Variedad de Riemann

En la geometría de Riemann, una variedad de Riemann es una variedad

diferenciable real en la que cada espacio tangente se equipa con un producto
interior de manera que varíe suavemente punto a punto. Esto permite que se
definan varias nociones métricas como longitud de curvas, ángulos, áreas (o
volúmenes), curvatura, gradiente de funciones y divergencia de campos
vectoriales.

Índice
Introducción
Variedades riemannianas como subvariedades
Variedades riemannianas como secciones diferenciables Ejemplo de variedad de Riemann
bidimensional con un sistema de
Conceptos métricos coordenadas ortogonales definido
Líneas geodésicas
sobre ella, y varias subvariedades
Longitud, ángulo y volumen curvas de la misma.
Producto interior
Curvatura
Generalizaciones de las variedades de Riemann
Véase también
Referencias
Bibliografía

Introducción
Una variedad de Riemann es una generalización del concepto métrico, diferencial y topológico del espacio euclidiano a
objetos geométricos que localmente tienen la misma estructura que el espacio euclidiano pero globalmente pueden
representar forma "curva". De hecho, los ejemplos más sencillos de variedades de Riemann son precisamente superficies
curvas de y subconjuntos abiertos de .

La estructura matemática de la geometría riemanniana permite extender a subconjuntos curvos o hipersuperficies del
espacio euclidiano, las nociones métricas de longitud de una curva, área de una superficie, (hiper)volumen o ángulo entre
dos curvas. Esto se realiza definiendo en cada punto un objeto matemático llamado tensor métrico que permite especificar
un procedimiento para medir distancias, y por tanto definir cualquier otro concepto métrico basado en distancias y sus
variaciones.

Desde el punto de vista matemático una variedad de Riemann es una tripleta del tipo:

Donde:
 es una variedad diferenciable en la que se ha especificado el conjunto de cartas
locales.
es una aplicación bilineal definida positiva desde el espacio tangente a la variedad:

En particular, la métrica g permite definir en cada espacio tangente una norma ||.|| mediante

Variedades riemannianas como subvariedades

Una forma sencilla de construir variedades riemannianas es buscar subconjuntos "suaves" del espacio euclidiano. De
hecho, cada subvariedad diferenciable de Rn tiene una métrica de Riemann inducida: el producto interior en cada fibra
tangente es la restricción del producto interno en Rn.

De hecho, como se sigue del teorema de inmersión de Nash, todos las variedades de Riemann se pueden considerar
subvariedades diferenciables de , para algún D. En particular se puede definir una variedad de Riemann como un
espacio métrico que es isométrico a una subvariedad diferenciable de RD con la métrica intrínseca inducida. Esta
definición puede no ser teóricamente suficientemente flexible, pero es muy útil al construir las primeras intuiciones
geométricas en la geometría de Riemann.

En general una subvariedad de , dimensión m, vendrá definida localmente por un conjunto de aplicaciones
diferenciables del tipo:

Por lo que matricialmente se tendrá en cada punto de coordenadas asociadas ui que el tensor métrico puede expresarse en
coordenadas locales en términos de la matriz jacobiana de f:

En este caso las harían el papel de coordenadas locales sobre la subvariedad.

Variedades riemannianas como secciones diferenciables

Una variedad de Riemann se define generalmente como variedad diferenciable con una sección diferenciable de formas
cuadráticas positivo-definidas en el fibrado tangente. Entonces se tiene trabajo en demostrar que puede ser convertido en
un espacio métrico:

Si γ: [a, b] → M es una curva continuamente diferenciable en la variedad de Riemann M, entonces se define su longitud
L(γ) como
(nótese que el γ'(t) es un elemento del espacio tangente a M en el punto γ(t); ||.||denota la norma resultante del producto
interior dado en ese espacio tangente.)

Con esta definición de longitud, cada variedad de Riemann conexa M se convierte en un espacio métrico (e incluso un
espacio métrico con longitud) de un modo natural: la distancia d(x, y) entre los puntos x y y en M se define como

d (x, y) = inf { L(γ): γ es una curva continuamente diferenciable que conecta a x y y }.

Conceptos métricos

Líneas geodésicas
Aunque las variedades de Riemann son generalmente "curvas", no obstante, podemos encontrar que dados dos puntos
diferentes y suficientemente cercanos existe una curva de longitud mínima (aunque esta no tiene por qué ser única). Estas
líneas de mínima longitud se llaman líneas geodésicas y son una generalización del concepto "línea recta" o "línea de
mínima longitud". Estas son las curvas que localmente conectan sus puntos a lo largo de las trayectorias más cortas.

Así dada una curva contenida en una variedad riemanniana M, definimos la longitud de dicha curva L(γ)
mediante el vector tangente a la misma y las componentes gij del tensor métrico g del siguiente modo:

Donde xi(t) es la expresión paramétrica de los puntos de la curva parametrizada mediante el parámetro t. Usando los
símbolos de Christoffel asociadas a la conexión sin torsión, la curva geodésica de mínima longitud que pasan por un punto
x0 y tiene el vector tangente v satisface la siguiente ecuación:

Puede probarse que la ecuación anterior puede obtenerse por métodos variacionales, concretamente podemos de las
ecuaciones de Euler-Lagrange para un lagrangiano construido a partir de la forma cuadrática asociada al tensor métrico.

Longitud, ángulo y volumen

En una variedad riemanniana la existencia de un tensor métrico permite extender las nociones euclideas de longitud,
ángulo entre dos curvas en un punto (o dos vectores del espacio tangente de un punto) o el volumen de una región de
dicha variedad.

La longitud de un segmento de una curva dada parametrizada por , desde hasta , se define como:
 El ángulo entre dos vectores U y V (o entre dos curvas cuyos vectores tangentes sean U y V ) se define como:

El n-volumen de una región R de una variedad de dimensión n viene dado por la integral extendida a dicha región
de la n-forma de volumen:

Además de esto se pueden definir medidas de dimensionalidad 1< d < n para regiones de subvariedades contenidas en la
variedad original, lo cual permite definir d-áreas ciertos subconjuntos de la variedad.

Producto interior
El producto interior en Rn (el producto escalar euclidiano familiar) permite que se defina longitudes de vectores y ángulos
entre vectores. Por ejemplo, si a y b son vectores en Rn, entonces a² es la longitud al cuadrado del vector, y a * b
determina el coseno del ángulo entre ellos (a * b = ||a|| ||b|| cos θ). El producto interior es un concepto del álgebra lineal
que se puede definir para cualquier espacio vectorial. Desde el fibrado tangente de una variedad diferenciable (o de hecho,
cualquier fibrado vectorial sobre una variedad) es, considerado punto a punto, un espacio vectorial, puede llevar también
un producto interior. Si el producto interior en el espacio tangente de una variedad se define suavemente, entonces los
conceptos que eran solamente punto a punto definido en cada espacio tangente se pueden integrar, para rendir nociones
análogas en regiones finitas de la variedad. En este contexto, el espacio tangente se puede pensar como traslación
infinitesimal en la variedad. Así, el producto interno en el espacio tangente da la longitud de una traslación infinitesimal.
La integral de esta longitud da la longitud de una curva en la variedad. Para pasar de un concepto algebraico lineal a uno
geométrico diferencial, el requisito de suavidad es importante, en muchos casos.

Curvatura
En una variedad riemanniana las geodésicas alrededor de un punto exhiben comportamientos atípicos respecto a la
geometría euclidiana. Por ejemplo en un espacio euclidiano pueden darse líneas rectas paralelas cuya distancia se
mantiene constante, sin embargo, en una variedad riemanniana los haces de geodésicas tienden a divergir (curvatura
negativa) o a converger (curvatura positiva), según sea la curvatura seccional de dicha variedad. Todas las curvaturas
pueden ser representadas adecuadamente por el tensor de curvatura Riemann que es definible a partir de derivadas de
primer y segundor orden del tensor métrico. El tensor de curvatura en términos de los símbolos de Christoffel y usando el
convenio de sumación de Einstein viene dado por:

Una relación interesante que aclara el significado del tensor de curvatura es que si se consideran coordenadas
normales centradas en un punto p en un entorno de dicho punto la métrica de toda variedad riemannina puede
escribirse como:
Puede verse que si el tensor de Riemann se anula idénticamente entonces localmente la métrica se aproxima a la métrica
euclidiana y la geometría localmente es euclidiana. En caso del que el tensor no sea nula, sus componentes dan una idea
de cuanto se alejan la geometría de la variedad riemanniana de la geometría de un espacio euclidiano de la misma
dimensión.

Generalizaciones de las variedades de Riemann

Variedad pseudoriemanniana, en las que se retira el requisito de que el tensor métrico dé lugar a una forma
cuadrática definida positiva sobre cada punto en el espacio tangente, y se sustituye por el requisito más débil de que
el tensor métrico sea sencillamente no degenerado. Toda variedad riemanniana es también una variedad
pseudoriemanniana.
Variedad de Finsler, en la que se elimina el requisito de existencia de un tensor métrico definido positivo, y se
sustituye esa condición por el requisito más débil la existencia de una norma sobre el espacio vectorial tangente a
cada punto. Toda variedad riemanniana es por tanto una variedad de Finsler.
Variedad de Kähler es una variedad simpléctica en la que es posible definir estructuras análogas a las existentes en
las variedades de Riemann. Además es variedad compleja, una variedad de Riemann, y una variedad simpléctica,
con estas tres estructuras compatibles entre sí.

Véase también
Geometría de Riemann
Variedad de Finsler
Isomorfismo musical

Referencias

Bibliografía
Robert M. Wald, General Relativity, Chicago University Press, ISBN 0-226-87033-2.
Lee, J.M. Riemannian manifolds: an introduction to curvature. GTM 176. ISBN 0-387-98271-X

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