TALLER N°1 SELECCIÓN DE MOTORREDUCTOR Y DISEÑO DE EJES

GIRALDO HURTADO WILLSON ANDRES

ESCUELA TECNOLOGICA INSTITUTO TÉCNICO CENTRAL

DISEÑO MECÁNICO III

BOGOTA DC

2019
 Contenido

Tema 1: reductores de velocidad ........................................................................................................ 4

1. Subconjunto de las especificaciones pertinentes del diseño:................................................. 4
Desarrollo ............................................................................................................................................ 5
2. Par torsor de los engranajes. .................................................................................................. 5
3. Especificación de engranajes .................................................................................................. 5
4. Diseño de los ejes .................................................................................................................... 9
5. Esfuerzos en los ejes. ............................................................................................................ 10
6. Selección del material. .......................................................................................................... 13
7. Diseño del eje para deflexión. ............................................................................................... 13
8. Selección de cojinetes. .......................................................................................................... 13
9. Selección de cuñas para el eje intermedio. .......................................................................... 14
Toma de decisión de moto reductor. ................................................................................................ 15
I. Datos necesarios ................................................................................................................... 15
II. Tamaño del reductor ............................................................................................................. 15
III. Tamaño del motorreductor............................................................................................... 15
Memoria de cálculo para selección del motorreductor. ................................................................... 15
Tipo de reductor ............................................................................................................................ 15
Potencia de entrada ...................................................................................................................... 15
Velocidad angular de entrada ....................................................................................................... 16
Velocidad angular de salida .......................................................................................................... 16
Factor de servicio .......................................................................................................................... 16
Designación del motorreductor ........................................................................................................ 18
Estructura física ............................................................................................................................. 18
Dimensiones. ................................................................................................................................. 19
Tema2: Diseño de ejes ...................................................................................................................... 20
Desarrollo .......................................................................................................................................... 21
1. Determinar la velocidad del eje ............................................................................................ 21
 2. Determine la potencia o el par torsional que debe transmitir el eje .................................... 21
3. Diseño de los componentes transmisores de potencia ........................................................ 21
4. Ubicación de los cojinetes a soportar el eje.......................................................................... 23
5. Detalles geométricos para el eje. ......................................................................................... 23
6. Determine el par torsional que desarrolla en cada punto del eje. ..................................... 24
7. Determine las fuerzas que reaccionan en el eje en dirección radial y axial ......................... 25
8. Descomposición de fuerzas radiales en dirección perpendiculares. ................................... 26
9. Reacciones de los cojinetes. .................................................................................................. 27
10. Selección del material del eje: .......................................................................................... 27
11. Punto crítico del eje para determinar el diámetro mínimo aceptable del mismo. ........... 27
12. Especificación de dimensiones finales. ............................................................................. 27
BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................................... 31

ÍNDICE DE FIGURAS.

Figura 1 Tren de engranajes compuesto invertido. ............................................................................ 4

Figura 2 Motorreductor .................................................................................................................... 18
Figura 3 Eje de transmisión ............................................................................................................... 20
Figura 4 Disposición de elementos ................................................................................................... 21
Figura 5 Ubicación de cojinetes. ....................................................................................................... 23
Figura 6 Dimensiones generales del eje ............................................................................................ 23
Figura 7 Eje diseñado por resistencia................................................................................................ 28
Figura 8 Eje diseñado por rigidez ...................................................................................................... 29
Figura 9 Eje diseñado por velocidad crítica. ...................................................................................... 30
Casos T-01

Tema 1: reductores de velocidad

CASO SELECCIÓN DE REDUCTOR DE VELOCIDAD.

Libro diseño de ingeniería mecánica - Shigley 8Ed 2008: pg.914 a 930.

1. En la sección 1-16, p.23, se presentan los antecedentes de este estudio de caso que involucra un
reductor de velocidad. Se diseñará un tren de engranajes de inversión compuesto, de dos etapas,
como el que se muestra en la figura 1. En este capítulo, se presentará el diseño del eje intermedio
y sus componentes, tomando en cuenta los demás ejes cuando sea necesario.

Se supone una típica reducción de engranajes de dos etapas tal como la que se ilustra en la figura
18-1.

Figura 1 Tren de engranajes compuesto invertido.

1. Subconjunto de las especificaciones pertinentes del diseño:

 Potencia que se entregara: 20hp
 Velocidad de entrada: 1750 rpm
 Velocidad de salida: 82-88 rpm
 Habitualmente niveles bajos de impacto, a veces niveles moderados
 Ejes de entrada y salida extendidos 4 pulgadas fuera de la caja de cambios
 Dimensiones máximas de la caja de cambios: 22 pulg.* 14pulg.*14pulg.
 Ejes de salida y de entrada en la línea.
 Vida de engranajes y cojinetes> 12000 horas; vida infinita del eje

Con base en el desarrollo y resultados de la solución del caso, realizar la correcta selección de del
reductor o motorreductor utilizando el catálogo de un proveedor nacional. Se debe adjuntar la
memoria soporte de selección elaborada según el protocoló o método propuesto en el catálogo
del proveedor.

4
Desarrollo

2. Par torsor de los engranajes.

Velocidad de entrada y promedio de velocidad de salida (Wi =1750 rpm, Wo =85rpm).

3. Especificación de engranajes. Basados en las dimensiones de la caja que soporta el tren

de engranajes.

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6
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 4. Diseño de los ejes
A continuación se debe especificar el diseño general de los ejes, incluyendo la ubicación axial de
engranes y cojinetes, con el fin de realizar un diagrama de cuerpo libre para un análisis de fuerzas
y obtener la fuerza de corte y los diagramas de momento de flexión.

9
 5. Esfuerzos en los ejes.

El ejemplo muestra el cálculo del eje medio que soporta a los engranajes 3 y 4.

El momento de flexión es mayor en el engrane 4. Esto es predecible, ya que el engrane 4 es más

pequeño, y debe transmitir el mismo par de torsión que entra al eje a través del engrane 3 de
mayores dimensiones.

Con base en la suma de las fuerzas y momentos sobre cada eje se pueden determinar las fuerzas
base de reacción en los cojinetes. En el caso de ejes con engranes y poleas, las fuerzas y
momentos tendrán por lo regular componentes en dos planos a lo largo del eje. En el de ejes
rotatorios, generalmente se necesita sólo la magnitud resultante, de modo que los componentes
en los cojinetes se sumen como vectores. Por lo general, se obtienen diagramas de fuerzas de
corte y momento de flexión en dos planos, que luego pueden sumarse como vectores en cualquier
punto de interés.

10
11
12
 6. Selección del material.
Para el estudio de caso, inicialmente se optó por un acero económico, 1020 CD. Después del
análisis de esfuerzo, se eligió un 1050 CD ligeramente más resistente para reducir los esfuerzos
críticos sin aumentar adicionalmente los diámetros del eje.

7. Diseño del eje para deflexión.

El resultado de este problema indica que todas las deflexiones se encuentran dentro de los límites
recomendados para cojinetes y engranes. Éste no es siempre el caso, y sería una errónea decisión
dejar fuera el análisis de deflexión. En una primera iteración de este estudio de caso, con ejes más
largos debido al uso de engranes con centros, las deflexiones fueron más críticas que los
esfuerzos.

8. Selección de cojinetes.

13
 9. Selección de cuñas para el eje intermedio.

Si bien el ejercicio del diseño completo del mecanismo reductor arroja resultados para la
fabricación de los componentes del dispositivo, a través de los catálogos con los parámetros de
servicio se puede determinar la elección del conjunto motor-reductor que cumpla con las
especificaciones de trabajo propuestas en el apartado especificaciones pertinentes para el diseño.
( Budynas & Nisbett, 2008)

14
Toma de decisión de moto reductor.
Para este caso se ha seleccionado el catálogo de Industrias Ramfé (proveedor de moto-reductores
colombiano), que establece básicamente 3 aspectos relevantes para seleccionar un
motorreductor.

I. Datos necesarios
1. Tipo de reductor: sin fin corona o de engranajes helicoidales.
2. Potencia de entrada o potencia del motor P1 o par requerido para la aplicación Ma.
3. Velocidades angulares a la entrada y a la salida del reductor
4. Factor de servicio fs (naturaleza de la carga UMP, uniforme, media, pesada)
5. Tipo de transmisión entre reductor y el motor
6. Forma constructiva
7. Posición de montaje
8. Tensión de conexión

II. Tamaño del reductor

- Buscar la relación de reducción o la velocidad de salida más cercana a la
requerida por la aplicación.
- Buscar un par de salida M2 mayor o igual a Ma x fs.

III. Tamaño del motorreductor

- Buscar la velocidad angular de salida n2 más cercana a la solicitada
- Buscar una potencia P1 mayor o igual a la requerida.
- Verificar que el factor de servicio fs sea mayor o igual al solicitado por la
aplicación.

Basándonos en esta información concluimos que son cuatro aspectos en general que se deben
clarificar para seleccionar el motorreductor correcto con este catálogo

1. Tipo de reductor: sin fin corona o de engranajes helicoidales.

2. Potencia de entrada o potencia del motor P1 o par requerido para la aplicación Ma.
3. Velocidades angulares a la entrada y a la salida del reductor
4. Factor de servicio fs (naturaleza de la carga UMP, uniforme, media, pesada)

Memoria de cálculo para selección del motorreductor.

Tipo de reductor: es un reductor de engranajes helicoidales.

Potencia de entrada: 20hp (14,92kw=n*m/s), par torsor=3240 lbfxpulg (4392,85 Nm)

15
Calculo para el par del eje de salida con la potencia suministrada, M2

Velocidad angular de entrada: 1750 rpm

Velocidad angular de salida: se necesita entonces la relación de engranajes; se puede usar el

número de dientes de los engranajes o diámetros (pg. 3 relaciones de velocidad y par torsor de los
engranajes) para determinar i entonces:

Ahora, según el procedimiento del catálogo de selección Ramfé se debe hallar la velocidad angular
(85 rpm valor tomado entre las velocidades de salida 82-88 rpm) en eje de salida del
motorreductor es:

Factor de servicio: se toma según la naturaleza de la carga, el dato se encuentra en

especificaciones pertinentes de diseño: Habitualmente niveles bajos de impacto, a veces niveles
moderados.

Según la tabla del catálogo de factor de servicio para engranajes helicoidales podemos
determinar que el tipo de carga será uniforme y medida (U, M).

16
Habrá que determinar también las condiciones de trabajo aunque no se encuentren especificadas.
Asumiremos que el motorreductor estará sometido a un funcionamiento de 16 horas por días
con una frecuencia de arranque/horas de 16.

Asumiendo estos valores se puede decir que el fs será:

Se toma como referencia la carga de naturaleza M como factor más elevado, tanto S1 como S2.

Recopilación de datos de selección

Tipo de reductor Engranajes helicoidales
M2 (torque de salida) 1027,56 Nm
n2(velocidad angular de salida) 382.5 rpm
Fs(factor de servicio) 1.68

En las tablas de selección para motorreductores de engranajes helicoidales de la sección 11 del

catálogo se busca un M2 mayor o igual a 1027,56 Nm, n2 igual o cercano a 382.5 rpm y un fs mayor
o igual a 1.68.

Se ubicaron tres posibles referencia que pueden servir ahora comprobaremos con sus datos si el
factor de servicio es igual o supera al obtenido en los cálculos anteriores, de ser así se elegirá uno-

Página F24. Opcion1

Página F25.Opcion 2

Página F26.Opcion 3

17
Se determina que el factor de servicio de la página F24 será el más óptimo para este caso ya que
sus valores son los más aproximados y además su factor de servicio está por encima del Fs=1.68.

Descarto la segunda opción ya que sus valor de torque está muy por encima de los valores
obtenidos y puede repercutir en desgates más rápido de lo previsto en los cálculos.

La opción tres por otro lado se descarta ya que su factor de servicio está por debajo del
especificado es decir fs = 1,33<1,68, y la condición de selección me pide que sea igual o mayor.

Designación del motorreductor: 2108A310DA301

Estructura física: de anclaje por patas

Figura 2 Motorreductor

18
Dimensiones.
Las dimensiones se aproximan a los valores de especificaciones de diseño de la caja reductora.

Especificación de diseño: 22 pulg. (609,6mm)* 14pulg. (355 mm)*14pulg. (355 mm)

(Volumen=0.0768m3)

Dimensiones de la caja reductora del motorreductor seleccionado: 415mm*400mm*440mm

(Volumen=0.07304m3)

Decisión final.

Se designa un motorreductor de referencia 2108A310DA301 donde 2018 es su modelo, A3 su

montaje de anclaje por patas, 10D código de relación de transmisión, A30 el código del equipo y 1
la posición de la bornera o los puntos de conexión eléctrica del motor. Posee un torque de 1038,3
Nm y una velocidad de salida de 343,1 rpm. (Ramfé, 2018)

19
Tema2: Diseño de ejes
CASO DISEÑO DE UN EJE DE TRANSMISIÓN.

Libro de Máquinas Schaum. Pg. 121 a 127

2. el eje mostrado en la figura 3 debe diseñarse desde el punto de vista de su resistencia,

velocidad crítica y rigidez. La potencia se suministra a la polea P por medio de una corre plana y se
toma del eje a través del engranaje G. el eje esta soportado por dos cojinetes de bolas de surco
profundo.

Figura 3 Eje de transmisión

Se ha establecido la siguiente información:

 Potencia: 10 hp (condiciones estacionarias de carga).

 Velocidad de eje: 900rpm
 El eje será hecho de AISI 1035 laminado en caliente (Su:85.000psi y Sy:55.000psi)
 Diámetro de la polea: 10pulg.
 Diámetro primitivo del engranaje: 10pulg.
 Peso de la polea: 30lb
 Pelo del engranaje: 30lb
 Relación de la tensión en la correa T1/T2:2.5
 Angulo de presión del engranaje: 20°
 La polea y el engranaje están montados con ajustes de presión y cuñas.

20
  Dimensión A=B=C=6 pulg.
 Las fuerzas son perpendiculares al papel, con T1 en el ramal tirante y T2 en el ramal flojo.
La fuerza tangencial en el engranaje es Ft y la fuerza separadora es Fr.Ft es perpendicular
al papel.

Se han impuesto las siguientes limitaciones

(a) La deformación del eje en el engranaje no debe ser superior a 0,001 pulg.
(b) La inclinación del eje a través de los cojinetes no debe exceder de 1°
(c) La velocidad de operación del eje no debe ser superior al 60% de la velocidad crítica
inferior.

Con base en el desarrollo elaborado para la solución del caso 12 (ver libro diseño de máquinas
de Schaum, pg. 121 a 127); diseñar y calcular el eje solicitado (debe diseñarse desde el punto
de vista de su resistencia, velocidad crítica y rigidez). Elaborar la memoria de diseño y análisis
aplicando el procedimiento recomendado para diseñar un eje (ver libro diseño de elementos
de máquinas- Robert L Mott 4 Ed 2006 Vers2, pg. 533 a 535).

Desarrollo
Procedimiento para diseñar un eje.

1. Determinar la velocidad del eje: 900rpm

2. Determine la potencia o el par torsional que debe transmitir el eje: 10hp.
3. Diseño de los componentes transmisores de potencia, u otras piezas que se montaran
sobre el eje, y especificar el lugar requerido para cada uno.(Figura 4)

Figura 4 Disposición de elementos

21
Según criterio de diseño se analizan los componentes por rigidez, resistencia y velocidad
crítica (deformación del eje respecto a los elementos), basados en las cargas que actúan
sobre los rodamientos y engranajes.

Diseño de rodamientos.
Bajo el criterio de diseño por rigidez se pueden encontrar las deformaciones de los
cojinetes para así determinar el tipo de engranaje a seleccionar.

Componente Y Componente X Resultante

(rigidez) (rigidez) (lb.pul3)
Deformación en 310/EI 1212/EI 1250/EI
el cojinete
izquierdo
Deformación en 144/EI 934/EI 946/EI
el cojinete
derecho

E Módulo de elasticidad=30x106
I Momento rectangular de inercia=0,006275 pulg4

Diseño de engranaje.

Para ejercicio consideraremos se seleccionara un engranaje por catálogo (Martin, 2006)

con los parámetros establecidos en la definición del problema. Esto con el fin de
determinar dimensiones finales del eje con elementos de máquinas estandarizados.
Angulo de presión del engranaje: 20°
Diámetro= 10pulg.
Velocidad angular= 900rpm.

22
 Numero de dientes = 30
Fs=1.0

4. Ubicación de los cojinetes a soportar el eje.

Los engranes se han especificado como se muestra en la figura, lo que permite que las fuerzas
tangenciales y radiales que se transmiten de los engranes al eje puedan determinarse en los
diagramas de esfuerzo cortante.

Figura 5 Ubicación de cojinetes.

5. Detalles geométricos para el eje.

Figura 6 Dimensiones generales del eje

23
6. Determine el par torsional que desarrolla en cada punto del eje.

24
7. Determine las fuerzas que reaccionan en el eje en dirección radial y axial

25
8. Descomposición de fuerzas radiales en dirección perpendiculares.

26
 9. Reacciones de los cojinetes.

Componente Y Componente X Resultante

(rigidez) (rigidez) (lb.pul3)
Deformación en 310/EI 1212/EI 1250/EI
el cojinete
izquierdo
Deformación en 144/EI 934/EI 946/EI
el cojinete
derecho

E Módulo de elasticidad=30x106
I Momento rectangular de inercia=0,006275 pulg4

10. Selección del material del eje:

AISI 1035 laminado en caliente (Su: 85.000psi y Sy: 55.000psi)

11. Punto crítico del eje para determinar el diámetro mínimo aceptable del mismo.
Punto crítico.

El análisis de punto crítico por los diagramas de esfuerzo cortante y momento flector arrojan
como punto crítico donde se posiciona el rodamiento o engrana de 10 pulgadas de diámetro.

Torque máx.= 1962 lb. Pulg (resistencia)

Torque máx.=180 lb. Pulg (velocidad crítica)

Torque máx.= 1970 lb. Pulg (rigidez)

12. Especificación de dimensiones finales.

Diámetro requerido del eje (dimensiones en pulgadas)

Tipo de calculo Resistencia Basado en la Basado en la Basado en la
(ASME) inclinación del pendiente de velocidad critica
cojinete cojinetes

D 1 1,285 0,47 0,598

2D 2 2,57 0,94 1,196

27
 Figura 7 Eje diseñado por resistencia

Se puede evidenciar en las dimensiones los valores mínimos de requerimientos solicitados para el diseño del eje. Este se diseñó con un factor de
servicio Fs=1 carga min de operación de 20hp

28
 Figura 8 Eje diseñado por rigidez

Es el diseño más robusto según los resultados del cálculo de los diámetros para el funcionamiento del eje. Podríamos definir este diseño como la
mejor opción para su fabricación ya que en las tres condiciones de trabajo de carga cumple con las especificaciones.

29
 Figura 9 Eje diseñado por velocidad crítica.

Por último el diseño del eje por velocidad crítica contiene los parámetros de cargas y torques más reducidos de las tres opciones. En condición
de servicio de velocidad crítica su disposición para el funcionamiento estará aceptable pero no se podría considerar para cargas de tipo radial
superiores 180lb.pulg. (A. S. HALL , A. R. HOLOWENCO, & H. G. LAUGHLIN, 1971)

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 BIBLIOGRAFÍA

Budynas, R., & Nisbett, J. (2008). Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley. McGRAW-
HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V.

A. S. HALL , A. R. HOLOWENCO, & H. G. LAUGHLIN. (1971). SERIE DE COMPENDIOS SCHAUM Diseño

de Máquinas. LIBROS McGRAW-HILL.

Martin, E. (2006).
http://es.martinsprocket.com/docs//catalogs/power%20transmission/4_engranes/seccion
%20g.pdf. Obtenido de http://es.martinsprocket.com

Mott, R. L. (2006). Diseño de Elementos de Máquinas. PEARSON educación.

Ramfé, I. (2018). Catálogo General De Selección V0909. Obtenido de http://www.ramfe.com.co

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