Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
LA ELABORACIÓN DE UNA
ARMADURA
CESAR ANDRE QUISPE VICENTE
PROCEDIMIENTO GENERAL DE LA ELABORACIÓN DE UNA ARMADURA
Contenido
1 ENUMERAR LOS NUDOS A CRITERIO PERSONAL. ................................................................. 2
2 DEFINIR LA DIRECCIÓN Y NOMBRE DE CADA TRAMO. (CRITERIO PERSONAL) ..................... 2
3 DEFINIR LA DIRECCIÓN Y NOMBRE DE LOS GDL DE CADA NUDO. ........................................ 3
4 ESTABLECER LA MATRIZ DE RIGIDEZ PARA CADA MIEMBRO................................................ 3
5 ENSAMBLAR LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL. ...................................................................... 6
6 HALLANDO LA MATRIZ DE FUERZA. .................................................................................... 10
7 HALLANDO LA MATRIZ DE DESPLAZAMIENTO. ................................................................... 11
8 MÉTODO DE LA RIGIDEZ. ..................................................................................................... 12
Se está definiendo para cada nudo, una dirección y un nombre. Por ejemplo. Si tomamos el
nudo 1, existen dos tipos de desplazamiento (no se considera momento debido a que se
está trabajando con una armadura), un desplazamiento en “X” al cual le ponemos el nombre
de 1 (criterio de cada uno), y un desplazamiento en “Y” al cual le ponemos el nombre de 2.
Claro que en este caso al estar el nudo 1 restringido los desplazamientos serán cero.
𝐶2 𝐶𝑆 −𝐶 2 −𝐶𝑆
𝐴𝐸 𝑆2 −𝑆 2 }
𝐾= { 𝐶𝑆 −𝐶𝑆
𝐿 −𝐶 2 −𝐶𝑆 𝐶2 𝐶𝑆
−𝐶𝑆 −𝑆 2 𝐶𝑆 𝑆2
Donde:
𝐶 2 = (cos 𝜃)2, 𝑆 2 = (sin 𝜃)2 , 𝐶 = cos 𝜃, 𝑆 = sin 𝜃
Así mismo, θ es el ángulo que existe entre el eje “X” y el miembro. Por ejemplo:
Obteniendo el ángulo θ, cos θ, sen θ, cos2 θ, sen2 θ; para cada miembro de la armadura:
Como ejemplo se obtendrá la matriz de rigidez para las barras 1, 4, 10.
PARA LA BARRA 1, 4, 10:
o Hallando el ángulo θ para cada barra.
Tramo θ C C2 S S2 CS
1 60 0.50 0.25 0.87 0.75 0.43
4 300 0.50 0.25 -0.87 0.75 -0.43
10 0 1.00 1.00 0.00 0.00 0
1 2 3 4
0.250 0.433 -0.250 -0.433 1
AE 0.433 0.750 -0.433 -0.750 2
K1 =
L -0.250 -0.433 0.250 0.433 3
-0.433 -0.750 0.433 0.750 4
7 8 9 10
0.250 -0.433 -0.250 0.433 7
AE -0.433 0.750 0.433 -0.750 8
K4 =
L -0.250 0.433 0.250 -0.433 9
0.433 -0.750 -0.433 0.750 10
5 6 9 10
1.000 0.000 -1.000 0.000 5
AE 0.000 0.000 0.000 0.000 6
K10 =
L -1.000 0.000 1.000 0.000 9
0.000 0.000 0.000 0.000 10
Antes de realizar la suma de las matrices de rigidez de cada tramo, estas deben ser
trasformadas en matrices del grado que será la matriz global. En este caso, las matrices de
cada tramo que tienen grado de 4x4, serán transformadas en matrices de 14x14, como se
muestra a continuación.
1 2 3 4
0.250 0.433 -0.250 -0.433 1
AE 0.433 0.750 -0.433 -0.750 2
K1 =
L -0.250 -0.433 0.250 0.433 3
-0.433 -0.750 0.433 0.750 4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
0.25 0.43 -0.25 -0.43 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0.43 0.75 -0.43 -0.75 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2
-0.25 -0.43 0.25 0.43 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3
-0.43 -0.75 0.43 0.75 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6
K1= EA/L 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 8
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 10
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 11
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 12
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 13
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 14
Se completa la matriz K1 con todos los desplazamientos de la armadura (según punto 3), estos datos son completados con cero, debido a que no están en
interferencia con la barra 1.
7 8 9 10
0.250 -0.433 -0.250 0.433 7
AE -0.433 0.750 0.433 -0.750 8
K4 =
L -0.250 0.433 0.250 -0.433 9
0.433 -0.750 -0.433 0.750 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6
K4= EA/L 0 0 0 0 0 0 0.25 -0.43 -0.25 0.43 0 0 0 0 7
0 0 0 0 0 0 -0.43 0.75 0.43 -0.75 0 0 0 0 8
0 0 0 0 0 0 -0.25 0.43 0.25 -0.43 0 0 0 0 9
0 0 0 0 0 0 0.43 -0.75 -0.43 0.75 0 0 0 0 10
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 11
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 12
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 13
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 14
De igual manera que la anterior, se genera una matriz de 14x14, y en esta se completa en los desplazamientos 7, 8, 9, 10 los datos de la matriz k4, y el resto
se completa con cero.
5 6 9 10
1.000 0.000 -1.000 0.000 5
AE 0.000 0.000 0.000 0.000 6
K10 =
L -1.000 0.000 1.000 0.000 9
0.000 0.000 0.000 0.000 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4
0 0 0 0 1.00 0.00 0 0 -1.00 0.00 0 0 0 0 5
0 0 0 0 0.00 0.00 0 0 0.00 0.00 0 0 0 0 6
K10= EA/L 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 8
0 0 0 0 -1.00 0.00 0 0 1.00 0.00 0 0 0 0 9
0 0 0 0 0.00 0.00 0 0 0.00 0.00 0 0 0 0 10
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 11
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 12
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 13
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 14
Se completa la matriz K10, con los datos según su número de desplazamiento, y el resto como no interfiere con la barra 10, se completa con cero.
De igual forma se transforman todas las matrices de las barras de 4x4 a matrices de rigidez de 14x14. Y una vez completado el procedimiento se suman
todas para hallar la matriz de rigidez global de grado 14x14.
𝐾𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = 𝐾1 + 𝐾2 + 𝐾3 + 𝐾4 + 𝐾5 + 𝐾6 + 𝐾7 + 𝐾8 + 𝐾9 + 𝐾10 + 𝐾11
𝑅1 1
𝑅2 2
0 3
0 4
0 5
−𝑃 6
𝑄= 0 7
0 8
0 9
−𝑃 10
0 11
0 12
0 13
{𝑅14} 14
Entonces, se puede observar que existen cargas conocidas (QK) y cargas desconocidas (QU).
Se considera a las cargas puntales como conocidas.
0 3
0 4
0 5
−𝑃 6
0 7 𝑅1 1
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠 𝐶𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑄𝐾 = 0 8 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠 𝐷𝑒𝑠𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑄𝑈 = ( 𝑅2 ) 2
0 9 𝑅14 14
−𝑃 10
0 11
0 12
( 0 ) 13
Como se muestra en la figura, en los GDL 1,2,14; debido a las reacciones, el desplazamiento
es cero. Y en los demás GDL el desplazamiento es desconocido.
0 1
0 2
𝐷3 3
𝐷4 4
𝐷5 5
𝐷6 6
𝐷 = 𝐷7 7
𝐷8 8
𝐷9 9
𝐷10 10
𝐷11 11
𝐷12 12
𝐷13 13
{ 0 } 14
𝐷3 3
𝐷4 4
𝐷5 5
𝐷6 6
𝐷7 7 0 1
𝐷𝑒𝑠. 𝐷𝑒𝑠𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑜𝑠 𝐷𝑈 = 𝐷8 8 𝐷𝑒𝑠. 𝐶𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑜𝑠 𝐷𝐾 = (0) 2
𝐷9 9 0 14
𝐷10 10
𝐷11 11
𝐷12 12
(𝐷13) 13
8 MÉTODO DE LA RIGIDEZ.
𝑸 𝑲 𝑲𝟏𝟐 𝑫𝑼
[ 𝑲 ] = [ 𝟏𝟏 ][ ]
𝑸𝑼 𝑲𝟐𝟏 𝑲𝟐𝟐 𝑫𝑲
Entonces, despejando tenemos:
𝑄𝐾 = 𝐾11 𝐷𝑈 → 𝑫𝑼 = (𝑲𝟏𝟏 )−𝟏 𝑸𝑲
−1
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
𝐷3 3 3 0 3
𝐷4 4 4 0 4
𝐷5 5 0 5
5
𝐷6 6 −𝑃 6
6 0
𝐷7 7 7
= 7 0
𝐷8 8 8
𝐷9 9 8 0 9
𝐷10 10 9 −𝑃 10
𝐷11 11 10 0 11
𝐷12 12 11 0 12
(𝐷13) 13 12 ( 0 ) 13
( 13 )