Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
“Tensiones y Deformaciones”
Autores:
ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN 4
2. OBJETIVOS 5
3. Desarrollo 6
3.1.1 Equipos 6
3.1.2 Montaje 6
3.1.3 Procedimiento 8
3.2.1. Resultados 9
3.2.2.1 Ɛz Promedio 13
3.2.2.2 Ɛθ Promedio 14
4. Análisis 24
5. Conclusiones 27
6. Referencias 28
1. INTRODUCCIÓN
● Ecuaciones de equilibrio, que relacionan tensiones internas del sólido con las cargas
aplicadas.
● Ecuaciones constitutivas, que relacionan tensión y deformación, y en las que pueden
intervenir también otras magnitudes como temperatura, velocidad de deformación,
deformaciones plásticas acumuladas, variables de endurecimiento, etc.
● Ecuaciones de compatibilidad, a partir de la cual pueden calcularse los desplazamientos
en función de las deformaciones y las condiciones de entorno o enlace con el exterior.
● Comportamiento elástico, se dice que ocurre cuando el sólido recupera su forma inicial
al cesar la aplicación de cargas, si además la relación entre tensiones y deformaciones
es lineal, entonces hablamos de un comportamiento elástico y lineal.
● Comportamiento plástico, ocurre cuando se realiza un aplicación de carga pero el sólido
no vuelve a su estado inicial y presenta deformaciones irreversibles.
● Medir la deformación de una barra de acero a medida que aumenta la carga en función
del tiempo, mediante un ensayo de tracción, para así determinar el comportamiento del
material.
3.1.1 Equipos
3.1.2 Montaje
3.1.3 Procedimiento
Para dar inicio al sistema se aplica una carga a través de la bomba hidráulica que libera aceite
llegando al cilindro hidráulico, quien al ser inyectado con este fluido genera que el pistón
ubicado en la parte superior del sistema suba y la barra al estar sujeta al marco de reacción
(estático), se provoque una tracción en ella. Los datos se leen gracias a los Strain Gauges
adheridos a la barra de acero, quienes canalizan la información y mediante el datalogger son
transmitidos a un computador quien mediante un software arroja datos de deformación unitaria.
3.2.1. Resultados
Con esto se obtiene esfuerzo v/s Deformación Unitaria de cada strain gauge, información
resumida en el gráfico 2.
Gráfico 2: Estado de deformación Esfuerzo v/s Deformación Unitaria de todos los strain gauge
utilizados
Con esto podemos dividir los resultados del ensayo en 3 grupos según la roseta a la que
pertenece cada strain gauge y el solitario, además se transforman las unidades de µm/m a
m/m, información que se resumen en los siguientes gráficos:
Gráfico 3: Esfuerzo v/s Deformación Unitaria, de los strain gauge de la roseta 1
Con estos dos ejes principales se puede definir la deformación principal 𝛾 𝑧θ con:
εx+εy εx −εy γ xy
E cuación( 4) : εy′ = 2 − 2 Cos(2α) − 2 Sen(2α)
εx −εy γ xy
E cuación (5) : γ x′y′ =− 2 Sen(2α) − 2 Cos(2α)
3.2.2.1 Ɛz Promedio
Gráfico 8: E
sfuerzo vs Deformación axial promedio.
3.2.2.1.2 Se obtiene el valor promedio de Ɛz utilizando promedio simple entre Resultado 1 y 2
para cada punto.
3.2.2.2.3 Se utiliza promedio simple entre εθ experimental y el resultados 4 y 5 para cada punto
Gráfico 9: E
sfuerzo vs Deformación transversal promedio.
De 3.2.1.2 se obtiene el primer valor de 𝛾𝑧θ que se obtiene a partir de las deformaciones de SG
y SG5 que corresponde a Ɛθ y Ɛz respectivamente.
3.2.2.3.1 Desde la roseta 1, utilizando los valores de Ɛθ y Ɛz obtenidos en 3.2.2.1 y 3.2.2.2 y
reemplazando en la ecuacion 1 se obtiene:
Resultado 6 γ zθ = (ε4 + ε6 − ε5 ) + ε5 ⇒ γ zθ = ε4 + ε6
El Cálculo del módulo de elasticidad (E), por teoría, es la pendiente de la función de la recta
que forma el gráfico esfuerzo( σ or consiguiente,la
) v/s la deformación axial promedio (εz) , p
pendiente del Gráfico 8
El error porcentual que presenta el valor obtenido experimentalmente frente al valor teórico es:
ecuación (6) : εθ =− ν · εz
por lo cual, despejando esa fórmula necesitaremos la pendiente del gráfico εz v/s εθ para
determinar el coeficiente de poisson, a continuación el gráfico:
Se puede observar que la pendiente del gráfico nos da un valor de -4,3818 aproximadamente,
con este valor reemplazamos en la fórmula anteriormente mencionada y nos da el valor del
coeficiente de poisson que se muestra a continuación:
ν = 0.228216 (aproximadamente)
El cálculo del módulo de corte (G) se puede calcular con una relación entre el módulo de
elasticidad y el coeficiente de poisson, lo cual, converge a que el módulo de corte es igual a el
módulo de elasticidad entre 2 veces el módulo de poisson mas uno;
E
ecuación (7) : G= 2(1+V )
aplicando esta fórmula se obtiene el módulo de corte, obteniendo como resultado el expresado
a continuación.
G = 923848,121 [Kgf/cm2]
Sabemos que las componentes de el estado de tensiones se relacionan entre sí por medio de
la ley de hooke y el coeficiente de poisson, por lo cual estas relaciones convergen a una ley
llamada ´´ley de hooke generalizada´´ que se muestra a continuación :
ecuación 10 : λθz = γ θz · G
Ahora, como a nosotros nos interesa calcular los esfuerzos en el eje transversal( σ θ ), los
esfuerzos en el eje axial ( σ z ) y la tensión de corte( λθz ) la ley de hooke generalizada nos
ayudará a encontrarlos, pues, como nosotros anteriormente ya hemos calculado la deformación
transversal( εθ) , la deformación axial( εz) en cada punto, también el módulo de elasticidad y el
coeficiente de poisson, aplicando las fórmulas de la ley de hooke generalizada tendremos dos
incógnitas y dos ecuaciones.Despejando las fórmulas en función de σ z y σ θ tendremos:
ecuación 11 : σ z = E (ν · εθ + εz)/(1 − ν 2 )
ecuación 12 : σ ε = E · εθ + ν · E (ν · εθ + εz)/ (1 − ν 2 )
Luego de haber calculado σ z , σ ε y λθz por cada punto, graficamos σ z , σ ε , λθz v/s Carga(P), el
resultado se muestra a continuación :
Gráfico 12 : Esfuerzos( σ z , σ ε , λθz ) vs Carga(P).
Luego de conocer el comportamiento de los esfuerzos ( σ z , σ ε , λθz ) v/s la carga, tenemos todo
los datos necesarios para determinar cómo se comportará el Cilindro hidráulico en términos de
criterios de fallas, para darnos una idea hasta qué punto el cilindro hidráulico seguirá
manteniendo su rango elástico, más adelante utilizaremos el criterio de tresca, más
específicamente la envolvente de tresca.
Pero primero, para utilizar la envolvente de tresca es necesario primero calcular la tension de
corte máxima y también la dirección en la cual se produce.
Esto es posible utilizando una util herramienta que es el círculo de Mohr, por definición de este
criterio, el radio del círculo de mohr es la tensión de corte máxima y viene dada por la siguiente
ecuación :
(Imagen referencial del Círculo de Mohr)
Ahora,luego de obtener la λ max en cada punto, graficamos λ max v/s carga (P) para poder
observar el comportamiento de las λ max a medida que la carga se aumenta:
Lo cual aplicándola con los datos calculados anteriormente y los resultados obtenidos
transformándolos a grados sexagesimales obtenemos la dirección de los λ max de cada punto
del ensayo respectivo. Como son varios datos, graficamos λ max v/s carga para ver la
tendencia del gráfico y ver cual es la dirección a la que tienden más concentrarse las tensiones
máximas de cada punto a medida que la carga aumenta:
Ahora, para la probeta utilizada en el ensayo, se considera σ yield = 2400[kgf /cm2 ] , siendo ésta
la tensión de fluencia de la probeta utilizada en el ensayo. Por lo tanto:
( )
Luego, por referencia de el círculo de mohr para el ensayo de tensión al momento de fluencia
Según ley de hooke los materiales para un rango limitado desde su origen, poseen valores
experimentales de esfuerzo versus deformación con un comportamiento principalmente lineal
(4). En base a esta teoría es que se desarrollan todos los cálculos y conclusiones del presente
trabajo. ya que la carga máxima aplicada no supera el esfuerzo de fluencia del acero que es
2400 kgf/cm2 (5) por lo que el ensayo es desarrollado dentro del rango lineal.
En primer término debido a la orientación de algunos strain gauge (SG) se puede relacionar
con la deformación de los ejes principales,en específico SG5 orientado en la dirección del eje
axial Z y el SG orientado en la dirección del eje transversal θ. Al revisar el comportamiento de
la deformación, en primer lugar se sabe que un elemento solicitado a una carga axial no solo
tendrá una deformación en ese mismo eje sino también en el eje perpendicular, tal cual se
puede observar en el ensayo realizado y plasmado en el gráfico 5 y 6, en el eje axial Z tras
aplicada una carga en tracción se observa una deformación de alargamiento en esta dirección
(gráfico 5) , mientras que en el eje perpendicular a este (θ), se observa una deformación
negativa, es decir, una contracción del material, se puede concluir entonces que a partir de un
esfuerzo inicial en el eje Z se produce una deformación en este mismo y secundariamente una
deformación asociada en el eje transversal θ. Los valores obtenidos de las deformaciones Ɛz y
Ɛθ desde los strain gauge mencionados en este párrafo son de carácter experimental y en
consecuencia el valor obtenido de 𝛾𝑧θ en 3.2.1.2 tambien lo es. Sin embargo desde las rosetas
también se despejan valores para las deformaciones en los ejes principales, debido a que a
cada roseta se le puede asociar una estructura rectangular, y cualquier sistema de este tipo se
puede transformar en un conjunto de deformaciones unitarias sobre ejes girados (4).
En la roseta 1 Dado que los ejes en que existe la deformación registrada en SG6 y SG4 son
perpendiculares, es decir, de estructura rectangular, entonces se le pueden asociar
transformaciones sobre eje girados, es por tanto que el eje donde existe SG5 y que
corresponde también al eje Z, corresponde al eje sobre SG4 girado en 45°, por lo tanto Ɛz
corresponde a la deformación Ɛ6 con giro de 45°, de forma análoga Ɛθ corresponde al giro de
45° de Ɛ4. Desde la roseta 2 a diferencia de roseta 1 ningún strain gauge está alineado con
alguno de los ejes principales z o θ, pero al igual que en el caso anterior SG7 y SG9 existen en
ejes perpendiculares y además se conoce la inclinación que poseen respecto al eje Z, es por
tanto que basados en lo anterior se puede decir que Ɛ8 es la rotación en 45° de Ɛ7 y que Ɛz es
la rotación en 67.5° de Ɛ7, análogamente Ɛθ es la rotación de Ɛ9 en 67.5°.
Obtenidos todos los Ɛz, Ɛθ y 𝛾𝑧θ se calcula el promedio de cada uno y se grafica esfuerzo
versus cada una de las deformaciones, lo que nos muestra el comportamiento y región elástica
lineal del acero en los distintos ejes de las deformaciones. aunque hasta este punto nos
centraremos en Ɛz ya que al graficar esfuerzo versus deformación en este eje es posible
obtener la constante de elasticidad del material estrechamente involucrado en la ley de hooke
que es quien expresa la relación entre estas variables, donde esfuerzo está linealmente
relacionada tanto a elasticidad como a la deformación unitaria. La constante de rigidez o
módulo de young que en este caso resultó ser E=2.277.000 que es distinto de lo que se conoce
desde la teoría ( E= 2.100.000) esto se debe en primer lugar a que la constante teórica es bien
conocida gracias los numerosos ensayos y pruebas que se realizan en los diferentes
estudios(4), no como en este caso que solo fue un intento en el que se realizó el ensayo.
además es importante destacar que estos gráficos de esfuerzo versus deformación unitaria
axial difieren mucho de un material a otro y aun en el mismo material, puesto que los
resultados de las pruebas dependen de varias variables tales como la composición del
material, las imperfecciones microscópicas, el tipo de fabricación, la velocidad de carga y la
temperatura que se realiza la prueba(4). a pesar de esto el error porcentual es tan solo de un
8.43%, lo que nos dice que el ensayo estuvo cercano a las condiciones ideales del material.
Obtenido el módulo de poisson se calcula el módulo de corte (G) con la ecuación número (7) ,
los datos utilizados fueron el módulo de poisson( ν ) y la constante de elasticidad (E) , resultados
ya calculados previamente. Una vez aplicados estos datos a la fórmula el valor del módulo de
corte resultó 923848,121 [Kgf/cm2]. El porcentaje de error presentado es de un 9.98% en
comparación a los datos teóricos (840000 [Kgf/cm2] aproximadamente), sin embargo, este
porcentaje de error era esperado, pues, como se puede observar de la ecuación número (7), el
módulo de corte G es inversamente proporcional al módulo de poisson y nuestro módulo de
poisson era menor al valor teórico.
Realizado los cálculos para ´´encontrar´´ el coeficiente de poisson y el módulo de Corte (G) se
calculan las componentes de el estado de tensiones que faltaban, específicamente, los
esfuerzo en el eje transversal, los esfuerzos en el Axial y los esfuerzos de Corte en cada punto
del ensayo. Para el cálculo de estas, se utilizan las ecuaciones (8,9,10) que corresponde a las
ecuaciones de la ley de hooke generalizada, utilizando las ecuaciones (8) y (9) se operan entre
ellas por medio de un sistema de ecuacion simple y las dejamos en función de las incógnitas
necesarias, así obteniendo el valor de cada incógnita en cada punto del ensayo,
posteriormente, se utiliza la ecuación (10) para calcular los esfuerzos cortantes en cada punto
del ensayo, luego de esto, se grafican los Esfuerzos( σ z , σ ε , λθz ) vs la Carga aplicada (P),
resultado presentado en el gráfico número 12.
Llegado a este punto corresponden ver los Criterios de falla de la probeta. Por definición la
fluencia del material depende únicamente del esfuerzo cortante máximo que se alcance dentro
de un elemento,por lo cual, para concluir cualquier análisis respecto a este ensayo, se calculan
los esfuerzos cortantes máximos. Los esfuerzos cortantes máximos se calculan con la
ecuación número (13), Ecuación que viene dada por una relación geométrica del círculo de
Mohr. Posterior al cálculo de las tensiones máximas se dispone a graficar los esfuerzos Axiales
vs las tensiones máximas(Gráfico 13). Luego, se calcula en qué dirección ocurrían estas
Tensiones máximas, cálculo que se realiza con la ecuación número (14), dando como resultado
una tendencia a dirección de -44,97 grados sexagesimales aproximadamente como
orientación(Gráfico 14). En comparación con el valor teórico, debiese ser -45 grados
sexagesimales que es el ángulo de la dirección principal, por lo cual, en este punto se presenta
un error porcentual imperceptible de 0.07%.
Finalmente, ya obtenidos los resultados de las tensiones máximas en cada punto del ensayo,
como también el gráfico σ z vs λmax , se compara este gráfico con la envolvente de tresca,
resultando el Gráfico número 15, dando como resultado que en ningún momento la
envolvente de tresca fue superada, resultado esperado, pues, al momento del ensayo, en
ningún momento se forzó a pasar al Cilindro hidráulico de un estado elástico a un estado de
fluencia.
5. CONCLUSIONES
● Resultados esperados cercanos a los valores que nos indica la bibliografía, sin embargo
con un solo ensayo no es posible tener un margen de error pequeño que no sea por
azar, es por esto que se hace necesario tener un protocolo que permita realizar varios
ensayos de este mismo tipo en condiciones controladas y así compararlos con la
bibliografía actual y conseguir valores más certeros.
● Una visión más práctica de lo previamente visto en cátedra, poder llevar a cabo el
conocimiento adquirido a situaciones reales, permitiendo comprender mucho más de lo
que se trata el comportamiento lineal de un material mediante cargas externas, así
como también el cálculo de módulo de elasticidad (quien no presenta gran variación con
su valor teórico), entre otros.
Las deformaciones para las cuales se realizan todos los cálculos son en suposición de que son
muy pequeñas y además que el material se encuentra sometido a cargas dentro del rango
lineal, suposiciones que fueron afirmadas en primer lugar por mantener el esfuerzo axial bajo el
límite de fluencia descrito en la bibliografía y confirmado con el cálculo de falla según el criterio
de Tresca, validando así todos los métodos de cálculo utilizados, los cuales están basados
esencialmente en la ley de hooke, quien modela el comportamiento lineal de los materiales (4).
6. REFERENCIAS
[1] Villaverde, J.. (2015). Mecánica de sólidos deformables. 2015, de El Enciclopedista Sitio
web: http://www.elenciclopedista.com.ar/mecanica-de-solidos-deformables/
[3] Revista ARQHYS. 2012, 12. Mecanica de solidos deformables. Equipo de colaboradores y
profesionales de la revista ARQHYS.com. Obtenido 06, 2019, de
https://www.arqhys.com/construccion/mecanica-solidos-deformables.html.
[4] Popov, E., Balan, T. & de la Cera Alonso, J. (2000). Mecánica de Sólidos. 2° ed. Pearson Education.
[6] De Castro P., C. (2013). Teorías de falla bajo cargas estáticas. Universidad de Salamanca. Available
at: http://dim.usal.es/eps/im/roberto/cmm/Teorasdefallabajocargasestticas.pdf .