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Tarapoto-Perú
2019-I
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Indice
OBJETIVOS: ........................................................................................................... 4
MATERIALES Y EQUIPOS: .................................................................................... 4
FUNDAMENTO TEORICO: ..................................................................................... 5
Equilibrio de Traslación ........................................................................................ 5
Equilibrio de Rotación .......................................................................................... 6
Teorema de Lamy ................................................................................................... 7
PROCEDIMIENTO .................................................................................................. 9
CUESTIONARIO: .................................................................................................. 11
CONCLUSIONES:................................................................................................. 13
BIBLIOGRAFIA: .................................................................................................... 13
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EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO
OBJETIVOS:
MATERIALES Y EQUIPOS:
Transportador. Cuerdas.
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FUNDAMENTO TEORICO:
Todos los cuerpos en el universo interaccionan los unos con los otros,
influyéndose mutuamente en sus movimientos. Pero podríamos imaginarnos unasi
tuación tal en que sobre un cuerpo no se ejerciera una interacción o en que el
efecto combinado de varias se anulara; tendríamos entonces lo que se llama
“partícula libre”. La experiencia nos enseña que si en un instante dado cesa la
acción que se ejerce sobre una partícula, de modo que ésta se convierta en libre,
su movimiento a partir de ese
instante será rectilíneo uniforme con la velocidad que tenía en elmomento en que
dejaron de actuar los agentes exteriores. Esta tendencia de uncuerpo a mantener
su velocidad cuando no se ejercen acciones sobre él se llama INERCIA. Por
ejemplo, cuando un vehículo que se mueve a cierta velocidad se detiene
bruscamente, y cesa por tanto la acción impulsora que ejerce sobre los pasajeros,
éstos se sienten lanzados hacia adelante a causa de su propia inercia.
Consideremos ahora una bola situada sobre el piso plano, horizontal ypulimentado
de una habitación. La bola permanecerá en reposo a menos queejerzamos
alguna acción sobre ella. Supongamosque golpeamos la bola.
Esta es una acción que se ejerce sobre el cuerpo sólo durante un tiempo
muy pequeño y a consecuencia de la cual la bola adquiere cierta velocidad.
Después del golpe la bola es nuevamente un cuerpo libre. La experiencia nos
enseña que conserva la velocidad adquirida, continuando en movimiento rectilíneo
uniforme por más o menos tiempo (decimos más o menos tiempo porque la más
mínima fricción entre a bola y el piso retrasará gradualmente su movimiento).
Equilibrio de Traslación
Es la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido es igual a
cero. Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o se mueve con velocidad
constante; es decir, cuando la aceleración lineal del centro de masa al ser
observado desde un sistema de referencia inercial.
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∑ 𝐹𝑖 = 0
Equilibrio de Rotación
∑ 𝑚𝐼 = 0
Para que se cumpla esta segunda condición se deben realizar los siguientes
pasos:
Tenga en cuenta que esta formulación, se refiere solo al caso cuando las fuerzas y
las distancias estén sobre un mismo plano. Es decir, este es un problema
tridimensional. La suma de los torques respecto a cualquier punto, dentro o fuera
del cuerpo debe ser igual a cero.
Ejemplos:
La figura 6.2 muestra una viga (cuerpo r), donde la fuerza total sobre esta es cero.
Pero el torque resultante respecto a su centro es diferente de cero, cuyo
módulo es igual a 2Fd, donde d es la diferencia desde el punto de aplicación a
las fuerzas (F y F) al centro de la viga. En este caso la viga tendrá una
tendencia al giro de forma anti horaria.
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En la Fig. 6.3 la fuerza total es 2 F y el torque respecto a su centro es cero por lo
tanto existe un equilibrio de la viga asciende verticalmente sin rotar.
Teorema de Lamy
La razón por la que las tres fuerzas deben ser coplanares es bastante simple. Si
no fuese así, no se cumpliría la primera condición de equilibrio.
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Por ejemplo consideremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio sometido a la
acción de tres fuerzas no coplanares (ver figura superior). Como la resultante de
dos de ellas no se anula con la tercera fuerza no se cumplirá la primera condición
de equilibrio.
La razón por la que las tres fuerzas deben ser concurrentes también es bastante
simple. Si no fuese así, no se cumpliría la segunda condición de equilibrio.
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Este teorema es una consecuencia de la ley de senos aplicado luego de formar el
triángulo de fuerzas.
PROCEDIMIENTO
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2. Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y
marque las direcciones de las cuerdas en el papel.
F1, F2 Y E = 50 ; α, β, γ = 1200
Coloque |F1|; |F2| y |E| que estén en relación 3:4:5 y mida los ángulos que
forman entre ellos.
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CUESTIONARIO:
Compare los valores |E| y los ángulos α, β, γ hallados con el obtenido en el paso 1
y las medidas experimentalmente.
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Por el teorema de Lamy:
1 0,8 0,6
B= = = ⇒ β = 143,13o ; γ = 126,87o
𝑠𝑒𝑛 90𝑜 𝑠𝑒𝑛 𝛃 𝑠𝑒𝑛 𝛄
3. Mida los ángulos en los pasos 5.1 ¿concuerda con el valor teórico de 120 o?
4. Verifique que el ángulo α entre las cuerdas en los casos 5.b y 5.c sea 90 o.
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CONCLUSIONES:
Después hemos comprobado que el valor de las fuerzas que actúan en el sistema
debe ser igual a cero ∑ F = 0.
BIBLIOGRAFIA:
http://cpreuni.blogspot.com/2010/04/teorema-de-lamy.html
https://www.monografias.com/trabajos62/equilibrio-cuerpo-rigido/equilibrio-cuerpo-
rigido.shtml
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