COMPONENTES DE CONTROL

ELT - 387

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ACTUADORES

CAPITULO 11

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 INSTRUMENTACIÓN
ACTUADORES

Son elementos que transforma las señales eléctricas

en variables físicas (rotación, desplazamiento).

Los actuadores son de diversos tipos ejemplos:

Motores

Cilindros

Válvulas

AC/DC Drives, etc

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El actuador mas común es el manual o humano. Es
decir, la persona mueve o actúa un dispositivo para
promover su funcionamiento.
Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la
actuación, apareciendo diferentes dispositivos.

Actualmente hay dos tipos de actuadores.

Rotatorios

Lineales

Los actuadores rotatorios generan una fuerza

rotatoria, como un motor siendo los desarrollados.
Los actuadores lineales generan una fuerza en línea
recta, tal como haría un pistón.
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 ANALOGIA CON EL CUERPO HUMANO

Si establecemos una analogía y comparamos el

sistema de control y la instrumentación con el
cuerpo humano tendríamos que:

CUERPO HUMANO SISTEMA DE CONTROL

Cerebro Controlador + Módulos
de Entrada y Salida
Los 5 Sentidos:
Vista, Olfato, Gusto, Oído y Sensores
Tacto.
Manos y dedos (Manejo),
Pies (Locomoción) Actuadores

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ANALOGIA CON EL CUERPO HUMANO
PLC+ MODULOS DE ENTRADA+ MODULOS DE SALIDA

SENSOR

SENSOR

MMI

SENSOR

ACTUADOR ACTUADOR

ACTUADOR
SENSOR

ACTUADOR

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 ACTUADORES
Un actuador es un dispositivo capaz de
transformar energía hidráulica, neumática o
eléctrica para la activación de un proceso con la
finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado.
El actuador recibe la orden de un regulador o
controlador y en función a ella, genera la orden
de activar un elemento final de control, como por
ejemplo una válvula.
Son los elementos que influyen directamente
(señal de salida del automatismo), para modificar
su comportamiento según las instrucciones que
reciben de la unidad de control.

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Dispositivo mecánico cuya función es proporcionar
fuerza para mover o “actuar” un dispositivo mecánico
La fuerza del actuador proviene de tres fuentes:
 Presión Neumática
 Presión Hidráulica
 Fuerza Motriz.
Por el origen de la fuerza, el actuador se denomina
 Eléctrico
 Neumático
 Hidráulico
Cada uno presenta características diferentes, siendo
preciso seleccionar el actuador más conveniente.
Las características a considerar son: Potencia; Peso
volumen; costo; Precisión; Velocidad; Mantenimiento.
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Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos
son usados para manejar aparatos mecatrónicos.

Por lo general, los actuadores hidráulicos se

emplean cuando se necesita potencia, y los
neumáticos son para simples posicionamientos.
Los hidráulicos requieren mas equipos para el
suministro de energía, y un mantenimiento
periódico.

Los modelos neumáticos son limitadas desde el

punto de vista de precisión y mantenimiento.

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Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente
mecánico, cuya función es proporcionar fuerza para
mover o “actuar” otro dispositivo mecánico.

La fuerza que provoca la operación del actuador

proviene de cuatro fuentes posibles:

 Presión hidráulica.

 Presión neumática.

 Fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico).

 Electrónicos.

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Los actuadores hidráulicos se emplean cuando es
necesario esfuerzos y se necesita potencia para
accionarlos.

Los Hidráulicos requieren de equipos adicionales

para el suministro de energía, así como de un
mantenimiento periódico.

Los Actuadores Neumáticos su uso es para

simples posicionamientos.

Las aplicaciones de los modelos Neumáticos son

limitados, desde el punto de vista de precisión y del
mantenimiento.

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ACTUADORES HIDRÁULICOS

El funcionamiento es en base a fluidos a presión.

Los actuadores hidráulicos, son los mas antiguos.

Pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de

operación en tres grandes grupos

 Cilindro hidráulico

 Motor hidráulico

 Motor hidráulico de oscilación

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CILINDRO HIDRÁULICO

De acuerdo con su función podemos clasificar a los

cilindros hidráulicos en 2 tipos:

 De Simple Efecto

 De Doble Efecto o Acción.

El de Simple Efecto utiliza la fuerza hidráulica para

empujar y una fuerza externa, diferente para contraer.

El de Doble Acción, se emplea la fuerza hidráulica

para efectuar ambas acciones. fácilmente.

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Los actuadores hidráulicos utilizan líquidos a presión
para generar fuerza mecánica. El Aceite es el más
utilizado. Estos actuadores suelen ser usados en
máquinas de gran peso y tamaño.

Frecuentemente son clasificados en base a su

velocidad y resistencia mecánica .

Es importante evitar e impedir que el líquido de

trabajo se filtre a alguna parte del sistema, ya que
podría ser altamente nocivo. Para disminuir el riesgo
de fugas y filtraciones, se recomienda realizar rutinas
de mantenimiento a las máquinas y sistemas.

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ACTUADORES NEUMÁTICOS

A los mecanismos que convierten la energía del aire

comprimido en trabajo mecánico se les denomina
actuadores neumáticos.

Aunque en esencia son idénticos a los actuadores

hidráulicos, el rango de compresión es menor en
este caso, en cuanto al uso y en lo que se refiere a
la construcción, debido a que tienen poca
viscosidad.

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Los actuadores neumáticos producen movimiento
lineal (cilindros).
La energía inherente al aire comprimido alimenta al
actuador donde se transforma en movimientos de
vaivén, en los cilindros.

Los Actuadores lineales son de dos tipos:

 Cilindro de simple efecto: sólo pueden

efectuar trabajo en una dirección.

 Cilindro de doble efecto: efectúan trabajo en

ambas direcciones.

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ACTUADORES ELÉCTRICOS

Un actuador eléctrico es simple comparando con los

hidráulicos y neumáticos, ellos sólo requieren de E.
E. como fuente de poder.
Uso de cables eléctricos para transmitir E. E. y
señales, es altamente versátil y no hay restricciones
respecto a la distancia entre la fuente de poder y el
actuador.
Es fácil utilizarlos en motores eléctricos según la
aplicación. En la mayoría de los casos es necesario
utilizar reductores, debido a que los motores son de
operación continua.

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La estructura de un actuador eléctrico es simple, ya
que sólo requieren de energía eléctrica como fuente
de poder.
Es altamente versátil y prácticamente no hay
restricciones respecto a la distancia entre la fuente
de poder y el actuador.

Existe una gran cantidad de modelos y es fácil

utilizarlos con motores eléctricos estandarizados
según la aplicación.

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Las características de control, sencillez y precisión
de los accionamientos eléctricos han hecho que
sean los mas usados en los robots industriales
actuales.

Dentro de los actuadores eléctricos pueden

distinguirse tres tipos diferentes:

 Motores de corriente continua (DC)

servomotor

 Motores paso a paso

 Motores de corriente alterna (AC

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Los Motores de DC, son los más utilizados en la
actualidad en automatización y la robótica debido a:

 Facilidad de su control

 Mayor potencia/peso

 Rendimiento

 Precio

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Un contactor es un interruptor el cual es accionado
mediante un electroimán.
Aplicando tensión a la bobina del electroimán se
consigue la apertura o cierre del interruptor.

Se divide en tres partes:

 Contactos: para alimentar el circuito.

 Contactos auxiliares: para gobierno y control.

 Electroimán: acciona contactos auxiliares. 25

FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR

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ACTUADORES ELECTRÓNICOS

Los actuadores electrónicos también son muy

utilizados en los aparatos mecatrónicos, en la
robótica.

Los servomotores CA sin escobillas se utilizarán en

el futuro como actuadores de posicionamiento
preciso, y debido a su funcionamiento con pocas
horas de mantenimiento.

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Los actuadores electrónicos son accionados por
medio de corrientes eléctricas. Existen actuadores
electrónicos que consumen una considerable
cantidad de energía, para este tipo de casos se
utilizan controladores.
Los actuadores electrónicos son utilizados en la
mecatrónicos, como robots.

Algunos tipos de actuadores electrónicos son:

 Motores de corriente directa

 Motores de pulsos (paso a paso)
 Electro válvulas
 Relevadores
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J. Augusto Valdivia Méndez
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Los actuadores más usuales son:
 Cilindros Neumáticos e Hidráulicos. Para realizan
movimientos lineales.

 Motores (actuadores de giro) neumáticos e hidráulicos.

Realizan movimiento de giro por medio de energía
hidráulica o neumática.

 Válvulas de mando directo, motorizadas, electro neumáticas,

etc. Se emplean para regular el caudal de gases y líquidos.

 Motores eléctricos. Los más usados son de inducción, de

corriente continua, sin escobillas y paso a paso.

 Resistencias calefactoras. Se emplean para calentar

principalmente fluidos.

 Bombas, Compresores y Ventiladores. Movidos

generalmente por motores eléctricos de inducción.
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ACTUADOR ROTATORIO DOBLE

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El actuador rotatorio dependiendo de su diseño,
consta de las siguientes partes móviles

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