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Electrónica Digital 2

Control de registro para parqueo


Proyecto No.3
Universidad del Valle de Guatemala

Jacqueline Guarcax, 16142

30 de mayo de 2019
Índice general

A Descripción del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

B Circuitos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1 Sensor infrarrojo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2 Módulo wi-fi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

C Código . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1 Sensores infrarrojos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2 LEDs indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3 Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

4 Módulo wi-fi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

D Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

E Anexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

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A. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

A. Descripción del sistema

El proyecto consistió en la implementación de un sistema automatizado de control de


parqueos. Se realizó el proyecto con una Tiva C y se implementó el código en code
composer utilizando TivaWare. La forma en que se indica si el parqueo se encuentra
disponible es mediante leds bicolor, en donde el rojo representa ocupado y el verde
disponible. Adicionalmente, se tiene un display de 7 segmentos que controla la cantidad
de parqueos disponibles, el objetivo de estos datos es enviarlos mediante el módulo wi-
fi. La forma en que se detecta la presencia de un carro es por sensores infrarrojos
configurados con un fototransistor y un LED IR. La estructuración del sistema se
presenta en la figura 1.

Componentes implementados

Tiva C
LEDs bicolor

Display de 7 segmentos de cátodo común


Módulo wi-fi
Sensor infrarrojo

Figura 1: Diagrama de bloques

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B. CIRCUITOS UTILIZADOS

B. Circuitos utilizados

1. Sensor infrarrojo

Este sensor se configura con un LED IR el cual se encarga de emitir la señal infrarroja,
dicha señal estimula un fototransistor que se encuentra en frente, tal y como se muestra
en la figura 2. Por su funcionamiento, se utilizó para determinar el momento en el que
se detecta la presencia de un carro. Este sensor deja de recibir la señal cuando existe
presencia de un objeto; por lo tanto, detectar presencia se traduce a un 0 lógico.

Figura 2: Circuito de implementación de sensor infrarrojo

2. Módulo wi-fi

El módulo wi-fi funciona a partir de comandos AT y la forma en que los datos pueden
ser recibidos es por comunicación serial UART. Tiene 3 modos de operación, ya sea
como estación, como punto de acceso o de ambas formas.

Figura 3: Conexión de módulo wi-fi

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C. CÓDIGO

C. Código

1. Sensores infrarrojos

Los sensores se implementaron como entradas, por lo tanto se tomó en cuenta el


PadConfig en donde se debe de configurar como open drain y se ajusta la corriente
que puede dar. Estas entradas se meten en una comparación if para determinar si está
en 0 o si tiene otro valor para realizar el cambio de color de los LEDs

2. LEDs indicadores

Se configuran como salidas y se deben de definir 8, correspondientes 2 a cada LED. A


cada pin se le escribe una variable la cual se modifica en la comparación de los sensores.
Hay que resaltar que para que estos reciban un 1 lógico debe de ser desplazado al bit
que le corresponde al pin.

3. Display

Se implementó un switch case en donde el valor de entrada correspondı́a a una variable


controlada por una resta, esta funcionaba de modo que al momento en el que se
detectaba presencia de un carro un variable guardaba un 1 para restarsela la variable
de control. Si se recibı́a un 4, el switch activaba las salidas correspondientes para
prender los leds que mostrararn el valor.

4. Módulo wi-fi

Se implementó comunicación UART para mandar los comandos al módulo. Para re-
conocer si el módulo respondı́a, se inicializó el UART 0 y el 1. Con esta inicialización
se obtuvo un echo para visualizar tanto los datos que se enviaban como las respuestas
del módulo wi-fi.

4
D. FUNCIONAMIENTO

D. Funcionamiento

En el siguiente video se puede visualizar el funcionamiento del proyecto: https://


youtu.be/NGK9L_vpKMo

E. Anexos

Figura 4: Estructura final del parque vacı́o

5
E. ANEXOS

Figura 5: Estructura final del parque ocupado

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