Previo practica 1

¿Qué es un motor eléctrico?

El motor eléctrico es una máquina que se encargan de convertir la energía eléctrica en energía mecánica
a través de la acción de los campos magnéticos producidos por sus bobinas.

Los motores de corriente directa tienen varias diferencias ya que son construidos de diferente manera
comparados con los de corriente alterna. Una de las principales diferencias es que pueden funcionar a la
inversa, es decir no solamente pueden ser utilizados para transformar energía eléctrica en mecánica.
También pueden funcionar como generadores de electricidad. Esto sucede porque tienen la misma
construcción física que los generadores.

Los motores de corriente continua tienen un par de arranque alto comparado con los de corriente
alterna, características como torque-velocidad que poseen con diferentes configuraciones eléctricas o
mecánicas. También son más fáciles de controlar la velocidad, por tal motivo son eficaces en
aplicaciones donde se requiera un control de velocidad. Son usados para ascensores, trenes, tranvías,
automóviles eléctricos y todas aquellas aplicaciones en las que se requiere un control de velocidad
constante.

Máquina de Corriente Directa (CD)

El motor de corriente directa es una máquina que posee una dinámica relativamente sencilla, por lo que
se ha empleado como motor básico en aplicaciones donde se requiere de un control riguroso de la
velocidad y posición. Aunque su mayor desventaja está en su propia estructura, específicamente en el
colector o conmutador, este elemento se encarga de orientar el campo y de lograr con esto la
cuadratura entre la corriente del flujo y la que produce el par, obteniendo de ello su sencilla dinámica,
pero también, trae efectos negativos como es: mayor tamaño, mayor longitud axial, mayor momento de
inercia, mayor número de mantenimientos, etc.

Las máquinas que se encargan de transformar la energía mecánica en energía eléctrica, o viceversa, se
las llama generadores o motores respectivamente. La principal razón del gran desarrollo de los motores
de corriente continua fue el control de la velocidad mediante convertidores de potencia. Para las
máquinas de corriente continua se define una velocidad base, que corresponde a una condición de
funcionamiento en la cual la máquina entrega potencia y par nominales. El modo más simple de regular
la velocidad de un motor es variando la tensión de armadura debido a que la velocidad de un motor de
corriente continua es directamente proporcional a ella. Aumentando la tensión de armadura y

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manteniendo el flujo, la velocidad del motor puede incrementarse continuamente desde el reposo hasta
alcanzar la velocidad base. El par desarrollado permanece constante (a corriente de armadura
constante), mientras no se varíe la corriente de campo y consecuentemente el flujo. Si se requiere
incrementar la velocidad por arriba del valor base, se puede recurrir a la regulación del campo, es decir,
reducir la corriente de excitación. Generalmente el par desarrollado se reduce mientras la potencia, que
es el producto del par por la velocidad, permanece constante, siendo este tipo de característica
conveniente en algunos procesos industriales y para determinadas máquinas herramientas. En el
funcionamiento por encima de la velocidad base existen límites mecánicos y eléctricos que no deben ser
superados por problemas estructurales, o de conmutación. En particular la alimentación mediante
semiconductores de potencia permite satisfacer varios requerimientos de regulación, como son: operar
como motor en un solo sentido de rotación, o como freno (girando en sentido contrario). Se requiere un
simple convertidor, cuya tensión de salida permite la circulación de corriente en un solo sentido la
máquina de corriente continua funciona como generador y el convertidor como inversor (convirtiendo la
corriente continua en alterna y viendo a este desde la red, como generador de corriente alterna).

Motores de Corriente Continua

Los motores de corriente continua se clasifican según la forma como estén conectados, en:

• Motor con excitación externa

• Motor con excitación en derivación (Shunt)

• Motor de imán permanente

• Motor serie

• Motor compuesto (Compound)

• Motor sin escobillas

Partes de un motor de CD común

Un motor común de corriente directa o continua se

compone de las siguientes partes o piezas:

 Carcaza
 Rotor
 Colector o conmutador
 Escobillas
Fig.1 Partes del motor de C.D.

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 Carcaza

Aloja en su interior, de forma fija, dos imanes permanentes con forma

de semicírculo, con sus correspondientes polos norte y sur.

Rotor Fig.2 Carcaza by. Mecafénix

Se compone de una estructura metálica formada por un conjunto de chapas o láminas de acero al silicio,
troqueladas con forma circular y montadas en un mismo eje con sus correspondientes bobinas de
alambre de cobre, que lo convierten en un electroimán giratorio. Por
norma general el rotor de la mayoría de los pequeños motores de C.D.
se compone de tres enrollados o bobinas que crean tres polos
magnéticos. Los extremos de cada una de esas bobinas se encuentran
conectados a diferentes segmentos del colector.

Fig.3 Rotor by. Mecafénix

Colector o conmutador

Situado en uno de los extremos del eje del rotor, se compone de un anillo
deslizante seccionado en dos o más segmentos. Generalmente el colector
de los pequeños motores comunes de C.D. se divide en tres segmentos.

Escobillas Fig.4 Colector o Conmutador

Representan dos contactos que pueden ser metálicos en unos casos, o

compuesto por dos piezas de carbón en otros. Las escobillas constituyen
contactos eléctricos que se deslizan por encima de los segmentos del colector
mientras estos giran. Su misión es suministrar a la bobina o bobinas del rotor a
través del colector, la corriente eléctrica directa necesaria para energizar el
electroimán. En los pequeños motores las escobillas normalmente se componen
de dos piezas o flejes metálicos que se encuentran fijos en la tapa que cierra la
carcasa o cuerpo del motor.
Fig.5 Escobillas by Mecafénix

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Colector delga

En las máquinas eléctricas de corriente continua, sean estas generadores o motores es necesario
establecer una conexión eléctrica entre la parte fija o estátor y las bobinas de la parte móvil o rotor; lo
que se realiza mediante un elemento denominado colector. El colector consta de un anillo, concéntrico
al eje de giro y aislado eléctricamente del mismo, formado por una serie de láminas, generalmente de
cobre, aisladas unas de otras y conectadas a su vez a los terminales de cada una de las bobinas
giratorias. A cada una de estas láminas es lo que se denomina delga. Para establecer la conexión, se
disponen unos bloques de carbón, llamados escobillas, que mediante un resorte hacen presión sobre las
delgas correspondientes y conducen la electricidad hacia las bobinas.

Entrehierro

Es el espacio situado entre el estátor y el rotor, es por donde el flujo magnético pasa de uno a otro.
Algunos motores además incorporan polos de conmutación, rodeados por unas bobinas conectadas en
serie con el devanado inducido y recubiertas de una película aislante para evitar cortocircuitos.

Motores de Imán Permanente (PM)

En este tipo de motores, los campos del estator son generados mediante imanes permanentes que no
requieren fuente de alimentación externa y por lo tanto no producen un calentamiento. Los motores
PM son más ligeros y pequeños en comparación con otros motores de CD con algunas características
equivalentes ya que la intensidad del campo del imán permanente es alta. También resulta sencillo
invertir el sentido de giro al conmutar la dirección del voltaje aplicado, ya que la corriente y el campo
cambian de dirección sólo en el rotor.

El motor de imán permanente es ideal en aplicaciones de control por computadora debido a su

linealidad torque-velocidad, aunque únicamente se utilizan en aplicaciones de baja potencia pues su
potencia nominal usualmente se limita a 5 hp (3278 W) o menos.

Los motores CD de imán permanente pueden ser motores con escobillas, sin escobillas o de pasos.