Aplicação do Método Newton-Raphson para determinar tensões

principais do Círculo de Mohr

Divisão Temática

DT 4 - Processos produtivos, tecnologias e tendências para o presente e o futuro

Autor: L. COSTA CANDIDO DA SILVA1.

INSTITUTO FEDERAL DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA

(IFSC)- Campus Criciúma.

Resumo:
Apresenta-se neste artigo a aplicação do método de Newton-Raphson para a
determinação das tensões principais em um elemento estrutural. Visto que
atualmente necessita-se de rapidez e precisão nos projetos, desenvolveu-se um
algoritmo na ferramenta computacional MatLab com a finalidade de encontrar as
raízes de uma função, sendo estas raízes as tensões principais para
posteriormente realizar análises estruturais através do círculo de Mohr.

Palavras-chave: Newton-Raphson; Tensões; MatLab.

1
Aluno: Leonardo Costa Candido da Silva [Engenharia Mecatrônica] leonardocosta1947@hotmail.com.
 Introdução

Hoje, para elaboração de projetos no ramo da engenharia tem-se uma

grande cobrança em torno da qualidade e do tempo, pode-se dizer que a
economia de tempo junto com um projeto de qualidade gera economia de
dinheiro. Sendo assim, ao planejar suas ideias e procedimentos, os profissionais
devem buscar formas eficientes e práticas para resolver seus problemas,
gerando assim uma forma de realizar suas análises maximizando seu tempo e
melhorando seus resultados.
Visto que uma grande parte dos projetos de engenharia são
dimensionados de forma a garantir a segurança de todos, tomamos por base a
importância de levar em consideração todas as variáveis que possam vir a
interferir de alguma forma na realização e/ou no funcionamento deste depois de
pronto.
Visando o tema deste artigo, direcionamos estas variáveis para a análise
das estruturas, da resistência e dos esforços que irão atuar nos componentes
dos sistemas projetados, mais especificamente, como uma resultante destes
itens citados as tensões que atuarão nos corpos, verificando assim segurança e
a viabilidade deste projeto. Para Hibbeler (2004), a resistência dos materiais é o
ramo da mecânica que estuda as relações entre cargas que são aplicadas a um
corpo deformável externamente, e a intensidade em que as forças internas
atuam, abrangendo o cálculo das deformações do corpo e o estudo da sua
estabilidade, quando submetido a solicitações externas, sendo que segundo o
autor ∗ o conceito de tensão é a intensidade da força ou força por unidade de
área, que age perpendicularmente a uma determinada área.
Partindo da importância destes conceitos, a análise destas variáveis pode
demandar muito tempo e que quando realizado de forma manual está sujeito a
muitos erros devidos sua complexidade. Sendo assim, existem formas auxiliares
de analisar estas tensões, o que muitas vezes pode ser mais fácil de visualizar
e consequentemente utilizá-lo. Uma destas formas é a determinação do círculo
de Mohr, que é definido como uma forma gráfica para resolver e analisar um
estado de tensões. Ainda, segundo Hibbeler (2004), essa abordagem nos
permite ‘visualizar’ qual será a variação dos componentes de tensão normal e
tensão de cisalhamento à medida que o plano em que agem é orientado em
diferentes direções.
O círculo de Mohr é feito através das raízes de uma equação que é
desenvolvida através das dimensões e as cargas que estão atuando em um
elemento estrutural, raízes estas que serão as tensões principais utilizadas para
determinar o círculo, possibilitando assim análises posteriores.
A aplicação deste método é de extrema importância, levando em
consideração a necessidade de exatidão nos cálculos, sendo assim, analisou-se
que a extração das tensões principais da equação citada anteriormente pode ser
um empecilho, visto que esta poderá ser um polinômio de grau elevado o que
torna a obtenção das raízes algo demorado e complexo. Sendo assim, afim de
facilitar este cálculo para obter as tensões principais, buscou-se nos métodos
numéricos e computacionais um jeito de potencializar este procedimento, onde
realiza-se a aplicação de um programa computacional, com a finalidade de obter
as raízes desta equação independente do grau do polinômio e de sua

* Citação do mesmo autor, porém de página diferente.

complexidade alterando apenas alguns itens neste código e adequando-os a
cada caso particular.
Ao analisar as literaturas e pesquisar nos meios eletrônicos, determinou-
se que o método mais apropriado para esta aplicação será o método de Newton-
Raphson, onde este procedimento irá determinar as raízes da função através de
uma aproximação a partir da intersecção da tangente à curva em um ponto inicial
com o eixo das abscissas. Em outras palavras, determina-se um ponto de partida
e este método irá “percorrer” a função até encontrar uma raiz.
O método de Newton-Raphson é calculado através da subtração do valor
do ponto com a razão entre a função neste ponto e derivada neste mesmo ponto,
o resultado desta conta será o “novo” ponto, que quando levado em
consideração ao ponto anterior é possível determinar um erro, o que quando
este cálculo é realizado várias vezes, este erro vai diminuindo e o resultado desta
equação vai convergindo para o valor da raiz. Este é um método onde seu
cálculo é realizado por aproximação, sendo assim são realizadas iterações até
chegar ao resultado desejado.
Utilizou-se então o método de Newton-Raphson para determinação das
tensões principais em um elemento estrutural, esta aplicação foi realizada
através do programa computacional MatLab, ferramenta a qual possibilita a
realização de cálculos implementação de algoritmos matemáticos. Desta forma,
visualizou-se a aplicação de uma ferramenta computacional com um método
numérico e realizou-se o cálculo das tensões principais para o círculo de Mohr
de uma forma mais rápida e eficiente, o que gerou grande economia de tempo e
precisão nos resultados.

Procedimentos metodológicos
Para desenvolvimento desta aplicação dos métodos numéricos e
computacionais, procurou-se no livro Resistência dos Materiais 7ª edição, (R.C.
Hibbeler) exercícios onde era necessário a obtenção das tensões principais para
posteriormente reproduzir o círculo de Mohr. Sendo assim, resolveu-se estes
exercícios de forma manual com a finalidade de comparar com os resultados
obtidos posteriormente com o algoritmo desenvolvido no MatLab que segundo
MatWorksProducts (2017) trata-se de um software interativo de alta performance
voltado para o cálculo numérico. O MatLab integra análise numérica, cálculo com
matrizes, processamento de sinais e construção de gráficos em ambiente fácil
de usar onde problemas e soluções são expressos somente como eles são
escritos matematicamente, ao contrário da programação tradicional.
Feito isso pesquisou-se a respeito dos métodos de obtenção de raízes
até que se estudou o método de Newton-Raphson, onde verificou-se a
possibilidade e sua efetividade para esta aplicação, e por ser um método onde
necessita-se apenas de um ponto inicial, escolheu-se pelo fato de não se saber
em qual intervalo está localizada a raiz da função, possibilitando desta forma
colocar um número muito longe da raiz, por exemplo -100 000 000, que este
método iria percorrer toda a função até encontrar a raiz desejada.
 Com estes parâmetros definidos aprofundou-se as pesquisas no método
de Newton-Raphson, onde este é calculado pela equação I. Sendo que 𝑥𝑘 é
ponto inicial definido pelo utilizador, 𝑥𝑘+1 será o novo ponto depois de realizada
a primeira iteração e posteriormente, quando realizado outras iterações irá ser a
raiz a qual deseja-se encontrar, 𝑓(𝑥𝑘 ) será o ponto substituído na função a qual
deseja-se encontrar as raízes e por fim, 𝑓′(𝑥𝑘 ) será a derivada desta mesma
função com o ponto substituído.

𝑓(𝑥 )
𝑥𝑘+1 = 𝑥𝑘 − 𝑓′(𝑥𝑘 ) Equação I
𝑘

Desta forma, foi iniciado o desenvolvimento do algoritmo, onde definiu-se

a função que irá ser utilizada, a derivada desta função e requisitou ao operador
um ponto de partida, feito isso bastou implementar um laço de repetição para
que o programa calculasse com base na equação I, um novo ponto, até que
fosse encontrada a primeira raiz, após este cálculo definiu-se uma condição para
que continuasse “percorrendo” a função até achar as próximas raízes. Testou-
se assim sua efetividade, comparando com os valores obtidos de forma manual
através dos exercícios, onde foi possível perceber que em poucas iterações já
foi possível obter o valor da primeira raiz, o que comprovou o estudado nas
literaturas que afirmava que este era um método “rápido” para obtenção de
raízes de uma função.

Resultados e discussões

Foi possível verificar a veracidade do método de Newton-Raphson

através de comparações realizadas com exercícios resolvidos manualmente, e
junto desta comprovação verificou-se melhor precisão dos resultados
alcançados. Para demonstração dos resultados, foi utilizado um exercício que
através dos dados fornecidos chegou-se à função I.

𝑓(𝑥) = 𝑥 3 − 66,7. 𝑥 2 − 4324,34. 𝑥 + 219179,31 Função I

Utilizando formas matemáticas e gráficas encontrou-se os valores para as

raízes de -61,5 MPa; 40,7 MPa; 87,5 MPa, sendo MPa = Mega Pascal=× 106 𝑃𝑎,
unidade de tensão.
E para comparar e testar a funcionalidade do algoritmo utilizou função I
novamente, e derivada da mesma que é demonstrada na função II.

𝑓′(𝑥) = 3,0. 𝑥 2 − 133,40. 𝑥 − 4324,34 Função II

Não sabendo quais valores seriam obtidos através do cálculo

desenvolvido sem auxílio dos métodos computacionais, estipulou-se um valor
inicial de -1000, para que assim, o método de Newton-Raphson percorresse toda
a curva até encontrar o valor que intercepta o eixo, sendo este o valor da raiz.
Feito isso, com um com erro de 1%, chegou-se para primeira raiz o valor de
-61,5159 MPa; para segunda raiz o valor de 40,7230 MPa e para a terceira e
última raiz o valor de 87,4929 MPa.
Desta forma foi possível comprovar a veracidade do método de Newton-
Raphson e o aplicar de forma eficiente para determinação das tensões
principais, consequentemente gerando uma grande economia de tempo e
fornecendo resultados de forma mais precisa comparado aos métodos manuais.

Considerações finais

Considerando que o objetivo desta aplicação do método de Newton-

Raphson era gerar uma forma mais rápida e efetiva de encontrar as tensões
principais, pode-se concluir que se obteve sucesso, visto que se utilizou de uma
ferramenta a qual trouxe grande comodidade e qualidade no momento de buscar
estes valores.
Vale citar que é de extrema importância a precisão nestes cálculos, que
algumas casas decimais podem ter grande influência nos resultados finais, e que
a nível industrial exige-se rapidez, praticidade, qualidade e precisão no
desenvolvimento de projetos, sendo assim percebe-se que as ferramentas e
métodos computacionais são itens que vão agregar muito valor aos projetos e
análises realizadas por profissionais destas áreas.
Os métodos numéricos e computacionais são ferramentas de grande
utilidade para resolução de problemas físicos do cotidiano, acrescentando muito
ao projeto visto que essas técnicas que podem ser aplicadas a várias situações
gerando assim melhores resultados.

Referências

HIBBERLER, Charles Russell. Introdução. In: HIBBERLER, Charles

Russell. Resistência dos materiais. São Paulo: Person Education do Brasil Ltda,
2010, p.1.

HIBBERLER, Charles Russell. Tensão Normal. In: HIBBERLER, Charles

Russell. Resistência dos materiais. São Paulo: Person Education do Brasil Ltda,
2010, p.14.

MathWorks. MATLAB. Disponível em:

https://la.mathworks.com/products/matlab.html /Acesso em: 17 de junho de
2019.