Robotic A

Programa de Unidad Académica
Nombre de la Unidad de Aprendizaje:

Nombre de la Facultad o Escuela Robótica
Facultad de Ingeniería Horas Horas
Créditos: Horas prácticas:
Nombre del Programa Educativo totales: teóricas:
Ingeniería en Mecatrónica 4 4 2 2
Plan de Estudio: Área: Núcleo: Tipo:
2009 Ingeniería
Sustantivo Obligatorio
Aplicada
Nombre de la academia(s) que lo aprobó (aron):
Unidad de Aprendizaje práctica de acuerdo
Mecatrónica Si: X No:
al art. 57 RGA :
Competencias del Perfil de Egreso del Programa Educativo

1. Desarrollo de la lecto-escritura de textos artísticos, técnicos y científicos.
2. Conocimiento de la lengua extranjera.
3. La utilización de las TIC en el ámbito profesional
4. Habilidades de investigación
5. Habilidades cognitivas
Genéricas 6. Capacidades metodológicas
7. Capacidad individual
8. Capacidad emprendedora
9. Capacidad de organización
10. Capacidad de liderazgo
11. Compromiso social
 Dirige y lidera proyectos de sistemas mecatrónicos que contribuyan al desarrollo sustentable,
apoyándose en la prevención y evaluación de riesgo e impacto ambiental y social.
 Modela y simula sistemas y procesos de ingeniería para analizar y proyectar obras de ingeniaría
Específicas mecatrónica.
 Interactúa con grupos multidisciplinarios en la toma de decisiones para integrar tecnologías
apropiadas en las áreas de automatización industrial, robótica y control automático, generando
soluciones integrales con calidad, eficiencia, precisión, versatilidad, seguridad para el
mejoramiento de la competitividad de las empresas.
Aportar al perfil del Ingeniero Mecatrónico la capacidad para realizar estudios cinemáticos y dinámicos
Competencias del área de de los movimientos de robots y manipuladores para el diseño, aplicación y control de sistemas robóticos,
formación así como la posibilidad para seleccionar y programar robots comerciales para un determinado proceso
industrial.
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Competencia de la Unidad Aplicar los conocimientos necesarios para proponer soluciones en la automatización de procesos de
manufactura industriales mediante la selección y aplicación de manipuladores robóticos, para asegurar la
de Aprendizaje
calidad eficiencia y rentabilidad de dichos procesos.
Subcompetencia Comprender la importancia de la robótica, así como las disciplinas que intervienen en el análisis y diseño de
manipuladores
Actividades
Sesiones Bibliografía
Temas Subtemas
Docente Alumno
10 1. Morfología del 1.1. Historia de los Robots.  EXPONE los  INVESTIGA la 1, 2 y 3

robot. 1.2. Estructura mecánica de conceptos básicos correlación entre
un robot. y la metodología de los conceptos
1.3. Transmisiones y descomposición. básicos.
reductores.  GUÍA el análisis de  EXPONE
1.3.1 Transmisiones. casos y las trabajos.
1.3.2 Reductores. prácticas.  ASISTE y
1.3.3 Accionamiento  COORDINA PARTICIPA.
directo. dinámica grupal de  TRABAJA en
1.4. Comparación de resolución de equipo.
sistemas de acción. problemas.  APLICA la
1.4.1 Actuadores  MODERA discusión metodología de
neumáticos. entre equipos. descomposición
1.4.2 Actuadores  FACILITA el  ENSAYA la
hidráulicos. contacto directo con metodología en
1.4.3 Actuadores componentes distintos
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eléctricos. eléctricos e contextos.

1.5. Sensores internos. instrumentos de  REALIZA
1.5.1 Sensores de medición, actividades
posición. implementando Prácticas en el
1.5.2 Sensores de actividades Laboratorio de
velocidad. prácticas, para Mecatrónica.
1.5.3 Sensores de contribuir a la
presencia. formación de las
1.6. Elementos terminales. competencias para
1.7. Tipos y características el trabajo
de robots. experimental.
1.8. Grados de libertad y  INDUCE la relación
espacio de trabajo. de los contenidos
1.9. Aplicaciones. de la asignatura con
las demás del plan
de estudios a las
que ésta da soporte
para desarrollar una
visión
interdisciplinaria.
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Evaluación Ambiente de Materiales y

Ponderación trabajo o recursos
Criterios Evidencias Ponderación
de la Sub- aprendizaje didácticos
Competencia
Asistencia puntual el PRÁCTICAS DE 50%  Aula.  Pintarrón
día programado y LABORATORIO O  Laboratorio  Plumones
resultado cuantitativo CAMPO: de  Borrador
de la evaluación. Portafolio de Mecatrónica  Proyector
Evidencias evaluado .  Equipo de lab.
Porcentaje de mediante rúbrica:  Biblioteca  Apuntes y
resolución de Prácticas de del Campus Sliders del
problemas concluidos Laboratorio (Reportes V UAC. profesor.
de forma correcta, así de Laboratorio, 25%
como calidad de las Simulaciones, Práctica #: 1, 2 y
investigaciones según Programas, etc.) 3 Manual de
rúbrica de control. Prácticas
DISEÑOS, Robótica.
30%
Cubrir cada uno de los MODELOS Y
aspectos señalados en PROYECTOS:
la rúbrica de prácticas Avance Proyecto Final
de laboratorio. Integrador evaluado
mediante rúbrica –
Cubrir cada uno de los (Propuesto por el
aspectos señalados en alumno, avalado por
la rúbrica de reporte de el docente)
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prácticas.
EXPOSICIONES 10%
Cubrir cada uno de los PRESENCIALES:
aspectos señalados en Portafolio de
la rúbrica de Evidencias evaluado
exposiciones mediante rúbrica.
presenciales.
SOLUCIONES DE
PROBLEMAS Y
EJERCICIOS: 10%
Portafolio de
Evidencias evaluado
mediante rúbrica.
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Subcompetencia Comprender los conceptos sobre el modelado cinemático de un manipulador, su importancia y limitaciones.
Actividades
Temas Subtemas
Docente Alumno
10 2. Cinemática. 2.1 Sistemas de  EXPONE los  INVESTIGA la 1, 2 y 3

coordenadas. conceptos básicos correlación entre
2.1.1 Representación de un y la metodología de los conceptos
punto en el sistema descomposición. básicos.
 GUÍA el análisis de  EXPONE
de coordenadas.
casos y las trabajos.
2.1.2 Descripciones prácticas.  ASISTE y
espaciales:  COORDINA PARTICIPA.
posiciones, dinámica grupal de  TRABAJA en
orientación y ejes de resolución de equipo.
referencia. problemas.  APLICA la
2.2 Movimiento rígido y  MODERA discusión metodología de
transformaciones entre equipos. descomposición
 FACILITA el  ENSAYA la
homogéneas: rotaciones,
contacto directo con metodología en
composición de componentes distintos
rotaciones, propiedades eléctricos e contextos.
de las rotaciones, instrumentos de  REALIZA
matrices antisimétricas y medición, actividades
transformaciones implementando Prácticas en el
actividades Laboratorio de
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homogéneas. prácticas, para Mecatrónica.

2.3 Representación de contribuir a la
Denavit - Hartenberg. formación de las
competencias para
2.4 Cinemática Inversa.
el trabajo
experimental.
 INDUCE la relación
de los contenidos
de la asignatura con
las demás del plan
de estudios a las
que ésta da soporte
para desarrollar una
visión
interdisciplinaria.
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Competencia
Evidencias evaluado  Biblioteca  Equipo de lab.
Porcentaje de mediante rúbrica: del Campus  Apuntes y
resolución de Prácticas de V UAC. Sliders del
problemas concluidos Laboratorio (Reportes de profesor.
de forma correcta, así Laboratorio, 25%
como calidad de las Simulaciones, Práctica #: 4, 5, 6
investigaciones según Programas, etc.)
y 7 Manual de
DISEÑOS, MODELOS Y Robótica.
PROYECTOS: Avance 30%
Cubrir cada uno de los Proyecto Final
aspectos señalados en Integrador evaluado
la rúbrica de prácticas mediante rúbrica –
de laboratorio. (Propuesto por el
alumno, avalado por el
docente)
Cubrir cada uno de los
aspectos señalados en
la rúbrica de reporte de EXPOSICIONES
PRESENCIALES:
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prácticas. Portafolio de Evidencias

evaluado mediante 10%
Cubrir cada uno de los rúbrica.
la rúbrica de SOLUCIONES DE
exposiciones PROBLEMAS Y
presenciales. EJERCICIOS: Portafolio
de Evidencias evaluado
mediante rúbrica.
10%
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Subcompetencia Comprender los conceptos sobre el modelado dinámico de un manipulador, su importancia y limitaciones.
Actividades
Temas Subtemas
Docente Alumno
10 3. Dinámica. 3.1 Importancia de la  EXPONE los  INVESTIGA la 1, 2 y 3

dinámica del conceptos básicos correlación entre
manipulador y y la metodología de los conceptos
aplicaciones. descomposición. básicos.
 GUÍA el análisis de  EXPONE
3.2 Ecuaciones de Euler
casos y las trabajos.
– Lagrange: prácticas.  ASISTE y
velocidad de  COORDINA PARTICIPA.
articulaciones, dinámica grupal de  TRABAJA en
energía cinética, resolución de equipo.
potencial y problemas.  APLICA la
ecuaciones de  MODERA discusión metodología de
movimiento. entre equipos. descomposición
 FACILITA el  ENSAYA la
3.3 Formulación de
contacto directo con metodología en
Newton – Euler: componentes distintos
Sistemas de eléctricos e contextos.
coordenadas instrumentos de  REALIZA
rotantes, en medición, actividades
movimiento, implementando Prácticas en el
actividades Laboratorio de
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cinemática de los prácticas, para Mecatrónica.

elementos y contribuir a la
ecuaciones de formación de las
competencias para
movimiento
el trabajo
recursivas. experimental.
3.4 Ecuaciones de  INDUCE la relación
movimiento de los contenidos de
generalizadas de la asignatura con las
D´Albert. demás del plan de
estudios a las que
ésta da soporte para
desarrollar una
visión
interdisciplinaria.
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al art. 57 RGA :

Competencia
Evidencias evaluado .  Equipo de lab.
Porcentaje de mediante rúbrica:  Biblioteca  Apuntes y
resolución de Prácticas de del Campus Sliders del
problemas concluidos Laboratorio (Reportes de V UAC. profesor.
de forma correcta, así Laboratorio, 25%
como calidad de las Simulaciones, Práctica #: 8 y 9
investigaciones según Programas, etc.)
Manual de
DISEÑOS, MODELOS Y Instrumentación
PROYECTOS: Avance 30% Robótica.
Cubrir cada uno de los Proyecto Final
aspectos señalados en Integrador evaluado
la rúbrica de prácticas mediante rúbrica –
de laboratorio. (Propuesto por el
alumno, avalado por el
docente)
Cubrir cada uno de los
la rúbrica de reporte de EXPOSICIONES
PRESENCIALES:
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Aplicada
al art. 57 RGA :
prácticas. Portafolio de Evidencias

evaluado mediante 10%
Cubrir cada uno de los rúbrica.
la rúbrica de SOLUCIONES DE
exposiciones PROBLEMAS Y
presenciales. EJERCICIOS: Portafolio
de Evidencias evaluado
mediante rúbrica.
10%
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al art. 57 RGA :
Aplicar las diferentes técnicas de programación de robots, así como las ventajas y desventajas de cada una de
Subcompetencia ellas. Reconocer los diferentes esquemas de control y su aplicación para los requerimientos de movimiento de un
manipulador. Aplicar las principales técnicas para la definición de trayectorias de un robot.
Actividades
Temas Subtemas
Docente Alumno
10 4. Programación, 4.1 Programación no textual.  EXPONE los  INVESTIGA la 1, 2 y 3

control de 4.1.1 Por hardware: conceptos básicos correlación entre
robots y cableado o definido y la metodología de los conceptos
planificación de mecánicamente. descomposición. básicos.
trayectorias. 4.1.2 Por enseñanza:  GUÍA el análisis de  EXPONE
línea, modo pasivo, casos y las trabajos.
modo activo o fuera prácticas.  ASISTE y
de línea.  COORDINA PARTICIPA.
4.2 Programación textual. dinámica grupal de  TRABAJA en
4.2.1 Explícita: Nivel robot resolución de equipo.
o nivel objeto. problemas.  APLICA la
4.2.2 Implícita: Nivel  MODERA discusión metodología de
objeto o nivel tarea. entre equipos. descomposición
4.2.3 Nivel objetivo.  FACILITA el  ENSAYA la
4.3 Tipos de control: contacto directo con metodología en
posición, velocidad y componentes distintos
fuerza. eléctricos e contextos.
4.4 Trayectorias instrumentos de  REALIZA
paramétricas. medición, actividades
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4.5 Perfil trapezoidal. implementando Prácticas en el

4.6 Restricciones de actividades Laboratorio de
trayectoria. prácticas, para Mecatrónica.
contribuir a la
formación de las
competencias para
el trabajo
experimental.
 INDUCE la relación
de los contenidos de
la asignatura con las
demás del plan de
estudios a las que
ésta da soporte para
desarrollar una
visión
interdisciplinaria.
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Aplicada
al art. 57 RGA :

Competencia
Evidencias evaluado  Biblioteca  Equipo de lab.
Porcentaje de mediante rúbrica: del Campus  Apuntes y
resolución de Prácticas de V UAC. Sliders del
problemas concluidos Laboratorio (Reportes profesor.
de forma correcta, así de Laboratorio, 25%
como calidad de las Simulaciones, Práctica #: 10
investigaciones según Programas, etc.) Manual de
DISEÑOS, Robótica.
30%
Cubrir cada uno de los MODELOS Y
aspectos señalados en PROYECTOS:
la rúbrica de prácticas Avance Proyecto Final
de laboratorio. Integrador evaluado
mediante rúbrica –
Cubrir cada uno de los (Propuesto por el
aspectos señalados en alumno, avalado por
la rúbrica de reporte de el docente)
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al art. 57 RGA :
prácticas.
EXPOSICIONES 10%
Cubrir cada uno de los PRESENCIALES:
aspectos señalados en Portafolio de
la rúbrica de Evidencias evaluado
exposiciones mediante rúbrica.
presenciales.
SOLUCIONES DE
PROBLEMAS Y
EJERCICIOS: 10%
Portafolio de
Evidencias evaluado
mediante rúbrica.
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Bibliografía sugerida
BÁSICA:
1. Apuntes del profesor

2. Antonio, B., Felipe, P. L., Carlos, B., & Rafael, A. (1997). Fundamentos de robótica. Ed. Mc Graw Hill.
3. Saha, S. K. (2010). Introducción a la Robótica. Ed. Mc Graw Hill.
4. Baturone, A. O. (2001). Robótica: manipuladores y robots móviles. Marcombo.
5. Mellado, M. (2009), Robótica. Limusa.
COMPLEMENTARIA:
6. Shahinpoor, M., A robot Engineering Textbook, Harper & Row, N.Y., 1987.
7. www.kuka.com:(ArcWelding_engl.,Food_Suppy_Chain_engl.Kuka_CAMROB_de., Kuka_Jet_en., Kuka_Reinraum_en.).
8. Standler, W., Analytical Robotics and mechatronics, McGraw Hill International Ed., 1995.
9. Koren, Y., ROBOTICS for engineers, McGraw Hill International Ed., 1987.
10. www.unimation.com: catalog.
11. www.abbrobots.com: catalog.
12. Safford, E.L., Handbook of Advanced Robotics, TAB BOOKS inc., 1982.
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Reporte de la Sub- Reporte de evaluación Ponderación

Competencia
Primera Primer Parcial 25%
Segunda Primer Parcial 25%
Tercera Segundo Parcial 25%
Cuarta Segundo Parcial 25%
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Instrumentos de Evaluación Final Ponderación

PRÁCTICAS DE LABORATORIO O CAMPO: 50%
Portafolio de Evidencias evaluado mediante rúbrica: Prácticas de Laboratorio (Reportes
de Laboratorio, Simulaciones, Programas, etc.)
DISEÑOS, MODELOS Y PROYECTOS: Avance Proyecto Final Integrador evaluado

mediante rúbrica – (Propuesto por el alumno, avalado por el docente) 50%
El Programa de la Unidad de Aprendizaje puede acreditarse por NO

demostración de competencias
Evidencia de la evaluación ordinaria o por competencias Ponderación

PRÁCTICAS DE LABORATORIO O CAMPO:
Portafolio de Evidencias evaluado mediante rúbrica: Prácticas de Laboratorio (Reportes de 50%
Laboratorio, Simulaciones, Programas, etc.)
DISEÑOS, MODELOS Y PROYECTOS: Avance Proyecto Final Integrador evaluado mediante
rúbrica – (Propuesto por el alumno, avalado por el docente) 30%
EXPOSICIONES PRESENCIALES: Portafolio de Evidencias evaluado mediante rúbrica. 10%

SOLUCIONES DE PROBLEMAS Y EJERCICIOS: Portafolio de Evidencias evaluado mediante
rúbrica. 10%
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Perfil del docente
ACADÉMICOS:
Ingeniería en Mecatrónica, Electrónica, Instrumentación o carrera afín, posgrado en Ingeniera Mecatrónica, Electrónica, Instrumentación o afín.
PROFESIONALES:
Demostrar experiencia profesional en el área Electrónica, Instrumentación Electrónica y Mecatrónica, de al menos dos años en instituciones públicas o
privadas.
Demostrar actualización profesional, en los últimos tres años.
El docente deberá presentar evidencias de participación en congresos como asistente y como ponente, en Foros académicos y/profesionales, estancias
académicas o profesionales, así como pertenecer a algún cuerpo colegiado.
DOCENTES:
Demostrar actualización y experiencia docente mínima de un año en instituciones públicas o privadas, en un área de conocimiento afín, experiencia en
el manejo de TIC y métodos de instrucción centrados en el aprendizaje.
Capacitación en áreas de pedagogía y de práctica docente.
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Prácticas a realizarse durante el curso

No. De Práctica Nombre Laboratorio (Software)
Laboratorio de Mecatrónica y Centro de
P1 Introducción al uso del software de diseño y control Robótico cómputo (Cosimir, Step7, FST4,
Solidworks)
P2 Diseño e implementación de sistemas neumáticos y electroneumáticos cómputo (Cosimir, Step7, FST4,
Solidworks, Fluidsim)
P3 Diseño e implementación de sistemas hidráulicos y electroneumáticos cómputo (Cosimir, Step7, FST4,
Solidworks, FluidSim Hid.)
P4 Programación PLC´s Siemens y Festo cómputo (Cosimir, Step7, FST4,
Solidworks)
Establecer un robot experimental esquematizado que satisfaga una Laboratorio de Mecatrónica y Centro de
P5 necesidad real, y establecer los parámetros que definen dimensionalmente cómputo (Cosimir, Step7, FST4,
al robot. Solidworks)
Laboratorio de Electrónica y Centro de
P6 Programación de un robot mediante Teach-Pendant cómputo (CircuitMaker, Orcad, MultiSim,
PSPICE, Proteus, MatLab y LabView)
P7 Programación de un robot mediante forma textual cómputo (Cosimir, Step7, FST4,
Solidworks)
Desarrollar el análisis cinemático directo e inverso del robot propuesto y Laboratorio de Mecatrónica y Centro de
P8 del brazo robótico RV-2AJ, para finalmente realizar un programa en cómputo (Cosimir, Step7, FST4,
computadora que simule el modelo del robot Solidworks)
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Aplicada
al art. 57 RGA :

Aplicar el modelo dinámico al robot propuesto mediante el método
P9 cómputo (Cosimir, Step7, FST4,
Lagrange - Euler así como por el método Newton - Euler
Solidworks)
P10 Brazo Robótico cómputo (Cosimir, Step7, FST4,
Solidworks)
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Programa de Unidad Académica

Nombre de la Unidad de Aprendizaje:

Competencias del Perfil de Egreso del Programa Educativo

10 1. Morfología del 1.1. Historia de los Robots.  EXPONE los  INVESTIGA la 1, 2 y 3

eléctricos. eléctricos e contextos.

Evaluación Ambiente de Materiales y

10 2. Cinemática. 2.1 Sistemas de  EXPONE los  INVESTIGA la 1, 2 y 3

homogéneas. prácticas, para Mecatrónica.

Evaluación Ambiente de Materiales y

prácticas. Portafolio de Evidencias

10 3. Dinámica. 3.1 Importancia de la  EXPONE los  INVESTIGA la 1, 2 y 3

cinemática de los prácticas, para Mecatrónica.

Evaluación Ambiente de Materiales y

prácticas. Portafolio de Evidencias

10 4. Programación, 4.1 Programación no textual.  EXPONE los  INVESTIGA la 1, 2 y 3

4.5 Perfil trapezoidal. implementando Prácticas en el

Evaluación Ambiente de Materiales y

1. Apuntes del profesor

Reporte de la Sub- Reporte de evaluación Ponderación

Instrumentos de Evaluación Final Ponderación

DISEÑOS, MODELOS Y PROYECTOS: Avance Proyecto Final Integrador evaluado

El Programa de la Unidad de Aprendizaje puede acreditarse por NO

Evidencia de la evaluación ordinaria o por competencias Ponderación

EXPOSICIONES PRESENCIALES: Portafolio de Evidencias evaluado mediante rúbrica. 10%

Perfil del docente

Prácticas a realizarse durante el curso

Laboratorio de Mecatrónica y Centro de

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