UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR CICLO II / 2017

FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQ.

UNIDAD DE CIENCIAS BASICAS MATEMATICA IV

UNIDAD II: ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Variables Separables
Definición:
dy
Se dice que una ecuación diferencial de primer orden, de la forma  g ( x)h( y ) es
dx
separable o de variables separables
dy 2 x  xy
Ejercicio1 Determinar si  2 es separable
dx y 1

dy 2 y
x 2  g ( x ) h( y )
dx y 1

dy
Ejercicio2: La ecuación  1  xy no es separable
dx

Ejercicio3:
Determinar si la siguiente E.D. de primer orden es separable
dy xy  2 y  x  2

dx xy  3 y  x  3
Solución

Método para resolver ecuaciones separables

Para resolver la E.D. de variable separable dy  g ( x)h( y ) , primero la escribimos de la forma
dx
dy 1
p( y )  g ( x) ; donde p( y )  , h( y )  0
dx h( y )
dy
Luego se multiplica por dx (considerando como cociente de diferenciales) para
dx
obtener p( y)dy  g ( x)dx .
Luego se integran ambos miembros  p( y)dy   g ( x)dx para obtener
P( y)  G( x)  c .
 2

Esta última es una familia monoparamétrica de soluciones, que casi siempre se expresa
de manera implícita.
dy
Ejercicio4: Resolver por separación de variables la E.D. x  y  2 x 2 y
dx

dx
Ejercicios 5: Resolver por separación de variables  5 x  10 ; x(0)  0
dt
Solución
 3

Pérdida de una solución

En el método de separación de variables, se debe tener en cuenta lo siguiente : Si a es
dy
una raíz de h( y ) , entonces, al sustituir ya en  g ( x)h( y ) , hace que ambos
dx
lados de la E.D. sean cero, es decir, ya es una solución constante de la E.D. Pero
dy
además, al separar las variables, la expresión  g ( x) no está definida para a , por
h( y )
lo tanto y  a no aparecerá en la familia de soluciones obtenida después de integrar y
simplificar ( O sea que y  a es una solución singular).

Ecuaciones Diferenciales Lineales

Una ecuación diferencial de primer orden, de la forma a1 ( x) dy  a0 ( x) y  g ( x) es una
dx
ecuación lineal.
Dividiendo esta ecuación por a1 ( x) obtenemos:
a1 ( x) dy a0 ( x) g ( x)
 y Ecuación que podemos escribir como
a1 ( x) dx a1 ( x) a1 ( x)

dy
 p ( x) y  f ( x) ( 1)
dx
a ( x) g ( x)
Donde p( x)  0 y f ( x) 
a1 ( x) a1 ( x)
La solución de una ecuación diferencial lineal es la suma de dos soluciones:
Y  Yc  Yp
Donde:
Yc  dy 
es una solución de la ecuación homogénea asociada   p( x) y  0 
 dx 
Y p es una solución particular de dy  p( x) y  f ( x)
dx
Observar que
dyc dy p
 p ( x) y c  0 y  p ( x) y p  f ( x)
dx dx
 4

Verifiquemos que Y  Yc  Y p es solución de la ecuación diferencial lineal.

dy

dx dx
d

yc  y p 
dy dy c dy p
 
dx dx dx
dy
Sustituyendo , y en la ecuación diferencial (1) obtenemos:
dx
dyc dy p

dx dx
 
 p ( x) y c  y p  f ( x)

 dy c   dy p 
 dx  p( x) y c    dx  p( x) y p   f ( x)
   
0  f ( x)  f ( x)
Luego y  yc  y p es solución de la ecuación diferencial lineal.
Luego Yc la obtenemos de la siguiente manera:
dy
Como Yc es solución de  p ( x) y  0 , entonces:
dx
dy c
 p ( x) y c  0
dx
dy c
  p ( x)dx
yc
dy c
 yc   p( x)dx
ln yc   p( x)dx  C1

eln yc  e  p ( x ) dxC1
yc  ec1 e  p ( x ) dx
yc  Ce   p ( x ) dx
Luego podemos decir que Yc  CY1 ( x) donde
  p ( x ) dx
C  e , Y ( x)  e
c1
1

Para obtener Yp, es decir la otra parte de la solución general, seguiremos un

procedimiento denominado variación de parámetros, el cual implica determinar una
función u tal que
 5

Yp  u( x)Y1 ( x)
Derivando esta expresión obtenemos:
dY p dy1 du
 u ( x)  y1 ( x)
dx dx dx
dy p
Sustituyendo , Yp en la ecuación diferencial lineal, nos resulta
dx
u ( x) 1  y1 ( x)  p( x)u( x) y1 ( x)  f ( x)
dy du
dx dx
 dy  du
u  1  p( x) y1 ( x)  y1 ( x)  f ( x)
 dx  dx
du
0  y1 ( x)  f ( x)
dx

f ( x)
du  dx
y1 ( x)
Luego integrando se obtiene:

f ( x)
u   p ( x ) dx
dx  c
e
u   e  p ( x ) dx f ( x)dx  c
Pero recordemos que Y  Yc  Y p , es decir,
Y  CY1 ( x)  Y1 ( x)u( x)
Entonces

Y  Ce  p ( x ) dx  e  p ( x ) dx  e p ( x ) dx f ( x)dx (2)

Multiplicando ambos lados de (2) por e  p ( x ) dx , resulta:

e  p ( x ) dx y  C   e  p ( x ) dx f ( x)dx
Luego derivando ambos miembros respecto a x

dx
e 
d  p ( x ) dx
y 
d
dx
 
C   e  p ( x ) dx f ( x)dx 
 6

e  p ( x ) dx y´ y
dx
e 
d  p ( x ) dx

 0  e  p ( x ) dx f ( x)

e p ( x ) dx y´ ye  p ( x ) dx
d
dx

 
p( x)dx  e p ( x ) dx f ( x)

e  p( x) dx y´e  p( x) dx p( x) y  e  p( x) dx f ( x) (3)

Procediendo en orden inverso desde (3) hasta (2), se sugiere el siguiente:

Método de Solución de Una Ecuación Lineal de Primer Orden

dy
1º) Escribir la ecuación lineal en la forma  P( x) y  f ( x) , si no está escrita en
dx
esta forma.

2º) Determinar e  p ( x ) dx , llamado factor integrante

3º) Multiplicar la forma (1 ) por el factor integrante

dy
e  p ( x ) dx  e  p ( x ) dx p( x) y  e  p ( x ) dx f ( x)
dx
como el miembro izquierdo de esta ecuación es la derivada de un producto

dx
e 
d  p ( x ) dx

y  e  p ( x ) dx f ( x)
4º) Integrar ambos miembros de esta ecuación
dy
Ejercicio6: Resolver la E.D. lineal x  2y  0
dx
Solución
 7

NOTA:
Observe que la ecuación dada puede resolverse por el método de separación
de variables.

dy
Ejercicio7: Resolver la ecuación diferencial x  2y  5
dx
Solución

Ejercicio 8: Hallar la solución de (1  x 2 )dx  ( xy  x 3  x)dx  0

1 c
R/ y   (1  x ) 
2
   x  
3 1 x2
 8

Ejercicio 9: Resolver dx  y( yx  5 y)dy  0

Ecuaciones diferenciales exactas

Si se tiene la ecuación diferencial sencilla ydx  xdy  0 , es de variable separable, pero se puede
resolver reconociendo que el lado izquierdo de la ecuación diferencial es el diferencial del producto
xy , asi:
ydx  xdy  0
d ( xy )  0

 d ( xy)  C
xy  c
La ecuación diferencial ydx  xdy  0 es un ejemplo de ecuación diferencial exacta de primer
orden.
Diferencial de una función de dos variables
Si z  f ( x, y) , la diferencial total o simplemente la diferencial de z es
f f
dz  dx  dy
x y
Si f ( x, y)  c  z  dz  0
f f
Por lo tanto dx  dy  0
x y
 9

En otras palabras, si tenemos una familia de curvas f ( x, y )  c , podemos generar una

ecuación diferencial de primer orden, si calculamos la diferencial. Por ejemplo, si
x3  6 xy  y 4  C  f ( x, y )  C 1
f f
dx  dy  0
x y
(3x 2  6 y )dx  (6 x  4 y 3 )  0 (2)
Pero el objetivo de esto es lo contrario. Es decir, si se tiene la ecuación (2) es llegar a la
solución (1).
Definición:
- Una expresión diferencial M ( x, y)dx  N ( x, y)dy es una diferencial exacta en una
región R del plano xy si corresponde a la diferencial de alguna función f ( x, y ) .
- Una E.D. de primer orden de la forma M ( x, y)dx  N ( x, y)dy  0 es una ecuación
exacta, si la expresión del lado izquierdo es una diferencial exacta..

Teorema: (Criterio para una E.D. exacta)

Sean M ( x, y) y N ( x, y) continuas y con derivadas continuas en una
región rectangular R definida por a  x  b, c  y  d . Entonces una condición
necesaria y suficiente para que M ( x, y)dx  N ( x, y)dy  0 sea una diferencial exacta es
M N
que 
y x
Método de solución
Dada la ecuación diferencial de la forma M ( x, y)dx  N ( x, y)dy  0
M N
1º ) Determinar si es exacta, es decir, si cumple  . En caso afirmativo, se tiene
y x
que
f f
 M ( x, y ) ( o también que  N ( x, y ) )
x y
2º ) Notemos que podemos encontrar la solución f ( x, y) integrando respecto a x, es decir,
f ( x, y )   M ( x, y )dx  g ( y ) (1)
constante de
integración
Nota: observemos que esta es la solución, solamente hay que encontrar g ( y)
3º ) Derivamos la ecuación anterior respecto a “y” e igualamos a N ( x, y )
f  
  M ( x, y)dx  g´( y )  N ( x, y ) .Es decir, que g´( y)  g´( y)  N ( x, y)   M ( x, y)dx
y y y
 10

4º ) Integramos esta última ecuación con respecto a y y obtenemos la función g ( y) que

la sustituiremos en (1) para asi obtener la solución implícita f ( x, y)  C .
Observación: El método se puede llevar a cabo tomando f  N ( x, y) , mediante un
y
proceso similar.

Ejercicio 10 Resolver la E.D. (2 xy  3x2 )dx  ( x2  1)dy  0

Solución

Otra forma…
1º) Se tiene que M ( x, y)  2 xy  3x 2
f
2º ) Entonces existe una función f ( x, y) tal que  x2 1
y
integrando respecto a y tenemos : f ( x, y)  x y  y  h( x)
2
(1)
3º ) Derivamos respecto a x la ecuación anterior
f
 2 xy  h´( x)  2 xy  3x 2
x M ( x, y )

Entonces h´( x)  2 xy  3x  2 xy h´( x)  3x 2

2

4º ) Integramos esta última ecuación respecto a x y obtenemos h( x)  x3 .

 11

5º ) La solución implícita de la ecuación diferencial es: (sustituyendo h( x) en (1) )

x 2 y  y  x3  c Notemos que es la misma respuesta.

Resolver  x 2 y 3 
1  dx
Ejercicio 11   x3 y 2
 1  9 x 2  dy
Solución
 12

Soluciones por sustitución

Funciones homogéneas
Cuando se tiene que f (tx, ty)  t  f ( x, y) ,   , se dice que f es una función homogénea de
grado  .
Ejercicio:
Si f ( x, y)  x  y x
3 2

f (tx, ty )  (tx)3  (ty ) 2 (tx)

 t 3 x3  t 2 y 2tx
 t 3 x3  t 3 y 2 x
Entonces
 t 3 ( x3  y 2 x)
 t 3 f ( x, y )
Luego f ( x, y)  x  y x es una función homogénea de grado 3.
3 2

Definición:
Una E.D. de primer orden M ( x, y)dx  N ( x, y)dy  0 es homogénea si los coeficientes M
y N, a la vez son funciones homogéneas del mismo grado.

Método de solución
Para resolver una E.D. homogénea de primer orden , se utiliza la sustitución
y  ux o x  vy , donde u, v son nuevas variables dependientes.
Al utilizar cualquiera de estas sustituciones se obtiene una E.D. de variable separable.

Ejercicio1:
Revisar si la siguiente E.D. es homogénea. En Caso afirmativo, utilizar una sustitución
adecuada para resolverla: ( y 2  yx)dx  x 2dy  0
Solución
 13

y y

Ejercicio2: Resolver ( x  ye )dx  xe dy  0

x x

Solución
1º) Verifiquemos que es homogénea
 14

Ecuación de Bernoulli
La ecuación de Bernoulli es una ecuación diferencial de la forma
dy
 P( x) y  f ( x) y n , con n 
dx
Observaciones:
- Si n  0 y n  1, la ecuación anterior es lineal

- Si n  0 y n  1, la sustitución u  y n1 reduce la ecuación diferencial a una

ecuación diferencial lineal.
 15

dy
Ejercicio1: Resolver x2  2 xy  3 y 4 , utilizando la sustitución adecuada.
dx

Ejercicio 2: Resolver xy 4/ 3dy  (6 y 1/ 3  3x)dx  0

 16

Otras sustituciones
dy
Una ecuación diferencial de la forma  f (ax  bx  c) , puede trasformarse en una
dx
E.D. de variable separable con la sustitución u  ax  by  c .
Ejercicio1;
dy
Resolver  2x  y  3
dx
Solución
 17

dy e x 3 y 1
Ejercicio 2: Resolver  
dx cos( x  3 y  2) 3
Solución

Aplicaciones de las Ecuaciones diferenciales de primer orden

Existe diversidad de aplicaciones sobre las ecuaciones diferenciales de primer orden. En
este curso veremos solamente 3 de ellas:
1º) Ley de Newton de enfriamiento o calentamiento
2º) Problemas de mezclas
3º) Problemas de circuitos en serie.
Ley de enfriamiento o calentamiento de Newton
¨La rapidez con que cambia la temperatura de un objeto es proporcional a la diferencia
entre su temperatura y el medio que lo rodea¨
O sea que si
T (t ) : representa la temperatura del objeto en un instante t
Tm : es la temperatura del medio que lo rodea (temperatura ambiente)
Entonces, la ley de enfriamiento de Newton se puede expresar de la siguiente manera:
dT
 (T  Tm )
dt
dT
Es decir,  k (T  Tm ) donde k es la constante de proporcionalidad.
dt
 18

Observaciones:
dT
Si el objeto se enfría T disminuye. En tal caso es negativa y además, T  Tm , es decir
dt
T  Tm  0 , por lo tanto k es negativa.
dT
Si el objeto se calienta T aumenta. En tal caso es positiva y además, T  Tm , es decir
dt
T  Tm  0 , por lo tanto k es negativa.

Ejercicio1
Al sacar un pastel del horno, su temperatura es de 300º F. Después de 3 minutos su
temperatura es 200º F. ¿En cuánto tiempo se enfriará hasta la temperatura ambiente de 70º F?.

Solución
 19

2. Mezclas
Como una segunda aplicación consideremos un tanque que tiene una solución (una mezcla de
un contaminante y un solvente) como una sal disuelta en agua pura (salmuera). Hay un flujo
tanto de entrada como de salida y queremos calcular la cantidad A(t ) de contaminante que hay
en el tanque en el tiempo t, en función de la cantidad inicial A(0)  A0 en el instante t=0. (Véase
la siguiente figura)

Para establecer una ecuación diferencial para A(t ) , consideremos el cambio A en A durante
el breve intervalo t , t  t  .

Durante este tiempo se agregaron porciones adicionales de contaminante. A estas porciones

agregadas que fluyen hacia el tanque durante t segundos le llamaremos flujo de entrada.

Al mismo tiempo, a la cantidad de contaminante que fluye hacia fuera del tanque le llamaremos
flujo de salida1.

Una suposición importante es que la mezcla en el tanque está bien agitada, de manera que
puede suponerse que la concentración del contaminante es la misma en todas las posiciones
del tanque.

Al final de este intervalo tenemos:

dA  Tasa de entrada del   Tasa de salida del 

  
dt  contaminante   contaminante 
 Rentrada  Rsalida (1)

La tasa o rapidez de cambio a la cual el contaminante entra al depósito es el producto de la

concentración del contaminante en el flujo de entrada y la rapidez del flujo de entrada del
líquido.
 concentración del 
   rapidez de entrada 
Rentrada   contaminante en   de la mezcla 
 el flujo de entrada  
 
R entrada  ce re

Si suponemos que la solución está siendo bombeada hacia fuera del depósito a la misma
rapidez que se bombea hacia dentro2 el volumen de solución en el tanque, permanece
constante.

1
Esta pérdida puede deberse a evaporación, exceso, válvulas abiertas o a combinaciones de estos factores.
 20

 concentración del 
   rapidez de salida 
Rsalida   contaminante en   
 el flujo de salida   de la mezcla 
 
R salida  cs rs

En este punto, la razón de salida del contaminante es más difícil de determinar. En general
dispondremos del valor de la razón de salida de la mezcla en el tanque pero, ¿cómo
determinamos la concentración del contaminante en ella?

Una hipótesis de simplificación es que la concentración se mantenga uniforme en la mezcla.

Entonces podemos calcular la concentración de contaminante en la mezcla, dividiendo la
cantidad A(t ) entre el volumen de la mezcla en el tanque en el instante t. Así, obtenemos la
siguiente ecuación:

 A(t ) 
Rsalida      rs  si sustituimos esta expresión en la ecuación (1) obtenemos la ecuación
 Vo 
diferencial para la cantidad de contaminante en la mezcla:

dA A
 re ce  rs (2) donde:
dt V
A(t )  cantidad de contaminante
re  flujo de entrada (volumen/tiempo)
ce  concentración de entrada (cantidad/volumen)
rs  flujo de salida (volumen/tiempo)
cs  concentración de salida (cantidad/volumen)

Nota: el análisis anterior es bajo el supuesto que re  rs ¿qué cambios introduciría en (2) si este
supuesto no se cumple

Ejercicio 20: Se disuelven inicialmente 50 lb de sal en un gran tanque que contiene 300
galones de agua. Se bombea salmuera al tanque a razón de 3gal/m, y luego la solución
adecuadamente mezclada se bombea fuera del tanque también a razón de 3 gal/m. Si la
concentración de la solución que entra es de 2 lb/gal, determine la cantidad de sal que hay en
el tanque en un instante cualquiera. ¿Cuánta solución hay después de 50 min?

R entrada  Rsalida
2
En realidad hay tres posibilidades
R entrada  Rsalida
R entrada  Rsalida
 21

Ejercicio 21: Resuelva el problema anterior suponiendo que se bombea agua pura

Ejercicio 22: Se bombea cerveza con un contenido de 6% de alcohol por galón a un tanque que
inicialmente contiene 400 gal de cerveza con 3% de alcohol. La cerveza se bombea hacia el
interior con una rapidez de 3 gal/min en tanto que el líquido mezclado se extrae con una
rapidez de 4 gal/min. Obtenga el número de galones de alcohol que hay en el tanque en un
instante cualquiera. ¿Cuál es el porcentaje de alcohol que hay el tanque después de 60 m?.
¿Cuánto demorará el tanque en vaciarse?.
 22

3. CIRCUITOS RL Y RC
Consideremos un circuito eléctrico elemental que consta de una fuente de fuerza electromotriz
(por ejemplo, una batería o un generador) que proporciona un voltaje E(t)
(medido en volts), un resistor de resistencia R (medida en ohms), un i
inductor de inductancia L (medida en henrios) y un capacitor de (
capacitancia C (medida en farads). Un circuito de este tipo se llama circuito t
RLC en serie y esquemáticamente se representa en la siguiente figura. En )
un circuito de este tipo las caídas de voltaje a través de cada uno de los elementos del circuito
están dadas por:
di 1
ER  iR ; EL  L ; Ec  q
dt C

donde i(t) y q(t) son la intensidad de corriente (medida en amperes) y la carga eléctrica (medida
en coulombs) en el circuito, respectivamente.

La segunda ley de Kirchhoff establece que la suma del voltaje en cada uno de los elementos en
un circuito serie como el anterior debe de ser igual al voltaje de la fuente.

Consideremos por separado los siguientes casos

Circuito R-L en serie

Si en el circuito anterior no existe un capacitor, se dice entonces que tenemos un circuito RL en
serie que se halla representado en la siguiente figura.

i
(
t
)

Si aplicamos la 2a. ley de Kirchoff al circuito anterior obtenemos la siguiente ecuación

diferencial:

di
L  iR  E (t )
dt
 23

Circuito R-C en serie

Si en el circuito RLC no existe una inductancia, se dice entonces que i(t

tenemos un circuito RC en serie que se halla representado en la )
siguiente figura.

Si aplicamos nuevamente la 2a. ley de Kirchoff al circuito anterior obtenemos la siguiente

ecuación diferencial:

1
iR  q  E (t )
C
dq
y dado que la corriente i(t) y la carga q(t) están relacionadas por la fórmula i  , entonces nos
dt
queda la siguiente ecuación diferencial:

dq 1 E (t )
 q
dt RC R
Ejercicio 23: