Sistema de Riego Inteligente en Panamá con simulaciones en

Labview

García, Víctor 1, Reyes, Nayelis 1, Terrero, Suyen 1, Vásquez, Sisibeth 1*, Collado, Edwin 2*
1
Facultad de Ingeniería Eléctrica, 2 Universidad Tecnológica de Panamá

Resumen Se presenta el diseño y puesta en marcha de un laboratorio para ensayar en simulación, estrategias de control y riego,
que luego de forma remota se ejecutan a campo en un sistema de riego con cierta cantidad de caudal o agua que necesita el cultivo.
A esto se le denomina un sistema de riego inteligente (S.R.I) que se enfoca en el ahorro de agua y energía, surtiendo a la planta del
agua que necesita y no de la que el hombre cree necesaria. La aplicación involucra el desarrollo de un software en LabView, para
efectuar la simulación, la monitorización y el control remoto del flujo de caudal. Se describen la instalación de una red de sensores
de humedad de suelo, la red de comunicaciones. Esta simulación se tendrá en cuenta con el clima tropical, temperaturas y
características de la ciudad de Panamá.

Palabras claves Consumo de agua, Sistema de riego inteligente, sensores de humedad.

Abstract The design and start-up of a laboratory to test simulation, control and irrigation strategies is presented, which are then
remotely executed in the field in an irrigation system with a certain amount of flow or water that the crop needs. This is called an
intelligent irrigation system (S.R.I) that focuses on saving water and energy, supplying the plant with the water it needs and not the
one that man thinks is necessary. The application involves the development of a software in LabView, to perform the simulation,
monitoring and remote control of flow flow. The installation of a network of soil moisture sensors, the communications network is
described. This simulation will be taken into account with the tropical climate, temperatures and characteristics of the city of
Panama.

Keywords Water consumption, Intelligent irrigation system, humidity sensors.

* Corresponding author: correo_electrónico_asesor@ejemplo.com

1. Introducción investigación genética intenta optimizar las especies que el

Panamá es un país fundamentalmente agrícola que
registro en 2010 una superficie dedicada a la agricultura de
207,642 hectáreas según encuestas del Instituto Nacional de
Estadísticas y Censos [1], pero, durante el periodo 2015-2016,
Panamá registró una de las peores crisis de escasez de agua
que ha enfrentado este país en los últimos años, como
consecuencia de la manifestación del fenómeno climático de
¨EL NIÑO¨ [2], [3]. Los efectos de este fenómeno se vieron
evidenciados principalmente por las afectaciones en la
producción de alimentos. La mayor parte del agua se destina
a la agricultura, y es utilizada para irrigar los cultivos. La
relación directa entre recursos hídricos y producción de
alimentos es crítica por tanto para una población humana en
constante crecimiento. La irrigación absorbe hasta el 90% de
los recursos hídricos de algunos países en desarrollo. En la
actualidad una de las vertientes más activas de la
hombre usa como alimento. Los sistemas de riego representan
una ayuda al productor panameño y a las personas en general,
porque manipula fielmente el líquido vital de manera practica
en base a condiciones como la humedad y lluvias donde
nuestro sistema evalúa fielmente cuanta cantidad de agua
necesita los diferentes tipos de cultivos y solo eso le
administra durante un determinado día.
Esto ha motivado el desarrollo de sistemas de riego
automatizados que faciliten el suministro automático
adecuado de agua y así optimizar el uso del agua en el
proceso de producción de alimentos es por eso que diseñar
sistemas que ayuden a maximizar la producción y minimizar
los costos y recursos es necesario en un país como Panamá.
2. Sistema de riego inteligente
Los sistemas de riego más avanzados incluyen, además de
los procesos de automatización y control, procedimientos de
optimización para la asignación de agua que permitan
maximizar la eficiencia total del sistema de riego. En este
sentido, la asignación óptima de agua en las tierras agrícolas
por diferentes procedimientos, ha sido objeto de una amplia
investigación en los últimos años. Por ejemplo, programación
multiobjetivo [4], [5]; programación lineal [6]; programación
cuadrática [7] y programación dinámica [8], son solo algunas
de las técnicas de optimización utilizadas para desarrollar
algoritmos eficaces para resolver problemas de asignación de
agua y el uso eficiente de la misma. Este sistema de riego
inteligente se encarga de optimizar la cantidad de agua
suministrada a cada planta utilizando un controlador con
límites de flujo de agua, tomando en consideración las
Figura 1. Diseño del Sistema de Riego Inteligente
características de cada cultivo. Este sistema llega a varios
cultivos por medio de líneas de riego, en un tiempo deseado
obteniendo un sistema optimo, cuando este sistema tiene toda
2.3 Funcionamiento
 Recopilación de datos: características de las
la información necesaria deja de trabajar por determinado
plantas y estado del suelo.
tiempo y así sucesivamente cumple con su función.
 Cantidad de agua en determinado intervalo de
tiempo.
2.1 Objetivo del sistema de riego inteligente  Optimiza la cantidad de agua necesaria,
Principalmente optimizar la cantidad de flujo que se tomando en consideración el flujo máximo que
manejaba antes el sistema, para poder minimizar el consumo puede utilizar cada cultivo.
del afluente. Trabajará de manera separada en cada cultivo ya  Distribuye el agua a través de las líneas de
que cada uno de ellos necesita del afluente en tiempos
riego, las veces necesarias durante el día.
dispersos y el sistema cumplirá con ello gracias a su sensor de
humedad que nos brindará la información para ponerse en
funcionamiento. Para ello se tendrá un llenado de las líneas de 3. Programación del sistema de riego en
riego y hasta agotar el caudal no volverá a funcionar, esto Labview
representa un ahorro económico significativo. Radica en la utilización y aplicación avanzada de las
nuevas tecnologías de control, monitorización y
2.2 Objetivo del sistema de riego inteligente desde la comunicación desarrolladas por la empresa National
perspectiva del control automático Instruments y que fueron integradas en la plataforma de
El laboratorio virtual permite configurar, simular y programación gráfica LabVIEW. Particularmente se buscó
evaluar distintos esquemas de control. Mediante el laboratorio conseguir una herramienta que permita controlar en
remoto se realizan experimentos a campo que permiten operar simulación y de forma remota un sistema de riego.
con el sistema de control sobre la planta piloto, interactuando En este artículo, se considera un escenario con N=1 tipo
así con el medio. de plantas, T= 24 horas de operación, un tiempo de inicio de
riego arbitrario entre [1,12] horas (se asume que el primer
2.3 Configuración del sistema de riego intervalo de tiempo inicia a las 6 a.m.), y una necesidad de
Consta con sensores de humedad que determinar si el agua, basándonos en los valores de Tabla I.
cultivo estudiado necesita agua o en cuánto tiempo podrá
necesitar. TABLA I
Las líneas de riego son individuales para cada tipo de cultivo NECESIDAD DE AGUA PARA DIFERENTES TIPOS DE PLANTAS
Tipos de planta Cantidad de agua (lt)
ya que estos necesitan distintas cantidades de agua para su
Poroto 4.93
cosecha. Arroz 5.47
Tomate 3.82
Maíz 5.11
Frijol 7.22
Cebolla 4.44
Naranja 3.47
Plátano 4.93
Yuca 2.59
 Los cuales fueron calculados a partir valores presentados
en [9]. Teniendo en cuenta la cantidad de agua necesaria para
cada tipo de cultivo, se pasa a hacer el diagrama de control de
agua en LabVIEW, solo trabajando con bombas y tanques de
agua.
Figura 2. Simulación de Diseño del Sistema de Riego Inteligente
Figura 3. Simulación de Diseño del Sistema de Riego Inteligente
3.1 Análisis de resultados
Del análisis de los resultados se pueden obtener
conocimiento tanto en el ámbito científico-teórico a lo que
respecta al funcionamiento de los sistemas de control, como
así también desde lo agronómico poder analizar el diseño del
sistema de riego, empleo de recursos y proyecciones en el
desarrollo del cultivo sometido a diferentes estrategias de
riego.
En la Fig. 4, se ilustra el consumo total de agua durante el
periodo de riego. Se puede observar que el algoritmo
propuesto brinda un menor consumo de agua durante todo el
periodo de riego. Esto se debe a que el sistema de riego con
flujo fijo no consta de ningún mecanismo que le permite
regular su consumo, lo cual conlleva a un desperdicio de
agua. Por otro lado, el algoritmo propuesto redistribuye mejor
el consumo de agua, lo cual reduce el pico alto de consumo.
Figura 4. Consumo total de agua
En resumen, el Sistema de control propuesto para el
sistema de riego inteligente, provee al usuario de un mejor
consumo de agua para todos los tipos de plantas, lo que se
refleja en una reducción importante en el desperdicio de agua
y una mejor utilización de los recursos.
4. Utilización del Laboratorio de
simulación
La puesta en marcha la programación del laboratorio virtual y
el desarrollo del sistema de monitoreo y control remoto han
permitido efectuar, diferentes experimentaciones tanto en
simulación como a campo para llevar a cabo y culminar esta
parte de este proyecto y poner en marcha una nueva
investigación.
Analizando las características físicas del proceso, la dinámica
del sistema real sería muy lenta. Esto representa un obstáculo al
momento de ensayar a campo diferentes estrategias de control.
Más aún, bajo un mal manejo de la planta piloto, es decir un mal
empleo del sistema de riego, se puede alterar el desarrollo del
cultivo llegando a producir daños sobre el mismo. En este
sentido, la simulación del proceso en un laboratorio virtual
permite obtener resultados casi de forma instantánea y sin poner
en riesgo el desarrollo del cultivo.
5. Conclusiones
El sistema de riego es necesario en todos los tipos de
producciones porque se ahorra mucho trabajo y tiempo de
manera personal. Este sistema sirve para producciones
pequeñas y grandes, es un sistema óptimo para panamá
porque se contribuye con el medio ambiente, porque no se
desperdicia el líquido vital. Ya que este sistema trabaja con
las necesidades reales de cada cultivo porque toma en
consideración sus características y las características del día a
día.
Con la realización de las pruebas de campo virtual se logró
demostrar que el hecho de un sistema de riego inteligente se
obtiene un significado ahorro de los recursos híbridos frente
al sistema de riego tradicional, manteniendo el mismo nivel
de producción.
6. Trabajo a futuro
Se plantea ir incorporando a esta herramienta algunos
componentes que hagan al análisis de procesos, teoría de
comunicaciones e información, procesamiento de datos y
estadísticas, entre otros.
Implementación de otros tipos y/o estructuras de
controladores, como así también diferentes modelos de
identificación de la planta.

AGRADECIMIENTO
Este trabajo ha sido realizado parcialmente gracias al apoyo
del profesor Edwin Collado al habernos guiado a llevar a cabo el
análisis de dicho proyecto y por haber sido el facilitador del
desarrollo de la primera parte de la obtención de datos.

REFERENCIAS
[1] Contraloría General de la República de Panamá, Instituto
Nacional de Estadística y Censo, INEC Panamá.
[2] W.E., Arntz y E. Ehrbach., “El niño: experimento climático de
la naturaleza,” Impresora y Encuadernadora Progreso S.A. de
C.V. (IEPSA), Calzada de San Lorenzo, 244, 09830 México,
D.F., 1996.
[3] C.N., Caviedes, “El niño en la historia: storming through the
ages,” University Press of Florida, 2001.
[4] R. Lalehzari, S. B. Nasab, H. Moazed; and A. Haghighi,
“Multiobjective management of water allocation to sustainable
irrigation planning and optimal cropping pattern,” Journal of
Irrigation and Drainage Engineering, vol. 142, no. 1, pp. 1–
10, January 2016.
[5] R. Linker and G. Sylaios, “Efficient model-based sub-optimal
irrigation scheduling using imperfect weather forecasts,”
Computers and Electronics in Agriculture, vol. 130, pp. 118–
127, October 2016.
[6] J. Reca, A. García Manzano, and J. Martínez, “Optimal
pumping scheduling for complex irrigation water distribution
systems,” Journal of Water Resources Planning and
Management, vol. 140, no. 5, pp. 630–637, May 2014.
[7] R. Wardlaw and J. Barnes, “Optimal allocation of irrigation
water supplies in real time,” Journal of Irrigation and
Drainage Engineering, vol. 125, no. 6, pp. 345–354,
December 1999.
[8] Z. Shangguan, et al., “A model for regional optimal allocation
of irrigation water resources under deficit irrigation and its
applications,” Agricultural Water Management, vol. 52, no.
02, pp. 139–154, January 2002.

[9] (2016) Página web Orientaciones Normativas del MIDA.

Disponible en
http://www.mida.gob.pa/direcciones/direcciones_nacionales/di
reccion-de-agricultura/orientaciones-normativas.html