2012

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA

DEPARTAMENTO DE FÍSICA

Vectores
Nina Stella Clavijo Vargas, M.Ed.

Otros capítulos en colaboración con:

Orlando E. Avevedo S. Ph.D.

[VECTORES]
Del lenguaje propio de la Física se desprende el vectorial, se describe un poco del referente
histórico como de las operaciones básicas, sin entrar al detalle propio del Algebra Vectorial.
 CANTIDADES VECTORIALES
Algunas cantidades que la Física emplea para describir y descubrir el universo no
sólo tienen magnitud –escalares- sino que tienen otra cualidad la orientación –
vectores-. Las cantidades escalares emplean un número y su unidad para
describir correctamente su magnitud como la masa, el tiempo, la temperatura;
mientras que, las cantidades vectoriales necesitan de la magnitud como de su
dirección como el desplazamiento, la velocidad, la aceleración, la fuerza.

SISTEMAS DE COORDENADAS EN EL PLANO

Este tema es parte de las herramientas que se emplea para los vectores. Para
ubicar cualquier punto en el plano se empleará el plano cartesiano y/o el plano
polar como sistemas de coordenadas. Por ello se recordará la relación entre ellas,
porque en muchas ocasiones esto permite resolver más fácilmente algunos
problemas.

RELACIÓN ENTRE COORDENADAS CARTESIANAS Y POLARES

Ejemplo de polares a cartesianas.

¿Qué coordenadas polares

corresponderán a las
coordenadas cartesianas
(6,0; 5,0)?

Recordemos algunas propiedades para el triángulo rectángulo

Teorema de Pitágoras

𝑎2 = 𝑏 2 + 𝑐 2

1
 Relaciones trigonométricas

𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜
𝑆𝑒𝑛𝑜 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 =
𝐻𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎

𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒
𝐶𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 =
𝐻𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎

𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜
𝑇𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑡𝑒 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 =
𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒

𝑏 𝑐
𝑆𝑒𝑛𝑜 𝛽 = , 𝑆𝑒𝑛𝑜 𝛼 =
𝑎 𝑎
𝑐 𝑏
𝐶𝑜𝑠 𝛽 = , 𝐶𝑜𝑠 𝛼 =
𝑎 𝑎

𝑏 𝑐
𝑇𝑎𝑛 𝛽 = , 𝑇𝑎𝑛 𝛼 =
𝑐 𝑏

Como en el plano polar las coordenadas son (r,)

Con Pitágoras
𝑟 = √6,02 + 5,02 = 7,8
Con la relación tangente
5,0
𝜃 = 𝑇𝑎𝑛 ( ) = 400
6,0
Respuesta
𝑷(𝟕. 𝟖 , 𝟒𝟎𝟎 )

Ejemplo de cartesianas a polares

¿Qué coordenadas le corresponderán

al punto (9,0 ; 61°) del plano polar al
plano cartesiano?

Como en el plano cartesiano las coordenadas son (x,y)

2
 Con la relación seno
𝑥 = 9,0 𝑆𝑒𝑛𝑜 610 = 7,9

Con la relación coseno

𝑦 = 9,0 𝐶𝑜𝑠 610 = 4,4

Respuesta
𝑷(𝟕, 𝟗 ; 𝟒, 𝟒)
Sistema de Referencia Geográfico
La orientación es la acción de ubicar, esta palabra viene de la palabra
“oriente”. Los puntos cardinales son las cuatro direcciones derivadas del
movimiento de rotación terrestre que tiene varias aplicaciones para la
orientación, entre otras, en un mapa, en la superficie terrestre, en una
ciudad.
Estas coordenadas provienen de nuestra
interpretación del movimiento aparente del sol, por
ello el: En tiempos
ancestrales la Rosa
 ESTE está señalando al lugar aproximado de los vientos fue
por donde sale el sol cada día. empleada en la
 OESTE está señalando al lugar aproximado navegación.
del ocaso del sol cada día.
 Norte – Sur es la línea perpendicular a la
línea Este – Oeste, señalando la dirección
de los polos terrestres.
 También se emplean coordenadas
compuestas:
 NE noreste, o, al este del norte
 SE sureste, o, al este del sur
 SO suroeste, o, al oeste del sur
 NO noroeste, o, al oeste del norte.

Ejemplo del sistema geográfico

¿Qué coordenadas le corresponderán al

punto situado 30,0 unidades, 20º al este del
norte en el plano cartesiano?

En coordenadas cartesianas tenemos que

3
 Con la relación coseno
𝑥 = 30,0 𝑆𝑒𝑛𝑜 200 = 10,3

Con la relación coseno

𝑦 = 30,0 𝐶𝑜𝑠 200 = 28,2

Respuesta
𝑷(𝟏𝟎, 𝟑 ; 𝟐𝟖, 𝟐)

Es claro que todos los sistemas coordenados son igualmente buenos, siempre que
se conozcan las reglas que los gobiernan y las equivalencias entre ellos. Entonces
lo importante no es tener “el sistema de coordenadas correcto”, sino tener la forma
correcta para expresar las leyes fundamentales de la física que funcionan
igualmente bien en todos los sistemas de referencia “inerciales” (creemos que las
leyes de Newton actúan exactamente igual en cualquier parte del universo) y esa
forma son los vectores y por supuesto su álgebra.

UNA APLICACIÓN COTIDIANA

Cualquier punto en un mapa se puede ubicar con un sistema de coordenadas, con

las parejas ordenadas, cualesquiera que sean las distancias en tierra, en mar o en
aire; un sistema de coordenadas es de vital importancia para todo plano. Los
planos de las calles de las grandes ciudades tienen cuadrículas, pero para
poderlos interpretar correctamente se debe conocer las reglas que los rigen, y por
medio de este conocimiento se puede ubicar cualquier punto y describir su
movimiento.

Un método para ubicar una señal es el llamado triangulación, éste se remonta

desde la antigüedad en geometría, y es el empleo de la trigonometría para
determinar posiciones de puntos, medidas de distancias o áreas de figuras.
Actualmente para la ubicación en la Tierra se emplea la triangulación mediante
GPS que consiste en averiguar la distancia que trasmiten tres satélites, de
ubicación conocida, respecto al punto de medición.

Empleado los conocimientos sobre posición, desplazamiento, velocidad se puede

determinar la ubicación de una señal o de cualquier móvil; para ello es necesario
tener conocimiento tanto de las propiedades de los vectores como de su álgebra
para operarlos entre ellos o con escalares

4
 CANTIDADES VECTORIALES

El estudio sobre vectores puede tratarse con la rigurosidad del álgebra lineal como
del análisis vectorial clásico que implica tener unas reglas bien definidas que
requieren de su conocimiento como de práctica. Se presenta un enfoque sencillo,
que lo reduce a unas operaciones básicas que se emplean en física y tienen
aplicaciones en ingeniería, navegación y geometría.

IMPORTANCIA PARA LA FÍSICA

La idea del vector es un poco desconcertante, porque tiene un tamaño y una

dirección, pero no tiene un lugar. Justamente es esto lo que se necesita para
expresar las leyes que se cumplen en todos los lugares.

Por ejemplo Copérnico escribió las ecuaciones de las órbitas planetarias en un

sistema de coordenadas diferente al que se conocía -teoría heliocéntrica-.

La teoría heliocéntrica del sistema solar de Copérnico (1473

– 1543) fue una pieza clave en la Revolución Científica,
porque a través de más de 25 años de trabajo, evidenció
que el centro de la Tierra no era el centro del Universo y
que el centro del sistema planetario era nuestro Sol. Con
esta nueva mirada se podía explicar los movimientos de los
planetas (en ocasiones se mostraban erráticos).
Ilustración 1
Nicolás Copérnico

El sistema de referencia o coordenado no debe intervenir en la medición de la

cantidad física y si se traslada el sistema dicha cantidad debe poder reproducirse.
A modo de ejemplo, un conocedor de las reglas del juego de ajedrez puede seguir
una contienda, ubicar cualquier pieza en el tablero como describir exactamente su
movimiento, sin necesidad que esté presente.

Los físicos también emplean reglas y medios para describir tanto la ubicación
como el movimiento de los objetos (ubicar un avión desde cualquier torre de
control o un barco desde cualquier costa, o seguir una tormenta) llamadas
herramientas de la matemática vectorial.

5
 VECTORES
Representación de un vector
Un vector se puede representar
como un segmento orientado. Se
puede distinguir:
 Un origen o punto de aplicación.
 Un sentido: indicado por la punta de la
flecha.
 Una dirección: la recta que lo
contiene.
 Un módulo o magnitud, la longitud de
la flecha

El vector libre

Es independiente del lugar que se encuentra, por tanto, queda caracterizado por
su magnitud, dirección y sentido.

Notación de un vector

Para la notación de un vector se emplea ⃗𝑽 . Para identificar su norma o módulo o

su magnitud ‖V⃗ ‖ o |V
⃗ | o V, que es una cantidad escalar

Igualdad de vectores

Dos o más vectores son iguales si

tienen la misma magnitud, dirección
y sentido.
𝐶=𝐷 ⃗

Vectores paralelos

Dos vectores son paralelos si tienen

únicamente la misma dirección y
sentido.

𝐴 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 𝑎 𝑅⃗

6
 Vectores antiparalelos

Dos vectores son antiparalelos si

tienen únicamente la misma
dirección.

⃗
𝐶 𝑒𝑠 𝑎𝑛𝑡𝑖𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 𝑎 𝐷

Existen vectores especiales que carecen de todas o algunas de las cualidades que
los definen. Estos son:
 El vector cero: Carece de magnitud, dirección y sentido. Está representado
por un punto geométrico y su notación es ⃗0
 El vector unitario: Tiene magnitud uno cuya notación es 𝑢̂.

ALGEBRA VECTORIAL

La matemática de los vectores es diferente a la de los escalares, éstas tienen un

nuevo significado, sin embargo al sumar o restar dos o más vectores el resultado
es un nuevo vector.

Para sumar vectores podemos emplear el método analítico o el método

geométrico. El método analítico puede emplear el teorema de Pitágoras o las
leyes de senos y/o la ley de coseno.

Ley de Senos
La razón entre la longitud de cada
lado y el seno del ángulo opuesto a
él en todo triángulo es constante.
𝑆𝑒𝑛 𝛼 𝑆𝑒𝑛 𝛽 𝑆𝑒𝑛 𝜃
= =
𝐴 𝐵 𝐶

Ley de Cosenos
El cuadrado de un lado de un
triángulo es igual a la suma de los
cuadrados de los otros dos lados
menos el doble producto de estos
dos lados multiplicado por el coseno
del ángulo que forman.
𝐴2 = 𝐵2 + 𝐶 2 − 2𝐵𝐶 𝐶𝑜𝑠𝛼
𝐵2 = 𝐴2 + 𝐶 2 − 2𝐴𝐶 𝐶𝑜𝑠𝜃
𝐶 2 = 𝐵2 + 𝐴2 − 2𝐵𝐴 𝐶𝑜𝑠𝛽

7
 Propiedades de la adición de vectores
Es importante mencionar las propiedades que no se demostrarán en este
apartado.
Conmutativa ⃗𝑨 + ⃗𝑩⃗ = ⃗𝑩⃗ + ⃗𝑨
⃗ ) + ⃗𝑪 = ⃗𝑨 + (𝑩
⃗ + ⃗𝑩
Asociativa (𝑨 ⃗⃗ + ⃗𝑪)
Elemento Neutro ⃗𝑨 + ⃗𝟎 = ⃗𝑨
Elemento Simétrico 𝑨 ⃗ + (−𝑨 ⃗ )=𝑨 ⃗ −𝑨 ⃗
⃗ =𝟎

PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

⃗ con un escalar a, el resultado es otro vector

Se puede multiplicar un vector 𝑉
⃗⃗
𝑀
𝑀⃗⃗ = 𝑎𝑉
⃗

⃗⃗ tiene la misma dirección que el vector 𝑉

Este nuevo vector 𝑀 ⃗ , pero el sentido
depende del signo del escalar.
Multiplicar un vector por un escalar positivo Ejemplo
mayor que 1 ⃗⃗ = 𝟑𝑨
⃗⃗⃗
𝑩
El resultado es otro vector de mayor
tamaño e igual dirección y sentido.
Paralelo
Multiplicar un vector por un escalar positivo Ejemplo
menor que 1 𝟏
⃗𝑩
⃗ = ⃗⃗⃗
𝑨
𝟐
El resultado es otro vector de menor
tamaño e igual dirección y sentido.
Paralelo (equivale a “dividir” un vector por un
escalar)

Ejemplo
Multiplicar un vector por un escalar negativo ⃗𝑪 = −𝑨
⃗⃗⃗

El resultado es otro vector de igual

dirección. Antiparalelo

Ejemplo
Multiplicar un vector por un escalar negativo 𝟑
⃗⃗ = − ⃗⃗⃗
𝑩 𝑨
𝟐
El resultado es otro vector de igual
dirección. Antiparalelo

8
 PRODUCTO ESCALAR
⃗ es
Un vector se puede multiplicar por otro vector, el producto escalar de 𝐴 y 𝐵
un escalar que mide la tendencia de dos vectores para apuntar hacia la misma
dirección.

⃗
La tendencia de los dos vectores 𝐴 y 𝐵
es grande para apuntar a la misma
dirección.

La tendencia de los dos vectores ⃗𝑨 y ⃗𝑩

⃗
es menor que la anterior, para apuntar a
la misma dirección.

La tendencia de los dos vectores ⃗𝑨 y ⃗𝑩

⃗
es nula para apuntar a la misma
dirección. (Los vectores son
perpendiculares)

La tendencia de los dos vectores 𝑨 ⃗ y 𝑩

⃗⃗
es opuesta (negativa) para apuntar a la
misma dirección. (Los vectores forman un
ángulo mayor de 90º)

El producto escalar entre el vector 𝐴 y el vector 𝐵 ⃗

equivale a multiplicar la magnitud de los vectores 𝐴 𝑦 𝐵
por el coseno del ángulo comprendido entre ellos:

⃗𝑨 ∙ ⃗𝑩
⃗ = 𝑨 𝑩 𝑪𝒐𝒔 𝜽
Una aplicación para el producto escalar es comprobar si
dos vectores son perpendiculares entre sí.

Si los vectores ⃗𝑨 𝒚 ⃗𝑩
⃗ son perpendiculares
entonces su producto escalar es cero.
𝐴∙𝐵⃗ = 𝐴 𝐵 𝐶𝑜𝑠 900 = 0

El producto escalar de un vector por si

mismo es el cuadrado de su magnitud.
𝐴∙𝐵⃗ = 𝐴 𝐵 𝐶𝑜𝑠 00 = 𝐴2

sfresfredstg

9
 PRODUCTO VECTORIAL

El producto vectorial de dos vectores es un nuevo vector que es perpendicular

al plano determinado por los dos vectores originales, su magnitud equivale al
área del paralelogramo formado por los vectores

La magnitud del producto vectorial entre

el vector 𝐴 y el vector 𝐵 ⃗ equivale a
multiplicar la magnitud de los vectores
𝐴 𝑦 𝐵 por el seno del ángulo comprendido
entre ellos:

⃗ | = 𝐴 𝐵 𝑆𝑒𝑛 𝜃
|𝐴 × 𝐵

Dada que las cualidades de un vector son

su magnitud y su dirección, para
determinar la dirección del nuevo vector
se aplica la regla de la mano derecha.

Se coloca la mano derecha sobre el

primer vector de tal manera que su
muñeca se ubique sobre la cola del
primer vector y la palma de la mano
orientada hacia el segundo vector.

Se recogen todos los dedos excepto el

pulgar ya que éste indica la dirección del
nuevo vector del producto vectorial.

Una aplicación del producto vectorial mide la tendencia de dos vectores a ser
perpendiculares, así que si se necesita comprobar que dos vectores son
paralelos basta con calcular la magnitud de éste producto y debe ser nula así
⃗ | = 𝐴 𝐵 𝑆𝑒𝑛 0𝑜 = 0
|𝐴 ∙ 𝐵
Una de las herramientas más eficaces en la medición de la rotación o giro de
los objetos.

10
 VECTORES UNITARIOS

El algebra vectorial emplea vectores

unitarios 𝑖̂, 𝑗̂, 𝑘̂ la notación para distinguir
éstos vectores especiales es la de un 1
pequeño sombrero sobre el nombre del 1
vector indica que tiene magnitud 1. Éstos
1
vectores son perpendiculares entre sí.

Para el eje x se emplea el vector unitario 𝑖̂

Para el eje y se emplea el vector unitario 𝑗̂
Para el eje z se emplea el vector unitario 𝑘̂

𝑖̂ ∙ 𝑖̂ = 1 ∙ 1 ∙ 𝐶𝑜𝑠 0𝑜 = 1
A través del producto escalar podemos 𝑗̂ ∙ 𝑗̂ = 1 ∙ 1 ∙ 𝐶𝑜𝑠 0𝑜 = 1
demostrar que el producto escalar entre los
𝑘̂ ∙ 𝑘̂ = 1 ∙ 1 ∙ 𝐶𝑜𝑠 0𝑜 = 1
mismos vectores unitarios es uno
𝑖̂ ∙ 𝑖̂ = 𝑗̂ ∙ 𝑗̂ = 𝑘̂ ∙ 𝑘̂ = 1

Por medio del producto escalar podemos 𝑖̂ ∙ 𝑗̂ = 1 ∙ 1 ∙ 𝐶𝑜𝑠 90𝑜 = 0

demostrar que el producto escalar entre dos 𝑖̂ ∙ 𝑘̂ = 1 ∙ 1 ∙ 𝐶𝑜𝑠 90𝑜 = 0
vectores perpendiculares unitarios es cero. 𝑗̂ ∙ 𝑘̂ = 1 ∙ 1 ∙ 𝐶𝑜𝑠 90𝑜 = 0
El producto escalar es conmutativo. 𝑖̂ ∙ 𝑗̂ = 𝑖̂ ∙ 𝑘̂ = 𝑗̂ ∙ 𝑘̂ = 0

Todo vector se puede escribir como el producto de su magnitud por el vector

unitario
𝐴 = 𝐴𝐴̂
Por tanto se puede calcular el vector unitario de cualquier vector, que está
indicando la orientación del mismo
𝐴
𝐴̂ =
𝐴
Resultado un vector de magnitud uno y adimensional

Ejemplo
Calcular el vector unitario de 𝑅⃗ = (25,6𝑖̂ − 32,8𝑗̂ + 17,1𝑘̂)𝑢
Hay que calcular la magnitud de R (se calcula R2 por producto punto y se
despeja, eso traduce Pitágoras)
𝑅 = √25,62 + 32,82 + 17,12 = 45,0 𝑢
Por tanto

11
 (25,6𝑖̂ − 32,8𝑗̂ + 17,1𝑘̂)𝑢
𝑅̂ =
45,0 𝑢

𝑅̂ = (0,57𝑖̂ − 0,73𝑗̂ + 0,38𝑘̂)

COMPONENTES DE UN VECTOR

Cualquier vector se puede expresar como la suma de dos vectores

perpendiculares entre si, las componentes de un vector son otros vectores que al
sumarse dan el vector original.

Las componentes se pueden calcular empleando la trigonometría básica para los

triángulos rectángulos como la del producto de un escalar por un vector unitario.

La multiplicación de un vector por

un escalar

Puesto que son escalares

𝑽 𝑪𝒐𝒔 𝜽 y 𝑽 𝑺𝒆𝒏 𝜽,

los vectores unitarios, 𝒊̂ y 𝒋̂ no

cambian la magnitud de los escalares
y al multiplicarlos por los escalares los
convierten en vectores, entonces:

⃗
Las componentes del vector 𝑉

⃗ = 𝑽 𝑪𝒐𝒔 𝜽 𝒊̂ + 𝑽 𝑺𝒆𝒏 𝜽 𝒋̂
𝑉

Es la suma de las componentes

⃗
del vector 𝑉

Que equivale a:

⃗ = 𝑉𝑥 𝒊̂ + 𝑉𝑦 𝒋̂
𝑉

12
 SUMA DE VECTORES

La suma de vectores se puede hacer por el método analítico o por el método

geométrico. El analítico puede ser de dos maneras o utilizando los teoremas de
coseno y seno o por componentes unitarios. El geométrico puede ser también de
dos maneras el método del paralelogramo (triángulo para simplificar) o por el
método del polígono.

Sugerencia: Para facilitar los cálculos de una adición vectorial cuando se operen
únicamente dos vectores se recomienda o el método del paralelogramo (gráfico)
como el de los teoremas seno-coseno (analítico), de la misma forma si se tienen
más de dos vectores el método del polígono como el de componentes unitarios
respectivamente.

OPERACIONES ENTRE VECTORES

Empleando vectores unitarios
⃗ en componentes unitarios:
Sean los vectores 𝐴 𝑦 𝐵

𝐴 = 𝑨𝒙 𝒊̂ + 𝑨𝒚 𝒋̂

⃗ = 𝑩𝒙 𝒊̂ + 𝑩𝒚 𝒋̂
𝐵
Suma
⃗
Sumar los vectores 𝐴 𝑦 𝐵

⃗ = 𝑨𝒙 𝒊̂ + 𝑨𝒚 𝒋̂ + 𝑩𝒙 𝒊̂ + 𝑩𝒚 𝒋̂
𝐴+𝐵

Se factorizan los vectores unitarios

⃗ = (𝑨𝒙 + 𝑩𝒙 )𝒊̂ + (𝑨𝒚 + 𝑩𝒚 ) 𝒋̂

𝐴+𝐵

Resta
⃗
Restar los vectores 𝐴 𝑦 𝐵

⃗ = (𝑨𝒙 𝒊̂ + 𝑨𝒚 𝒋̂) − ( 𝑩𝒙 𝒊̂ + 𝑩𝒚 𝒋̂)

𝐴−𝐵

Se factorizan los vectores unitarios

⃗ = (𝑨𝒙 − 𝑩𝒙 )𝒊̂ + (𝑨𝒚 − 𝑩𝒚 ) 𝒋̂

𝐴+𝐵

13
 Producto Escalar
por componentes unitarios

⃗
Realizar el producto escalar entre los vectores 𝐴 𝑦 𝐵

⃗ = (𝑨𝒙 𝒊̂ + 𝑨𝒚 𝒋̂) ∙ ( 𝑩𝒙 𝒊̂ + 𝑩𝒚 𝒋̂)

𝐴∙𝐵

Se aplica la propiedad distributiva

1 0 0 1
⃗ = (𝑨𝒙 𝑩𝒙 )𝒊̂𝒊̂ + (𝑨𝒙 𝑩𝒚 )𝒊̂𝒋̂ + (𝑨𝒚 𝑩𝒙 )𝒋̂𝒊̂ + (𝑨𝒚 𝑩𝒚 )𝒋̂𝒋̂
𝐴∙𝐵

Con las propiedades de los vectores unitarios se simplifica:

⃗ = (𝑨𝒙 𝑩𝒙 ) + (𝑨𝒚 𝑩𝒚 )
𝐴∙𝐵

Se trabaja de la misma forma cuando se está en el espacio tridimensional

Sean las componentes del vector 𝐶 como del vector ⃗ son
𝐷
respectivamente:
̂
𝐶 = 𝑪𝒙 𝒊̂ + 𝑪𝒚 𝒋̂ + 𝑪𝒛 𝒌

̂
⃗ = 𝑫𝒙 𝒊̂ + 𝑫𝒚 𝒋̂ + 𝑫𝒛 𝒌
𝐷

Para esta geometría en el caso de la suma como de la resta se factorizan

los vectores unitarios 𝑖̂, 𝑗̂ 𝑦 𝑘̂ respectivamente, para el producto escalar se
multiplican las componentes correspondientes a los vectores unitarios:
𝑖̂ ∙ 𝑖̂ = 𝑗̂ ∙ 𝑗̂ = 𝑘̂ ∙ 𝑘̂ = 1 de la siguiente forma:

̂
⃗ = (𝑪𝒙 + 𝑫𝒙 )𝒊̂ + (𝑪𝒚 + 𝑫𝒚 ) 𝒋̂ + (𝑪𝒛 + 𝑫𝒛 ) 𝒌
𝐶+𝐷

̂
⃗ = (𝑪𝒙 − 𝑫𝒙 )𝒊̂ + (𝑪𝒚 − 𝑫𝒚 ) 𝒋̂ + (𝑪𝒛 − 𝑫𝒛 ) 𝒌
𝐶−𝐷

⃗ = (𝑪𝒙 𝑫𝒙 ) + (𝑪𝒚 𝑫𝒚 ) + (𝑪𝒛 𝑫𝒛 )

𝐶∙𝐷

14
 Producto Vectorial
por componentes unitarios
⃗
Dados los vectores 𝐶 y 𝐷
̂
𝐶 = 𝑪𝒙 𝒊̂ + 𝑪𝒚 𝒋̂ + 𝑪𝒛 𝒌
⃗ = 𝑫𝒙 𝒊̂ + 𝑫𝒚 𝒋̂ + 𝑫𝒛 𝒌
𝐷 ̂

Se puede realizar el producto vectorial empleando un determinante

𝒊̂ 𝒋̂ ̂
𝒌
⃗
𝐶 × 𝐷 = | 𝑪𝒙 𝑪𝒚 𝑪𝒛 |
𝑫𝒙 𝑫𝒚 𝑫𝒛
Éste se desarrolla por cofactores

𝑪 𝑪𝒛 𝑪 𝑪𝒛 𝑪 𝑪𝒚
⃗ = 𝒊̂ | 𝒚
𝐶×𝐷 | − 𝒋̂ | 𝒙 ̂| 𝒙
|+𝒌 |
𝑫𝒚 𝑫𝒛 𝑫𝒙 𝑫𝒛 𝑫𝒙 𝑫𝒚

⃗𝑪 × 𝑫 ̂ (𝑪𝒙 𝑫𝒚 − 𝑫𝒙 𝑪𝒚 )
⃗⃗ = 𝒊̂(𝑪𝒚 𝑫𝒛 − 𝑫𝒚 𝑪𝒛 ) − 𝒋̂(𝑪𝒙 𝑫𝒛 − 𝑫𝒙 𝑪𝒛 ) + 𝒌

15
 APLICACIÓN DE OPERACIONES Por métodos diferentes

1. Antes de asistir a su trabajo en la Embajada de Israel Yaritza tiene que

desplazarse desde su casa hasta el sitio donde el bus escolar recoge a su
hijo para el colegio. Ingresa las direcciones a su GPS de su auto y la
computadora señala que el primer desplazamiento desde su casa es de 370,0
m 38,4º al este del norte y luego tiene que desplazarse 450,0 m 24,9º al sur
del este.

¿Cuál es el desplazamiento total que realiza Yaritza?

Calcular el vector unitario de ese desplazamiento
SOLUCIÓN
Como se solicita el desplazamiento total es necesario realizar una suma de
vectores.

MÉTODO GRÁFICO
Se representan los vectores con una
escala adecuada.
𝐴 para 370,0 m 38,4º al este del norte,
⃗ para 450,0 m 24,9º al este del sur.
𝐵
No es necesario ubicar los vectores en el mapa, pero la representación está
indicando los dos desplazamientos que realizó Yaritza.

Empleando la igualdad de vectores se

representa el primer vector 𝐴.

El segundo vector 𝐵 ⃗ se traslada sobre

el terminal (cabeza) del primer vector 𝐴

Y denuevo el segundo vector 𝐵 ⃗ se

traslada sobre el origen (cola) del
primer vector 𝐴.

16
Entre esos “segundos” vectores 𝐵⃗ que
se representaron se ubica de nuevo el
primer vector 𝐴 formando así un
paralelogramo.

El vector resultante 𝑅⃗ es un vector que

va desde el origen de los dos vectores
𝐴𝑦𝐵 ⃗ hasta los terminales de los
mismos 𝐴 𝑦 𝐵⃗.

Para expresar la solución se miden la

longitud y el ángulo del vector, con la
misma escala empleada.
Este método se puede desarrollar completando la figura del paralelogramo o
sencillamente la de un triángulo como se muestra a continuación

Ubicación de los vectores en el mapa

17
 MÉTODO ANALÍTICO

Empleando la ley de coseno se calcula la magnitud del desplazamiento resultante

𝑅 2 = 𝐴2 + 𝐵2 − 2𝐴𝐵 𝐶𝑜𝑠𝛼

Es necesario encontrar el ángulo comprendido entre los vectores desplazamiento.

Partiendo de la congruencia entre ángulos alternos internos, podemos ubicar el de
38,4º y el ángulo complementario el de 61,1º como se muestra en la figura.

El ángulo entre los vectores desplazamiento

38,40 + 65,10 = 103,50

como
𝑅 = √𝐴2 + 𝐵2 − 2𝐴𝐵 𝐶𝑜𝑠𝛼
Reemplazando

𝐴 = √(370,0 𝑚)2 + (450,0 𝑚)2 − 2(370,0 𝑚)(450,0 𝑚) 𝐶𝑜𝑠103,50

Tenemos
𝐴 = 645,9 𝑚

Empleando la ley de seno se calcula el valor del ángulo del vector resultante. Es
importante aclara que el ángulo que orienta a un vector se ubica en el origen del
mismo.
𝑆𝑒𝑛 𝛼 𝑆𝑒𝑛 𝛽
=
𝐴 𝐵
Reemplazando
𝑆𝑒𝑛 103,50 𝑆𝑒𝑛 𝛽
=
645,9𝑚 450𝑚
Despejando
450𝑚 ∗ 𝑆𝑒𝑛 103,50
𝛽 = 𝑆𝑒𝑛−1 = 42,70
645,7𝑚

18
Como el vector se debe representar empleando un sistema de referencia
universal, no es posible presentar la solución respecto a los dos desplazamientos,
por tanto, re referenciará la resultante respecto a la coordenada cardinal ESTE.

90,00 − (38,40 + 42,70 ) = 8,90

Respuesta:El desplazamiento total de Yaritza a su oficina es de 645,7 m con un

ángulo de 8,9º al norte del Este

Para el cálculo del vector unitario pasamos el vector a coordenadas cartesianas

𝑅⃗ = 645,7𝑚 𝐶𝑜𝑠 8,90 𝑖̂ + 645,7𝑚 𝐶𝑜𝑠 8,90 𝑗̂
𝑅⃗ = 637,9𝑚 𝑖̂ + 99,9𝑚 𝑗̂
637,9𝑚 𝑖̂ + 99,9𝑚 𝑗̂
𝑅̂ = = 0,99 𝑖̂ + 0,15 𝑗̂
645,7𝑚
𝑅⃗ = 645,7𝑚 (0,99 𝑖̂ + 0,15 𝑗̂)
2. Cuando está frente a la oficina, Yaritza recibe una llamada de la coordinadora
de la ruta de su hijo donde le informa que el niño está con problemas
digestivos y es mejor que el no vaya hasta el colegio, y le dicen que la
esperan en la esquina de la calle 13 con carrera 34.
Por tanto tiene que hacer otros dos desplazamientos y volviendo a su auto
ahora le informa que un desplazamiento es de 314,0 y 9,2º al sur del Oeste m
para dejar a la secretaria las llaves de su oficina y el siguiente
desplazamiento es de 200 m y 49,1º al Oeste del Norte para ir por el niño.
¿Cuál es el desplazamiento total de Yaritza desde que salió de su casa?

19
 MÉTODO GEOMÉTRICO O GRÁFICO
Se puede nombrar cada
desplazamiento como un vector
⃗ ,𝐶 𝑦 𝐷
𝐴, 𝐵 ⃗ y empleando la escala
adecuada se representan en el
plano.

El método del polígono es ubicar un

vector en el plano, luego en el terminal
de éste el segundo y así sucesivamente
como se indican el los pasos del 1 al 4
1.

2. 3.
Cuando ya se han colocado todos los
vectores de forma consecutiva, se
procede a representar el vector
resultante. El origen de este vector
debe coincidor con el origen del primer
vector que se representó y su terminal
debe coincidor con el terminal del
4. último vector que se ubicó, tal como se
muestra en el paso 5.

Para expresar la solución se miden la

longitud y el ángulo del vector, con la
misma escala empleada.
5.
Ubicación de los vectores en el mapa

20
 MÉTODO ANALÍTICO
Se puede nombrar cada
desplazamiento como un vector
⃗ ,𝐶 𝑦 𝐷
diferente, ejemplo 𝐴, 𝐵 ⃗
Como el primer desplazamiento 𝐴 es de
370,0 m, 38,4º al Este del Norte
El segundo 𝐵 ⃗ para 450,0 m, 24,9º al Sur
del Este.
El tercero 𝐶 para 314,0 m, 9,2º al Sur
del Oeste
El cuarto 𝐷⃗ para 200 m y 49,1º al Oeste
del Norte.

Se ubican los vectores en el plano

cartesiano tal que el origen de todos
coincida con el origen del plano.

A cada vector se le calcula sus compomentes empleando los vecrores unitarios.

𝐴 = 370,0 𝑚 𝑆𝑒𝑛 38,40 𝑖̂ + 370,0 𝑚 𝐶𝑜𝑠 38,40 𝑗̂

⃗ = 450,0 𝑚 𝐶𝑜𝑠 24,90 𝑖̂ − 450,0 𝑚 𝑆𝑒𝑛 24,90 𝑗̂
𝐵
𝐶 = −314,0 𝑚 𝐶𝑜𝑠 9,20 𝑖̂ − 314,0 𝑚 𝑆𝑒𝑛 9,20 𝑗̂
⃗ = −200,0 𝑚 𝑆𝑒𝑛 49,10 𝑖̂ + 200,0 𝑚 𝐶𝑜𝑠 49,10 𝑗̂
𝐷

Al factorizar las componentes unitarios, se suman las magnitudes

𝑅⃗ = (370,0 𝑚 𝑆𝑒𝑛 38,40 + 450,0 𝑚 𝐶𝑜𝑠 24,90 − 314,0 𝑚 𝐶𝑜𝑠 9,20 − 200,0 𝑚 𝑆𝑒𝑛 49,10 )𝒊̂ +
(370,0 𝑚 𝐶𝑜𝑠 38,40 − 450,0 𝑚 𝑆𝑒𝑛 24,90 − 314,0 𝑚 𝑆𝑒𝑛 9,20 + 200,0 𝑚 𝐶𝑜𝑠 49,10 ) 𝒋̂

El resultado es
𝑅⃗ = (176,9𝑖̂ + 181,2 𝑗̂)𝑚

Que se puede expresar como

𝑅 = √(176,9 𝑚)2 + (181,2 𝑚)2 = 252,5 𝑚

y formando un ángulo

181,2
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 45,70
176,9
21
3. Antes de asistir a su trabajo en la Embajada de Israel Yaritza tiene que
desplazarse desde su casa hasta el sitio donde el bus escolar recoge a su hijo
para el colegio.
Ingresa las direcciones a su GPS de su auto y señala que el primer
desplazamiento desde su casa es de 370,0 m 38,4º al Este del Norte, sin
embargo, al llegar al paradero la ruta ya ha pasado; llama a la coordinadora y
ella le dice que hay otra ruta que está demorada, pero que pasa a 450,0 m
24,9º al Norte del Oeste desde su casa.
¿Cuál debe ser el desplazamiento que tiene que realizar para encontrar el
otro bus escolar?

Ubicando los dos vectores a escala en el

plano.
Si 𝐴 es el primer desplazamiento de 370,0 m,
38,4º al Este del Norte,
⃗ es el segundo desplazamiento que tiene que
𝐵
hacer para alcanzar la nueva ruta.
Y sea 𝐶 la ubicación de la segunda ruta para
450,0 m, 24,9º al Norte del Oeste desde la
casa.

22
 Método geométrico 1
La operación a realizar es
𝐴+𝐵 ⃗ =𝐶
Por tanto para hallar B
⃗ =𝐶−𝐴
𝐵
Que es lo mismo que
⃗ = 𝐶 + (−𝐴)
𝐵
Método del paralelogramo

Método geométrico 2
Se ubican los dos vectores por el origen y el
vector resultante une los terminales (cabezas)
de los dos vectores, tal que, el origen del
vector resultante inicia en el terminal (cabeza)
del sustraendo y por tanto el terminal queda en
la cabeza del minuendo.

Método analítico

ley de coseno

𝐵2 = 𝐶 2 + 𝐴2 − 2𝐶𝐴 𝐶𝑜𝑠𝛼
Ley de Seno
𝑆𝑒𝑛 𝛼 𝑆𝑒𝑛 𝛽
=
𝐴 𝐴
El ángulo complementario del vector 𝐶

90,00 − 24,90 = 65,10

El ángulo entre el vector 𝐶 y el vector 𝐴

65,10 + 38,40 = 103,50

Para la Magnitud del segundo desplazamiento

𝐴 = √(370,0 𝑚)2 + (450,0 𝑚)2 − 2(370,0 𝑚)(450,0 𝑚) 𝐶𝑜𝑠103,50 = 645,9 𝑚

Para el ángulo del segundo desplazamiento

𝑆𝑒𝑛 103,50 𝑆𝑒𝑛 𝛽

=
645,9 𝑚 450𝑚
Despejando
450𝑚 ∗ 𝑆𝑒𝑛 103,50
𝛽 = 𝑆𝑒𝑛−1 = 42,60
645,9 𝑚

23
El ángulo del segundo desplazamiento
respecto al sur es

90,00 − (38,40 + 42,60 ) = 90

Rta El segundo desplazamiento es de

645,9 𝑚 con un ángulo de 90 al sur del
Oeste

4. Calcular el trabajo efectuado por una fuerza de 200 N, 30º al Sur del Este
cuando se aplica a un ojeto que se desplaza 100 m al Norte.
𝑊 =𝐹∙𝐷 ⃗
El vector 𝐹 tiene una magnitud de 200
N y el vector 𝐷⃗ tiene una magnitud de
100 m. El ángulo entre los dos vectores
es de 120º

𝑊 = 𝐹 𝐷 𝐶𝑜𝑠𝜃
Reemplazando

𝑊 = (200 N) (100 𝑚) 𝐶𝑜𝑠1200

𝑊 = −10000𝑁𝑚 = −10000
5. Si el primer desplazamiento de un auto es
𝐴 = (173,0𝑖̂ − 100,0 𝑗̂)𝑚
Y el segundo es de
⃗ = (173,0𝑖̂ − 200,0 𝑗̂)𝑚
𝐵

Encontrar el ángulo formado por los dos vectores desplazamiento.

Como
⃗ = 𝐴 𝐵 𝐶𝑜𝑠𝜃
𝐴∙𝐵
Despejando

⃗
𝐴∙𝐵 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦
𝜃 = 𝐶𝑜𝑠 −1 = 𝐶𝑜𝑠 −1
𝐴𝐵
√𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦 + √𝐵2𝑥 + 𝐵2𝑦
( )

(173,0𝑚)(173,0𝑚) + (−100𝑚)(−200𝑚)
𝜃 = 𝐶𝑜𝑠 −1 ( ) = 19,10
√(173,0𝑚)2 + (−100,0𝑚)2 + √(173,0𝑚)2 + (−200,0𝑚)2

24
 6. Calcular el torque producido por una fuerza de 200 N, 30º al Sur del Este
cuando se aplica a uan barra desde una distancia del punto de apoyo 100
m al Norte.
𝜏 = 𝑅⃗ × 𝐹
Como
|𝜏| = |𝑅⃗ × 𝐹 | = 𝐷𝐹 𝑆𝑒𝑛𝜃

Tenemos que

|𝜏| = (100,0 𝑚) (200,0 𝑁) 𝑆𝑒𝑛120𝑜

𝜏 = 17320 𝑁𝑚
La dirección por la regla de la mano
derecha
Otra forma es
𝑅⃗ = (100,0𝑗̂)𝑚
Y el segundo es de
𝐹 = (173,0𝑖̂ − 100,0 𝑗̂)𝑁
Para encontrar el producto vectorial
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘
⃗𝑅 × 𝐹 = | 0 100,0 0|
173,0 −100,0 0
Aplicando los cofactores para cada vector unitario
100,0 0 0 0 0 100,0
𝑖̂ | | − 𝑗̂ | | + 𝑘̂ | |
−100,0 0 173,0 0 173,0 −100,0
Resolviendo
(0)𝑖̂ − (0)𝑗̂ + 17300𝑘̂ = 17300𝑘̂

25
 UN POCO DE HISTORIA Sobre Coordenadas

Históricamente quienes introducen este sistema de coordenadas fueron

dos de los matemáticos franceses más destacados de la Revolución
Científica en el siglo XVII: Descartes y Fermat tramaron un sistema para
conectar la geometría con el álgebra –geometría analítica- así como el
inglés Jhon Wallis.

René Descartes, filósofo y matemático (1596-1650)

también llamado Cartesius, se lo asocia con los ejes
cartesianos en geometría, quiso fundamentar su
pensamiento filosófico en el método de tomar un «punto
de partida» evidente sobre el que edificar todo el
conocimiento, así como para poder representar la
geometría plana, que usa sólo dos rectas
perpendiculares entre sí que se cortan en un punto
denominado «origen de coordenadas».
René Descartes

Pierre de Fermat, jurista y matemático (1601-1665)

descubrió el cálculo diferencial e independientemente
de Descartes, descubrió el principio fundamental de la
geometría analítica.

Pierre de Fermat

Jhon Wallis, matemático y criptógrafo (1616-1703) se le

atribuye parte del desarrollo del cálculo moderno. Él
representó el número complejo empleando rectas que
semejaban el plano cartesiano, para la parte real la
horizontal, y para la parte imaginaria la vertical.

Jhon Wallis

El matemático más grande desde la antigüedad fue el

alemán, Johann Carl Friedrich Gauss también astrónomo
y físico, con aportes a la teoría de números, el análisis
matemático, la geometría diferencial, la geodesia,
el magnetismo y la óptica. Fue de los primeros en
extender el concepto de divisibilidad a otros conjuntos,
fue el primero en introducir la idea del número complejo.
Johann Carl Friedrich Gauss
26
 UN POCO DE HISTORIA Sobre el álgebra vectorial

El álgebra vectorial nace en el siglo XIX pero su bagaje intelectual provenía de la antigua
Grecia, Aristóteles consideraba la ley del paralelogramo para la composición de fuerzas
en el caso especial de un rectángulo.

Se conocen como los padres del

Hermann Günther Grassmann
Isaac Newton
algebra vectorial al matemático, físico
y astrónomo irlandés Sir William
Rowan Hamilton (1805-1865), como
al lingüista, matemático, físico,
humanista, erudito y editor alemán
Hermann Günther Grassmann (1809-
1877, desarrollaron una estructura
algebraica en la cual se pudiera basar
la geometría de cualquier número de
dimensiones.
Sir William Rowan Hamilton
El físico inglés Isaac Newton (1642-1727) pensó en la ley del
paralelogramo para la composición de fuerzas para incorporarla
en su obra los Principia, incluso entonces se necesitaron un par
de siglos más para que Grassmann y Hamilton comprendieran el
alcance y las muy diversas aplicaciones de los vectores,
intentando interpretar matemáticamente la rotación en el espacio,
en términos físicos, Hamilton buscó una analogía tridimensional
de números complejos, en lugar de ello encontró un algebra de
objetos de cuatro dimensiones que llamó cuaternas, una cuaterna
tiene una parte vectorial que es tridimensional y una parte escalar
unidimensional, aunque ello mejoraría el concepto de vector y de
escalar Hamilton ideó un modo enormemente viable para
expresar la mecánica de Newton.

El Físico escocés James Clerk Maxwell (1831-1879)

principalmente por haber desarrollado la teoría electromagnética
clásica, vio el brillo teórico de las ideas de Hamilton, pero aun así
en general no fueron aceptadas para ser efectivas, el contenido y
la forma tenían que ir a la par, mientras que la teoría de Hamilton
era muy sencilla, su forma era demasiado complicada para poder
sobrevivir, pero en esencia sin embargo la teoría sobrevivió.
James Clerk Maxwell

En el siglo XIX el físico estadounidense Josiah Willard Gibbs

(1839-1903) contribuyó de forma destacada a la fundación teórica
de la termodinámica, tomo las ideas originales de Hamilton y
Grassmann las aplicó a la física teórica, no obstante muy reacio
en aceptar ideas ajenas, Gibbs esperó dos décadas antes de
permitir Wilson reordenara sus notas en forma de libro, finalmente
con su publicación en el año 1901 del análisis vectorial, un libro
de texto obligado para los estudiantes de matemáticas.
Josiah Willard Gibbs

27