193

TORSIÓN

En este capítulo estudiaremos los esfuerzos y deformaciones que se generan al aplicar

un torque a un miembro estructural recto y largo, tales como un eje macizo o uno
tubular.

En operaciones como ajuste de pernos y tuercas, transmisiones de potencia de

motores, etc; se aplica pares torsores a los elementos de máquina involucrados.

4.1. DEFORMACIONES Y ESFUERZOS POR TORSIÓN EN EJES CIRCULARES

El par de torsión o torque aplicado tiende a hacer girar la barra con respecto a su eje
longitudinal, originando esfuerzos y deformaciones de corte cuyas magnitudes son de
interés primordial en el diseño de ejes o flechas que transmiten potencia.

HIPÓTESIS:
- Las barras son de material homogéneo que se rigen por la ley de Hooke.
- Las secciones transversales en los extremos del eje permanecen planas; es
decir no se alabean hacia adentro ni hacia fuera y las líneas radiales en estos
extremos permanecen rectas durante la deformación.
- Las deformaciones angulares son pequeñas.
- No existe deformación unitaria normal ni transversal
 194

Los círculos permanecen

circulares

Las líneas longitudinales

 se vuelven hélices

Las líneas radiales

permanecen rectas
Antes de la deformación Después de la deformación
(a) (b)

Figura 4.1
Para ilustrar el efecto de aplicar un par de torsión a un eje circular de material
altamente deformable como el hule o jebe; considérese la figura 4.1, que muestra una
barra marcada por líneas circulares y longitudinales formando pequeñas rejillas.
Por inspección visual se observa que la torsión hace que los círculos permanezcan
como círculos y que cada línea longitudinal se deforme convirtiéndose en una hélice
que interseca a los círculos según ángulos iguales.
Para ángulos de rotación pequeños, el diámetro y la longitud del eje permanecen
constantes.

En la figura 4.2 la barra circular soporta un par de torsión T en sus extremos. El ángulo
(X) es el giro de una línea radial de la sección transversal ubicada en una posición x
con respecto al extremo fijo. Este ángulo Ø(X) se llama ángulo de torsión. Depende de
la posición “x” y varía a lo largo del eje, como se muestra.
 195

Fig. 4.2 El ángulo de torsión (x) se incrementa conforme x aumenta

A fin de establecer relaciones geométricas, aislaremos ahora un elemento pequeño de

barra de longitud dx, figura 4-3. Debido a la deformación, figura 4-2, las caras frontal y
posterior del elemento sufrirán una rotación. La que está en x gira (X) y la que está en
(x + dx) gira  (X) + d. La diferencia de estas rotaciones, d, ocasiona que el elemento
quede sometido a una deformación unitaria cortante.
Si analizamos un cilindro situado a una distancia radial  del eje de la flecha, para el

ángulo , indicado sobre el elemento, tenemos:

 196

Fig. 4.3 Deformación cortante  del elemento

BD d d
  tg     (4.1 a) y para el max :  max  r  (4.1 b)
AB dx dx

Puesto que dx y d son iguales para todos los elementos a lo largo de x, entonces d /dx
es constante y la ecuación (4-1) establece que, la deformación unitaria cortante
dentro de la flecha varía linealmente a lo largo de cualquier línea radial, desde
cero en el eje de la flecha hasta un máximo en su periferia. Si el radio exterior de la
flecha es r, la deformación unitaria cortante para elementos típicos situados dentro de
la flecha a una distancia radial , y en su superficie r, es como se muestra en figura 4-4.
De (4.1 a) y (4.1b) podemos escribir:


   max   (4.2) r
r

Fig. 4.4 La deformación cortante crece

linealmente con .

4.2. LA FORMULA DE TORSION

Si un eje está sometida a un toque externo, entonces por equilibrio, debe
también desarrollarse un par de torsión interno en el eje. En esta sección se
 197

deducirá una ecuación que relacione la distribución del esfuerzo cortante con el
torque interno resultante en la sección de un eje o de un tubo circular.

Si el material es elástico- lineal, entonces es aplicable la ley de Hooke,   G

y, en consecuencia, una variación lineal de la deformación unitaria cortante,
conduce a una variación lineal en el esfuerzo cortante correspondiente a
cualquier lineal radial en la sección transversal. Por tanto, al igual que la

variación de la deformación unitaria cortante en una flecha sólida,  variará

desde cero en el eje longitudinal de la flecha hasta un valor máximo,  máx ,

en su periferia. Esta variación se muestra en la figura 4-5 sobre las caras
frontales de un número selecto de elementos, situados en una posición radial

intermedia  y en el radio r exterior. Debido a la proporcionalidad de los

triángulos o bien usando la ley de Hooke:   G  y la ecuación 4-2

  
   r  máx  , podemos escribir que:      máx  4  3
    r
Esta ecuación expresa la distribución del esfuerzo cortante como una función de
la posición radial P del elemento; en otras palabras, define la distribución del
esfuerzo en términos de la geometría de la flecha.

r
Fig. 4.5 El esfuerzo cortante varía
linealmente a lo largo de toda la línea radial
de la sección transversal
 198

Por otro lado, cada elemento del por tanto, para la sección

área dA, situado en  , está transversal entera:

sometido a una fuerza

d F  d A.
El par de torsión producida por

ésta fuerza es d T    d A ,


T     d A      máx d A  4  4
A A r

Puesto que
 máx es constante
r

T
 máx  2d A  4  5
r

A

La integral depende sólo de la geometría del eje. Como sabemos, se trata del
momento polar de inercia del área de la sección transversal del eje: J, calculado
con respecto al eje longitudinal de la flecha. En consecuencia, la ecuación de la
fórmula anterior puede escribirse en una forma más compacta, es decir

 máx  T r (4.6)
J
De donde:
 máx : El esfuerzo cortante máximo en la flecha, ocurre en la superficie exterior
T: El par de torsión interno resultante que actúa en la sección transversal.
Este valor se determina por el método de secciones y la ecuación de
equilibrio de momentos con respecto al eje longitudinal de la flecha.
J: el momento polar de inercia del área de la sección transversal
r: El radio exterior de la flecha

Usando las ecuaciones 4-3 y 4-6, el esfuerzo cortante en la distancia intermedia

 puede ser determinado a partir de una ecuación similar:

  T  4  7
J
 199

A estas dos últimas ecuaciones suele llamarse fórmula de torsión.

Recordaremos que se usa solamente cuando el eje es circular y el material es
homogéneo y se comporta de manera elástico-lineal, puesto que la obtención
está basada en el hecho de que el esfuerzo cortante es proporcional a la
deformación unitaria cortante.

EJE SÓLIDO.
Si el eje tiene una sección transversal circular sólida, el momento polar de
inercia J puede determinarse usando un elemento de área en forma de anillo
diferencial o corona circular que tenga un espesor.
r r  r4 
J    d A    2
2 2
 d    2    d    
3

A 0 0  2 

 d4
O en función del diámetro, J 
32

Advierta que J es una propiedad

d
geométrica del área circular y es
siempre positiva. Las unidades
r

comunes usadas para ella son 

mm4 , Pulg4, etc.
Reemplazando en 4.6
16 T
 max 
 d3
Figura 4.6
 Como se observa en su derivación, la fórmula de la torsión da valores
específicos del esfuerzo cortante en cualquier punto situado en la sección
transversal de la flecha. En particular, si el esfuerzo cortante se traza a lo largo
de líneas radiales, quedará representado por una distribución lineal como se
muestra en la figura 4-5.

En la sección 1.3 se demostró que cualquier elemento de volumen aislado del

material que esté sometido a un esfuerzo cortante en una de sus caras debe
también desarrollar, por razón del equilibrio de fuerzas como y de momentos, un
esfuerzo cortante e igual en dos de sus caras adyacentes. Así, el par de torsión
interno T no sólo desarrolla una distribución lineal de esfuerzo cortante a lo largo
de cada línea radial en el plano del área de la sección transversal, sino que
también desarrolla una distribución del esfuerzo cortante asociada a lo largo de
un plano axial, como se muestra en la figura 4-7.

Figura 4.7 El esfuerzo cortante varía linealmente a lo largo de la línea radial

Es interesante observar que, a causa de ésta distribución axial del esfuerzo cortante,
las flechas hechas de madera tienden a rajarse longitudinalmente cuando se las
somete a un par de torsión excesivo, figura 4-8. Esto sucede debido a que la madera
es un material anisótropo; su resistencia al corte paralelo a sus fibras es mucho menor
que su resistencia perpendicular a las mismas.
 Figura 4.8 Falla de un eje de madera por torsión.

EJE CIRCULAR HUECO.

Para un eje circular hueco de diámetro interior d 1 y

exterior d2, el momento polar de inercia es:

J hueco 
 4
32

d 2  d14 

ANGULO DE TORSIÓN
La deformación angular , para un tramo de longitud L, en el cual el momento
torsor T es constante, puede obtenerse a partir de la ecuación (4.1):

    x

  d   dx

d 
   hooke : dx  d Pe
dx  G

T
ro de (4.7)  
J

T /J T L
d  dx    dx
G JG 0

T L
  (4.8)
J G
 EJE COMPUESTO Y EJES DE SECCIÓN VARIABLE
En ejes de sección variable que se encuentran sometidos a pares de torsión, la
distribución de esfuerzos cortantes en una sección cualquiera se obtiene de la
ecuación (4.7), donde J es el momento polar de inercia de esa sección y T, es el
momento de torsión interno que actúa en dicha sección.

T2
T1 T2
T1
T3
T3

T
T4

T = (T1-T2+T3)

Figura 4.9

Para barra compuesta de varios tramos como el de figura 4.9)

Ti Li
Total   Donde Ti es constante a lo largo de la longitud Li:
J iGi

En la figura 4.9, en el esquema derecho se muestra el D.C.L. del eje seccionado

en su segundo tramo. Para el equilibrio: T = T1-T2+T3
Y finalmente, si el torque y/o la sección es función de la posición x (eje longitudinal)

1 Li T( x ) dx 1 Li T( x ) dx
   
Gi 0 J ( x ) Gi 0 J ( x )

4.3. APLICACIONES EN SISTEMAS DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA

La transmisión de potencia desde un motor o generador a equipos, máquinas u

otros artefactos, se hace a través de diversos elementos como: faja - polea,
engranajes, cadena – catalina, etc.
El trabajo realizado por el torque en una revolución completa es: W  T  2

En n revoluciones por minuto, la potencia transmitida será: Pot  T  2 n

o
Se sabe que la potencia es el trabajo por unidad de tiempo: Pot  W
o W 1 N  mm  lb  pie 
W   T  2 n x  ó 
t 60 seg  seg 
 o

despejando el torque: T   60  W
 2  n

o joules N  mm
Si W está en KW : 1 KW  103  106
seg seg
o
30 x106 o ( N  mm / seg ) W 6
T  W  T  (9.549  10 ) N  mm
 n  (1 / seg ) n
o
Si W está en HP : 1 HP = 0.7457 KW 

o
W 6
T  (7.12110 ) N  mm
n
En general, si se conoce la velocidad angular w en rad/seg y la potencia en watts:
o
W
T  N m
w

Vista de ejes para hélices de

Figura 4.10. Motor eléctrico que transmite potencia embarcacion naval
Algunos elementos utilizados en transmisión de potencia a ejes

.Poleas: Engranajes cilíndricos de dientes helicoidales

   
- Fuerza transversal: Fuerza total: F  Ft  Fr  Fa
F = F1 + F2 Fuerza transversal
D   
- Torque: T  ( F1  F 2)  F '  Ft  Fr
2
tan 
Con F1 > F2 Fr  Ft
cos
Engranajes cilíndricos de dientes rectos Fuerza axial
  
Fuerza total: F  Ft  Fr Fa  Ft tan

Fr  Ft tan  D
Torque: T  Ft
2
D
Torque: T  Ft
2 Momento axial
 D
M a  Fa
2
Catalinas:
F1
Fuerza transversal: F
T
F
D
Torque: T  F 
2
F2
EN LA POLEA EN EL EJE

Ft

T
F Fr

EN EL ENGRANAJE EN EL EJE

ángulo de presión real

Ft
 ángulo de presión aparente

F Fa ángulo de hélice

 Ddiámetro de paso

F'
Fr
' Ma
Ft

T
Fa
F'

EN EL ENGRANAJE EN EL EJE

F
T F

EN LA CATALINA EN EL EJE

Elementos conductores y elementos conducidos: Si un elemento de transmisión como una polea por
ejemplo, es conductor (mueve al eje); el torque y la velocidad angular tienen el mismo sentido . Si es
conducido (movido por el eje), el torque y la velocidad angular tiene sentido contrario.
PROBLEMAS RESUELTOS

PROBLEMA 4.1 Un eje hueco de acero de una barrena para construcción tiene d 2 = 150
mm de diámetro exterior y d 1= 100 mm de diámetro interior (vea la figura). El acero
tiene módulo de elasticidad G = 75 GPa.
Si el eje recibe una potencia de 400 HP y gira a 178 rpm, calcule lo siguiente:

a) Torque actuante en el eje de la barrena y el respectivo DMT.

b) Expresión del esfuerzo cortante a lo largo de un radio en el corte transversal.
c) Esfuerzo cortante en el límite con la superficie externa del eje.
d) Esfuerzo cortante en el límite con la superficie interna
e) Trace un diagrama que muestre la variación del esfuerzo cortante de acuerdo
con la pregunta (a) e indicando los valores de (c) y (d).
f) La razón del ángulo de torsión  (grados por metro)

SOLUCION
a) Torque actuante en el eje de la barrena:

400
Fórmula de cálculo: T  7.121 x  16 KN  m
178

16

DMT ( KN -m)

b) Ecuación del esfuerzo cortante (ec. 4.7):

T 16  10 6
      0.4 
J 
32
4

(150)  (100) 4

c) Esfuerzo cortante en el límite con la superficie externa:
    0.4 x(150 / 2)  30 Mpa

d) Esfuerzo cortante en superficie interna:  int  0.4 x (100 / 2)  20 Mpa

e) Diagrama de la variación del esfuerzo cortante en función del radio:
f) La razón del ángulo de torsión:
 16 x10 6 180
 
T

maximo
L 
32
 4 4

(150)  (100)  75  10 3 

 3.06  10  4 ( grados / mm)

en grados por metro:

maxinterno


 0.306 (º / m )
L

PROBLEMA 4.2 Las especificaciones de diseño para el sistema mostrado exige el uso
de árboles de acero del mismo diámetro para AB y CD. Además se especifica que el
esfuerzo cortante no debe sobrepasar de 60 MPa, y que el ángulo  en el extremo D
del árbol CD no exceda de 1.5º . Si G = 60 GPa y considerando únicamente esfuerzos
debido a la torsión, hallar el diámetro mínimo que debe tener el árbol.

r = 100 mm

A
T =1 KN-m

B D

R = 250 mm

SOLUCIÓN
DCL de las ruedas dentadas B y C.
F: magnitud de la fuerza tangencial entre los dientes de los engranajes.
Condiciones de equilibrio:  MC  0

MB  0
F  40  TCD  0  F  (TCD / 40)
 F  100  T AB  0  F  (T AB / 100)
De donde:
5
TAB  TCD  2.5 KN  m
2

F T

Se observa que los desplazamientos periféricos de los engranajes (debido a la

deformación angular de B respecto a A son iguales: C  r   B / A R

Donde
C : ángulo de rotación del extremo C debido a
la rotación del Eje AB.
C
B / A : ángulo de rotación del extremo B respecto C

a A (en el eje AB).

5
C  B / A( R / r )   B / A  B/A
2
 C  2.5  B / A 1 B

DCL de los ejes

Por dato, el máximo ángulo de rotación del
extremo D:  D / A 1.5º

Como el extremo A es fijo: D / A  C  D / C  2

Sustituyendo (1) en (2): AD  1.5º  2.5 B / A  D / C  3
 
T  L AB  2.5  10 3 KN  mm  400 mm 180 º 
B / A  AB  B / A    
JG   4 KN  
 d  80 
 32 mm 2 
72  10 6
B / A 
 2d 4

Cálculo del ángulo de torsión de cada árbol en grados sexagesimales.

 TCD  LCD 1  10 3 KN  mm  600 mm 180 º
D / C   D / C  
JG  4 KN 
d  80 2
32 mm
43.2  10 6
D / C 
2 d4
Reemplazando valores en estas expresiones de las deformaciones angulares en la
relación (3)

1.2  2.5 
72  106 43.2  106
 d
2 4

 d
2 4
1
 2 4 223.2  106
 d
 
Se tiene entonces para el diámetro de los ejes:

223.2  106
d  4  d  62.31 mm.
1.5 2
Veamos ahora la condición de esfuerzo cortante admisible:
d
TAB 
N
 adm.  60  2  4
mm2 J
Donde consideramos a TAB por ser el de mayor magnitud
N 2.5  106 N  mm  16
60 
mm 2  d3
d  3 212 206.6  d  59.65 mm

Para d, seleccionamos el mayor valor obtenido: d  62.3 mm Rpta.

 PROBLEMA 4.3 Para el sistema de ejes y barras verticales, soldadas
tangencialmente a las poleas, determinar:
a) Los esfuerzos cortantes máximos que se presentan en ambos ejes.
b) El giro de la sección C con respecto a E.
c) Los esfuerzos en las barras verticales
DATOS: Alambres verticales: L = 1.20 m, E = 2x106 kgf/cm2, A = 1.2 cm2
Ejes AB: L = 0.50 m G = 0.8x106 kgf/cm2 d1 = 30 mm
Eje CDE: CD = 0.20 m DE = 0.60 m d2 = 40 mm d3 = 20 mm G=0.8x106 kgf/cm2
Las poleas son rígidas, de diámetro = 10 cm.

A
d1

d3
E
d2

D C
T = 60 kgf-m

SOLUCIÓN

En el eje EDC, para el equilibrio:  M T  0

TE = 60 - TD (1)
Diagrama de cuerpo libre de la polea:
M 0

F F
TD  F D polea  TD  (0.1 F ) kgf  m

El torque actuante genera

tracción en una varilla y TD

compresión en la otra

 La varilla vertical izquierda sufre alargamiento 

 F   (Dp / 2)
Aplicando Hooke:
FL FL
( D p / 2)     ( 2)
EA ( D p / 2) EA


Las poleas A y D giran el mismo ángulo :

TE LDE J DE G
D / E   A / B   TE   
J DE G LDE

 2 Lb   J DE G 
TE   Fx  

 D p Ab E   LDE 

Reemplazando valores y efectuando: TE  (2.1 x F ) kgf  m

Como ya tenemos a TD y TE en función de la fuerza F, reemplazamos en (1):

F (0.021  0.1)  60  F  495.867 kgf

Y reemplazando en las expresiones de los torques, tenemos: TD =4 958,67 kgf-

cm;
 TE =1 041,32 kgf-cm
16T
a) Esfuerzos cortantes máximos en los ejes:  máx 
 D3

16 TCD 16 x6000 kgf

Eje CDE:  máx  3
 3
 477.46
 d2  x4 cm2
16 TAB 16 x 4958,67 kgf
Eje AB:  máx    935.34
 d13  x 33 cm2

T 500000
 máx   ( D / 2)  J  30 
J 150


J (60 4  d 4 )
32