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Análisis biomecánico de la rodilla en la

modalidad de atletismo en pruebas de velocidad
con zancada circular
Primer autor B. Arango, Segundo autor J. Sánchez
Facultad de ciencias de la salud, programa ciencias del deporte y la recreación

la eficacia de los movimientos en la carrera. Esta eficacia

Resumen— Las carreras de velocidad son extremadamente
técnicas. Implican el uso y la coordinación de todo el cuerpo.
Existen tres fases básicas de las carreras de velocidad referentes al
tren inferior: fase de apoyo, fase de suspensión y fase de impulso.
En cada fase, los músculos se contraen ya sea excéntrica o
concéntricamente. Se solicitan sobre todo piernas y glúteos. Se
trabaja fundamentalmente los cuádriceps y si la zancada es más
amplia, también se solicitan los isquiotibiales. En el movimiento
excéntrico, la tensión aumenta en el músculo a medida que se
alarga; en el movimiento concéntrico, la tensión aumenta en el
músculo a medida que se acorta. La flexión y la extensión son los
movimientos principales de la rodilla.
De los glúteos el músculo más implicado en el movimiento es
el glúteo mayor. Además de estos músculos, el movimiento de
zancada ejercita la función cardiorespiratoria y optimiza su
funcionamiento. Se realizaron capturas laterales en un ambiente
medianamente controlado, usando métodos basados en visión por
computadora y el sensor de profundidad de un dispositivo MS
Kinect.
Como resultado se obtuvieron datos casi iguales a los obtenidos
teóricamente, referentes a la flexión y extensión de la rodilla.
Sacando como conclusión sus picos máximos que se analizaron para
el mejoramiento de la ejecución del gesto al momento de la
competencia.
Palabras clave— Captura de Movimiento, Kinect, Análisis de
zancada, rodilla.
puede ser entendida desde el enfoque del máximo rendimiento
con el mínimo gasto de energía, o desde la mejor prestación
medida en términos de velocidad de desplazamiento. (Garcia,
2012)
La carrera a pie es un tipo de ejercicio de tipo cíclico, es decir,
que siempre se repite el mismo movimiento. A diferencia del
ciclismo, el gesto técnico es de tipo abierto, es decir que el
recorrido del pie en cada zancada no es fijo y puede variar en
función de las características anatómicas del corredor o de la
longitud de zancada. De esta manera, las variables que existen
dentro de la técnica de carrera son:
 La longitud de zancada
 El recorrido de la extremidad
 La frecuencia de zancada (Troker, 2010)
La necesidad de saber cómo se efectúa el movimiento correcto
en la realización de la técnica de la zancada es nuestro
objetivo principal. Adicional a esto, se pueden corregir y
evitar errores al momento de realizar el gesto; conocer las
características de una zancada circular; observar la buena
ejecución de las fases de la zancada.
La fórmula utilizada para calcular los ángulos es la siguiente:

I. INTRODUCTION
e busca plantear la combinación de movimientos

S ejecutados por los músculos entornó a la rodilla y su

respectiva articulación, en la realización del gesto
deportivo que en este caso será la zancada, para lo cual
procederemos a utilizar un análisis biomecánica de la misma.
Se ha de tener en cuenta que de 5° a 10° se realiza
teóricamente la máxima extensión (hiperextensión) y
teóricamente 140° de flexión máxima si la cadera esta II. DESCRIPCIÓN DE LOS SISTEMAS DE MEDIDA
flexionada también; si no lo está, solo 120° de flexión
El trabajo se va a desarrollar con el fin de estudiar y conocer la
máximos. Un ciclo completo de movimientos del miembro
técnica correcta del gesto de la zancada, para lo cual
inferior en la carrera se denomina “zancada”, que se inicia
procederemos a analizar los músculos que intervienen en la
desde que un pie toma contacto con el suelo (apoyo), hasta
misma, con la articulación de la rodilla y sus ángulos en el
que el mismo pie vuelve nuevamente al suelo. (Jaramillo,
movimiento de flexo-extensión así como la contracción
2004) En este trabajo planteamos la zancada circular. Una
realizada por los músculos que intervienen en el movimiento.
buena ejecución de la técnica de la zancada, nos garantiza un
Se realizo una recolección de datos a través de un sensor
mejor rendimiento relativo al avance en la pista, según la
kinect en el laboratorio de movimiento de la facultad de
prueba que se esté llevando a cabo. El estudio de la zancada
ciencias de la salud en la universidad tecnológica de Pereira,
desde la perspectiva del desplazamiento, tiene como objetivo
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donde simulamos el movimiento de la zancada circular, (cuadro). La captura se realizo de forma manual. Se muestra solo
utilizando como referente una sola pierna. dos ciclos de zancada circular. El eje sagital está dado en
Se hará una ejecución del gesto musculo-esqueléticamente, unidades escaladas al pixel. ). Esta se utiliza para identificar el
para eso se realizo una valoración del plano sagital en los ejes inicio y fin del proceso de zancada con relación a la distancia
espaciales Y-Z sobre la rodilla, teniendo en cuenta que en el entre picos y colinas de flexo-extensión de la rodilla. Se puede
resultado que nos arrojo el sensor, el movimiento se ve sobre notar que el movimiento se inició a partir del frame 13 y terminó
el eje espacial X para una mejor observación del mismo en el 230 de la secuencia de datos.
(llevándolo a un contexto teórico, la zancada se da en los ejes Este análisis se hace con relación a un sujeto de estatura
promedio, joven de 19 años y con un somatotipo mesomorfo.
espaciales Y-Z)
Realizando el gesto en condiciones artificiales a través de una
simulación del movimiento frente al sensor kinect.
A continuación se describen en términos generales las
herramientas de Software y Hardware utilizadas en éste proyecto.
ESPACIAL, RODILLA DERECHA, EJE Z (cm)
B. Hardware
cm
Kinect
Es un controlador de juego desarrollado por Microsoft
para la consola Xbox 360, permite a los usuarios
interactuar con la consola a través de gestos, comandos de
voz e imágenes.
El dispositivo cuenta con diversos sensores, pero la con-
figuración óptica es la de interés en este trabajo y está
constituida por un proyector y una cámara de infrarrojos
VGA. El rebote del haz de laser en el Kinect permite

Frames
obtener un campo de profundidad (Z-range). A partir de
esto se puede hacer la identificación de una persona con
técnicas de reconocimiento de patrones. Y una vez
identificadas las partes del cuerpo el software del
dispositivo es capaz de construir el esqueleto como un Fig. 1 grafica plano espacial rodilla derecha sobre el eje Z en el movimiento
de zancada circular, Tenemos en cuenta que las unidades de medida que se
conjunto de articulaciones en movimiento. presentan en las graficas son los centímetros (cm)

OpenNI [7]
Se trata de un framework de código abierto que permite ANGULAR, RODILLA DERECHA, PLANO SAGITAL
manejar el periférico Kinect. Permite comunicarse con
los sensores de audio, video y sensor de profundidad del °
Kinect, y proporciona una API que sirve de puente entre
el hardware del equipo, NITE Middleware y las

Frames
aplicaciones e interfaces del S.O.

III. CAPTURA DE MOVIMIENTO Y VISUALIZACION

Para realizar la captura de movimiento se utilizó un solo

montaje para el método óptico y para el que utiliza la cámara-
Z del Kinect. Para el método óptico se utilizó una cámara de
video operando a 30fps. Se realizó la captura de más de 1
individuo para analizar los datos, las capturas incluyeron A la
personas de perfil utilizando una sola pierna para realizar el
gesto en una zona delimitada.
El análisis se hizo a través de la recolección de datos del
sensor Kinect y Excel. Contiene dos paneles para la
visualización de los datos, en los que se observan las gráficas
de los ángulos de flexión de las articulaciones de la rodilla.
D. Análisis de Datos
En la siguiente gráfica (Figura 1) se muestra el comportamiento de
las posiciones de las articulaciones en función del tiempo, cada
punto corresponde a la coordenada (Z, Y) de cada frame
Fig. 2 grafica plano sagital, rodilla derecha, angular en el movimiento de
zancada circular Tenemos en cuenta que las unidades de medida que se
presentan en las graficas son los grados (°)
E n la fig. 2. Se muestra el comportamiento de la posición sagital
de la rodilla (medida en grados). Esta se utiliza para identificar el
inicio y fin del proceso de zancada con relación a los angulos de
flexo-extensión de la rodilla. Se puede notar que el movimiento
se inició a partir del frame 13 y terminó en el 230 de la secuencia
de datos. Donde el personaje se desplazo a partir de la posición
+5° hasta -125°, teniendo en cuenta que existe una incertidumbre
angular de 0.005°; lo que quiere decir que el individuo realizo su
máxima extensión de la rodilla teóricamente hablando y estuvo
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dentro del promedio de 120°-140° de flexión máxima
teóricamente estimados y luego dio la media vuelta y regresó a la
posición de partida ejecutando un gesto circular.
ERRORES FRECUENTES AL REALIZAR ZANCADAS
Inclinar el torso hacia adelante al desplazar la pierna. El torso
debe subir y bajar erguido por efecto del movimiento de
piernas, de esta manera el trabajo se concentrará en los
músculos del tren inferior.
Hiperflexionar la pierna desplazada y despegar el talón
adelantado del suelo. Estos dos errores pueden llevar a
lesiones más que a un correcto trabajo de la pierna, por eso
recuerda no superar el ángulo de 90 grados con la pierna
adelantada y que el pie que sostiene la misma quede
completamente apoyado al suelo.
La pierna que no se desplaza toca el suelo con la rodilla. Esto
no debe suceder pues si sucede es probable que estemos
flexionando más allá de lo aconsejado la pierna desplazada o
bien, que estemos colocados en una posición incorrecta.
En la Figura 2 se indican los ángulos de flexión que fueron
calculados a partir de los datos (y, z) de la articulación de la
rodilla.
Img 1 ángulos relativos al movimiento de la zancada
Teóricamente, en la primera fase de impulso, la articulación
de la rodilla se extiende al máximo, una vez que el CG (centro
de gravedad) sobrepasa la vertical, proyectando la cadera
hacia adelante. Al mismo tiempo que la otra pierna, llamada
libre, actúa plegada adelante –arriba provocando un “tándem”
de fuerzas, coincidiendo la máxima extensión de la de
“impulso” con la mayor elevación del muslo de la pierna libre.
En las graficas apreciadas anteriormente tendremos en cuenta
que se utilizo como base de referencia una sola pierna, que en
relación con las graficas nos determina su máxima extensión
guiándonos por la primera y segunda colina de la fig. 2.
La segunda fase es la de suspensión o vuelo y está en función
del ángulo de despegue describiendo una parábola de vuelo
proyectada por el CG una vez terminado el contacto con el
piso, es una fase donde necesariamente se pierde velocidad.
3
La tercera fase de apoyo se entiende que existe una flexión
ligera de la rodilla llamada amortiguamiento, que constituye la
fig. 2 las curvas llanas, preparando el impulso; teóricamente
mientras que la rodilla opuesta avanza flexionándose casi por
completo (depende también de la acción de la carrera), hasta
sobrepasar la pierna de apoyo (al igual que el CG),
Continuando el movimiento al frente durante este periodo en
que la pierna de apoyo pasa a ser la de impulso. De este modo
la contracción excéntrica se convierte en “concéntrica” (de
carácter balístico)
Lo ideal para ejecutar la técnica de carrera correctamente y
que se transmita bien a la hora de correr en velocidad, es
encontrar el punto de quilibrio entre la frecuencia y velocidad
de gestos y la soltura o relajación de los mismos
Lo correcto es dar golpes de acelerador justo en el momento
del impulso o contacto con el suelo para a continuación
mostrar un movimiento relajado de cambio de pierna cuando
estamos suspendidos en el aire. y esto se debe traducir en
todos y cada uno de los movimientos y contracciones
musculares del cuerpo donde se pone toda la potencia en el
impulso, con esto logramos economía de carrera, mayor
avance y prevención de lesión.
Otro fallo muy común en colocar el tronco demasiado
adelantado o demasiado atrasado lo cual distorsiona la
trayectoria que debe seuir. La posición correcta del tronco es
vertical o ligeramente inclinado hacia adelante.
Y como último fallo común esta el braceo Los brazos de
carrera deben describir un ángulo recto (90º) en la articulación
del codo y el eje de giro debe ser el de la línea de los hombros.
No es correcto abrir o cerrar demasiado ese ángulo como
tampoco es beneficioso encoger los hombros subiéndolos
hacia arriba provocando un “engarrotamiento” totalmente
innecesario, recuerda que debes alcanzar la soltura y relajación
idóneas.
Img. 2. Secuencia de fases en el movimiento de la zancada
La imagen 2 muestra la ejecución sucesiva del movimiento
circular propio de la zancada para las carreras de velocidad en
la modalidad de atletismo, se debe tener en cuenta que entre
más amplio el movimiento mayor velocidad se obtendrá.
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 Ligamento cruzado anterior (LCA): se encuentra en
máxima relajación a 40-50º de flexión. La banda
antero medial se tensa en flexión y la banda
posterolateral se tensa en extensión. Un 30% de las
lesiones presentan mala evolución. Es agonista como
estabilizador del semimembranoso, semitendinoso y
bíceps femoral, al impedir el deslizamiento hacia
anterior de la tibia y antagonista del cuádriceps, por
lo que se hace necesario potenciar los isquiotibiales
en su rehabilitación tras lesión. En hiperextensión y
rotación interna se pone en máxima tensión. Entre
60-90º de flexión no hay fuerzas de tensión sobre
LCA. Mecanismo lesional: hiperextensión brusca
(puede acompañarse de LCP si es un traumatismo
violento y cápsula). Cicatriza de forma precaria.
 Ligamento cruzado posterior (LCP): es agonista de
los cuádriceps como estabilizador al impedir que la
tibia vaya a posterior. Su mecanismo lesional suele
ser por impacto sobre rodilla flexionada a 90º
(accidente contra salpicadero).
 Ligamento lateral interno y externo (LLI y LLE): dan
estabilidad lateral de la rodilla en extensión ante
fuerzas de apertura en la interlínea. Valgo + rotación
externa mecanismo lesional de complejo antero
interno: LCA y LLI. Varo + rotación interna
mecanismo lesional del complejo antero externo:
LCA y LLE. Las lesiones de LLE son menos
frecuentes que LLI, y éste último cicatriza muy bien.
Es importante tener en cuenta los músculos que intervienen en
la zancada para la correcta realización del gesto, así como para
analizar el comportamiento de la rodilla en el mismo gesto.
Los músculos son:
GLÚTEO MAYOR
El glúteo mayor es un músculo que realiza la extensión de
cadera, por lo tanto, es un músculo que ayuda a generar una
propulsión en la carrera.
Img. 3 glúteo mayor en la zancada circular
ISQUIOTIBIALES
Los isquiotibiales están compuestos por tres músculos:
Semitendinoso, Semimembranoso y Bíceps Femoral, siendo
este último el único que llega a la cabeza de la fíbula y no a la
tibia. Son los principales flexores de rodilla y extensores de
cadera, función única en la generación de fuerza en la carrera.
4
Img 4. Isquiotibiales en la zancada circular
CUÁDRICEPS
El cuádriceps es un músculo extensor de rodilla, compuesto
por cuatro músculos independiente: Vasto lateral, vasto
medial, recto anterior y crural. Este es un músculo importante
en la absorción de peso después de la fase de vuelo, esta
acción la genera en forma excéntrica, es decir, es una
contracción en alargamiento.
Img. 5. Cuádriceps en la zancada circular
CONCLUSIÓN
La carrera no es más que una sucesión de pasos con una
pérdida constante del equilibrio, donde a diferencia de la
marcha normal se presenta una fase de vuelo o suspensión a
partir de este trabajo podemos diferenciar tres fases durante un
ciclo de zancada circular, que son: fase de impulso, de
suspensión o vuelo y fase de apoyo con ayuda del sensor
kinect obtuvimos para cada fase su pico máximo en relación a
un sujeto, para poder hacer un análisis más a fondo tuvimos en
cuenta los músculos que intervienen en el gesto,
enfatizándonos en la rodilla y sus ángulos de movimiento, la
correcta realización del gesto consta de varias partes, por
ejemplo que el talón siempre debe ir en la misma línea de el
glúteo evitando cualquier otro movimiento que lo desvié de
Esta línea, los movimientos son de mayor amplitud y
coordinación el eje central del movimiento está en la cadera
(articulación coxo-femoral) debido a las condiciones no se
pudo realizar el gesto natural sino una simple dramatización
de la misma. La pierna rota hacia atrás y después desciende
con una proyección adelante-arriba-adelante, por la acción de
la musculatura flexora del muslo sobre la pelvis. Teniendo en
cuenta este concepto y las pautas de individualización
podemos concluir que para la valoración de un ángulo exacto
de flexión o extensión de la rodilla necesitamos más datos de
los que nos brinda el sensor kinect para poder cuantificar
mejor el gesto.
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Atletismo básico: fundamentos de pista y campo/ Jaramillo Clareth. 2 ed.
Armenia: editorial kinesis 2004 ISBN 958-9401-80-5