je kut izmeñu crte cilja (OU) i horizonta polazne točke
(OP). Prilikom ciljanja mjesni kut zauzima se na mjesnoj napravi
topničkog oružja.
Padni kut (Θc) je kut izmeñu crte pada projektila i horizonta polazne
točke (OP).
Tangentni kut (Θ) je kut izmeñu tangente i horizonta točke na putanji
(B).
Relativni padni kut (ε) je kut izmeñu crte udara projektila i crte cilja.
Udarni kut (Q) je kut izmeñu crte udara projektila i crte nagiba
zemljišta. Pri padu projektila pod malim udarnim kutom, on u prepreku
udara bočnom stranom pa prilikom gañanja dolazi do rikošeta ili
laganja njegova upaljača.
Kut nagiba zemljišta (n) je kut izmeñu crte nagiba i horizonta polazne
točke.31
30
Pravac je crta koja povezuje dvije točke na putanji projektila. Njegov smjer ovisi o položaju
prednjeg u odnosu na zadnji dio (usta i zadnjak) cijevi i sili kojom projektil iz nje izbacujemo.
31
Ciljevi iza zaklona i na zadnjim nagibima gañaju se elevacijskim kutovima iznad 45°
(gornjom grupom kutova može se gañati minobacačima ili haubicama).
99
PARABOLNA TEORIJA
100
32
Grafikon 7. Konstruiranje putanje projektila u zrakopraznom prostoru
s = vot
s = prijeñeni put; v0 = početna brzina projektila u m/s; t = vrijeme leta
projektila u sekundama.
Pored početne brzine (v0), na projektil će djelovati i sila teža.
Neovisno o njegovoj težini i brzini kretanja, projektil će uvijek padati u odnosu
na početni pravac kretanja. Visina padanja za bilo koji vremenski interval bit
će jednaka putu koji bilo koje tijelo prelazi pri slobodnom padu.
Matematički izraz za visinu pada projektila ovisno o vremenu leta
bit će:
gt 2
h=
2
g = ubrzanje sile teže (9,81 m/s); t = vrijeme leta, odnosno padanja.
32
Izvor :Ž.Seretinek; Vanjska balistika,lekcija, L-153 HVU –odsjek HRM Split 2009
101
Prema tome, visina padanja bila bi:
na kraju prve sekunde: h1 = 4,9 m;
na kraju druge sekunde: h2 = 19,6 m;
na kraju treće sekunde: h3 = 44,1 m;
na kraju četvrte sekunde: h4 = 78,4 m; itd.
102
33
Grafikon 9. Značajke putanje u zrakopraznom prostoru
33
Izvor: S. ðonlić, Temelji vanjske balistike - lekcija L-89. ZIO HRM. Split, 2002(slikei25i 27)
103
Jednadžba putanje projektila u zrakopraznom
prostoru – vakumu
gt 2
h = NS = i stvarno će se naći u točki S.
2
34
Grafikon 10. Putanja projektila u zrakopraznom prostoru
34
Izvor: Željko Seretinek: Vanjska balistika. Lekcija – 153. HVU. Odsjek HRM. Split, 2009.
104
Na shemi se može vidjeti da će koordinate točke S biti:
apscisa xs = OK;
ordinata ys = KS.
OK = ON ⋅ cos α
xs = vo ⋅ t cosα
Na shemi se može vidjeti da je ys = KS = KN - NS.
KN
Iz trigonometrijske funkcije sin α = slijedi da je:
ON
KN = ON ⋅ sinα
Ako se u jednadžbi KS = KN - NS vrijednost KS zamijeni sa y, KN sa
gt 2
vo ⋅ t ⋅ sin α , a umjesto NS uvrsti vrijednost dobije se
2
gt 2
y = vot sinα −
2
105
Iz matematičkog izraza za apscisu x = vo ⋅ t cosα izraz za t bit će
x x2
t= ⇒ t = 2
2
vo cosα vo cos2 α
Uvrštenjem izraza za vrijeme (t) u izraz za ordinatu
x x2
y = vo sinα − g
vo cosα 2vo cos2 α
2
gx2
y = x ⋅ tgα −
2vo cos2 α
2
106
Opći oblik kvadratne jednadžbe: y = Ax 2 + Bx + C , konstante A,
B i C u jednadžbi putanje u zrakopraznom prostoru bit će:
g
A=− ; B = tgα ; C = 0
2v0 cos2 α
2
25
S gx 2
y =Yxtgα tg
X∙
= X∙ − αα––2
tg
2v0 cos 2 α
20
v02 sin α
x= x=
g
15
Y (h)
v02
maxx=max =
X max
10 g
Y-Values
Vo
5 Vo
O α α P
0
0 2000 4000 6000 8000 10000
X (Dg)
35
Grafikon 11. Konstrukcija putanje projektila u zrakopraznom prostoru – parabole
35
Izvor: Ž. Seretinek: Vanjska balistika, lekcija L – 153. HVU. Odsjek HRM. Split, 2009.
107
Elementi putanje projektila
gx
Izlučivanjem x ispred zagrade dobit će se izraz x ⋅ tgα − =0
2v0 cos α
2 2
Iz ove kvadratne jednadžbe mogu se dobiti dva rješenja.
108
sin 2α = 90°), pa će Xmax biti najveća za kut α = 45°. Maksimalna daljina
gañanja tada će ovisiti samo o početnoj brzini projektila, a njezin matematički
izraz bit će:
v02
xmax =
g
109
KRETANJE PROJEKTILA U
ZRAČNOM PROSTORU
110
Projektil, krećući se kroz zrak, nailazi na čestice zraka koje po zakonu
inercije teže održati svoj raniji položaj.
Zbog ovoga se čestice zraka ne uspijevaju odmah razdvojiti pod
djelovanjem oštrog vrha projektila, već se i one na dijelu putanje kreću
zajedno s projektilom. Kako projektil u svojem kretanju nailazi na nove čestice
zraka, tako se ispred vrha projektila stvara sloj zgusnutog zraka. Čestice
zraka koje dodiruju stijenke projektila kao da se uz njega lijepe i tako
stvaraju tanak sloj zgusnutog zraka.
Izmeñu sloja zgusnutog zraka i susjednih čestica zraka nastaje
trenje. Kad sila trenja postane veća od sile vezivanja zraka sa stijenkama
projektila, zgusnuti sloj zraka odvaja se od stijenke projektila. Odvojeni sloj
zraka ne uspijeva se sastaviti neposredno iza dna projektila. Zbog toga se
iza projektila stvara prostor sa smanjenim tlakom. Popunjavajući razrijeñeni
prostor, čestice zraka stvaraju kovitlace/virove koji usporavaju let projektila.
111
ATMOSFERSKI UTJECAJI
Utjecaji projektila
Temeljni otpori koje projektil svladava pri kretanju kroz zrak su:
potiskivanje zraka koji se zbog inercije nije stigao razmaknuti ispred
projektila;
razmicanje čestica zraka u stranu;
svladavanje usporavajućeg djelovanja razrijeñenog prostora koji se
stvara neposredno iza dna projektila;
svladavanje trenja izmeñu zraka i površine projektila.
Kako bi otpor zraka na projektil bio što manji, većina modernih pro-
jektila bit će izduženoga vretenastog oblika. Srednji dio projektila obično je
cilindričnog, dok su prednji i zadnji dio i konusnog ili oživalnog oblika. Izmeñu
srednjeg i zadnjeg dijela projektili imaju vodeći prsten, koji im svojim usije-
canjem u vodište cijevi daje obrtnu brzinu. Na srednjem dijelu projektila
nalazi se centrirajući prsten koji mu omogućuje skladan let kroz zrak. Na vrhu
prednjeg dijela obično se nalazi upaljač koji svojim oblikom osigurava da
projektil oštrim kutom probija atmosferu.
36
Većina tablica gañanja koje se rabe u HV-u izrañena je za tlak H = 100 mbar, temperaturu
t = 15 ºC, vlažnost 50%, bez vjetra i oborina. Podatke o tabličnim meteobalističkim uvjetima i
njihovoj korekciji ovisno o vrsti oružja projektila i željenoj daljini gañanja možemo naći u tablicama
gañanja oružja.
112
Shema 35. Utjecaj parametara atmosfere na let projektila
113
Za tuplje projektile je obrnuto: v1 je veća od v2, stoga on brže potiskuje
čestice zraka ispred sebe, nego u stranu. Zbog nakupljanja čestica na
prednjem dijelu projektila, otpor koji će zrak pružati kretanju projektila bit će
veći.
Upaljač
Oživalni dio
Prednji
Cilindrični dio
dio
Vodeći
prsten
Konusni
Srednji dio
dio
Zadnji
dio Dno
V2
V1
V2
V1
114
projektila, bit će manji nego kad je zadnji dio projektila cilindričnog ili nekog
drugog oblika. Time će i ukupno djelovanje zraka na usporavanje brzine
projektila biti manje.
37
Grafikon 13. Utjecaj strujanja zraka
37
Izvor za graf.12 i 13; Sabina Serdarević –Kadrić: Predviñanje otpora zraka za
brzorotirajuće projektile,magistarski rad
115
Otpor zraka
38
Kao tablična gustoća zraka obično se uzima zrak na površini zemlje pri temperaturi
od 15 ºC i tlaku od 1 bara.
39
Brzina zvuka je oko 240 m/s. Ako je brzina projektila veća od brzine zvuka, nastali zvučni
valovi povećavaju otpor zraka, a ako je brzina projektila manja, zvučni valovi smanjuju otpor koji
zrak pruža letu projektila.
116
Utjecaj trenja zraka
Pri kretanju projektila kroz zrak dolazi do trenja izmeñu čestica zraka i
površine projektila. Ako je površina projektila manje zakrivljena i glaña, to
će i sila trenja izmeñu čestica zraka i površine projektila biti manja. Obojeni
projektili trpe manju silu trenja od neobojenih. Čestice maziva i nečistoće
povećavaju silu otpora zraka.
40
Shema 36. Utjecaj trenja na let projektila
40
Izvor za grafikon i shemu: S. Serdarević-Kadrić: Predviñanje otpora zraka za brzorotira-
juće projektile (magistarski rad)
117
naglo rasti. Pri daljnjem povećanju brzine projektila otpor zraka rast će
gotovo razmjerno povećanju njegove brzine. Iz ovoga se može zaključiti da
će ponašanje projektila biti različito ako je:
brzina projektila manja od brzine zvuka;
brzina projektila jednaka brzini zvuka;
brzina projektila veća od brzine zvuka.
Na prikazu je vidljivo: kad je brzina projektila manja od brzine zvuka,
zvučni valovi, zbog bržeg širenja, jednim dijelom krče put projektilu, tj. kao
da mu pomažu u kretanju. Kad je brzina projektila manja od brzine zvuka,
sila otpora zraka (R) bit će najmanja.
R1
R<1
Brzina projektila (Vz)
Brzina zvuka (a ) R
Vz < a
R1
Shema 37. Utjecaj brzine zvuka (a) kad je brzina projektila (vz) manja od brzine zvuka
118
R =1
R2
Machov konus
Brzina projektila(Vz) Vz = a
R1
Shema 38. Utjecaj brzine zvuka (a) kad je brzina projektila (vz)
jednaka brzini zvuka – Machov konus
R1
R>1
Brzina zvuka (a)
R
Vz >a
R1
Shema 39. Utjecaj brzine zvuka (a) kad je brzina projektila (vz) veća od brzine zvuka
41
Brzina zvuka je oko 240 m/s (2 x 240 = 480 m/s).
119
Matematički izraz otpora zraka
Pri kretanju projektila kroz zrak, sila otpora zraka (R) može se odrediti
prema izrazu:
σ ⋅ v2 v
R=S K
2 a
d 2
S = ∏ površina poprečnog presjeka projektila, d = kalibar
4
cijevi projektila, σ = gustoća zraka
σ ⋅ v2 v
= energija koju zrak pri proboju uzima projektilu K = je koeficijent
2 a
čija se veličina dobiva pokusnim putem i ovisi o odnosu brzine projektila (vz)
i brzine zvuka (a). Često se piše kao Cd
S obzirom da projektili istoga poprečnog presjeka imaju različite otpore,
ovisno o obliku, tj. njegovoj aerodinamičnosti, u gornji izraz unijet će se i
koeficijent oblika projektila (i).
Konačni matematički izraz za izračunavanje otpora zraka bit će:
d 2 σ ⋅ v2
R= ∏ Cdi
4 2
120
Slika 50. Snimke strujanja zraka pri brzinama projektila od 0,89, 0,9 i 1,06 Macha
121
ODREðIVANJE PRAVILNOG LETA PROJEKTILA
KROZ ZRAK I DERIVACIJA
tangenta
putanja g
122
Na slici se može vidjeti da se ishodište sile otpora zraka (I) ne nalazi
u točki težišta (O), već na duljoj poluosi projektila, izmeñu težišta i vrha
projektila.
Kakvo će biti kretanje projektila pri ovakvom djelovanju sile otpora
R, može se izračunati ako se koristi spregom sila.
Pretpostavka je da na točku težišta projektila djeluju još dvije sile,
R1 i R2, jednake po veličini sili R i paralelne s njom. Kako će sile R1 i R2
biti suprotnog smjera, u cijelosti neće mijenjati položaj projektila.
Umjesto sila R i g (sila teža), koje su djelovale na projektil, sada
postoje četiri sile: R, g, R1 i R2.
Raščlanjujući silu R2 na dvije komponente: vertikalnu R3 i na
komponentu usmjerenu prema tangenti putanje projektila R4, dobit će se
pet sila (R, R1, R3, R4 i q) koje djeluju na projektil:
R
R2 γ δ
R3 I
R4
O Pravac kretanja zrna
R1 tangenta
g
putanja
Slika 53. Djelovanje otpora zraka (sile R, R1, R2, R3 i R4) i sile teže (g)
123
Slika 54. Nepravilan let projektila kroz zrak
δ ≠0° ; δ ≥0°
42
Žiroskop je naprava koja koristi veliku brzinu vrtnje stabiliziranog zvrka. To je rotirajući
predmet, najčešće disk, obješen u jednom ili dvama okvirima koji se nalaze u posebnom nosaču
(kućištu žiroskopa). Rotacija diska stvara inerciju koja os rotacije diska u nedostatku nekih vanjskih
smetnji zadržava usmjerenu u odreñenom pravcu kretanja
124
Projektil koji se okreće oko svoje uzdužne osi ima svojstva žiroskopa.
Pod djelovanjem sile otpora zraka, koja teži promijeniti položaj njegove osi,
on ne skreće u smjeru djelovanja te sile, nego zadržava kretanje u smjeru
tangente putanje, koja prolazi kroz centar težišta projektila (žiroskopa).
Vrh projektila opisivat će puni krug, a uzdužna os – stožac s tjeme-
nom, težište projektila (O). Kut δ zadržat će odreñenu veličinu, dok će se
os stošca poklopiti s pravcem kretanja težišta projektila. Kod krive putanje
stožasto kretanje osi projektila neće ići oko tangente, već oko tzv. "dinamičke
osi" koja se ne poklapa s tangentom.
Dinamička os
O δ
δ tangenta
putanja
43
Skretanje projektila desno od pravca gañanja naziva se derivacija.
125
OBLIK PUTANJE PRI KRETANJU PROJEKTILA
KROZ ZRAK
126
Vo
44
Grafikon 15. Oblici putanje u zračnom i zrakopraznom prostoru (vakuumu)
44
Izvor: Ž. Seretinek: Vanjska balistika, lekcija L – 153. HVU. Odsjek HRM. Split, 2009.
127
Ovakva se promjena brzine bilježi kod gañanja s velikim elevacijskim
kutovima, gdje se projektil penje na velike visine pa ima znatno veće vrijeme
leta. Pri tome se brzina projektila smanjuje toliko da sila otpora zraka postaje
manja od težine projektila.
Y (h km)
Balistička putanja projektila
S Tjeme
Vos
Rsp
m R > mg Vo > Vp>Vs
Ros m
Ys
g g Vsp α < θc
R <mg
OS > SP
Vo > Vs Vp > Vs
Vo
Vo > Vp> Vs
O α θc Padna
P X (D km)
Xs
Xp
45
Grafikon 16. Promjena brzine projektila na balističkoj putanji
Kod gañanja pod malim kutovima, točka u kojoj se sila otpora zraka
(R) izjednačuje s težinom projektila, a brzina projektila ima najmanju vrijed-
nost, može se naći samo ispod horizonta oružja (OP). Zbog toga se kod
ovakvih putanja brzina projektila smanjuje tijekom čitavog leta projektila od
polazne do padne točke. Na padajućem kraku putanje u zraku, brzina
projektila je manja od brzine projektila u zrakopraznom prostoru pa je zbog
toga padajući krak kraći i strmiji od penjućeg kraka. Na osnovi promjena
brzine projektila zaključuje se da je padni kut (θc) veći od polaznog kuta (α),
a putanja projektila je nesimetrična kriva crta – parabola.
45
Izvor: Željko Seretinek: Vanjska balistika, lekcija L – 153. HVU. Odsjek HRM. Split, 2009.
128
Oblici putanje
129
razantna
h 20° h
130
Slika 61. Obalni top 85 mm M 39/42 na paljbenom položaju
131
zemljišta i visini oružja u odnosu na cilj. Brisani prostor je veći kad se cilj
gaña putanjama s manjim padnim kutovima (Θc).
Dubina zaklonjenog prostora, ili kraće, zaklonjeni prostor, je prostor
iza zaklona koji projektil ne može probiti, od vrha zaklona do udarne točke.
Ovisno o vrsti oružja i uvjetima gañanja, visina putanje pri gañanju
istog cilja može biti različita. Dio zaklonjenog prostora na kojem cilj ne može
biti pogoñen odreñenom putanjom naziva se mrtvim prostorom. Dubina
mrtvog prostora ovisi o visini cilja, obliku putanje i reljefu zemljišta iza
zaklona. Što je putanja projektila položenija i njezin padni kut (Θc) manje
brisan, zaklonjeni i mrtvi prostor iza cilja bit će veći.
DALJINABRISANOGDOMETA
I
N R
hc JE O
N TS
O
L O
K R
Mrtvi prostor A A P BRISANI PROSTOR ?c
Z
Mrtvi prostor B
132
Let mine u zraku
133
Shema 43. Vrste meteo-balističkih popravaka
134
PROVJERIMO SVOJE ZNANJE
KRETANJE PROJEKTILA U ZRAČNOM PROSTORU
1. Koje se sile uključuju u razmatranje kretanja projektila u zračnom
prostoru?
2. Što je balistička krivulja?
3. Na kojim se pojednostavnjenjima temelji proučavanje kretanja
projektila u zračnom prostoru?
4. Što je atmosfera?
5. Koji parametri zraka utječu na let projektila kroz atmosferu?
6. Koje značajke projektila, a koje zraka, utječu na otpor kretanja
projektila kroz zrak?
7. Kako dimenzije i oblik projektila utječu na let projektila kroz zračni
prostor?
8. Kako gustoća zraka i trenje utječu na let projektila kroz zračni prostor?
9. Što je valni otpor i kako on utječe na let projektila kroz zračni prostor?
10. Koji je matematički izraz za otpor zraka i o čemu on ovisi?
11. Zbog čega i kako dolazi do nepravilnog leta kroz zračni prostor?
12. Kako se sprečava «tumbanje» projektila, a kako mina tijekom njihova
leta kroz zrak?
13. Koja je posljedica kružnog kretanja projektila?
14. Kako se mijenja brzina projektila u zračnom prostoru?
15. Koje su razlike izmeñu parabole i balističke krivulje (najmanje pet
razlika)?
16. Koje su vrste putanje projektila u zračnom prostoru?
17. Koje su osnovne razlike u putanjama topa, haubice i minobacača?
18. Što je brisani domet?
19. Gdje se mogu naći elementi za gañanje i za njihove meteo-balističke
popravke?
135
136
BALISTIKA
NA CILJU
137
KUTOVI I POZNATE TOČKE
U TOPNIŠTVU
46
Naoružanja istočne proizvodnje imaju podjelu na 1/6000, a naše i zapadne imaju podjelu
1/6400.
138
Azimut je horizontalni kut koji pravac dvaju objekata (stojne točke i
odreñenog objekta) zatvara s pravcem sjevera. Mjeri se u smjeru kretanja
kazaljke na satu.47
Azimuti na zemljištu (Azm) mogu se mjeriti ručnim ili topničkim
kompasom. Na zemljovidu (Azp) se mjere kružnom mrežicom ili tetivnim
kutomjerom. Udaljenosti izmeñu točaka na zemljištu mjere se daljinomjerom,
a na zemljovidu množenjem izmjerene daljine s mjerilom.
1 0-01 0 1
10 0-10 0 10
100 1-00 1 0
4805 48-05 48 5
6 283 62-83 62 83
48
Tablica 12. Zapisivanje i očitavanje tisućitih
47
Azimut može biti zemljopisni, magnetni i pravokutni. Zemljopisni azimut (Azz) mjeri se u
odnosu na zemljopisni Sjeverni pol (zvijezdu Sjevernjaču), a magnetni (Azm) u odnosu na
magnetni sjeverni pol. Pravokutni azimut (Azp) objekta na zemljovidu mjeri se u odnosu na
uzdužnu os pravokutnoga koordinatnog sustava.
48
Izvor za tablicu; Ž.Seretinek; Balistika na cilju , L-150 HVU –odsjek
HRM Split 2009.
139
Poznate točke su jasno uočljivi objekti na zemljištu koji se mogu
pronaći na zemljovidu i mogu im se odrediti koordinate (po daljini, pravcu i
visini). U poznate točke spadaju: orijentiri, reperi i ciljevi.
Orijentiri (Or) su jasno uočljive točke koje se nalaze u području
motrenja. Služe za pokazivanje novih ciljeva i promjena u aktiv-
nostima već uočenih ciljeva.
Reperi (R) su jasno uočljive točke u centru područja gañanja na
koje je izvršena korekcija paljbe. Kako su za njih poznati elementi
za gañanje, omogućuju prijenos skupne paljbe po ciljevima u nji-
hovoj neposrednoj blizini.
Ciljevi (C) su elementi bojnog rasporeda neprijatelja koje je renta-
bilno gañati odreñenom topničkom postrojbom.
Poznate točke numeriraju se zdesna nalijevo, u pojasima od bližeg
prema daljem.
Slika 66. a i b. Poznate točke: raspored orijentira (OR), repera (R) i ciljeva (C)
na terenu i njihov shematski prikaz
140
U topništvu, poznate se točke obilježavaju polarnim ili pravokutnim
koordinatama. Polarnim koordinatama odreñuju se koordinate poznate točke
u odnosu na njezinu stojnu ili neku drugu poznatu točku, a pravokutne u
odnosu na geografsku koordinatnu mrežu (sa zemljovida). Mjesta ciljeva na
terenu i na zemljovidu mogu se pokazivati pomoću polarnih odnosno pravo-
kutnih koordinata, u odnosu na poznatu točku (azimutom i udaljenosti ili
prema stranama svijeta).
49
Tablica 13. Načini pokazivanja mjesta poznatih točaka (PT)
49
Odstupanja od poznate točke po daljini i pravcu mjerimo u horizontalnoj a nadvišavanje u
vertikalnoj ravni
Izvor: Z. Seretinek: Vanjska balistika, lekcija L – 153. HVU. Odsjek HRM. Split, 2009.
141
Azimut motrenja cilja na zemljovidu mjeri se kružnom mrežicom, a
udaljenosti i koordinate točaka odreñuju se koordinatomjerom, ravnalom,
trokutom i sl.
142
Da bi mogao gañati odreñeni cilj, izvršitelj gañanja (IG) mora pozna-
vati točna mjesta paljbenog položaja, motrionice i cilja. Ucrtavanje mjesta
tih točaka na zemljovid i odreñivanje njihovih pravokutnih koordinata pojed-
nostavnjuje mjerenje njihovih meñusobnih udaljenosti i kutova.
Da bi se pogodio cilj, moraju se odrediti početni (topografski) elementi
za gañanje, a ciljnik i cijev oružja dovesti u odreñeni kut po pravcu, daljini i
visini:
vodoravni kut koji se u odnosu na pravac cilja zauzima na bubnju
i prstenu kutomjera ciljnika naziva se kutomjer51;
vertikalni kut koji se zauzima da bi se mogao pogoditi cilj na odre-
ñenoj udaljenosti i na istoj nadmorskoj visini kao što je paljbeni
položaj oružja naziva se daljinar52;
vertikalni kut koji se zauzima zbog razlike u nadmorskoj visini cilja
i položaja naziva se mjesni kut; isti se zauzima na bubnju i prstenu
mjesne naprave ciljnika (Mes).
N S=∆h
Dg (Km)
Mes = Op ± S
Ku =AzOP – Az G
C
Dar = TG (Pe i Dg)
C M Primjer:
M
M C Op Mes =3-00
∆ h = nad 40
N Dg = 4100 m
S = 40 = 10 (0-10)
PP ∆h 4.1
PP s Mes = 3-00 +0-10
PP Zapovijed:
Dg Mes 3-10
Az OP = 8-00 ; AzG = 6-00 Dg = 4700 m ; Pe = 5 (1- 7)
∆Ku = L 2-00 ; Oku = 30-00 Prema tablicama gađanja
Zapovijed: Ku 28-00 Zapovijed: Dar 2-96
51
Kutomjer (Ku) je horizontalni kut izmeñu osnovnog pravca cijevi (AzOP odreñuje izvršitelj
gañanja) i azimuta gañanja (AzG) cilja. Kutomjer se mjeri u tisućitima (0-00). Osnovni položaj
kutomjera (Oku) razlikuje se za pojedina oružja, a odreñuje ga proizvoñač.
52
Daljinar (Dar) je vertikalni kut koji se daje cijevi da bi se odreñenim punjenjem (Pe) postigla
odreñena daljinu gañanja (Dg). Vrijednost daljinara (0-00) za odreñeno punjenje može naći u
tablici gañanja oružja.
143
Odabirom punjenja (Pe), odreñivanjem kutomjera, daljinara i mjesne
naprave, izvršitelj gañanja (IG) priprema nužne početne elemente za gañanje.
Ukoliko želi povećati dijametar ubojitog djelovanja, tj. da topnički
projektil eksplodira prije udara u cilj, IG će zapovjediti gañanje blizinskim ili
tempirnim upaljačima. Kod blizinskih upaljača upaljač se aktivira 10 – 15 m
iznad prepreke, što u tvornici prilagoñuje proizvoñač. Kod gañanja tempirnim
upaljačem vrijeme tempiranja (Ter) upaljača odreñuje izvršitelj gañanja.
Ono mora biti kraće od vremena leta projektila do cilja, a podaci o daljini
gañanja i vremenu leta projektila mogu se naći u tablicama gañanja oružja.
DALJINAR:
U tisućitima Dar =3 -80
U podiocima Dar= 22 pod.
U metrima: Dar =3200 m
144
gañanja odredit će i azimut pod kojim s motrionice promatra cilj (azimut
motrenja, AzM).53
O D R E Đ IVA N J E K U TO M JE R A I D A L JIN A R A
P R IB O R O M Z A U P R A V L JA N JE PA L JB O M (P U P )
k l iz a č
p r ib a d a č a
Dg 5140
K ru žn a
m r e ž ic a
B a lis t ik i
C e le m e n ta r D a r 3-3 4
J a v l ja n j e D a r 3 - 3 4
P o k a z iv a č
k u t o m je r a K u2 8 -76
PP
Ja v lja n je K u 2 8 -7 6
53
Azimut motrenja (AzM) je azimut pod kojim se s motrionice vidi cilj ili neka druga poznata
točka. Mjeri se topničkim kompasom ili nekim drugim instrumentom koji na sebi ima magnetnu
iglu. Na zemljovid se, kao i drugi azimuti, prenosi i mjeri kružnom mrežicom ili tetivnim kutomjerom.
145
ODREðIVANJE KUTOVA PRI GAðANJU
POKRETNIH CILJEVA
Primjer:
Prema tablicama gañanja
za top 130 mm M 46, TF Mjerenje pretjecanja Po zauzimanju pretjecanja
granatu M 79, t (pr) – Pr (0-00)
za Pe = 1, na Dg = 12 300 Tablice (Dg)
Cijev Koncanica
m oružja ciljnika
vrijeme leta t(pr) = 25 s.
Mjerenje:
za 5 s cilj je prešao l 0-10
Pretjecanje lijevo L 0-50 Pretjecanje lijevo L 0-50
Pr = x 0-10 = 5 x 10 =
L 0-50
za 25 s cilj će prijeći L0-50
Shema 50. Mjerenje i zauzimanje pretjecanja
54
Pretjecanje (Pr) je kut (0-00) koji će cilj proći u vremenu t (pr), od opaljenja do udara
projektila u cilj. Vrijeme leta projektila t (pr) za odreñenu daljinu gañanja pri odreñenom punjenju
(Pe) može se pronaći u tablicama gañanja oružja.
146
(SUP) i direktora. Prilikom centralnog (posrednog) ciljanja osnovni pravac
oružja može biti u odnosu na uzdužnicu broda ili u odnosu na pravac
sjevera.
SENZORI
MOTRILAČKI CILJNIČKI TV IC LASER OZNAČIVAČI NAVIGACIJ. SENZOR GPS ŽIRO ŽIRO
RADAR RADAR KAMERA KAMERA CILJA RADAR VJETRA KOMPAS VERTIKAL
RAČUNALA
GLAVNO TOPNIČKO RAKETNO RAČUNALO PRILAGODNI
SREDSTVA
RAČUNALO RAČUNALO RAČUNALO SLIKE UREĐAJ
VEZE
UPRAVLJAČKI PULTOVI
HIDRAULIČKI
JEDINICA
AGREGAT
PULT PULT
NAPAJANJA
TAKTIČKI RAKETNI
PEDALE
POVRŠIN. ZRAČNE PALJBE
SITUACIJE PULT SITUACIJE PULT
PROVEDBENI ELEMENTI
Bit ciljanja je davanje osi kanala cijevi takvoga položaja pri kojemu
će srednja putanja projektila prolaziti kroz centar cilja. Svako ciljanje sastoji
se iz ciljanja po pravcu i po visini. U zemaljskom topništvu elementi po
pravcu i visini (Ku i Mes) zauzimaju se na prstenu i bubnju panorame, a po
daljini (Dar) na prstenu i bubnju daljinara. Prsten i bubanj ciljnika usklañeni
su tako da pun okret prstena (100 oznaka) pomiče bubanj naprave za
jednu oznaku (1-00). Kutovi od 1 do 100 tisućitih (do 0-99) zauzimaju se na
prstenu ciljnika (pun krug na prstenu iznosi 100 tisućitih). Kod bubnjeva
zapadnog sustava pun krug ima 64 (64-00), a kod oružja istočne pro-
izvodnje 60 podjela (60-00).
147
bubanj libela
prsten
1-00
bubanj 0-01
1-00 Mjesna naprava bubanj
(visina)
Prsten Daljinar
Kutomjer 0-01
(daljina)
(pravac)
prsten
148
Posredno ciljanje primjenjuje se kad se cilj ne vidi s paljbenog
položaja. Tada se iza oružja bira pomoćna ciljna točka koja se obilježava
kolimatorom, piketima i sl. Zauzimanjem elemenata za gañanje na panorami
i dovoñenjem ciljnika napravom po pravcu na ciljnu točku, oružju se daje
kutomjer (Ku). Elementi po daljini (Dar) i visini (Mes) zauzimaju se na daljinaru
i panorami ciljnika, a na cijev se prenose libelama, kazaljkama i sl.
MOTRIONICE
IZVRŠITELJI GAĐANJA
PODRUČJE
CILJEVA
UPRAVLJANJE PALJBOM
PALJBENI POLOŽAJI –RAČUNATELJI-
-POSLUŽITELJI ORUŽJA-
agregat
Top 40 mm
predajnik
prijemnici
servo-azimut
pojačivač
servo-elevacija motor
149
Ciljanje obalnim topništvom
150
točno na cilj – kad ciljač stalno održava pretjecanje i prati ciljnu točku
na cilju;
sačekivanjem – kad ciljač dovodi ciljnu točku ispred cilja, čeka da cilj
naiñe i opaljuje;
prateći – kad ciljač grubo prati cilj, a precizno cilja prije opaljenja.
Pri pojedinačnom ciljanju ciljanje po daljini – daljinar zauzima se u
odnosu na mjesnu ravninu oružja, a pretjecanje u odnosu na ciljnu točku
koju se, ovisno o kretanju cilja, prati napravom po pravcu. Pri centralnom
ciljanju osnovna ravnina po daljini je horizont oružja, a po pravcu uzdužnica
broda ili pravac sjever – jug. Preko sustava za upravljanje paljbom, računala i
direktora, oružjima se (automatski ili neautomatski) prenose elementi za
gañanje u koje su uračunati svi popravci po pravcu i daljini. Direktori po
pravcu i elevaciji sustava za upravljanje paljbom i oružja moraju biti orijentirani
u isti pravac, udaljenost i sinkronizirani u odnosu na amortizaciju podloge.
CILJANJE TOPNIŠTVOM PZO
Preticanje (t pr)
optička crta
elevacija
cilja
elevacija
topa Horizont oružja
Preticanje (t pr)
Vrijeme Pogañanje
opaljenja cilja
kurs promjena
broda smjera promjena udaljenosti
151
.PROVJERIMO SVOJE ZNANJE
KUTOVI I CILJANJE
1. Što je tisućiti?
2. Što je azimut i čime se mjeri?
3. Što je topnički trokut i kako se izračunavaju: metri, kilometri i tisućiti?
4. Definiraj: cilj, orijentir, reper, motrionicu i paljbeni položaj?
5. O čemu ovisi ciljanje u horizontalnoj, a o čemu u vertikalnoj ravnini?
6. Definiraj: kutomjer, daljinar i mjesnu napravu?
7. Što je ciljanje i kako se dijeli?
8. Koji se elementi za gañanje odreñuju pri gañanju pokretnih ciljeva?
9. Koje su osnovne razlike izmeñu neposrednog, poluposrednog i
posrednog ciljanja?
10. Koja je razlika izmeñu centralnog i pojedinačnog ciljanja?
152
UČINAK PROJEKTILA
NA CILJU
55
Zrno probija cilj u točki udara. Pod granatom (engl. shell) podrazumijevaju se sve vrste
topničkih projektila, čije su košuljice napunjene raznim eksplozivnim ili specijalnim punjenjima koja
im povećavaju površinu ubojitog djelovanja.
153
Na cilju može biti naglašeno njihovo probojno (udarno), razorno,
kumulativno (toplinsko) ili specijalno: zapaljivo, dimno, osvjetljavajuće, NKB56
i drugo djelovanje.
pvk2
Ek =
2g
Ek = kinetička energija projektila u trenutku udara u cilj; p = težina projektila;
g = ubrzanje sile teže (g = 9,81 m/s); vk = krajnja brzina projektila, tj. brzina
u trenutku udara u cilj.
Za onesposobljavanje vojnika za borbu, pri gañanju pješačkim oružjem
zrno u trenutku udara mora imati energiju od najmanje 80 J, što se postiže
brzinom većom od 125 m/s.
56
NKB – kraćenica se odnosi na nuklearno , kemijsko i biološko djelovanje
154
R. br. Materijal Proboj zrna (mm)
1 Čelična ploča 6
3 Šljunak 120
5 Zemlja 450
6 Pijesak 450
57
Tablica 14. Probojnost zrna streljačkog oružja
57
Izvor za tablicu; Stipe ðonlić, Balistika na cilju – lekcija L-87 , ZIO HRM Split 2002
155
Shema 58. Čimbenici probojnog djelovanja
VRSTA
NAMJENA ZNAČAJKE
PROJEKTILA
Uništavanje:
Debljina košuljice: od 1/5 do 1/8 kalibra
armirano-betonskih
Količina eksploziva: 7 – 18%
probojni objekata čvrstih kamenih
Dubina prodora čelika pri Dg = 4 km:
projektil zgrada etonskih zgrada i
H 203 i T122 ................ do 100 mm
utvrda te tenkova i
TH 152 .......................do 80 mm
rodova
Uništavanje: oklopljenih
pancirni ciljeva, Djeluju: probojem, prodorom, zadorom ili
projektil ratnih i trgovačkih rikošetom, moraju izravno pogoditi cilj,
brodova i sl., učinkovitost ovisi o brzini gibanja i daljini
čelično-betonskih utvrda
položena putanja pogoduje direktnom
Uništavanje:
gañanju;
potkalibarni ciljeva s debelim
zbog mogućnosti rikošeta nepogodan za
projektil oklopom
gañanje ciljeva pod velikim kutovima; manja
ciljeva s vertikalnim
težina, veća početna brzina i manji gubitak
oklopom
kinetičke energije od pancirnih projektila
58
Tablica 15. Namjena projektila s probojnim djelovanjem
58
Izvor: Ž. Seretinek: Balistika na cilju, lekcija L – 150. HVU. Odsjek HRM. Split, 2009.
156
Djelovanje probojnog projektila
157
Djelovanje potkalibarnog projektila
59
Tablica 16. Usporedba djelovanja različitih projektila
59
Izvor za tablicu; Stipe ðonlić, Balistika na cilju – lekcija L-87 , ZIO HRM Split 2002
158
Slika 77. Primarno – probojno djelovanje projektila
159
Slika 79. Dijelovi košuljice – geleri
160
Uspješnost trenutnog djelovanja projektila ovisi o:
broju ubojitih gelera;
površini uspješnog učinka projektila i udaljenosti točke
rasprskavanja od cilja;
načinu rasprskavanja košuljice i udarnom kutu.
Ovisno o vrsti projektila i upaljača, težište eksplozije može biti pod
površinom ili iznad površine.
161
Pri rasprskavanju košuljica projektila daje velik broj dijelova različitih
oblika i veličine. Broj fragmenata ovisi o:
kalibru granate;
svojstvima metala;
odnosu izmeñu težine košuljice i težine eksplozivnog punjenja.
Pri rasprskavanju košuljice projektila veći broj dijelova/gelera zbog
malih dimenzija i težine, brzo gubi brzinu, a samim tim i ubojitu moć.
Pokusima je utvrñeno da samo 1/4 dijelova rasprsnutog projektila (mine) na
površini uspješnog djelovanja ima ubojitu moć. Kinetička energija gelera
ovisi o njihovoj brzini, obliku i težini.
Za ubojito djelovanje:
po živoj sili, njihova kinetička energija mora biti veća od 100 J60;
po zrakoplovima i manjim brodovima mora biti veća od 250 J po
cm2 napadnute površine;
minimalna težina ubojitih gelera mora biti veća od 1 g;
brzina mora biti veća od 1000 m/s.
Sve površine košuljice projektila ne daju pri rasprskavanju propor-
cionalan broj ubojitih gelera. Najviše, oko 70%, daju bočne strane srednjega
cilindričnog dijela, prednji konusni dio daje oko 20%, a oživalni dio projektila
daje oko 10% ubojitih gelera.
60
Joule (J) 1 J =1 Nm = 0,1 kpm (kilopond metar); 1 kp/m = 9,8 J
162
konusnog dijela projektila udarit će u tlo u neposrednoj blizini točke udara,
pri čemu će stvoriti lijevak. Geleri nastali od zadnje oživalne strane projektila,
ovisno o padnom kutu (Θc), odletjet će visoko u zrak pri čemu će izgubiti
kinetičku energiju potrebnu za ubojito djelovanje po okolini. Najveću kinetičku
energiju za ubojito djelovanje po okolini imat će geleri nastali rasprska-
vanjem srednjega cilindričnog dijela projektila (mine).
Projektil Mina
61
Tablica 17. Parametri ubojitog djelovanja
61
Izvor: S. ðonlić: Balistika na cilju, lekcija L – 87. ZIO HRM. Split, 2002.;
163
VRSTA 0° 30° 60° 90°
PROJEKTILA 2
Ubojito djelovanje (m ) na H = 0 m
120 mm
496 474 622 1028
M 77 (TNT)
122 mm
585 542 887 1217
M 76 (B)
128 mm
524 447 797 1138
M 87 (TNT)
2
PROJEKTIL Ubojito djelovanje (m ) na H = 2m
120 mm
481 468 578 978
M 77 (TNT)
122 mm
567 573 824 1559
M 76 (B)
128 mm
501 501 727 1041
M 87 (TNT)
62
Tablica 18. Površina djelovanja ovisno o kutu i visini
62
Izvor : Mr. Alan Ćatović: Procjena djelovanja HE bojevih glava..., Mašinski fakultet.
Sarajevo, 2007.
164
Kako bi se prilikom gañanja neprijateljskih rovova, motrionica i zgrada nagla-
silo rušeće djelovanje projektila, njihovi upaljači prilagodit će se za udarno
djelovanje. Što projektil eksplodira dublje ispod zemlje, površina ubojitog
djelovanja njegovih gelera odnosno trenutno djelovanje se smanjuje. Kako
bi se smanjila dubina lijevka i pojačalo trenutno djelovanje projektila (prilikom
djelovanja po neprijateljskim postrojbama u pokretu i izvan zaklona) UTU
upaljač projektila prilagodit će se za trenutno djelovanje. Pojačani učinak
ubojitog djelovanja gelera postiže se kad je točka rasprskavanja projektila u
zraku.
165
Pri gañanju topovima pod malim polaznim kutovima dolazi do odbijanja
projektila od tla – rikošeta. Da bi projektil imao maksimalan učinak pri rikošet-
nom gañanju, njegov upaljač (UTU) prilagodit će se za djelovanje s usporenjem.
Najpovoljnija visina točke rasprskavanja projektila pri gañanju otkri-
venih ciljeva je 5 – 12 metara iznad tla, kad su kinetička energija gelera i
površina ubojitog djelovanja i na tlu najveći. Tada po cilju djeluju i geleri
nastali od prednjeg dijela projektila pa se interval rasprsnuća ubojitih dijelova,
u odnosu na djelovanje na tlu, dvostruko povećava. Za postizanje raspr-
snuća na točki putanje u zraku, prije njezina udara u cilj, koristit će se
blizinski i tempirni upaljači.
166
Slika 83. Čitanje podataka iz otisaka gelera na tlu
167
FUGASNO DJELOVANJE TOPNIČKOG
PROJEKTILA
168
Prilikom rasprskavanja projektila u zemlji, eksplozija podiže i izbacuje
zemlju iznad projektila stvarajući lijevak. Količina izbačene zemlje fugasnim
učinkom znatno je veća nego pri udarnom učinku projektila. Fugasni učinak
postiže se uporabom fugasnih i trenutno-fugasnih projektila čiji se upaljač
namješta na usporeno djelovanje. Namještanjem upaljača na usporeno dje-
lovanje izbjegava se rasprskavanje projektila u trenutku udara, već se to
postiže po njegovu prodoru u cilj. Fugasni projektil namijenjen je za:
gañanje zaštićenih mjesta;
rušenje drvenih i zemljanih objekata;
gañanje žive sile u oklopnim sredstvima.
Primarno djeluju snagom udarnog vala, a sekundarno gelerima i udarom.
76 0.9 0.3
63
Izvor za tablicu; Stipe ðonlić, Balistika na cilju – lekcija L-87 , ZIO HRM Split 2002
169
Debljina košuljice fugasnih projektila manja je nego kod trenutnih i
trenutno-fugasnih i iznosi:
kod topova 1/6 do 1/8 kalibra projektila;
kod haubica 1/8 do 1/10 kalibra projektila.
170
KUMULATIVNO DJELOVANJE
TOPNIČKOG PROJEKTILA
171
projektilima prije svega se djeluje po oklopnim sredstvima i drugim ciljevima
s debelim oklopom. Uvjeti za uspješan učinak kumulativnog projektila su:
trenutno djelovanje upaljača, što izaziva eksploziju granate u vre-
menu od oko 0,0001 s;
udarni kut mora biti približno 90°.
172
NAMJENA I DJELOVANJE SPECIJALNIH
TOPNIČKIH PROJEKTILA
173
Slika 90. a i b. Djelovanje zapaljivih i kemijskih projektila
64
Izvor: Ž. Seretinek: Balistika na cilju, lekcija L – 150. HVU. Odsjek HRM. Split, 2009.
174
Moderno kumulativno streljivo dobilo je mogućnost detekcije, prepo-
znavanja i autonomnog navoñenja na cilj. Za razliku od klasičnog, inteligen-
tnim streljivom po cilju se može djelovati na većim daljinama – posredno.
Osim za protuoklopno oružje, danas se ono rabi i razvija za:
minobacače dometa do 8 km;
haubice 155 mm i 203 mm (domet približno 24 km);
višecijevne raketne bacače;
topničko-raketne sustave dometa do 40 km;
zrakoplovno oružje.
Projektil dolazi u zonu cilja balističkom putanjom. Nakon što je sen-
zor prepoznao cilj, pali pogonski naboj projektila koji ga ubrzava i usmjerava
okomito ka cilju. Nakon udara u cilj djeluje kumulativno punjenje projektila.
Po kolonama vozila s brzinom kretanja 25 – 30 km i s razmakom
izmeñu vozila oko 25 m, bolje rezultate daju terminalno voñeni projektili,
dok senzorski projektili bolje rezultate postižu po ciljevima koji se gibaju
sporije.
P U TA N JE IN TELIG EN TN IH
P R O JEKTILA
)
m
(
A
N
IS
I
V
Balističk a p u tan ja
S en z o rsk a ak tiv acija
Term in a ln o v o đ en je
U D A LJEN O S T (m )
175
Slika 91. Djelovanje minobacačkih mina sustava Merlin
176
tim ratovima ukupno je upotrijebljeno oko 1,4 milijuna komada te vrste
streljiva. Jezgra streljiva posjeduje manji udio izotopa urana U234 i U235.
Prilikom zabijanja jezgre u čvrsti cilj, šiljak projektila se zbog velike gustoće
materijala (18,95 g/cm3)66 dodatno oštri, stvarajući uransku prašinu. Prašina
se u kontaktu sa zrakom spontano pali, što olakšava uništenje cilja.
E le k tr ič n a
s t r u ja
P r o je k til
tr a č n ic a
tr a č n ic a
D JE L O V A N JE E M T R A Č N O G T O PA
C IJE V E M TO PA
S u sta v za tr a č n ic a
n a v o đ e n je
S u s ta v za
K IN E T IČ K I P R O JE K T IL h la đ e n je
66 3 3 3.
Osnovna mjera za gustoću materijala je kg/m . 1g/cm = 1000 kg/m
177
Jedna od demonstracija pokazala je da osloboñena kinetička ener-
gija manjega hipersoničnog projektila može u čvrstom tlu napraviti krater
dubine 3 metra i promjera 30 metara. Kroz srednje čvrsto tlo proboj
projektila je dubine do 12 metara. Projektili u potpunosti izrañeni od metala
(bez čahure i barutnih punjenja) manjih su gabarita i zahtijevaju manje
skladišne prostore, što je zbog ograničenog prostora osobito bitno pri
uporabi streljiva kod vojnih brodova i oklopnih vozila.
EM TOP
NA RAZARAČIMA (DDX)
Lift za
dopremu Kinetički
kinetičkih projektil
projektila
Brodsko Cijev EM
spremište tračnog topa
streljiva
Pulsni
generator
178
PROVJERIMO SVOJE ZNANJE
UČINAK PROJEKTILA NA CILJU
1. Nabroji pet mogućih učinaka projektila na cilju?
2. Što je udarno (probojno) djelovanje projektila i o čemu ovisi?
3. O čemu ovisi probojnost projektila i kako se izračunava?
4. Kod koje vrste projektila je izraženo probojno djelovanje?
5. Što je trenutni učinak projektila?
6. O čemu ovisi trenutni učinak projektila?
7. Što je fugasni učinak projektila i kako se očituje?
8. Koje vrste projektila imaju naglašeno fugasno djelovanje?
9. Što je kumulativno djelovanje i kako se očituje?
10. Koji su nužni uvjeti za postizanje kumulativnog djelovanja projektila?
11. Koje su vrste i koja je namjena projektila specijalne namjene?
12. Kako se naziva streljivo s mogućnosti prepoznavanja i djelovanja po
pokretnim ciljevima na velikim daljinama?
13. Kojom se vrstom topničkog oružja može djelovati na najvećim
daljinama?
179
BALISTIČKO GAðANJE
I TABLICE GAðANJA
BALISTIČKO GAðANJE
BALISTIČKI KOEFICIJENTI
Фo 10 ° 20 ° 30 ° 40 ° 45 °
Vo(m/s )
TF projektil M 79 sa upalj. UTU M 72 i
TF projektil OF- 482M s upalj. RGM-2
930 0,4536 0,4672 0,4716 0,4705 0,4699
810 0,4763 0,4871 0,4930 0,4936 04,926
705 0,4752 0,4865 0,4956 0,4967 0,4949
621 0,4902 0,535 0,5121 0,5137 0,5131
525 0,5213 0,5353 0,5498 0,5534 0,5497
TF projektil OF- 482M s tempirnim upaljačem V-90
930 0,4728 0,4870 0,4925 0,4927 0,4924
810 0,4953 0,4870 0,4925 0,4927 0,4924
705 0,4937 0,5050 0,5108 0,5115 0,5103
621 0,5059 0,5195 0,5275 0,5301 0,5293
525 0,5358 0,5537 0,5653 0,5690 0,5694
Osvjetljavajući proj. l SP – 46 sa upalj. TM-16L (TM -16 M)
687 07524 07364 07390 07501 07605
Pancirno – obiljež proj. BR – 482 (BR 482B) sa upalj. DBR
930 0,64822 = cost.
67
Tablica 21. Balistički koeficijenti za top 130 mm M-46
67
Izvor : Tablica gañanja za top 130 mm M 46 VIZ. Beograd, 1984.
180
U pripreme za balističko gañanje spadaju:
pripreme oružja (za gañanje, mjerenje v0, odreñivanje dužina
trzanja cijevi …);
pripreme streljiva (mjerenje t°b, ∆m, trasiranje putanje …);
pripreme poligona (postavljanje mjerne opreme i instrumenata,
mjerenje meteoroloških uvjeta);
priprema teorijskih podataka:
− računanje putanje u zrakopraznom prostoru;
− uračunavanje balističkih koeficijenata u odnosu na početnu
brzinu; c = f(v0), polazni kut; c = f(Θo) i daljinu gañanja; c =
f(Dg) za tablične uvjete;
− odreñivanje koeficijenata meteo-balističkih popravaka za uvjete
različite od tabličnih.
Na temelju podataka dobivenih gañanjem, računanjem se odreñuju
brojni parametri nužni za izvršenje gañanja u različitim uvjetima. Ti će
podaci biti sistematizirani i prikazani u tablicama gañanja za tu vrstu oružja.
Podaci u tablicama gañanja su vojna tajna.
181
TABLICE GAðANJA
182
Shema 73. Pričuvni alat i pribor topa 57 mm Bofors
Shema 74. Vrste tablica gañanja prema točnosti, načinu i opsegu prikazivanja podataka
183
U uvodnom dijelu tablica navedeni su: meteorološki, balistički i drugi
uvjeti za koje su one izrañene. Većina tablica gañanja Hrvatske vojske
rañena je za meteorološke uvjete tlaka H = 1000 M bar, temperaturu t = 15 ºC;
relativnu vlažnost zraka 50%; atmosfera mirna; težina projektila – N, kalibar
cijevi standardan, cilj se nalazi u horizontu oružja. Prije izvršenja gañanja
meteo-balistički popravci računat će se u odnosu na ove tablične uvjete.
U tekstualnom dijelu obično se opisuju: oružje, ciljničke naprave,
streljivo i oprema koju oružje koristi. Pomoću različitih uputa, shema, slika i
tabličnih prikaza može se dobiti cjelovita informacija o vrsti oružja, uporabi
ciljničkih naprava, streljiva, pribora i njihovoj uporabi tijekom pripreme i
izvršenja bojnog gañanja.
Tabelarni dio čine osnovne i pomoćne tablice gañanja s uputama za
njihovu uporabu.
U osnovnim tablicama mogu se naći elementi za gañanje i parametri
putanje za vrste streljiva koje oružje koristi. Tablice za dvodijelno streljivo,
osim prema vrstama projektila, razdvojene su i prema punjenjima (Pe), pa
se u njihovim osnovnim tablicama mogu naći i grafikoni za izbor punjenja
kojima će gañati na odreñenim daljinama. U tabelarnom dijelu mogu se
naći elementi za gañanje (Dar), parametri streljiva, putanje i meteo-balis-
tičkih popravaka u odnosu na uvjete gañanja. Podaci su dani od manjih do
najvećih daljina za rast daljine gañanja, ovisno o vrsti oružja, po 100 ili 200
metara.
184
68
Tablica 22. Osnovna tablica topa 130 mm M46 za TF projektil M-79 punjenje puno
68
Izvor: Tablica gañanja za top 130 mm M 46. VIZ. Beograd, 1984.
185
U grafičkim tablicama krivulja putanje projektila prikazana je na
koordinatnom sustavu u odreñenom mjerilu. Na apscisu su unesene daljine,
a na ordinatu visine. Takav pojednostavnjen prikaz putanje prikladan je za
donošenje odluka o tome na kojem mjestu u odnosu na konfiguraciju terena i
mjesto cilja izabrati paljbeni položaj, kojim se punjenjem može gañati većinu
ciljeva i slično. U grafičkim tablicama mogu biti prikazani grafikoni za izbor
punjenja i krivulje (daljina, tabličnih kutova, vremena leta, derivacija ...) i
drugi podaci.
U pomoćnim tablicama mogu se naći informacije o:
računanju meteo-balističkih popravaka;
čimbenicima vjerojatnosti pogañanja i utrošku streljiva;
pretvaranju kutova (stupnjeva u tisućite, 1/6400, 1/6000 i
obrnuto).
U privicima se mogu naći informacije o specifičnostima rukovanja
oružjem:
organizaciji periodičnog pregleda i redovitog održavanja oružja i
opreme;
najčešćim neispravnostima oružja i načinu njihova uklanjanja.
G R A F IK O N Z A IZ B O R P U N J E N J A
Y (K m ) T O P 1 3 0 m m M 4 6 T F P R O JE K T IL M 7 9 I O F 4 8 2
2
1
0
1
0
X (K m )
-2
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28
69
Grafikon 18. Izbor punjenja pomoću grafikona za top 130 mm M-46
69
Izvor: Tablica gañanja za top 130 mm M 46. VIZ. Beograd, 1984.
186
PROVJERIMO SVOJE ZNANJE
BALISTIČKO GAðANJE I TABLICA GAðANJA
1. Koji su ciljevi balističkog gañanja?
2. Kakve se pripreme provode prije izvršenja balističkoga gañanja?
3. Što spada u pripremu oružja i streljiva te u pripremu poligona za
balističko gañanje?
4. Što su to tablice gañanja?
5. Kako se dijele tablice gañanja: prema točnosti i načinu prikazivanja
podataka?
6. U koju se svrhu koriste podaci iz tablica gañanja odreñenog oružja?
7. Koji se podaci o projektilu i njegovoj putanji mogu naći u tablici
gañanja?
8. Koji se podaci o utjecaju meteo-balističkih uvjeta mogu naći u tablici
gañanja?
9. Koji se podaci mogu naći u pomoćnim tablicama gañanja?
187
TOPNIČKO GAðANJE I RASIPANJE
POGODAKA
188
Shema 77. Zadaće topničke paljbe
Rukovanje paljbom
– zapovijedi za gañanje –
189
Shema 79. Proces rukovanja topničkom paljbom
Srednji pogodak
190
Snop putanja je skup svih putanja projektila izbačenih pod istim
uvjetima iz istog oružja.
Elipsa pogodaka ili elipsa putanja je crta koja ograničava sliku pogo-
daka koja je nastala odreñenim brojem ispaljenja pod istim uvjetima
(isto oružje, projektil, meteo-balistički uvjeti).
Slika rasipanja ili slika pogodaka je slika koju čine pogoci istog snopa
putanja u horizontalnoj ravnini gañanja.
Jednostavna slika pogodaka je slika pogodaka dobivena paljbom iz
jednog oružja, a složena slika pogodaka ona dobivena paljbom iz više
oružja (pri skupnom gañanju). Sredanja putanja je geometrijska os svih
putanja koja se dobije gañanjem iz jednog i više oružja pod istim
uvjetima.
Srednji pogodak je proboj srednje putanje, bilo u horizontalnoj, bilo u
vertikalnoj ravnini.
Korekcija paljbe je postupak dovoñenja srednjeg pogotka oružja u
centar cilja.
Elipsa vjerojatnog skretanja pogodaka je prostor u koji će pasti pogoci
ukoliko tijekom pripreme i rukovanja paljbom nije napravljena gruba
pogreška. Prema Gaussovu zakonu prostiranja, stranice te elipse bit će
četiri vjerojatna odstupanja po pravcu i daljini gañanja (4 Vd i 4 Vp).
ELIPSA (SLIKA)
POGODAKA
SREDNJI
POGODAK
CENTAR CILJA
Slika pogodaka
191
SLIKA I ZAKONI RASIPANJA POGODAKA
E lip s a
p ogo d aka
P
ci o
vr
lj ši
a n
a
S r e d n ji C e n ta r
p o god ak c ilja
Shema 81. Cilj i elipsa pogodaka Shema 82. Gaussovi zakoni rasipanja
pogodaka
192
kroz srednji pogodak povuče bilo koji pravac, sa svake strane toga pravca
bit će jednak broj pogodaka. Svakom podbačaju odgovara isti prebačaj i
obrnuto. Ovi zakoni mogu doći do punog izražaja samo ukoliko je ispaljen
veći broj projektila.
193
naziva skretanjem (odstupanjem) pogotka. Skretanje pogodaka od centra
cilja mjeri se na zemljištu prilikom korekcije paljbe. Korekcija paljbe provodi
se poslije izračunavanja početnih elemenata za gañanje, kako bi se prije
skupnoga gañanja provjerila točnost izračunavanja početnih elemenata,
otklonilo odstupanje pogodaka zbog rasipanja, a srednji pogodak doveo u
centar cilja.
Očekivano odstupanje bilo kojeg pogotka od srednjeg naziva se
vjerojatnim skretanjem.
Kod vjerojatnog skretanja odreñenog pogotka od srednjeg pogotka
(Sp) razlikuju se:
vjerojatno skretanje po daljini (Vd) ;u odnosu na Sp može biti bliže
(–) ili dalje (+);
skretanje po pravcu (Vp); u odnosu na Sp može biti lijevo ili desno;
vjerojatno skretanje po visini (Vv); u odnosu na Sp može biti više ili
niže.
Vjerojatno skretanje projektila povećava se s povećanjem daljine
gañanja. Podaci o vjerojatnom skretanju po pravcu (Vp), daljini (Vd) i visini
(Vv) mogu se naći u tablicama gañanja odreñenog oružja.
Prema teoriji pogrešaka, postoji mala vjerojatnost pojave pogrešaka
većih od četiri srednje pogreške na svaku stranu. Na temelju ovoga, i kod
teorije rasipanja uzima se da su najveća moguća skretanja u svakom pravcu
ravna četirima vjerojatnim skretanjima.
OsX
L ije v o D e s n o
?Y
?XY
+ O
P o v is in i ?X
s
v iš e n iž e - Y
C e n ta r
c ilja
194
Prema navedenom, elipsa rasipanja sadrži osam vjerojatnih skretanja
u svakom pravcu, tj. po četiri na svaku stranu od centra rasipanja.
Od 100 ispaljenih projektila, u pojas bolje polovine (zeleni pojas)
pogodaka bit će obuhvaćeno 50% pogodaka, a po 25 pogodaka u dva
srednja pojasa. U pojasima do njih (žuti pojas) bit će po 16 pogodaka,
zatim 7 pogodaka (crveni pojas), i konačno, u zadnjem (plavom) pojasu po
dva pogotka.
195
Odreñivanje srednjeg pogotka geometrijskim putem
196
Sp
Shema 87. a i b. Odreñivanje srednjeg pogotka pri većem i manjem broju ispaljenja
x1 + x2 + x3 + ...xn z1 + z2 + z3 + ...zn
xsr = ; zsr =
n n
y1 + y 2 + y3 + ... y n
y sr =
n
pri čemu su:
197
Odstupanje nekog pogotka od centra cilja ili srednjeg pogotka u
horizontalnoj ravnini opisuje njegovo skretanje po daljini (∆ x) i pravcu (∆ y).
Odstupanje nekog pogotka od centra cilja ili srednjeg pogotka u ver-
tikalnoj ravnini opisuje njegovo skretanje po daljini (∆ x ) i visini (∆ z )
Os X
Lijevo Desno
ΔY1
ΔXY1
Po visini ΔX1
+ -
Os Y
više niže
ΔXn
ΔYn ΔXYn
198
proturaketnoj obrani. Kod brodskog topništva pramčani su topovi uglavnom
namijenjeni za protubrodsku borbu i djelovanje po ciljevima na kopnu, dok
su krmeni topovi namijenjeni za PZO i PRO. Rasipanje ovisi o konstruk-
tivnim obilježjima, vrsti podloge i brzini oružane paljbe. Amortiziranje djelovanja
barutnih plinova na podlogu obavlja lafet topa, koji se kod brodova može
nalaziti u kupoli ili izvan kupole. Pri gañanju automatskom paljbom iz
pokreta, paljbom brodskog topništva najčešće se upravlja centralno, iz
borbenog centra broda pomoću sustava za upravljanje paljbom.
199
Rasipanje pri gañanju iz pješačkog oružja
200
žitelj. Zbog nestabilnijeg oslonca, rasipanje pri gañanju puškostrojnicom bit
će veće nego pri gañanju iz strojnice.
Zbog trzanja koje izaziva rad automatike i djelovanje strijelca, rasi-
panje sljedećih zrna rafala bit će znatno veće od rasipanja prvih zrna. Pri
gañanju iz puškostrojnice, pod utjecajem stabilnosti nožica, ukupno rasipa-
nje po pravcu bit će veće nego po daljini. Odstupanje srednjeg rafala po
pravcu i daljini kreće se do 0-03.
201
BITNIČKA SLIKA RASIPANJA
202
Slika 101. Djelovanje bitnice samohodnog topništva
S2
S2 4Vd S5
S6
S1 4Vp S3
S4
203
popravci elemenata za gañanje (po pravcu i daljini) kako bi pogoci svih
oružja bitnice približno pali u istu točku. To bi trebao biti centar cilja ili točka
u kojoj je cilj pogoñen tijekom korekcije središnjim – osnovnim oružjem. U
odnosu na sliku pogodaka na terenu, izvršitelj gañanja doći će do zaključka
o korekciji elemenata osnovnog oružja, popravku snopa (ostalih oružja) ili o
potrebi korekcije elemenata osnovnog i snopa ostalih oružja.
P r e c iz n a p a ljb a N e p r e c iz n a p a ljb a
n e u r e đ e n sn o p n e u re đ e n sn o p
P r e c iz n a p a ljb a N e p r e c iz n a p a ljb a
sasr e đ e n sn o p sasre đ e n sn o p
6 x 1 - 1 ,5 d ija m e ta r
u b o jn o g d je lo v a jn a z r n a
204
dijametra ubojitog djelovanja avionskih bombi (2 x 50 m = 100 m). Iz istog
razloga, kako dva oružja ne bi bila izbačena iz stroja zbog eksplozije iste
granate, udaljenost izmeñu topničkog oružja na našem paljbenom položaju
ne smije biti manja od 1 do 1,5 dijametra ubojitog djelovanja njihova projek-
tila i slično.
A z
O S
D P Z n
o s
D P Z n
2 0 0 – 4 0 0 m
O P Z n
C D m in
O P Z
n
G Z nS
C D m in G Z n S
Z Z n
O P Z n - O s n o v n a p a ljb e n a z o n a P M D -1
D P Z n - D o p u n s k a p a ljb e n a z o n a
P M D - P o d r u č je m o g u ć e g d je lo v a n ja
A z O S - A z im u t o s n o v n o g s m je r a P M D -1
205
UZROCI RASIPANJA POGODAKA
206
Podjela uzroka rasipanja pogodaka
prema podrijetlu
t°b
p
p
vo
207
der
t>b > 15 C
20 ? Vo = 0 ? Dg =0
? Vo + Dg -
15 TABLIČNI U VJETI:
10 tb=15 C
? Vo =+ 0 ? Dg =0 Dg -
5
t>b < 15 C
0
? Vo - Dg +
208
P O P R A V K A Z B O G D E R IV A C IJ E
209
POPRAVKA ZBOG ODSTUPANJA TEMPERATURE ZRAKA
UTJECAJ TEMPERATURE ZRAKA ODREĐIVANJE SLOJA ZA TJEME PUTANJE
sloj 08
? t=0 Tablični uvjeti T
sloj 04 s
lo
Zrak je rijeñi sloj 02 j0
? t>0 YT 473 m 5
sloj 01
? t<0 pp
Zrak je gušći
1 sloj Ordinatu tjemena
? Z PP=100 m putanje odrediti
?t = t -(+15 ) Tablična t = 15 prema tablici
70
Jedan milimetar živina stupca tlakomjera stara je mjera za atmosferski tlak. 1 mm Hg =
133,22 paskala = 1,33 mbar.
210
E
E
K
D
E
E
IH
N
E
O
V
K
K
A
R
N
N
(m
V
)
A
E
IČ
T
IČ
R
B
A
IK
V
M
P
R
R
L
L
O
B
L
V
P
S
Z
A
U
P
O
O
A
A
T
P
P
T
R
+ -
∆ Hpp -79 2,6 205
∆ Vo -2,4 15,1 36
∆ t° b -4,2 15,1 63
∆ m -1 +4 4
352 209
MBP D 143 m
Wy D 2,3 0,9 L 0-02
∆ der - 05 L 0-05
MBP Ku L 0-07
71
Izvor: ðuro Petrović: Prosta i skraćena priprema početnih elemenata za gañanje
211
Shema 94. Uzroci rasipanja pogodaka prema podrijetlu
212
temperature baruta (∆t°b) i zraka (t°) te vjetra po daljini (Wx) mijenjati dalj inu
putanje projektila. Njihovim odreñivanjem i uračunavanjem dobit će se ele-
menti za gañanje koji će omogućiti pogodak u cilj ili u njegovu neposrednu
blizinu. Završetkom korekcije paljbe na cilj (ili reper) dobit će se korekcijski
popravci (razlika izmeñu korekcijskih i topografskih elemenata) koji će
osigurati učinkovitije skupno gañanje tog i drugih ciljeva u njegovoj blizini.
Poboljšani popravci dobiju se uračunavanjem meteo-balističkih i korekcij-
skih popravaka. Oni omogućuju skupno gañanje budućih ciljeva bez pret-
hodne korekcije.
Grubi uzroci izazivaju pojavu pogodaka izvan elipse rasipanja (4Vp i
4Vd). U grube uzroke rasipanja pogodaka ubrajaju se:
• neispravnost oružja te nečistoća i premorenost cijevi (preko-
račenje režima paljbe);
• uporaba neispravnih projektila te nepravilno čuvanje i sortira-nje
barutnih punjenja;
• netočno odreñivanje i pogrešno zauzimanje elemenata za ga-
ñanje i slično.
Da bi se obavilo uspješno gañanje potrebno je ukloniti grube uzroke
rasipanja. Teorija gañanja, a posebno teorija rasipanja pogodaka, ne uzi-
maju u obzir ove uzroke jer se isti ne podvrgavaju nikakvim zakonitostima.
213
Podjela uzroka rasipanja pogodaka prema
posljedicama
214
I na ove uzroke može se utjecati popravljanjem početnih elemenata
i obukom poslužitelja.
Shema 96. Uzroci rasipanja prema Slika 110. Utjecaj odstupanja početne
posljedicama brzine
215
I uz poštivanje spomenutih mjera mogu se očekivati odstupanja
pogodaka od centra cilja. Da bi se rasipanje pogodaka svelo na minimum,
njihovu uklanjanju prilazi se kroz proces pripreme za gañanje i korekcije
paljbe. Priprema paljbe provodi se:
– prethodnom pripremom – od odreñivanja mjesta M i PP do
odreñivanja cilja;
– pripremom i ostvarenjem paljbene zadaće.
Kad gañanje vrši postrojba koja u svojem sastavu ima više oružja
(vod, bitnica ...), prije prelaska na skupno gañanje početni elementi za gaña-
nje provjeravaju se na terenu, srednjim – korekcijskim oružjem. Dobivanjem
pogotka u cilj (ili u neposrednu blizinu cilja) korekcijskim oružjem računatelji
će ucrtati korekcijski (ili poboljšani) pokazivač. Nakon odreñivanja poprava-
ka topografskih elemenata za gañanje, izvršitelj gañanja uvest će u gañanje i
ostala oružja. Skupno gañanje postrojba će izvršiti korigiranim ili poboljšanim
elementima za gañanje.
72
Izvor: za tablice 23 i 24 Ž. Seretinek: Balistika na cilju, lekcija L – 150. HVU. Odsjek HRM.
Split, 2009.
216
PROVJERIMO SVOJE ZNANJE
217
218
UČINKOVITOST
GAðANJA
219
UČINKOVITOST TOPNIŠTVA
220
Učinkovitost topništva (F) matematički se može izraziti formulom:
Broj izbačenih
brzina topovskog gañanja, broj topova koji gañaju
projektila (S)
VJEROJATNOST POGAðANJA
Izvjesnost dogañaja
Dogañaj koji će se u odreñenim uvjetima sigurno dogoditi je siguran
dogañaj. Dogañaj koji se u odreñenim uvjetima ne može dogoditi naziva se
nemogućim. Primjerice, pogodak u cilj ne može se dobiti ako je oružje
usmjereno suprotno od cilja. Teorija vjerojatnosti ne proučava sigurne i
nemoguće dogañaje.
Isključivost dogañaja
Dogañaj koji svojom pojavom isključuje mogućnost pojave nekog
drugog dogañaja naziva se isključivim dogañajem. Primjerice, ispaljenjem
se može dobiti pogodak ili promašaj, a oni se meñusobno isključuju.
73
Izvor: Ž. Seretinek: Učinkovitost gañanja, lekcija L – 149. HVU. Odsjek HRM. Split, 2009.
221
Zavisnost dogañaja
Nezavisni dogañaj je onaj kod kojega pojava jednog dogañaja ne
uvjetuje pojavu drugoga dok kod zavisnoga uvjetuje. Ako se ispale dva
projektila s istim elementima, dobivanje pogotka prvim i drugim projektilm
jesu nezavisni dogañaji jer se uvjeti za dobivanje prvog i drugog pogotka
nisu izmijenili. Ako se prije ispaljenja idućeg projektila poprave elementi za
gañanje, taj će popravak uvjetovati dobivanje novog pogotka pa će
popravak elemenata i sljedeće opaljenje projektila biti zavisni dogañaji.
Složenost dogañaja
Elementarni (nerazloživi) dogañaj dobije se kad se njegovo pojavlji-
vanje promatra izolirano, bez obzira ponavlja li se ili dolazi u vezu s drugim
njemu sličnim dogañajima. Pogodak s jednim ili s nekoliko projektila je
elementarni dogañaj. Složeni dogañaj (razloživi) je onaj koji se sastoji iz
nekoliko istih ili različitih dogañaja koji se pojavljuju istodobno ili jedan za
drugim. Dva ili više pogodaka s više projektila čine složeni dogañaj jer treba
pogoditi dva (više) puta.
222
Vjerojatnost složenih dogañaja
P = P1 + P2 + P3 + ..
P = P1 + P2 + P3 + ..PN = 1
P = P1 x P2 x P3 x ..PN
Q=1-P
223
VJEROJATNOST SLOŽENIH DOGAðAJA
P = P1 + P2 + P3 + P = P1 + P2 + ..PN P = P1 x P2 x Q=1–P
... =1 ..PN
Vjerojatnost pogañanja
74
Izvor: Ž. Seretinek: Učinkovitost gañanja, lekcija L – 149. HVU. Odsjek HRM. Split, 2009.
224
Veličina rasipanja m anja
Veličina cilja veća
Srednji pogodak u centru
Pravac prostiranja cilja (0°)
Sp
diviziona) ac
p i
S n
ti
Elipsa b
rasipanja
2.b 3.b
1.b
Elipsa
rasipanja
Sp bitnice
(van cilja)
2.b
225
ODREðIVANJE VJEROJATNOSTI POGAðANJA
POMOĆU ELIPSE RASIPANJA
P = Pp x Pd
U tablicama gañanja topničkog oružja mogu se pronaći podaci o
vjerojatnom skretanju odreñene vrste projektila po daljini (Vd), pravcu (Vp) i
visini (Vv) pri gañanju na odreñenim daljinama (za svakih 100 m).
• Poznavanje vrijednosti Vd, Vp i Vv izraženih u metrima omogu-
ćuje odreñivanje dimenzija elipse rasipanja za odreñenu daljinu
gañanja cilja.
• Poznavajući Gaussov zakon rasipanja i dimenzije cilja može se
odrediti:
o vjerojatnost pogañanja cilja;
o koliko se projektila mora utrošiti kako bi cilj bio sigurno
pogoñen.
226
Primjer:
Gađa top 130;Proj. TF OF 482 M
Pe - puno ; Dg 20 000 m
Iz tablica: Vd = 70 m Vp= 5,2 m
Dimenzije elipse biti će 560 x 60m
Ukoliko je Sp u centru cilja:
50 % zrna pasti će u prostor 10 x 140 m
U cilju 100 x 100 m pasti će oko 40 %
zrna ( 0,4 (40%) x 1 (100 %) =0,4
P = 1 (1 0 0 % ) S p = C
P = 0 (0 % ) S p > 4 V d
P = 0 (0 % ) S p > 4 V p
227
ČIMBENICI VJEROJATNOSTI POGAðANJA
2%
b
7% po daljini
16%
2 Vd
25% 2 Vd
Sp a po pravcu
25%
Č=1 Č=2
Č=3 Č=4 2 Vp
Č = Č1 x Č2 =
228
• veličina čimbenika Č1 i Č2 kretat će se u granicama od 0
(najmanje) do 4 (najveće); vjerojatnost pogañanja cilja (0 < P <
1) rast će u skladu s Gaussovom teorijom pogrešaka;
• maksimalna vjerojatnost pogañanja (Pmax = 1 ili Pmax = 100%) dobit
će se ako je vrijednost čimbenika Č1 i Č2 maksimalna (4 ili 8).
Č P% Č P% Č P% Č P%
0,1 2,7 2,1 52,1 4,1 83,3 6,1 96,0
0,2 5,4 2,2 54,2 4,2 84,3 6,2 96,3
0,3 8,1 2,3 56,2 4,3 85,2 6,3 96,6
0,4 10,7 2,4 58,2 4,4 86,2 6,4 96,9
0,5 13,3 2,5 60,0 4,5 87,1 6,5 97,1
0,6 16,0 2,6 61,9 4,6 87,9 6,6 97,4
0,7 18,6 2,7 63,7 4,7 88,7 6,7 97,6
0,8 21,3 2,8 65,5 4,8 89,5 6,8 97,8
0,9 23,8 2,9 67,1 4,9 90,1 6,9 98,0
1,0 26,4 3,0 68,8 5,0 90,8 7,0 98,2
1,1 28,9 3,1 70,3 5,1 91,4 7,1 98,3
1,2 31,4 3,2 71,9 5,2 92,1 7,2 98,5
1,3 33,8 3,3 73,3 5,3 92,6 7,3 98,6
1,4 36,3 3,4 74,8 5,4 93,1 7,4 98,7
1,5 38,7 3,5 76,1 5,5 93,6 7,5 98,8
1,6 41,1 3,6 77,5 5,6 94,1 7,6 99,0
1,7 43,3 3,7 78,7 5,7 94,5 7,7 99,0
1,8 45,6 3,8 80,0 5,8 95,0 7,8 99,1
1,9 47,8 3,9 81,1 5,9 95,3 7,9 99,2
2,0 50 4,0 82,3 6,0 95,7 8,0 99,3
Tablica 28. Čimbenici vjerojatnosti pogañanja (0 < Č < 8) za top 130 mm M 4675
75
Izvor: Tablica gañanja za top 130 mm M 46. VIZ. Beograd, 1984.
229
ODREðIVANJE DIMENZIJA
NEPRAVILNIH CILJEVA
bp = hc· cotg · Θc
h bp = h∙ cotg ∙ Θc
Θc
230
UTROŠAK STRELJIVA
Primjer:
Ako je vjerojatnost pogañanja jednim
projektilom P = 0,25, za dobivanje
jednog pogotka u cilj (K = 1), utrošak
streljiva (N) bit će 4 projektila.
K= Broj proj. (N) x Vjerojatnost pogañanja (P)
Daljina KALIBAR
(kab) 76 57 30-25
5 0.011 0.011 0.95
10
0.085 0.07 0.400
76
Izvor za tablice 28 i 29: I.Parlov:Temelji unutarnje i vanjske balistike, lekcija L45. UHRM.
Split, 2001. Parametri u tab. 28 se odnose za brodove mase do 200 tona (T). 1 T = 1000 kg
231
KALIBAR
TIP BRODA
130 100 85-76 57-45 30-25
KRSTARICA 32 - - - -
RAZARAČ 8 10 - - -
FREGATA - KORVETA 5 6 12 - -
TČ – RČ (veći) 1 1 1-2 4 11
TČ–RČ (manji) 1 1 1 3 7
TRANSPORTNI 4 6 10 - -
(1000 T)
TRAN. (5000 T) 9 13 - - -
ČAMAC
TRAN.Č 3 4 7 - -
MINOLOVAC 1-2 2 4 - -
N = 1 x P1 + 2 x P2 + 3 x P3 + …Xn x Pn
232
Promjena vjerojatnosti pogañanja cilja (Pn) utječe i na broj pogo-
daka (Kn) koji će sa svakim ispaljenim projektilom (N) rasti prema formuli:
Kn = P1+P2+P3+…Pn
Shema 104. Matematički izrazi za izračun utroška streljiva (N), vjerojatnosti pogañanja (P)
i broja pogodaka (Kn)
233
Utrošak streljiva pri gañanju površinskih ciljeva
Sv a ki m e ta k S va o r u ž ja O d re đe n i O d r e đe n i b roj
n o v a z ap o v ij e d ist o d o b n o v r e m e n s ki m e t ak a š t o b r ž e
r az m ak
Z A P O V I J E D I Z A G A Đ A N JE
O sn o v n im , P lo t u n ( d v a Z a r az m a k 2 ” Z a je d n o o r u žje ;
je d n o p a li p lo t u n a ) P a li R af al (2 r af ) 3 (5 ) P al i
Z a o s ta l e … Z a vi š e o r u ž j a ;
234
Ovisno o kalibru oružja iznosi:
• za kalibre 76 – 90 mm ......... 6 – 8 projektila;
• za kalibre 100 – 105 mm ..... 5 – 6 projektila;
• za kalibre 120 – 130 mm ...... 4 – 5 projektila;
• za kalibre 152 – 155 mm ...... 3 – 4 projektila.
235
NORME UTROŠKA STRELJIVA ZA NEUTRALIZACIJU CILJA 25%
Tablica 31. Izvod iz normi utroška streljiva za neutralizaciju ciljeva površine 1 ha (100x100 m)77
77
Izvor: Priručnik za rezervne starešine komandire vodova i baterija. SSNO, Beograd, 1986.
236
Načelna raspodjela streljiva Primjer:
2/3 projektila (N) trošimo za UBP (po … 1´) Gađamo bitnicom SO 122 mm od 4 oružja
1/3 projektila (N) za SP (..plotun ..raf. 20”..) Cilj 200x 100 ž/s u zaklonu (S Sc = 2 ha)
Paljbeni udar počinje i završava sa UBP Traženi učinak neutralizacije 25% (K Kun =1)
Režimpaljbe oružja Korekturomdobili pogodak u centar (K Kp/e =1)
Za gađanje odobreno 1 t Nt (Kos = 1 )
broj projektila koji možemo ispaliti u minuti
Vrijeme neutraliziranja cilja T=20 min
UBP bitnice = režim oružja x broj oružja Pomoću tablica odredili smo:
smo
Raspodjela utroška streljivana oružja; Tablični utrošak Nt =150 projektila
Ukupan broj streljiva za UBP dijelimo na broj Režim paljbe 4 projektila/minuti
oružja u bitnici i dobijemo broj UBP (po 4) Prema izrazu za N= N Nt x Sc x Kun x Kp/e x Kos
Ovisno o režimu oružja dobijemo vrijeme N= 150 x 2 x 1 x 1 x 0,5 ; N= 150 projektila
neutraliziranja cilja UBP Raspodjela streljiva:
streljiva
Ostatak vremena T (sec) dijelimo sa brojem Za UBP 2/3 x 150 = 100 projektila
projektila za sistematsku paljbu (SP) (20 “) Za SP 1/3 x 150 = 50
Dijeljenjembroja projektila za SP sa brojem UDARCI BRZE PALJBE (UBP UBP)
UBP
oružja u bitnici dobijemo ukupan broj rafala Režim za 1 UBP 4(proj) x 4 (oružja) = 16 projek
100/16= 6 UBP x 4 (96 proj.) ; UBP=6 min
Strukturapaljbe: 6 UBP,14raf 16 “ (vrijeme20´56”) Vrijeme:ukupno 20 min,UBP 6 min, SP 14min
Po4 (1 min) 3 raf 16” (192”), Po4(1 min) 3 raf 16” (192”), SISTEMATSKA PALJBA (SP SP)
SP
Po4 (1 min) 3 raf 16” (192”), Po 4 (1 min) 3 raf 16” (192”), trajanje14min x 60”= 840“/54 projek; 1rafal =16”
54 : 4 = 14 rafala 14 rafala 16”
Po4(1 min) 3 raf 16” (192”), Po 4(1 min) ,
237
REDOSLIJED ZAPOVIJEDI
Motrenje cilja
Površinski ciljevi obično se gañaju posrednim gañanjem. Ustrojava-
njem topničke motrionice omogućit će se motrenje cilja, provedba korekcije
i utjecaj na preciznost paljbe tijekom skupnog gañanja cilja. Za postizanje
istog učinka po cilju iste površine, ako ga nije moguće promatrati, utrošak
streljiva bit će dvostruko veći.
Iznenañenje
Iznenañenje neprijatelja postiže se iznenadnom paljbom i izborom
prioriteta u gañanju ciljeva prema situaciji na bojištu. Potpunom pripremom
početnih elemenata (uz uračunavanje mbp) može se postići da prvi pogo-
238
dak bude u cilju, što može rezultirati iznenañenjem neprijatelja. Isti učinak
po cilju može se postići i uz nekoliko puta manji utrošak streljiva. Do točnijih
podataka može se doći usporedbom „Normi utroška streljiva" po postroj-
bama u zaklonu i izvan zaklona.
78 2)
Hektar je mjera za površinu; osnovna mjera je četvorni metar (m . 1ha = 100 m x 100 m =
2 2.
10 000m ; 1 ar = 100 m
239
Utjecaj vrste gañanja, projektila i upaljača
U radu je već razmatran utjecaj vrste gañanja projektila i upaljača na
učinkovitost gañanja. Normativ utroška streljiva (Nt) izrañen je za gañanje
udarnim upaljačima. Površina ubojitog djelovanja gelera može se povećati i
utrošak streljiva smanjiti:
• pri rikošetnom (UTU upaljačima) i tempirnom gañanju dva puta
(N = 0,5 Nt);
• pri gañanju blizinskim upaljačima tri puta (N = 0,33 Nt).
240
S N O P US P O R E D A N SREDSTVO B/K
T 76 mm M48 50
H 105 mm M2A1 50
MB 120 mm M74 i 75 40
H 122 mm M-38 40
VBR 128 mm 64
T 130 mm M46 30
TH 152 mm D-20 20
T 155 mm M2 20
H 155 mm M1 i 65 30
H 203 mm M2 24
Shema 108. Sasreñen i usporedan snop Tablica 32. Borbeni komplet različitih
oružja80
80
Izvor: Priručnik za rezervne starešine komandire vodova i baterija;SSNO Beograd 1986.
241
UČINKOVITOST I SIGURNOST
GAðANJA
242
Svaki od čimbenika ima različit utjecaj na učinkovitost i trajanje
gañanja te na utrošak streljiva pri izvršenju zadaće. U ocjeni učinkovitosti
gañanja primjenjuju se pokusni i analitički način.
Kod pokusnog načina učinkovitost se procjenjuje pokusnim gaña-
njima cilja u različitim uvjetima. Zahtijeva velik utrošak streljiva pa zbog
toga nema širu primjenu.
243
Kretanje gañača i cilja
Vrste gañanja
NEPOSRED NOGAÐANJE
NEPOSREDNO GAĐANJE POSREDNO GAĐANJE
2 BRISANA DOMETA
244
Daljina gañanja
2% 7% 16% 25% 25% 16% 7% 2% 2% 7% 16% 25% 25% 16% 7% 2% 2% 7% 16% 25% 25% 16% 7% 2%
2% 2% 2%
7% 7% 7%
7% 7% 7%
2% 2% 2%
5m 10m 30m
Shema 113. Rasipanje pogodaka pri gañanju topom 130 mm M-46 na različitim daljinama
Učinak projektila
245
TRENUTNO - FUGASNI PROJEKTIL
TEMPIRNI PROJEKTIL
DIMNI OSVJETLJAVAJUĆI
246
Oblik putanje
247
Uvjeti za motrenje cilja
NEPOSREDNO GAĐANJE
IG
CILJ VIDIMO SA PP
PP CILJ
POSREDNO GAĐANJE M IG
P
R
V
A
C
R
GREBEN ZAKLONA T
A
PP CILJ
Priroda cilja
248
nezaklonjenih ciljeva koji po nama paljbeno ne djeluju, najsigurnije je za
naše poslužitelje. Gañanje cilja koji djeluje po našem paljbenom položaju je
najmanje sigurno. Ukoliko se otvara paljba, mora biti iznenadna i brza.
Izobrazba i obuka
Shema 120 Podjela topništva po težini Shema 121. Podjela topništva po kalibru
249
Shema 122. Podjela topništva po namjeni
250
PROVJERIMO SVOJE ZNANJE
251
252
ZAKLJUČAK
Taktika topništva
Top. geodetska
priprema
Taktika topništva
253
ZAKLJUČAK
254
žaja koje će od njih tražiti obnašanje prvih časničkih i dočasničkih dužnosti
u Hrvatskoj vojsci. Sadržajem, metodologijom izrade i formom djela težio
sam izraditi moderan udžbenik koji bi pružio osnovu za daljnju znanstvenu i
stručnu razradu spoznaja koje sam stekao školovanjem na Vojnoj akade-
miji i obnašanjem nastavničke dužnosti na Katedri topništva Zapovjedništva
za izobrazbu HRM-a. Stečena znanja težio sam obogatiti iskustvima koja
sam stekao zapovijedanjem topničkim i pješačkim postrojbama u Domovin-
skom ratu i modernim spoznajama koje sam uspio naći na internetu. Mislim
da će udžbenik budućim topničkim časnicima i dočasnicima Hrvatske voj-
ske dati dobru osnovu za njihovo daljnje stručno osposobljavanje. Kako
sustav visokog školovanja u Hrvatskoj trenutačno ne nudi daljnju znanstve-
nu nadgradnju spoznaja iz balistike i teorije gañanja iznesenih u udžbeniku,
vjerujem da će to zainteresiranim časnicima omogućiti daljnji razvoj sustava
školovanja na Hrvatskom vojnom učilištu "Petar Zrinski" u okvirima NATO-a.
255
256
LITERATURA
4. Stipe ðonlić: Balistika na cilju – lekcija – L-87. ZIO HRM. Split, 2002.
257
14. Mr. Sabina Serdarević-Kadić: Predviñanje sile otpora pri nultom
napadnom uglu za osnosimetričnu brzorotirajuću konfiguraciju
projektila. Magistarski rad. Sarajevo, 2007.
258
INTERNET
DIJAPOZITIVI
259
260
POPIS SLIKA
261
Slika 43. Karakteristike leta kinetičkog projektila elektromagnetskog topa ................................. 93
Slika 44. Elementi putanje projektila ............................................................................................... 97
Slika 45. Let projektila kroz zrak ..................................................................................................... 111
Slika 46. Utjecaj otpora zraka i gravitacije na kretanje projektila ................................................ 111
Slika 47. a i b. Utjecaj tlaka i strujanja zraka na let ....................................................................... 113
Slika 48. Dijelovi topničkog projektila ............................................................................................ 114
Slika 49. a i b. Otpor zraka kod šiljastog i tupog projektila ........................................................... 114
Slika 50. Snimke strujanja zraka pri brzinama projektila od 0,89, 0,9 i 1,06 Macha ................... 121
Slika 51. Kretanje osi projektila u odnosu na njegovu putanju .................................................... 122
Slika 52. Utjecaj i djelovanje sila otpora zraka (R) i gravitacije (g) ............................................... 122
Slika 53. Djelovanje otpora zraka (sile R, R1, R2, R3 i R4) i sile teže (g) ....................................... 123
Slika 54. Nepravilan let projektila kroz zrak .................................................................................. 124
Slika 55. Pravilan let projektila kroz zrak ....................................................................................... 124
Slika 56. Rotiranje (žiroskopsko kretanje) vrha projektila ............................................................ 125
Slika 57. Haubica 122 mm M 38 .................................................................................................... 129
Slika 58. Paljba iz minobacača MB 81 mm .................................................................................... 130
Slika 59. Oblici putanja ................................................................................................................... 130
Slika 60. Gađanje ciljeva donjom i gornjom grupom kutova ....................................................... 130
Slika 61. Obalni top 85 mm M 39/42 na paljbenom položaju ..................................................... 131
Slika 62. Brodski top 57 mm D 70 Bofors ...................................................................................... 131
Slika 63. Mina za MB 120 mm ....................................................................................................... 133
Slika 64. Topnički kompas .............................................................................................................. 139
Slika 65. Laserski daljinomjer ......................................................................................................... 139
Slika 66. a i b. Poznate točke: raspored orijentira (OR), repera (R) i ciljeva (C)
na terenu i njihov shematski prikaz ................................................................................ 140
Slika 67. Četiri načina određivanja koordinata poznate točke ..................................................... 141
Slika 68. Primjena topničkog trokuta kod korekture paljbe ......................................................... 142
Slika 69. Određivanje početnih elemenata za posredno gađanje cilja: kutomjera,
daljinara i mjesne naprave .............................................................................................. 143
Slika 70. Početni elementi oružjima na paljbenom položaju: punjenje, tempiranje,
kutormjer, daljinar i mjesna naprava ............................................................................. 144
Slika 71. a i b. Dijelovi ciljnika: panorama i daljinar ...................................................................... 148
Slika 72. Posredno gađanje cilja .................................................................................................... 149
Slika 73. Streljivo za pješačko oružje ............................................................................................. 154
Slika 74. a, b i c. Probojno, pancirno i potkalibarno topničko streljivo ........................................ 155
Slika 75. Probojni projektil i djelovanje (Hopkinsov učinak) ........................................................ 157
Slika 76. Potkalibarni projektil i njegov učinak .............................................................................. 158
Slika 77. Primarno – probojno djelovanje projektila .................................................................... 159
Slika 78. Sekundarno – eksplozivno djelovanje projektila ........................................................... 159
Slika 79. Dijelovi košuljice – geleri ................................................................................................. 160
Slika 80. a i b. Učinak gelera po repu aviona i na tlu ..................................................................... 160
Slika 81. a i b. Trenutno streljivo 57 ............................................................................................... 161
Slika 82. a i b. Površina ubojitog djelovanja ovisno o padnom kutu ............................................ 162
Slika 83. Čitanje podataka iz otisaka gelera na tlu ........................................................................ 167
Slika 84. a i b. Stvaranje lijevka, razbacivanje čestica i potres okoline ........................................ 168
262
Slika 85. Fugasni projektili 155 mm ............................................................................................... 169
Slika 86. Pogađanje broda torpedom ............................................................................................ 170
Slika 87. a i b. Različite vrste kumulativnih projektila ................................................................... 172
Slika 88. Učinak projektila na tenku .............................................................................................. 172
Slika 89. a i b. Djelovanje osvjetljavajućih i dimnih projektila ...................................................... 173
Slika 90. a i b. Djelovanje zapaljivih i kemijskih projektila ............................................................ 174
Slika 91. Djelovanje minobacačkih mina sustava Merlin ........................................................... 176
Slika 92. Potkalibarno zrno ............................................................................................................. 176
Slika 93. Potkalibarni metak s jezgrom od osiromašenog urana ................................................. 177
Slika 94. Mjerenje početne brzine (Vo) i kuta (Θo) ....................................................................... 181
Slika 95. Topnička paljba, elipsa pogodaka i srednji pogodak ..................................................... 190
Slika 96. Srednji pogodak ............................................................................................................... 196
Slika 97. Djelovanje brodskog topa AK-630 .................................................................................. 199
Slika 98. Automatske i poluautomatske puške ............................................................................. 201
Slika 99. Različite vrste puškostrojnica .......................................................................................... 201
Slika 100. Strojnica 14,5 mm .......................................................................................................... 201
Slika 101. Djelovanje bitnice samohodnog topništva ................................................................... 203
Slika 102. Rasipanje pogodaka pri posrednom topničkom gađanju ........................................... 206
Slika 103. Vrste balističkih popravaka ........................................................................................... 207
Slika 104. Utjecaj odstupanja težine projektila na daljinu ............................................................ 208
Slika 105. Utjecaj razlike u temperaturi baruta ............................................................................ 208
Slika 106. Utjecaj derivacije na pravac gađanja ............................................................................ 209
Slika 107. Meteorološki popravci .................................................................................................. 209
Slika 108. Utjecaj temperature zraka na daljinu gađanja ............................................................. 210
Slika 109. Određivanje popravljenih elemenata .......................................................................... 211
Slika 110. Utjecaj odstupanja početne brzine ............................................................................... 215
Slika 111. Veličina brisanog prostora ............................................................................................ 230
263
POPIS SHEMA
264
Shema 42. Brisani, zaklonjeni i mrtvi prostor ............................................................................... 132
Shema 43. Vrste meteo-balističkih popravaka ............................................................................. 134
Shema 44. Određivanje i izračun meteo-balističkih popravaka .................................................. 134
Shema 45. Definicija tisućitog ........................................................................................................ 138
Shema 46. Definicija azimuta ........................................................................................................ 138
Shema 47. Topnički trokut ............................................................................................................. 142
Shema 48. Rad IG pri određivanju početnih elemenata .............................................................. 145
Shema 49. Izračun početnih elemenata za gađanje ..................................................................... 145
Shema 50. Mjerenje i zauzimanje pretjecanja .............................................................................. 146
Shema 51. Prikaz brodskog sustava za upravljanje paljbom na raketnoj topovnjači
RTOP 11 Petar Krešimir ............................................................................................... 147
Shema 52. Ciljanje končanicom ..................................................................................................... 148
Shema 53. Automatsko upravljanje topom 40 mm Bofors ......................................................... 149
Shema 54. Ciljanje po ciljevima u zraku ........................................................................................ 151
Shema 55. Ciljanje brodskim topništvom po ciljevima na moru ................................................. 151
Shema 56. Vrste projektila temeljne i specijalne namjene .......................................................... 153
Shema 57. Načini djelovanja topničkih projektila na cilju ............................................................ 153
Shema 58. Čimbenici probojnog djelovanja ................................................................................. 156
Shema 59. Djelovanje pancirnog projektila .................................................................................. 157
Shema 60. Čimbenici trenutnog djelovanja projektila ................................................................. 161
Shema 61. Razlika u djelovanju projektila i mine ......................................................................... 163
Shema 62. Utjecaj dubine lijevka na interval rasprskavanja ........................................................ 165
Shema 63. Podešavanje upaljača prema vrsti cilja ....................................................................... 165
Shema 64. Djelovanje tempirnim projektilom ............................................................................. 166
Shema 65. Vrste ciljeva koji se gađaju tempirnim projektilima ................................................... 166
Shema 66. Fugasni učinak po cilju ................................................................................................. 168
Shema 67. Uporaba TF projektila .................................................................................................. 169
Shema 68. Stvaranje kumulativnog mlaza .................................................................................... 171
Shema 69. a i b. Djelovanje i učinak kumulativnog projektila na cilju ......................................... 171
Shema 70. a i b. Princip djelovanja EM topa ................................................................................. 177
Shema 71. Prikaz EM brodskoga topničkog sustava .................................................................... 178
Shema 72. Ciljnička naprava brodskog topa 57 mm Bofors ........................................................ 182
Shema 73. Pričuvni alat i pribor topa 57 mm Bofors .................................................................... 183
Shema 74. Vrste tablica gađanja prema točnosti, načinu i opsegu prikazivanja podataka ....... 183
Shema 75. Načelni sadržaj osnovnih tablica gađanja topničkog oružja ...................................... 184
Shema 76. Faze topničkoga gađanja ............................................................................................. 188
Shema 77. Zadaće topničke paljbe ................................................................................................ 189
Shema 78. Proces upravljanja topničkom paljbom ...................................................................... 189
Shema 79. Proces rukovanja topničkom paljbom ........................................................................ 190
Shema 80. Centar cilja i slika pogodaka ........................................................................................ 191
Shema 81. Cilj i elipsa pogodaka ................................................................................................... 192
Shema 82. Gaussovi zakoni rasipanja pogodaka .......................................................................... 192
Shema 83. Elipsa prostiranja i gustoće pogodaka ........................................................................ 193
Shema 84. Zakoni gustoće i simetrije pogodaka .......................................................................... 193
Shema 85. Osi rasipanja pogodaka po daljini, pravcu i visini ....................................................... 194
265
Shema 86. Pojasi skretanja po pravcu i daljini .............................................................................. 195
Shema 87. a i b. Određivanje srednjeg pogotka pri većem i manjem broju ispaljenja .............. 197
Shema 88. Određivanje srednjeg pogotka (Sp) računskim putem .............................................. 198
Shema 89. Automatska paljba topa 40 mm Bofors ..................................................................... 199
Shema 90. Bitnička slika rasipanja pogodaka ............................................................................... 203
Shema 91. Rasipanje pogodaka bitnice ........................................................................................ 204
Shema 92. Određivanje zone sigurnosti ....................................................................................... 205
Shema 93. a i b. Podjela uzroka rasipanja pogodaka ................................................................... 206
Shema 94. Uzroci rasipanja pogodaka prema podrijetlu ............................................................. 212
Shema 95. a, b i c. Uzroci rasipanja prema prirodi pojave, slučajni, sistematski i grubi ............. 213
Shema 96. Uzroci rasipanja prema posljedicama ......................................................................... 215
Shema 97. Čimbenici učinkovitosti topništva ............................................................................... 220
Shema 98. Tehnički čimbenici učinkovitosti topništva ................................................................. 220
Shema 99. a i b. Izvjesnost i isključivost događaja ........................................................................ 222
Shema 100. a i b. Zavisnost i složenost događaja ......................................................................... 222
Shema 101. a i b. Utjecaj različitih čimbenika na vjerojatnost pogađanja cilja ........................... 225
Shema 102. Određivanje vjerojatnosti pogađanja pomoću elipse rasipanja pogodaka ............ 227
Shema 103. Određivanje veličine čimbenika vjerojatnosti .......................................................... 228
Shema 104. Matematički izrazi za izračun utroška streljiva (N) , vjerojatnosti pogađanja
(P) i broja pogodaka (Kn) ........................................................................................... 233
Shema 105. Vrste topničke paljbe ................................................................................................. 234
Shema 106. Elementi zapovijedi za posredno gađanje površinskog cilja ................................... 238
Shema 107. Koeficijenti načina pripreme p/e .............................................................................. 238
Shema 108. Sasređen i usporedan snop ....................................................................................... 241
Shema 109. Čimbenici učinkovitosti gađanja ............................................................................... 242
Shema 110. Raščlamba čimbenika učinkovitosti gađanja ........................................................... 243
Shema 111. a, b i c. Gađanje pokretnih ciljeva s mjesta i iz pokreta ........................................... 244
Shema 112. a i b. Neposredno, poluposredno i posredno gađanje ............................................ 244
Shema 113. Rasipanje pogodaka pri gađanju topom 130 mm M-46 na
različitim daljinama ....................................................................................... 245
Shema 114. Uporaba trenutno fugasnih (TF) granata ................................................................. 246
Shema 115. Uporaba tempirnih, dimnih i osvjetljavajućih projektila ......................................... 246
Shema 116. Različiti oblici putanja ................................................................................................ 247
Shema 117. Uporaba različitih oblika putanje .............................................................................. 247
Shema 118. Gađanje kad se cilj vidi s paljbenog položaja ........................................................... 248
Shema 119. Gađanje kad se cilj ne vidi s paljbenog položaja ...................................................... 248
Shema 120. Podjela topništva po težini ........................................................................................ 249
Shema 121. Podjela topništva po kalibru ...................................................................................... 249
Shema 122. Podjela topništva po namjeni ................................................................................... 250
Shema 123. Podjela topništva po dometu .................................................................................... 250
266
POPIS TABLICA
267
POPIS GRAFIKONA
268
MEðUNARODNI SUSTAV MJERNIH JEDINICA (SI)
OSNOVNE
IZVEDENE MJERNE DOPUŠTENE JEDINICE
MJERNE
JEDINICE SI IZVAN SI
JEDINICE SI
Veličina
Oznaka
Naziv
četvorni 2 2
površina m m = m٠m Ar a 1a= 102 m2
metar
Da lj in a
kubični 3 3
met a r
površinska kilogram po 2
kg/m =
2
kg/m mililitar ml 1ml= 10-6 m3
masa četv. metru
obujamska kilogram po 3
kg/m =
3 pun kut L obrt
kg/m (pla)
masa kub. metru – obrtaj = 2π٠rad
L
njutn L
1 = =
sila N N =kg pravi kut ( )
(Newton)
ki lo g r am
(Pascal)
kg
kubični 1´=
obujamski 3 3
metar m /s m /s = minuta (´)
protok =
u sek.
maseni kilogram 1“ = =
kg/s kg/s= sekunda ( “)
protok u sekundi
dinamička paskal-
Pa٠s۟ Pa٠s=
۟ gradus (g) 1g =
viskoznost sekunda
četvorni
kinematička 2 2 1t= 103
metar m /s m /s= tona t
viskoznost kg=1Mg
u sek.
269
OSNOVNE
IZVEDENE MJERNE DOPUŠTENE JEDINICE
MJERNE
JEDINICE SI IZVAN SI
JEDINICE SI
Veličina
Oznaka
Naziv
Veličina Naziv Znak Definicija Naziv Znak Veza sa SI
tona po
energija, 1 t/m =103
džul (Joule) J J= N٠m metru t/m
rad, toplina kg/m (m3 )
(m3)
snaga, fluks W=
vat (Watt) W hektobar hbar 1hbar= 107 Pa
(ener. i term)
-1
frekvencija herc (Hertz) Hz Hz= =s bar bar 1 bar= 105 Pa
metar u sek. 2 2
m/s = 1Wh= 3,6 ٠103
s ubrzanje m/s wattsat Wh
na kvadrat J
radijan u rad/s =
kutna brzina rad/s minuta min 1min=60 s
sekundi
2
kutno radi. u sek. rad/s =
rad/s2 sat h h= 3600 s
ubrzanje na kvadrat
kilogram po kg/mol =
molna masa kg/mol dan d 1d =86 400 s
molu
T v ar i
mo l
mo l
3
koncetracija mol po kubič. mol/ mol/m = kilometar 1km/h=
3 km/h
tv. (molaritet) metru m na sat m/s
atom.
masa
milja
teks
astronom.
elektrovolt voltamper var čvor parsek
duljina
10 kg/m
morska milja
1852 m
1UA=1495
1,60219٠1 1var=1 206265 UA =
1VA=1W na sat= 97,8 ٠106
12 0-19 J W 30857٠1012m
-6
C m
m/s=0,514 m/s
270
OSNOVNE
IZVEDENE PRETVARANJE
MJERNE
MJERNE JEDINICE SI NEDOPUŠTENIH JEDINICA U SI
JEDINICE SI
Veličina
Naziv
Znak
Veza Veza
Veličina Naziv Znak Definicija Naziv Naziv
sa SI sa SI
0,3048m
kilo- 1kpm
električni farad F= =9,806
F fm=1,82 pond
kapacitet (Farad) fadom
88m metar 65 J
H= cal
henri kalo- =4,1868J
induktivitet H 1b=10-
(Henry) = barn 28m2
rija
konj-
1mile= 1KS=
magnetsk T= ska
tesla T 1609, 735,4975
a indukcija milja sna-
344m W
ga
kilop 1kpm=
jakost amper po A/m =
A/m 1q = 10 2 ondm 9,806 65
mag. polja metru kvintal
kg etar J
1lb=0,45
Temp
eratu
Kelvi
kelvinu ja 4,1868 J
59 kg
271
konj-
K džul po 1KS=
masena. J/(k )= ska
kilo 1dyn=10- 735,
kol. topline gK) din sna-
kelvinu 5N 4975 W
ga
vat po W/ 1 erg u
toplinska m = kilo- kp=9,806 1erg/s=1
metar - se-
vodljivost pond 0-7 W
kelvinu 65 N kundi
kilo-
energ. 1p=9,80 pond
vat u W/s W/sr = 6 kpm/s=9,
jakost pond metar
steradijanu r u se- 806 65 W
zračenja 65 mN
kundi
kandela cd/m
2 kilopo 1Kpm=9, stopa 1ft/s
cd/ 806
luminacija po četv. 2
= nd u se- =0,3048
metru m metar kundi m/s
65 Nm
tehn. 1at
svjetlosni lm = cd =9806 6 1Gal =10-
tok (fluks)
lumen lm atmo gal 2 = m/s2
sr sfera ,5Pa
cd fizi-
1lanac=
osvijetljen kalna 1atm=10
luks (Lux) lx lx = lanac 7193 ,2
ost 1325 Pa
Svjetlosna jakost
atmo- m2
sfera
Kandela
1Torr 1kj=
radioaktivn bekerel Bq = mm =9806 jutro
ost (Becquerel)
Bq HG (ral)
5754,64
5Pa m2
= ma-
doza grej Gy = mm =4315,98
zračenja (Gray)
Gy H2O
9,80665 ñar.
m2
Pa jutro
kilo- 1kp/cm2 du-
ekv. doza sivert Sv = pond = lum =1000 m
ioniz. zrač. (Sievert)
Sv po 98066,5 (dunu 2
cm2 Pa m)
kilo- 1kp/mm2
ekspozicijs C/kg =
kulon po C/k pond = barel =158,987
ka doza
kilogramu g po 0,98066 (US) dm3
zračenja
mm2 hbar
Femt
Naziv/
Eksa Peta Tera Giga Mega Kilo Hekto Deka Deci Centi Mili Mikro Nano Piko Ato
o
znak
(E) (P) (T) (G) (M) (k) (h) (da) (d) (c) (m) (µ) (n) (p) (a)
(f)
Vrijed-
10-
nost
1018 1015 1012 109 106 103 102 101 10-1 10-2 10-3 10-6 10-9 12 10-15 10-18
272
POPIS KRATICA
273
KRATICA ZNAČENJE KRATICA ZNAČENJE
Napomena: U Popis kratica nisu uneseni simboli čija su objašnjenja dana u udžbeniku.
274