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Física I

PRACTICA DE LABORATORIO DE FISICA

Equilibrio de un cuerpo rígido

ALUMNO: Sergio Adrian Saavedra Arévalo

DOCENTE: Lic.Mg. Alciviades Vivas Campusano

Tarapoto-Perú

2019-I

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Indice

OBJETIVOS: ........................................................................................................... 4
MATERIALES Y EQUIPOS: .................................................................................... 4
FUNDAMENTO TEORICO: ..................................................................................... 5
Equilibrio de Traslación ........................................................................................ 5
Equilibrio de Rotación .......................................................................................... 6
Teorema de Lamy ................................................................................................... 7
PROCEDIMIENTO .................................................................................................. 9
CUESTIONARIO: .................................................................................................. 11
CONCLUSIONES:................................................................................................. 13
BIBLIOGRAFIA: .................................................................................................... 13

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EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

OBJETIVOS:

 Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas.


 Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentre en
equilibrio.

MATERIALES Y EQUIPOS:

Soportes universales. Poleas.

 Juego de pesas. Balanza.


 Clamps o agarraderas.
 Portapesas.

Transportador. Cuerdas.

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FUNDAMENTO TEORICO:

Todos los cuerpos en el universo interaccionan los unos con los otros,
influyéndose mutuamente en sus movimientos. Pero podríamos imaginarnos unasi
tuación tal en que sobre un cuerpo no se ejerciera una interacción o en que el
efecto combinado de varias se anulara; tendríamos entonces lo que se llama
“partícula libre”. La experiencia nos enseña que si en un instante dado cesa la
acción que se ejerce sobre una partícula, de modo que ésta se convierta en libre,
su movimiento a partir de ese
instante será rectilíneo uniforme con la velocidad que tenía en elmomento en que
dejaron de actuar los agentes exteriores. Esta tendencia de uncuerpo a mantener
su velocidad cuando no se ejercen acciones sobre él se llama INERCIA. Por
ejemplo, cuando un vehículo que se mueve a cierta velocidad se detiene
bruscamente, y cesa por tanto la acción impulsora que ejerce sobre los pasajeros,
éstos se sienten lanzados hacia adelante a causa de su propia inercia.

Consideremos ahora una bola situada sobre el piso plano, horizontal ypulimentado
de una habitación. La bola permanecerá en reposo a menos queejerzamos
alguna acción sobre ella. Supongamosque golpeamos la bola.

Esta es una acción que se ejerce sobre el cuerpo sólo durante un tiempo
muy pequeño y a consecuencia de la cual la bola adquiere cierta velocidad.
Después del golpe la bola es nuevamente un cuerpo libre. La experiencia nos
enseña que conserva la velocidad adquirida, continuando en movimiento rectilíneo
uniforme por más o menos tiempo (decimos más o menos tiempo porque la más
mínima fricción entre a bola y el piso retrasará gradualmente su movimiento).

Si queremos cambiar la dirección del movimiento de la bola, debemos ejercer una


nueva acción sobre ella. Las condiciones de equilibrio para que un cuerpo rígido
se encuentre en reposo son:

Equilibrio de Traslación

Es la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido es igual a
cero. Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o se mueve con velocidad
constante; es decir, cuando la aceleración lineal del centro de masa al ser
observado desde un sistema de referencia inercial.

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∑ 𝐹𝑖 = 0

Equilibrio de Rotación

Es la suma de Fuerzas o Torques respecto a algún punto es igual a cero. Esto


ocurre cuando la aceleración angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.

∑ 𝑚𝐼 = 0

Para que se cumpla esta segunda condición se deben realizar los siguientes
pasos:

1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.

2. Se escoge u punto respecto al cual se analizara el torque.

3. Se encuentran los torques para el punto escogido.

4. Se realiza la suma de torques se iguala a cero.

Tenga en cuenta que esta formulación, se refiere solo al caso cuando las fuerzas y
las distancias estén sobre un mismo plano. Es decir, este es un problema
tridimensional. La suma de los torques respecto a cualquier punto, dentro o fuera
del cuerpo debe ser igual a cero.

Ejemplos:

La figura 6.2 muestra una viga (cuerpo r), donde la fuerza total sobre esta es cero.
Pero el torque resultante respecto a su centro es diferente de cero, cuyo
módulo es igual a 2Fd, donde d es la diferencia desde el punto de aplicación a
las fuerzas (F y F) al centro de la viga. En este caso la viga tendrá una
tendencia al giro de forma anti horaria.

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En la Fig. 6.3 la fuerza total es 2 F y el torque respecto a su centro es cero por lo
tanto existe un equilibrio de la viga asciende verticalmente sin rotar.

La figura 6.4 muestra la viga en reposo absoluto. Está en equilibrio tanto de


traslación como de rotación.

Teorema de Lamy

Si un cuerpo rígido en equilibrio se encuentra sometido a la acción de tres (3)


fuerzas, estas deben ser coplanares y sus líneas de acción deben ser
concurrentes.

La razón por la que las tres fuerzas deben ser coplanares es bastante simple. Si
no fuese así, no se cumpliría la primera condición de equilibrio.

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Por ejemplo consideremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio sometido a la
acción de tres fuerzas no coplanares (ver figura superior). Como la resultante de
dos de ellas no se anula con la tercera fuerza no se cumplirá la primera condición
de equilibrio.

La razón por la que las tres fuerzas deben ser concurrentes también es bastante
simple. Si no fuese así, no se cumpliría la segunda condición de equilibrio.

Por ejemplo analicemos el equilibrio de una barra que se encuentra suspendida de


dos cuerdas oblícuas y supongamos que las líneas de acción de las tres fuerzas
que actúan sobre ella no son concurrentes (ver figura). Si tomamos momentos
respecto del punto en donde convergen dos de ellas, habría un torque resultante
provocada por la tercera fuerza que haría rotar a la barra, lo que hace que no se
cumpla la segunda condición de equilibrio.

El teorema de Lamy, que fue enunciado por el religioso francés Bernard


Lami (1645-1716), dice lo siguiente:

Cuando un cuerpo rígido en equilibrio se encuentra sometido a la acción de tres


fuerzas concurrentes, el módulo de cada una es directamente proporcional al seno
de su respectivo ángulo opuesto.

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Este teorema es una consecuencia de la ley de senos aplicado luego de formar el
triángulo de fuerzas.

PROCEDIMIENTO

1. Arme el sistema de la Fig. 6.5. Suspenda en los extremos de la cuerda


pesos diferentes F1, F2 y en el centro de su peso E3. Deje que el sistema
se estabilice. Recuerda que debe cumplirse la ley de la desigualdad de
los lados del triángulo “un lado es menor que la suma de las otras dos
mayor que su diferencia”.

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2. Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y
marque las direcciones de las cuerdas en el papel.

3. Retire el papel y anote en cada línea los valores de los pesos


correspondientes.

4. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para


los valores de F1 y F2.

5. Repita los pasos 1,2,3 y 4:

 Coloque F1, F2 y E iguales en modulo y mida los ángulos α, β, γ que se forman


alrededor del punto.

F1, F2 Y E = 50 ; α, β, γ = 1200

 Coloque |F1|; |F2| y |E| que estén en relación 3:4:5 y mida los ángulos que
forman entre ellos.

F1 =60, F2=80 Y E= 100 ; α = 900 ; β = 1250 ; γ = 1450

 Coloque |F1|; |F2| y |E| que estén en relación 12:5:13.

F1 =120, F2=50 Y E= 130 ; α = 900 ; β = 1600 ; γ =


1100

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CUESTIONARIO:

1. ¿Concuerda el valor hallado por el método gráfico con la fuerza E? ¿Qué


diferencias hay entre la fuerza resultante y la fuerza equilibrante?

Para - (i) = √𝐅1 2 + 𝐅2 2 + 2𝐅1 𝐅2 𝑐𝑜𝑠 𝛂

√0.52 + 0.52 + 2 × 0.5 × 0.5 𝑐𝑜𝑠 𝟏𝟐𝟎° =0,5N

Para – (ii) = √𝐅1 2 + 𝐅2 2 + 2𝐅1 𝐅2 𝑐𝑜𝑠 𝛂

√0.62 + 0.82 + 2 × 0.8 × 0.6 𝑐𝑜𝑠 𝟗𝟎° = 1N

Para – (iii) = √𝐅1 2 + 𝐅2 2 + 2𝐅1 𝐅2 𝑐𝑜𝑠 𝛂

√1.22 + 0.52 + 2 × 0.5 × 1.2 𝑐𝑜𝑠 𝟗𝟎° = 1,3N

Exactamente no concuerda ya que siempre existe el error instrumental como el de


medición, pero en un valor promedio se acerca mucho a los resultados. Existe diferencia
y esta consiste en que la fuerza resultante es la sumatoria de todas las
fuerzas que actúan sobre un cuerpo, y la fuerza equilibrante es aquella que se
opone a la fuerza resultante para que el cuerpo se mantenga en equilibrio, es
decir, tiene la misma magnitud de la fuerza resultante pero con valor negativo.

2. Encuentre teóricamente el valor de la fuerza equilibrante para cada caso,


por la ley de los senos o de Lamy, por la ley del coseno y por
descomposición rectangular.

Compare los valores |E| y los ángulos α, β, γ hallados con el obtenido en el paso 1
y las medidas experimentalmente.

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Por el teorema de Lamy:

0,5 0,5 0,5


A= = = ⇒ β = 120o ; γ = 120o
𝑠𝑒𝑛 120𝑜 𝑠𝑒𝑛 𝛃 𝑠𝑒𝑛 𝛄

1 0,8 0,6
B= = = ⇒ β = 143,13o ; γ = 126,87o
𝑠𝑒𝑛 90𝑜 𝑠𝑒𝑛 𝛃 𝑠𝑒𝑛 𝛄

1,3 0,5 1,2


C= = = ⇒ β = 112,62o ; γ = 157,38o
𝑠𝑒𝑛 90𝑜 𝑠𝑒𝑛 𝛃 𝑠𝑒𝑛 𝛄

3. Mida los ángulos en los pasos 5.1 ¿concuerda con el valor teórico de 120 o?

Si concuerda, pues ha sido comprobado teóricamente por el teorema de Lamy.

4. Verifique que el ángulo α entre las cuerdas en los casos 5.b y 5.c sea 90 o.

Si, se ha comprobado tanto experimentalmente en el laboratorio y como


teóricamente por el teorema de Lamy.

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CONCLUSIONES:

En la experiencia desarrollada en el laboratorio observamos sistemas; el primero


con fuerzas concurrentes.

Después hemos comprobado que el valor de las fuerzas que actúan en el sistema
debe ser igual a cero ∑ F = 0.

Finalmente lo que podemos concluir que para que un sistema se encuentre en


equilibrio siempre debemos de tener en cuenta que ∑ F = 0

BIBLIOGRAFIA:

http://cpreuni.blogspot.com/2010/04/teorema-de-lamy.html

https://www.monografias.com/trabajos62/equilibrio-cuerpo-rigido/equilibrio-cuerpo-
rigido.shtml

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