2019 C09 Resortes

Diseño de Elementos de Máquinas
Luciano Chiang Sánchez
CAPÍTULO 9
RESORTES

2015
1
Contenido
9 Resortes ........................................................................................................................ 3
9.1 Materiales para Resortes ........................................................................................................ 6
9.2 Resortes Helicoidales de Compresión ................................................................................... 6
9.2.1 Fabricación Resortes Helicoidales ................................................................................. 6
9.2.2 Modelación de Resortes Helicoidales ............................................................................ 7
9.2.3 Caso de resorte Helicoidal de Compresión .................................................................... 9
9.2.4 Determinación de la constante de un resorte helicoidal ............................................... 10
9.2.5 Esfuerzo en un resorte helicoidal ................................................................................. 11
9.2.6 Ejercicios Resortes Helicoidales .................................................................................. 12
9.3 Resortes de Torsión ............................................................................................................. 16
9.3.1 Modelación de Resortes de Torsión ............................................................................. 16
9.3.2 Esfuerzo en Resortes de Torsión .................................................................................. 17
9.3.3 Ejercicios Resortes de Torsión ..................................................................................... 17
9.4 Resortes de Hoja .................................................................................................................. 20
9.5 Resumen del Capítulo .......................................................................................................... 24
2
9 Resortes
Su objeto es oponerse a una fuerza o torque ofreciendo una resistencia proporcional a un

desplazamiento controlado (típicamente lineal). Ello permite numerosos usos tales como por
ejemplo proteger/aislar una estructura o cuerpo contra impactos, o para apriete de piezas. También
se usa para permitir el funcionamiento correcto de mecanismos con superficies deslizantes
asegurando el contacto entre las superficies por medio de la fuerza del resorte. Los resortes más
comúnmente empleados son:
 Helicoidales
Compresión
 Válvulas en Motores Automóvil
 Cerraduras
 Válvulas Neumáticas
 Válvulas Hidráulicas
 Mecanismos de Accionamiento Disparo de Armas
 Amortiguación McPherson
Tracción
 Muebles
 Colchones
Torsión
 Pinzas
 Palancas
3
Figura 1. Tipos de Resorte Helicoidal (a) de compresión, (b) de extensión, y (c) de torsión
4
Figura 2. Resortes Helicoidales

 De Hojas
Tracción/Compresión
 Sistema Amortiguación de Vehículos
 Relés Electromecánicos
 Contactores Eléctricos
Figura 3. Resortes de Hoja

 De Barras
Tracción/Compresión
Barras Estabilizadoras en vehículos (Torsión)
5
Figura 4. Típico comportamiento de un resorte (Ley de Hooke)
9.1 Materiales para Resortes

En general se utilizan aceros de alto contenido de carbono (por ejemplo SAE 1095), ya que se busca
tener un amplio rango elástico que permita grandes deformaciones sin dañarse. El diseño busca que
nunca se sobrepase el límite de fluencia pues en ese caso el resorte no cumple su función de
deformarse linealmente o de manera controlada.
Materiales Resortes Helicoidales Enrollados en Frío

 A 227‐93
 A 228‐93 (Piano Wire)
 A‐229‐93
 A3313‐92 (Inoxidable)
Materiales Resortes Helicoidales Enrollados en caliente

 SAE 1095
 SAE 6150 (al cromo vanadio)
 SAE 8660 (al níquel molibdeno)
 SAE 9262 (al silicio manganeso)
9.2 Resortes Helicoidales de Compresión

9.2.1 Fabricación Resortes Helicoidales
En general los de diámetro menor a 3/8” o 10 mm se enrollan en frio. Se parte con el
material en estado recocido si la deformación es significativa. Esto además produce un
endurecimiento del resorte por efecto de la alta deformación. Los resortes enrollados en frio se
utilizan normalmente sólo en carga estática y a temperaturas que no produzcan cambios
metalúrgicos en el núcleo. Diámetros mayores se enrollan en caliente para evitar los altos esfuerzos
que se producen. Los resortes de gran diámetro de alambre deben ser templados y revenidos
6
después de enrollados para conseguir las propiedades adecuadas tanto en la superficie como el
núcleo de la sección.
9.2.2 Modelación de Resortes Helicoidales

Describiremos a continuación el principio de funcionamiento de resortes helicoidales. Consideremos
una barra circular de material elástico sometida a un torque en los extremos tal como se muestra en
la figura siguiente:
elemento
diferencial en
deformación
angular T r
T  
𝛾
L
Figura
Consideramos ahora que

𝜏 𝛾𝐺
𝜃𝑟 𝛾𝐿
𝜃𝑟
𝛾
𝐿
𝜃𝑟
𝜏 𝐺
𝐿
El torque generado por un anillo diferencial es
𝑑𝑇 𝜏 ∙ 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 ∙ 𝑟
𝑑𝑇 𝜏 ∙ 𝑑𝐴 ∙ 𝑟
𝜃𝑟𝐺
𝑑𝑇 𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃
𝐿
El torque total es
𝜃𝐺 𝜃𝐺
𝑇 𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃 𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃
𝐿 𝐿
𝜃𝐺 𝜋𝑅
𝑇
𝐿 2
Luego
7
𝜃𝐺
𝑇 𝐽
𝐿
La torsión aplicada da origen a una deflexión angular cuya magnitud está dada por
𝑇𝐿
𝜃 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒
𝐽𝐺
T = torque aplicado [Nm]

L = largo barra [m]
J = momento de inercia polar de la sección de la barra [m4]
G = módulo de corte o de rigidez [N/m2 ó Pa]
G 0,8 10 𝑃𝑎 (acero)
8
9.2.3 Caso de resorte Helicoidal de Compresión
Podemos aplicar la formula anterior a resortes helicoidales de compresión
espiras inactivas
𝑅 𝑃
𝑃𝐷
𝑇
2
R
espiras activas 𝑁
𝐷
∆𝜃 Δ𝑥
2
p d 𝐷
𝜃 𝜃 Δ𝑥
2
D
D exterior
Geométricamente podemos relacionar la deformación angular ∆𝜃 con la longitud de compresión ∆𝑥,

lo que hacemos a continuación a modo de ejemplo para una vuelta
xv
p/2
d
iv/2 fv/2
Para el caso de 1 vuelta individual tenemos las siguientes relaciones
𝑝
𝜃 2
𝐷
𝑝
𝜃 2 2 ∆𝑥
𝐷
Luego
9
∆𝜃 𝜃 𝜃
𝑝 𝑝
2 2 2 ∆𝑥
∆𝜃
𝐷 𝐷
∆𝑥
∆𝜃 𝐷
2
En definitiva tenemos
𝐷
∆𝑥 ∆𝜃
2
Por extensión concluimos que
𝐷
∆𝑥 ∆𝜃
2
9.2.4 Determinación de la constante de un resorte helicoidal

Consideramos
𝑃𝐷
𝑇
2
𝐿 𝜋𝐷𝑁
𝑑
𝐽 𝜋
32
𝐷
∆𝑥 ∆𝜃
2
Luego
𝑇𝐿 𝑃𝐷 1 16 𝑃𝐷 𝑁
𝜃 ⋅𝜋⋅𝐷⋅𝑁 ⋅
𝐽𝐺 2 𝜋𝑑 𝑑 𝐺
32
16 𝑃𝐷 𝑁 Δ𝑥
𝑑 𝐺 𝐷
2
𝐺𝑑
𝑃 Δ𝑥
8𝐷 𝑁
Por lo tanto podemos concluir que
𝐺𝑑
𝐾
8𝐷 𝑁
Nótese que la constante de un resorte helicoidal es independiente del paso de enrollamiento.
10
9.2.5 Esfuerzo en un resorte helicoidal
Se considera principalmente esfuerzo de torsión cuya magnitud está dada por:
𝑇𝑟
𝜏 𝐹𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑀𝑒𝑐á𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑆ó𝑙𝑖𝑑𝑜𝑠
𝐽
𝑃𝐷 𝑑 𝜋𝑑 8𝑃𝐷
𝜏 ⋅
2 2 32 𝜋𝑑
Se aplica un coeficiente de concentración de esfuerzos para considerar el efecto de la curvatura y el

corte debido a la carga P que se suma al corte por torsión.
4𝐶 1 0,615 𝐷
𝐾 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐶
4𝐶 4 𝐶 𝑑
luego
𝐾 8𝑃𝐷
𝜏
𝜋𝑑
11
9.2.6 Ejercicios Resortes Helicoidales
Ejercicio 1
¿Cuál es la constante de un resorte helicoidal fabricado en acero?
Si:
d = 1mm
D = 15 mm
𝑁 = 10
𝐺𝑑 0,8 10 𝐾𝑔𝑓/𝑐𝑚 ⋅ 1
𝐾 290 𝑁/𝑚
8𝐷 𝑁 8 ⋅ 15 ⋅ 10
𝐾 0,0296 𝐾𝑔𝑓/𝑚𝑚
Si el diámetro del alambre fuera levemente distinto por ejemplo d=1,05 mm tenemos
𝐺𝑑 0,8 10 𝐾𝑔𝑓/𝑐𝑚 ⋅ 1,05
𝐾 360 𝑁/𝑚
8𝐷 𝑁 8 ⋅ 15 ⋅ 10
𝐾 0,0368 𝐾𝑔𝑓/𝑚𝑚
La constante del resorte es altamente sensible al valor de d y D.
Ejercicio 2
Calcule el número de espiras necesarios para un resorte que debe deflectarse como máximo 20 mm
si:
d = 1 mm
D = 15 mm
𝜏 850 MPa
𝐴𝐼𝑆𝐼 1065 ⇒ 1700 𝑀𝑃𝑎 𝜏
Ns = 2
∆𝑥 𝑚𝑎𝑥 20 𝑚𝑚
Solución
𝐾 𝑇𝑑 2
𝜏 𝜏
𝐽
𝐷 𝐷 𝐺𝑑 𝐷
𝑇 𝑃 𝐾∆𝑥 ∆𝑥
2 2 8𝑁 𝐷 2
12
𝐺𝑑 𝐷𝑑
𝐾 ∆𝑥
8𝑁 𝐷 22
𝜏
𝜋𝑑
32
∆𝑥
𝑁
𝜏 ⋅ 𝜋𝐷
𝐾𝑎 ⋅ 𝐺 ⋅ 𝑑
20 𝑚𝑚
𝑁
850 𝑀𝑃𝑎 ⋅ 𝜋 ⋅ 15 𝑚𝑚 1
⋅
0,81 10 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚 ⋅ 1𝑚𝑚 4 ⋅ 15 1 1 ⁄ 0,615
4 ⋅ 15⁄1 4 15/1
luego
𝑁 2,856
Este resorte debe tener un paso mínimo de

𝑝 𝑑 𝑁 ∆𝑥
∆𝑥
𝑝 𝑑
𝑁
Luego en este caso tenemos
0,02
𝑝 0,001
2,856
𝑝 0,008
Ejemplo 1
Formule el problema de optimización para obtener un resorte helicoidal de compresión que ejerza
una fuerza de F=20 kgf cuando separa dos paredes separadas a 50 mm. Considere los siguientes
datos adicionales
𝑑 10 𝑚𝑚
𝜎 950 𝑀𝑃𝑎
∆𝑥 ∆𝑥
𝑁 2
L’
dp
13
Solución
Tenemos para empezar la restricción de la longitud de trabajo

𝐿 𝐿 ∆𝑥 50 ∙ 10
𝐹
𝑁𝑝 𝑁𝑑 50 ∙ 10
𝐾
𝐹
𝑁 𝑝 𝑁𝑑 50 ∙ 10
𝐺𝑑
8𝐷 𝑁
20 ∙ 9,8
𝑁 𝑝 2𝑑 50 ∙ 10
0,8 ∙ 10 𝑑
8𝐷 𝑁
1,96 ∙ 10 𝐷 𝑁
𝑁 𝑝 2𝑑 50 ∙ 10
𝑑
En segundo lugar tenemos la restricción de punto de operación, luego
∆𝑥 0,85∆𝑥
𝐹
0,85 𝑝 𝑑 𝑁
𝐺𝑑
8𝐷 𝑁
1,96 ∙ 10 𝐷 𝑁
0,85 𝑝 𝑑 𝑁 0
𝑑
Además tenemos que el diámetro del resorte debe cumplir con
𝐷 𝑑 𝑑
𝐷 𝑑 10 ∙ 10
También tenemos desde el punto de vista de los materiales lo siguiente:
𝜏 𝜏
𝐹𝐷 2𝑑 2
𝐾 0,8 ∙ 𝜎
𝐽
4𝐶 1 0,615 20 ∙ 9,8 ∙ 𝐷 2 𝑑 2
0,8 ∙ 950 ∙ 10
4𝐶 4 𝐶 𝜋𝑑
32
4𝐶 1 0,615 1.568 ∙ 𝐷
760 ∙ 10
4𝐶 4 𝐶 𝑑
14
Si queremos minimizar el volumen de material del resorte, para obtener costo mínimo, tenemos que
el volumen de material del resorte es
𝜋𝑑
Volumen 𝜋 𝐷 𝑝 𝑁 𝑁
4
𝜋
Volumen 𝐷 𝑝 𝑁 2 𝑑
4
Por lo tanto el problema de optimización es
𝜋
min 𝐷 𝑝 𝑁 2 𝑑
4
𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑎 𝑎
1,96 ∙ 10 𝐷 𝑁
𝑁 𝑝 2𝑑 50 ∙ 10
𝑑
1,96 ∙ 10 𝐷 𝑁
0,85 𝑝 𝑑 𝑁 0
𝑑
𝐷 𝑑 10 ∙ 10
4𝐶 1 0,615 1.568 ∙ 𝐷
760 ∙ 10
4𝐶 4 𝐶 𝑑
𝐷
𝐶
𝑑
15
9.3 Resortes de Torsión

9.3.1 Modelación de Resortes de Torsión
En esta sección estudiaremos el diseño de resortes de torsión. Paradojalmente su funcionamiento se
explica por el estado de flexión que se establece cuando son sometidos a una carga externa. Para
obtener un modelo de deflexión y esfuerzo se considera que cualquier sección plana que se
considere permanece plana después de la aplicación del esfuerzo.
𝑑𝑦
𝜃
𝑑𝑥
La deformación longitudinal que experimenta una fibra cualquiera en una sección está dada por
𝑢 𝜃𝑧
La deformación unitaria está dada por
𝑑𝑢 𝑑𝜃
𝜖 𝑧
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Por lo tanto el esfuerzo es
𝑑𝑢 𝑑𝜃
𝜎 𝐸𝜖 𝐸 𝐸 𝑧
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝜃
𝜎 𝑧𝐸
𝑑𝑥
La fuerza ejercida por un elemento diferencial de área está dado por
𝑑𝜃
𝑑𝐹 𝜎 𝑧𝑑𝑧 𝐸
𝑑𝑥
El mismo elemento diferencial de área genera entonces un momento respecto de la línea neutra de la
sección dado por
𝑑𝜃
𝑑𝑀 𝑧𝑑 𝐸 𝑧 𝑑𝑧
𝑑𝑥
16
/
𝑑𝜃 𝑑𝜃
𝑀 𝐸 𝑧 𝑑𝑧 𝐸 𝐼
𝑑𝑥 / 𝑑𝑥
Por lo tanto, la ecuación que relaciona el ángulo de deformación de la sección plana queda entonces
dada por
𝑑𝜃 𝑀
𝑑𝑥 𝐸𝐼
Manipulando la ecuación anterior llegamos a que
𝑀
𝑑𝜃 𝑑𝑥
𝐸𝐼
Por lo tanto, podemos derivar la constante del resorte después de integra la relación anterior
𝑀𝐿 𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝜃 ⟹ 𝑀 𝜃 ⇒ 𝐾
𝐸𝐼 𝐿 𝐿
Remplazando por las variables de diseño del resorte tenemos
𝜋𝑑
𝐼
64
𝐿 𝜋𝐷𝑁
𝐸𝑑
𝐾
64𝐷𝑁
9.3.2 Esfuerzo en Resortes de Torsión

El esfuerzo de flexión a que queda sometida la fibra más alejada de la línea neutra está dada por
𝑀𝑐 𝑀 ⋅ 𝑑/2 𝐾 𝑀
𝜎 𝐾 ⋅ 32
𝐼 𝜋𝑑 𝜋𝑑
El coeficiente de concentración de esfuerzo debido a la curvatura del alambre del resorte está dada
por
4𝐶 1
𝐾 𝑠𝑒𝑔ú𝑛 Shigley
4𝐶 4
4𝐶 𝐶 1
𝐾 𝑠𝑒𝑔ú𝑛 𝑆𝑝𝑜𝑡𝑡𝑠
4𝐶 𝐶 1
9.3.3 Ejercicios Resortes de Torsión

Ejercicio 3
17
Determine la fuerza de apriete del resorte torsional de un perro de la ropa que tiene las siguientes
características, asumiendo que se abre 5 mm entre las pinzas.
𝑁 =5
d = 1 mm
D = 6 mm
b = 20 mm (brazo)
h = 5 mm (altura de apriete)
El pre-apriete aplicado al resorte por diseño es

θ π/2
Solución
Al abrir las pinzas 5 mm el ángulo de extensión del resorte es
5
θ θ a tan
1,5707 0,2449 1,816 rad
20
El momento de inercia y módulo resistente a la flexión quedan dados por
𝜋𝑑
𝐼 4,909 10 𝑚
64
𝜋𝑑
𝑍 9,817 10 𝑚
32
La longitud del resorte
𝐿 𝜋⋅𝐷⋅𝑁 𝜋⋅6⋅5 94,248 𝑚𝑚
La constante del resorte

𝐸𝐼 2,1 10 4,909 10
𝐾 0,109 𝑁 𝑚/𝑟𝑎𝑑
𝐿 94,248 𝑚𝑚
Luego obtenemos el resultado buscado
𝑇 𝐾⋅θ 0,109 ⋅ 1,816 0,199 Nm
𝐹 𝑇 /𝑏 0,199/0,02 9,93 𝑁
Ejercicio 4
Formule las ecuaciones para diseñar un resorte torsional con una constante K determinada para el
siguiente sistema compuesto por dos barras unidas por un resorte torsional. El extremo de una barra
raspa el suelo mientras el extremo superior es arrastrado por un carro que se desplaza
horizontalmente aplicando una fuerza horizontal P.
18
b=1m
b=1m
Solución
P = 1.000 kgf
b = 1m
Krequerido = 1000 kgf ꞏ 1m/0,785 rad
𝐸𝐼 𝜋𝑑
𝐾 2,1 10
𝐿 64 ⋅ 𝜋𝐷 ⋅ 𝑁𝑒
Función Objetivo
Minimizar Tamaño
𝜋𝑑
𝑉 𝜋𝐷𝑁 ∙
4
Sujeto a
Condición de Constante del Resorte
𝐸𝑑 𝑀
𝐾
64 𝐷𝑁𝑒 𝜃
es decir
𝑑 64 𝑀
𝐷𝑁𝑒 𝐸𝜃
Condición de máximo esfuerzo
𝑀 ⋅ 32 𝜎
𝜋𝑑 𝐾𝑤 ⋅ 𝑁
es decir
19
4𝐶 4 32 𝑀𝑁
𝑑 ⋅
4𝐶 1 𝜋𝜎
9.4 Resortes de Hoja
Los resortes de hoja se consideran como viga en voladizo, es decir sujeta rígidamente en un extremo
y libre en el otro. La carga externa se aplica sobre el extremo libre. De este modo la deflexión de
una hoja en el punto de aplicación de la carga está dada por la ecuación de deflexión de una viga.
De acuerdo a la teoría de vigas tenemos que la ecuación que relaciona la deformación con las
fuerzas externas en una sección plana está dada por
𝑑𝜃 𝑀 ó
𝑑𝑥 𝐸𝐼
Podemos integrar la ecuación anterior para obtener el ángulo de deflexión en cualquier sección
𝑀 𝑥
𝜃 𝜃 𝑑𝑥
𝐸𝐼
Ahora también se debe considerar que
𝑑𝑦
𝜃
𝑑𝑥
Por lo tanto
𝑦 𝑦 𝜃 𝜃 𝑑𝑥
Si aplicamos a una viga prismática en voladizo con una carga puntual en el extremo libre obtenemos
que
𝐹𝐿
𝑦 𝑥 𝐿
3𝐸𝐼
20
Por lo tanto tenemos que la constante del resorte de hoja para una carga aplicada en la punta es:
3𝐸𝐼
𝐾
𝐿
En el caso de emplearse un paquete de hojas, parte de la carga se puede asumir una carga de
distribución uniforme que se trasmite entre cada par de hojas en contacto. Enseguida por
condiciones de borde se obtiene la deflexión total.
Consideremos por ejemplo un paquete de dos hojas.
Aplicamos el Principio de Superposición de las cargas aplicadas. Entonces para una hoja individual
que experimenta únicamente una fuerza puntual F en el extremo libre tenemos para la deflexión:
𝐹𝐿
𝑦 𝑥 𝐿
3𝐸𝐼
𝐹 𝐿𝐿 𝐿
𝑦 𝑥 𝐿
𝐸𝐼 2 6
Por otra parte, para una hoja que experimenta una carga distribuida q tenemos:
𝑞𝐿
𝑦 𝑥 𝐿
8𝐸𝐼
𝑞𝐿 𝑞𝐿 𝐿 𝐿′
𝑦 𝑥 𝐿
8𝐸𝐼 6𝐸𝐼
Luego la deflexión del punto de aplicación de la fuerza en el resorte de hoja doble se obtiene por
suma de los efectos antes considerados, vale decir,
21
𝐹𝐿 𝑞𝐿 𝑞𝐿 𝐿 𝐿′
𝑦 𝑥 𝐿
3𝐸𝐼 8𝐸𝐼 6𝐸𝐼
Necesitamos encontrar el valor de q para obtener una expresión explícita pata la deformación del
resorte de hoja. Ahora para encontrar el valor de q que resulta de la interacción de las dos hojas
aplicamos la condición de borde en L’. Entonces
𝑦 𝑥 𝐿 𝑦 𝑥 𝐿
es decir
𝐹 𝐿𝐿 𝐿 𝑞𝐿 𝑞𝐿
𝐸𝐼 2 6 8𝐸𝐼 8𝐸𝐼
Despejando q de la ecuación anterior obtenemos que
𝐿𝐿 𝐿
8𝐹 2 6
𝑞
𝐿 𝐼 1 1
𝐼 𝐼
Por lo tanto la ecuación de la deflexión del punto de aplicación de la fuerza es
𝐹 𝐿 8𝐼 𝐿𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿′
𝑦 𝑥 𝐿
𝐸𝐼 3 𝐿 𝐼 𝐼 2 6 8 6
Luego la constante del resorte de doble hoja queda dada por,
𝐸𝐼
𝐾
𝐿 8𝐼 𝐿𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿′
3 𝐿 𝐼 𝐼 2 6 8 6
el desarrollo anterior se puede aplicar para paquetes con más hojas de resorte.
Ejercicio 5
¿Cuál es la constante de un resorte de hojas doble?, con:
L = 0,6 m L=0,6
b = 50 cm
e = 0,6 cm
L’ = 0,3
L’
𝐸 2,11 10
22
Solución
Remplazando valores evaluamos
1
𝐼 𝐼 𝑏∙ 𝑒 9 10 𝑚
12
𝐸𝐼
𝐾
𝐿 8𝐼 𝐿𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿′
3 𝐿 𝐼 𝐼 2 6 8 6
𝐾 2,51 ∙ 10 𝑁/𝑚
Como el paquete de resortes funciona en forma simétrica obtenemos,
𝐾 5,02 ∙ 10 𝑁/𝑚
Ejemplo 2
¿Cuál es la carga de trabajo máxima que se puede aplicar al resorte de hojas doble del ejemplo
anterior, si es que el material es SAE 9250 (𝜎 950 𝑀𝑃𝑎 ?
La carga de interacción entre las dos hojas está dada por
𝐿𝐿 𝐿
8𝐹 2 6
𝑞
𝐿 𝐼 1 1
𝐼 𝐼
Ya que
𝐿
𝐿
2
𝐼 𝐼
Entonces
20 𝐹
𝑞
3 𝐿
Luego tenemos en la sección empotrada
23
𝐿
𝑀 𝐹𝐿 𝑞
8
20 𝐹 𝐿 𝐹𝐿
𝑀 𝐹𝐿
3 𝐿 8 6
Por lo tanto tenemos que

𝐹𝐿
950 ∙ 10
6𝑍
6∙𝑍
𝐹 950 ∙ 10
𝐿
6 ∙ 3 ∙ 10
𝐹 950 ∙ 10
0,6
𝐹 2.850 𝑁
La deflexión total del resorte para la carga máxima es
𝐹 2.850
∆𝑥 0,114
𝐾 2,51 ∙ 10
9.5 Resumen del Capítulo
 Resortes Helicoidales de Compresión o Tracción
La constante de un resorte helicoidal está dada por la siguiente expresión
𝐺𝑑
𝐾
8𝐷 𝑁
El principal esfuerzo en un resorte helicoidal es un esfuerzo de corte y queda dado por
8𝑃𝐷
𝜏 𝐾
𝜋𝑑
Donde
4𝐶 1 0,615
𝐾
4𝐶 4 𝐶
𝐷
𝐶
𝑑
 Resortes de Torsión
La constante de un resorte torsional está dada por la siguiente expresión

𝐸𝑑
𝐾
64𝐷𝑁
El principal esfuerzo en un resorte helicoidal es un esfuerzo de flexión y queda dado por
24
𝐾 𝑀
𝜎 ⋅ 32
𝜋𝑑
Donde
4𝐶 1
𝐾 𝑆ℎ𝑖𝑔𝑙𝑒𝑦
4𝐶 4
𝐷
𝐶
𝑑
 Resortes de Hoja
La constante de un resorte formada por un conjunto de hojas se obtiene de combinar los siguientes
casos de carga:
La curva de deflexión del extremo libre de una viga empotrada de longitud L sometida
simultáneamente a una carga puntual F en el mismo extremo libre y a una carga distribuida
uniforme q desde el extremo empotrado hasta 𝑥 𝐿 es
𝐹𝐿 𝑞𝐿 𝑞𝐿 𝐿 𝐿′
𝑦 𝑥 𝐿
3𝐸𝐼 8𝐸𝐼 6𝐸𝐼
La relación entre el desplazamiento de cualquier punto en una viga empotrada de largo L sometida a
una carga distribuida de magnitud q en un largo 𝐿´ está dado por la relación
𝑞𝐿
𝑦 𝑥 𝐿
8𝐸𝐼
𝑞𝐿 𝑞𝐿 𝐿 𝐿′
𝑦 𝑥 𝐿
8𝐸𝐼 6𝐸𝐼
Usando las expresiones anteriores se obtiene por igualación de condiciones de borde el valor de q
que se genera por interacción de dos hojas contiguas. A continuación se obtiene la deflexión total
del conjunto de hojas del resorte para una fuerza puntual externa F en el extremo libre de la hoja
principal.
25

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Diseño de Elementos de Máquinas

Luciano Chiang Sánchez

Luciano Chiang Sánchez

Su objeto es oponerse a una fuerza o torque ofreciendo una resistencia proporcional a un

Figura 2. Resortes Helicoidales

Figura 3. Resortes de Hoja

Figura 4. Típico comportamiento de un resorte (Ley de Hooke)

9.1 Materiales para Resortes

Materiales Resortes Helicoidales Enrollados en Frío

Materiales Resortes Helicoidales Enrollados en caliente

9.2 Resortes Helicoidales de Compresión

9.2.2 Modelación de Resortes Helicoidales

Consideramos ahora que

T = torque aplicado [Nm]

Geométricamente podemos relacionar la deformación angular ∆𝜃 con la longitud de compresión ∆𝑥,

Para el caso de 1 vuelta individual tenemos las siguientes relaciones

9.2.4 Determinación de la constante de un resorte helicoidal

Se aplica un coeficiente de concentración de esfuerzos para considerar el efecto de la curvatura y el

9.2.6 Ejercicios Resortes Helicoidales

Este resorte debe tener un paso mínimo de

Tenemos para empezar la restricción de la longitud de trabajo

En segundo lugar tenemos la restricción de punto de operación, luego

Además tenemos que el diámetro del resorte debe cumplir con

Por lo tanto el problema de optimización es

9.3 Resortes de Torsión

9.3.2 Esfuerzo en Resortes de Torsión

9.3.3 Ejercicios Resortes de Torsión

El pre-apriete aplicado al resorte por diseño es

La constante del resorte

9.4 Resortes de Hoja

Ahora también se debe considerar que

Consideremos por ejemplo un paquete de dos hojas.

Despejando q de la ecuación anterior obtenemos que

Por lo tanto la ecuación de la deflexión del punto de aplicación de la fuerza es

Luego la constante del resorte de doble hoja queda dada por,

Como el paquete de resortes funciona en forma simétrica obtenemos,

La carga de interacción entre las dos hojas está dada por

Luego tenemos en la sección empotrada

Por lo tanto tenemos que

La deflexión total del resorte para la carga máxima es

9.5 Resumen del Capítulo

 Resortes Helicoidales de Compresión o Tracción

La constante de un resorte helicoidal está dada por la siguiente expresión

El principal esfuerzo en un resorte helicoidal es un esfuerzo de corte y queda dado por

La constante de un resorte torsional está dada por la siguiente expresión

El principal esfuerzo en un resorte helicoidal es un esfuerzo de flexión y queda dado por

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