DETERMINACION DE LAS PROPIEDADES DINAMICAS

DE UN SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD.

MICHAEL CERON
Estudiante de pregrado, Universidad del Valle, ceron.michael@correounivalle.edu.co
Recibido para revisar 11 – 05 – 2018

Resumen.

En el siguiente informe se desarrolla el análisis de un pórtico de tres pisos de VGDL sometido a una
perturbación con una frecuencia de muestre de 50 Hz, para esto se usó la herramienta computacional MATLAB,
de esta forma en base a los resultados experimentases, arrojados del análisis, se formula un modelo analítico
con ayuda del programa de diseño SAP2000, en este a su vez se modifican aspectos tales como uniones entre
losa y columna, rigidez de la losa, distintas configuraciones en la distribución de las sobrecargas presentes en
la losa, etc., con el fin de lograr una mayor afinidad entre el modelo analítico y los resultados experimentales.
Con el modelo calibrado se procede a calcular la posición exacta de la columna dañada, para lo cual se reduce
el área de una columna a la vez y comprar con los datos experimentales.

Palabras clave.

Abstract

In the following report the analysis of a three-story VGDL gantry subjected to a disturbance with a sampling
frequency of 50 Hz is developed, for this the MATLAB computational tool was used, in this way based on the
experimental results, thrown out of the analysis, an analytical model is formulated with the help of the SAP2000
design program, in which aspects such as joints between slab and column, slab rigidity, different configurations
in the distribution of the overloads present in the slab, etc. are modified. ., in order to achieve a greater affinity
between the analytical model and the experimental results. With the calibrated model, the exact position of the
damaged column is calculated, for which the area of one column is reduced at a time and purchased with the
experimental data.

Keywords.
.

uniones entre los distintos elementos que la

conforman, etc.
1. INTRODUCCION.
La identificación de las propiedades dinámicas de En el siguiente informe se muestra el análisis y
una estructura es fundamental para la formulación formulación de un modelo analítico para un pórtico
de modelos analíticos, que a su vez sirven de base de tres pisos, hecho con acero A36, el cual se
para tener una idea de la posible respuesta de la sometió a una perturbación. Además en una de las
estructura frente a una perturbación (vibraciones vigas se produjo una reducción en el área de la
sísmicas o de cualquier otro tipo). El ajuste de estos sección transversal,
modelos se hace mediante la modificación de
determinados parámetros en el modelo, como lo 2. PROPIEDAS FISICAS DE LA
son geometría de los elementos, combinaciones de ESTRUCTURA.
las masas y fuerzas presentes en la estructura,
Al considerar la estructura en cuestión como un
pórtico 3D, cada uno de sus nodos contiene 6 GDL
(3 rotaciones y 3 trasnacionales). De esta manera
en un principio se tiene matrices de rigidez y masas
de 96x96. Con el fin de simplificar el tamaño de la
misma, se realizaron las siguientes
consideraciones:

 Se eliminan los grados de libertad de los nodos

en la base, dado que al estar empotrados no
aportaran rigidez en traslación ni en rotación.

 Al considerar cada uno de los elementos

Imagen 1. Configuración suministrada.
infinitamente rígidos, es posible despreciar las
Para el cálculo analítico de las propiedades
deformaciones verticales a lo largo del eje
dinámicas del sistema (frecuencias naturales y
longitudinal de cada columna, con lo cual se
modos de vibración), se realiza un modelo en el
hace factible eliminar los grados de libertad
programa de diseño SAP2000 (en el siguiente ítem
verticales en cada uno de los nodos.
se abordara lo referente a este modelo y su debido
 Al asociar las masa a los GDL trasnacionales, ajuate).Una vez ajustado el modelo se procede a
es posible prescindir de los grados de libertad leer los datos que el programa arroja tanto de los
rotacionales. modos de vibración como de las frecuencia
 Por facilidades de cálculo se considera que el naturales. A continuación se muestran estos
aporte de la losa es e masa pero no en rigidez, resultados.
bajo esta consideración los resultados tendrán
un margen de error respecto a los reales, al ser
este una forma de idealizar el sistema
 Al asociar las masas solamente a los GDL
traslaciones, obtenemos una matriz de masa de |Frecuencias fundamentales en
24x24. SAP2000
f(Hz) Wn(rad/s)
Al aplicar las consideraciones mencionadas F1 3,322 0,5288
anteriormente obtennos una matriz de rigidez de F2 8,933 1,4218
48x48. En este punto en necesario realizar la
F3 11,757 1,8711
respectiva condensación de esta matriz con el fin
F4 14,807 2,3566
de igualar le tamaña de la matriz de masa, y de esta
Tabla1. Frecuencias modelo en SAP2000.
forma tomar únicamente los GDL trasnacionales.

La matriz de masa y de rigidez se anexa al final del

documento imagen 1 y 2 respectivamente.

3. FORMULACION DE LA ECUACION
DEL MOVIMIENTO.

4. IDENTIFICAION ANALITICA DE LAS

PROPIEDADES DINAMICAS. Modos de vibración en SAP2000
Frecuencias
La configuración suministrada bajo la cual se canal F1 F2 F3 F4
realizó el ensayo es la siguiente: 1 -14,3060 -9,0714 2,0141 -9,6131
2 -9,2695 14,1130 1,1820 -5,8330
 3 -0,8864 1,7595 1,5820 -7,4620 3 3,336 9,253 11,37 15,07 19,97
4 -14,0550 -9,6971 -1,7806 9,2391 4 3,336 9,253 11,37 15,07 20,08
5 -9,0800 13,5700 -1,9010 7,8263 5 3,336 9,253 11,37 15,07 19,97
6 -0,7397 1,3885 -0,3456 -1,3438 6 3,336 9,253 11,37 15,07 19,97
7 0,1520 -0,3977 9,7416 18,7901
7 3,336 9,253 11,37 15,07 19,97
8 0,1392 -0,3432 6,8246 13,2160
8 3,336 9,253 11,37 15,07 19,97
9 0,8820 -0,2005 2,7034 5,2897
9 3,336 9,253 11,37 15,07 19,97
10 -0,1822 0,6442 16,0596 -12,6095
11 -0,1756 0,5621 11,9576 -9,5342 10 3,387 9,253 11,37 15,15 20,08
12 -0,1564 0,4182 5,9150 -4,9040 11 3,387 9,253 11,37 15,15 20,08
Tabla 2. Modos de vibración SAP2000. 12 3,387 9,253 11,37 15,15 20,08
Tabla 3. Resumen de frecuencias fundamentales
NOTA: Es importante resalta
Dado que todos los doce canales representan
5. IDENTIFICAION EXPERIMENTAL DE salidas, se hace necesario asumir un canal como
LAS PROPIEDADES DINAMICAS. una entrada y compararlo con el resto, para así
Para el cálculo experimental de las propiedades poder sacar el diagrama de amplitud y fase
dinámicas(frecuencias naturales, modos de correspondiente a cada canal, mediante el uso de la
vibración y razones de amortiguamiento), se usó función TFESTIMATE.
los programas computacionales MATLAB, con el
cual se procesó el archivo
“Datos_sano_estudiante”, proporcionada para este IMAGEN AQUÍ
proyecto, el cual contiene los datos de la
simulación registrada por los 12 acelerómetros
dispuestos tal como se observa en la imagen 1. Una vez calculados estos gráficos se procede a leer
el valor en amplitud y fase para cada una de las
Una vez importado el archivo, se procede a calcular frecuencias fundamentales
el espectro de Fourier a cada uno de los canales
mediante la función FFT
IMAGEN AQUÍ

IMAGEN QUI
Una vez calculados los espectros se procede a leer
el valor en el eje x de cada uno de los picos, siendo
estos valores las frecuencias predominantes.
IMAGEN QUI
La tabla con las los valores de la amplitud y de fase
correspondientes a cada frecuencia se en anexos.
Para calcular los modos de vibración, se multiplica
la fase por el coseno del Angulo. La tabla con los
modos de vibración de cada frecuencia se
encuentra en anexos.
.

NOTA: El procedimiento antes descrito se repite,

pero con el archivo “Datos_sano_estudiante “, el
cual contiene los datos relacionado con la columna
dañada. Los datos y tablas relacionados se pueden
encontrar en anexos.
Frecuencias Predominantes
6. AJUSTE DEL MODELO ANALITICO.
Frecuencias El modelo del sistema se realizó con ayuda del
Canal
F1 F2 F3 F4 F5 programa computacional SAP2000.
1 3,336 9,207 11,37 15,07 19,97 Se inició con modelo simple con Frame Sections y
2 3,336 9,253 11,29 15,07 19,97 Area Sections, para columnas y losas
respectivamente usando las medidas presentes en
los planos de las estructura (sin tener en cuenta los Con el modelo ajustado se procede a leer el valor
ángulos), asignándoles un material correspondiente de las cuatro primeras frecuencias junto con los
al acero A36 tanto a columnas como a losa, sombre modos de vibración correspondientes:
modelo inicial se comenzó a variar el espesor de la
losa, se ensayó con distintas configuraciones de Tabla 6. Frecuencias del modelo ajustado.
mallado, se asignó diafragmas a los nodos de cada
piso, se inició a tomar en cuenta la geometría del
ángulos, se intentó representar las sobrecaras de las
losas usando cargas distribuidas. Modos de vibración del modelo en SAP2000
Frecuencias
Después de varios intentos de ensayo y error se
Canal
3,322 8,933 11,757 14,807
llegó a algunas consideraciones generales con las 1 -14,306 -9,0714 2,0141 -9,6131
cuales el modelo se acoplo casi de forma perfecta -9,2695 14,113 1,182 -5,833
2
a los datos reales del sistema, estas consideraciones
3 -0,8864 1,7595 1,582 -7,462
se mencionan a continuación:
4 -14,055 -9,6971 -1,7806 9,2391
 Con excepto de las losas, a todos los demás
5 -9,08 13,57 -1,901 7,8263
elementos se les asigno al material A36
correspondiente al acero 36. 6 -0,7397 1,3885 -0,3456 -1,3438
 Los elementos tipo columna se modelaron con 7 0,152 -0,3977 9,7416 18,7901
Frame Sections con las medidas presentes en 8 0,1392 -0,3432 6,8246 13,216
los planos de las estructura (267x32x3.2 mm) 9 0,882 -0,20047 2,7034 5,2897
incluyendo la columna rotada, para la cual se 10 -0,18216 0,6442 16,0596 -12,6095
creó otro Frame Sections con los valores de 11 -0,1756 0,5621 11,9576 -9,5342
ancho y espesor invertidos. 12 -0,1564 0,4182 5,915 -4,904
 Los dos ángulos que se unen cada extremo de
la columna con la losa se modelo con un solo
Frame Sections con 32mm de ancho, 45 mm
de espesor y 19 mm de ancho, esto el fin de
compensar el aporte en rigidez de estos en el
sistema real.
 Para representar las losas se usó un Área
Sections de tipo Sheell Thin con espesor de 10 Tabla 7. Modos de vibración del modelo ajustado.
mm Frame Sections, a la cual se le asignó un
material con peso por unidad de volumen igual Como comprobación final se calculan los MACS y
a cero, creando anteriormente, y asignándole las diferencias de frecuencias
el módulo de elasticidad de acero A36.
 Al elemento área se le asigno posteriormente 7. IDENTIFICAION DE LA COLUMNA
una carga uniformemente distribuida DAÑADA.
equivalente a la multiplicación de la masa total 8. CALCULO DE LA REDUCCION DEL
de la losa más las sobrecargas, por la gravedad, AREA EN LA COLUMNA DAÑADA.
todo esto dividido entre el área del piso 9. ANEXOS.
correspondiente.
 Se asignó Diafragma a los nodos de cada piso.

IMAGEN A QUI

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