Mantenimiento y Gestión del Equipo Pesado

Sílabo del Curso

Análisis Dinámico de Mecanismos
Información General
Plan Curricular C13-2017-1 5to ciclo Horas por Sesión 2 teóricas y 2 prácticas
Créditos 3 N° de sesiones 17 sesiones de Aula y
17 sesiones de Laboratorio
Código C33063

Semestre Académico 17 semanas

Profesor Ofic. Horario de Atención Correo electrónico

Descripción del Curso

Sumilla
Se estudia la cinemática del cuerpo rígido aplicando el cálculo vectorial y métodos gráficos
para obtener los parámetros de movimiento de los componentes que forman parte de los
mecanismos. Se aplica software de ingeniería para el análisis cinemático de mecanismos en
el plano y se introduce a la cinética del cuerpo rígido.

Capacidades Terminales
 Evaluar la respuesta dinámica de mecanismos y sistemas mecánicos en movimiento.
 Determinar las fuerzas actuantes y presentes en mecanismos y la maquinaria en
movimiento.
 Analizar la forma de trabajo de los mecanismos integrantes del equipo pesado en
condición dinámica y determina los principales parámetros.
 Calcular y analizar velocidad y aceleraciones en mecanismos utilizando software
aplicado

Temas a tratar
Semana Elementos de la Unidad de Contenidos Actividades
capacidad Terminal Formación
1 Determinar la Fundamentos de Eslabones y juntas. Calcula los grados de
diferencia entre cinemática. Grados de libertad en libertad en juntas de
máquinas y mecanismos planos. mecanismos de 4, 5
mecanismos e Condición de y 6 eslabones.
identificar los Grashof. Evalúa la rotabilidad
diferentes tipos de de mecanismos
componentes y aplicando la
movimientos de condición de
máquinas y Grashof.
mecanismos.
Determinar grados de LABORATORIO N°1 Cadena cinemática. Corta eslabones de
libertad y rotabilidad : Análisis cinemático Grados de libertad. diferentes medidas y
de un mecanismo de de mecanismos de 4 Rotabilidad. propone rotabilidad.
4 barras. barras. Ajusta medidas.
2 Diseña mecanismos Síntesis de Generación de Creación de un
potenciales para mecanismos. función, trayectoria y dispositivo con
algunas aplicaciones movimiento. características de
cinemáticas típicas. Condiciones límite. movimiento
Síntesis dimensional particular.

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Semana Elementos de la Unidad de Contenidos Actividades

capacidad Terminal Formación
3 Diseña mecanismos Síntesis de Mecanismos del Creación de un
potenciales de mecanismos del cargador frontal. dispositivo con
aplicación al equipo equipo pesado. Mecanismos de línea características de
pesado. recta y con Movimiento
detenimiento. Otros asociadas al equipo
mecanismos útiles pesado.
asociado al equipo
pesado.
Desarrollar el análisis LABORATORIO N° Plataforma del Utiliza herramientas
cinemático de un 2: Introducción al software de software. Compara
mecanismo de 4 software dinámico. simulación. Trazadoresultados de
barras. Análisis cinemático de barras. Elementos
rotabilidad en
de mecanismos de 4 de unión. mecanismos de 4
barras usando Articulaciones. barras en mecanismo
software de Simulación. físico con el del
simulación. software. Evalúa
mecanismo equipo
pesado y simula
comportamiento
dinámico.
4 Determina posición Análisis de posición y Posición y Determinación la
para mecanismos de coordenadas desplazamiento, posición de
presentes en el Traslación, rotación y mecanismos
equipo pesado. movimiento complejo. asociados a equipos
pesados. Establecer
las coordenadas
implícitas.
5 Evaluar el Práctica Calificada Nº Examen escrito. Examen escrito.
aprendizaje. 1.
Analizar los LABORATORIO N° Uso del simulador Herramienta de
parámetros que 3: Modelos para determinación simulación. Diseña
definen la posición cinemáticos software de posición. mecanismo de 4
en un mecanismo de dinámico, Análisis de Visualización de barras en software y
4 barras. posición en curvas de posición. proporciona
mecanismos de 4 movimiento. Traza
barras mediante las curvas de
software. posición. Evalua
mecanismo equipo
pesado y simula
comportamiento
dinámico.
6 Determina posición Soluciones Análisis gráfico de la Determina mediante
para mecanismos algebraicas y gráfica posición de el método analítico y
presentes en el de posición y de mecanismos gráfico la posición de
equipo pesado. coordenadas articulados. Análisis mecanismos
algebraico de presentes en el
posición de equipo pesado.
mecanismos.
7 Determinar las Análisis de velocidad Definición de Define vectores de
velocidades de todos y centros velocidad. Análisis velocidad. Traza
los instantáneos. gráfico de la polígono de
eslabones y puntos velocidad. Centros velocidad escala.
de interés en el instantáneos de
mecanismo. velocidad

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Semana Elementos de la Unidad de Contenidos Actividades

capacidad Terminal Formación
Analizar los LABORATORIO N° Uso del simulador Diseño mecanismo
parámetros que 4: Análisis de para determinación en software,
definen la posición y velocidad en velocidad. proporciona
velocidad en un mecanismos. Visualización de movimiento. Traza
mecanismo del curvas de velocidad y las curvas de
equipo pesado y posición. posición y velocidad.
simular Evalúa mecanismo
comportamiento equipo pesado y
dinámico. simula
comportamiento
dinámico.
8 Determinar las Análisis de velocidad Soluciones analíticas Determina la
velocidades de todos para mecanismos para el análisis de velocidad utilizando
los eslabones y presentes en el velocidad. métodos analíticos.
puntos de interés en equipo pesado.
el mecanismo del
equipo pesado.
9 Evaluar velocidades Soluciones gráficas Determinación de Escalamiento de
angulares para para la aceleración magnitud y sentido vectores. Traza
determinar la de mecanismos. de vectores vectores aceleración
aceleración de un aceleración. Polígono normal y tangencial.
mecanismo usando de aceleración. Completa polígono
el método gráfico. de aceleración.
Determinar las LABORATORIO N° Uso del simulador Traza eslabones en
aceleraciones en un 5: Análisis de para determinación software de
mecanismo. Evaluar aceleración en de aceleraciones. simulación. Evalúa
mecanismo equipo mecanismos. Visualización de mecanismo equipo
pesado y simular curvas de posición, pesado y simula
comportamiento velocidad y comportamiento
dinámico. aceleración. dinámico. Trazado de
curvas de
aceleración de cada
punto para cualquier
posición.
10 Evaluar el Práctica Calificada Nº Examen escrito. Evaluación.
aprendizaje. 2.
11 Calcular las Análisis de Mecanismo de cuatro Determinación de
aceleraciones en un aceleración en barras con juntas de ejes coordenados a
mecanismo de cuatro componentes pasador. Mecanismo usar. Aplicación de
barras. mecánicos. de cuatro barras fórmula para hallar
manivela-corredera . aceleraciones.
Aceleración de Aplicación del
Coriolis. producto vectorial
para el cálculo de las
aceleraciones.
Evaluar mecanismo LABORATORIO N° Uso del simulador Diseña conjunto
equipo pesado y 6: Análisis dinámico para determinación engranajes desde un
simular de tren engranajes. de posición, modelo. Ensambla y
comportamiento velocidad y proporciona
dinámico. aceleración en tren movimiento. Genera
engranajes. posición, velocidad y
Visualización de aceleración a partir
curvas de velocidad, del software.

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capacidad Terminal Formación
posición y
aceleración.
12 Evaluación de Dinámica de Análisis dinámico de Calcular reacciones
fuerzas y reacciones esfuerzos en fuerzas para un en eslabones y
dinámicas en elementos mecánicos eslabón simple en mecanismos
mecanismos. del equipo pesado. rotación pura. utilizando la ley de
Análisis de fuerzas Newton.
de un mecanismo
articulado del equipo
pesado.
13 Diseñar conjuntos y Cinemática de Conjuntos y trenes Desarrolla ejercicios.
trenes de mecanismos. Tren de de Compara resultados.
engranes. engranajes. engranes de tipos
simple, compuesto.
Analizar posición, LABORATORIO N° Componentes Analiza movimiento
velocidad y 7: Análisis cinemático deslizantes. en Levas. Diseña
aceleración en en mecanismos con Simulación de curvas de posición,
mecanismos con ejes ejes giratorios. componentes velocidad y
giratorios. Levas. deslizantes. aceleración para
cualquier posición.
14 Evaluar el Práctica Calificada Nº Examen escrito. Resuelve prueba
aprendizaje. 3 -VIRTUAL escrita.
15 Determinar las Balanceo estático de Balanceo fuerzas de Calcular el balanceo
fuerzas y pares de mecanismos del mecanismos en un solo plano del
torsión que equipo pesado. articulados. Balanceo mecanismo. Aplica la
intervienen en un en un plano. fórmula de trabajo
mecanismo. virtual.
Determinar los LABORATORIO N° Diseño y simulación Hoja de trabajo.
torques y fuerzas 8: Introducción al de mecanismos Trazado y simulación
externas en análisis dinámico de pertenecientes al de mecanismo. Uso
mecanismos del maquinarias del EP. equipo pesado. de pantallas de
equipo pesado. simulación de fuerzas
y torques.
16 Determinar las Balanceo dinámico Balanceo completo Calcular el balanceo
fuerzas y pares de de mecanismos del de fuerzas de en dos planos del
torsión que equipo pesado. mecanismos mecanismo. Aplica la
intervienen en un articulados. Balanceo fórmula de trabajo
mecanismo. en dos planos. virtual.
Evaluar el Práctica Calificada Nº Examen. Resuelve prueba
aprendizaje. 4 escrita.
17 Evaluar el Sustentación de Desarrollo de casos
aprendizaje. proyecto y/o trabajo.

Resultados

Metodología
La metodología utilizada parte de una programación planificada para la asignatura, definida
tanto en los objetivos a alcanzar como en los contenidos a aprender y aplicar.
El curso debe complementarse ejercitando al alumno en la resolución de problemas.
Además de las clases teóricas se tienen demostraciones prácticas de laboratorio.

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Una vez establecidos los conocimientos previos; se presentan los contenidos nuevos de
manera ordenada y reducidos didácticamente; alternando las explicaciones y presentación de
los contenidos con las actividades aplicativas de los estudiantes.

Los estudiantes participan en actividades aplicativas y trabajan en grupo que permite superar
el grado de abstracción que puede presentar el aprendizaje de contenidos teóricos.

Las actividades de evaluación son permanentes, pero con una actividad concreta de control
del éxito o evaluación, que sucede en los periodos finales de clase, para ofrecer un feed back
del control del éxito en el aprendizaje del estudiante así como del éxito de las preparaciones
y conducción adecuada del profesor.

Sistema de Evaluación: Lab-C

Nota Final = -C: 0.40 Pa + 0.6 Pb

Donde: E = Examen
Pa = Pruebas de Aula, Pb = Pruebas de Laboratorio, Pt = Pruebas de Taller

Bibliografía
 Mabie, Hamilton (2010) Mecanismos y dinámica de maquinaria. México D.F.: Limusa
Wiley . (620/M11)
 Norton, Robert (2009) Diseño de maquinaria. México D.F.: McGraw-Hill.
(621.815/N82).