GRÚA TIPO PLUMA

ANÁLISIS ESTÁTICO ESTRUCTURAL DE TORRE GRÚA TIPO PLUMA

CRISTIAN CAMILO BUITRAGO PARADA- 507569

CAMILA ANDREA BURBANO PIRAGAUTA-507628

PROFESOR
FRANCISCO JAVIER NOVEGIL

UNIVERSIDAD CATOLICA DE COLOMBIA

INGENIERIA CIVIL
ESTÁTICA
2019
 GRÚA TIPO PLUMA

INTRODUCCION.
En el presente proyecto se realizara una análisis estructural de una torre grúa
empotrada la cual genera dos reacciones y un momento teniendo tensiones en la parte
superior los cuales no están generando ningún esfuerzo debido a su empotramiento,
para esta grúa se ha implementado el método de nodos para observar de la manera en
que trabajan las mismas, se analizara la carga en tres posiciones y en cada posición
realizaremos el corte para así realizar diagramas de cortante y momento en cada sección
de la torre donde se observe un cambio de carga.

OBJETIVOS

 OBJETIVO GENERAL
Realizar el análisis de manera estructural de la torre grúa enfocados en un peso que se
analizara en tres diferentes lugares de la torre grúa.

 OBJETIVOS ESPECIFICOS
•Hallar las reacciones que se generan en el empotramiento con el método de
sumatoria de fuerzas y sumatoria de momentos.
•Encontrar las fuerzas internas de la torre grúa por medio del método de nodos y de
esta manera ver cómo trabajan.
•Realizar los cortes en cada una de las secciones para hacer el diagrama de cortante y
de momento de la respectiva sección.
 GRÚA TIPO PLUMA
Dimensiones de la grúa que trabajaremos

PARTES DE UNA GRUA

GRÚA TIPO PLUMA
 GRÚA TIPO PLUMA

Tomando como A, el punto de la parte de abajo de la grúa tenemos:

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐴𝑦 − 1,4 ∗ 9,81 − 4 ∗ 9,81 = 0

𝐴𝑦 = 52,974 𝑇𝑜𝑛𝑁

𝐴𝑥 = 0

∑ 𝑀𝐴 = 0

10 ∗ 39,24 − 50 ∗ 13,734 + 𝑀𝐴 = 0

𝑀𝐴 = 294,3 𝑇𝑜𝑛𝑁 ∗ 𝑚

Ahora tomando como B, el punto en la parte superior de la grúa tenemos:

Primero hallamos los ángulos respectivos a cada lado.
Ángulo izquierdo.
5
𝑡𝑎𝑛𝜃 =
10

𝜃 = 26,56°
Ángulo derecho.
5
𝑡𝑎𝑛𝛽 =
50

𝛽 = 5,71°

Ahora calculando las respectivas reacciones:

∑ 𝑀𝐵 = 0

0 = 10 ∗ (39,24 − 𝑇𝑠𝑒𝑛(26,56°)) − 50 ∗ (13,734 − 𝑇𝑠𝑒𝑛(5,71°))

50𝑇𝑠𝑒𝑛(5,71°) − 10𝑇𝑠𝑒𝑛(26,56°) = 294,3

0,5033235𝑇 = 294,3
 GRÚA TIPO PLUMA

𝑇 = 584,713 𝑇𝑜𝑛𝑁

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐵𝑦 + 𝑇𝑠𝑒𝑛(5,71°) + 𝑇𝑠𝑒𝑛(26,56°) − 39,24 − 13,734 = 0

52,974 − 0,546628𝑇 = 𝐵𝑦

𝐵𝑦 = −266,646 𝑇𝑜𝑛𝑁

ANALISIS ESTATICO

NODO B
−𝐴𝐵(4,5)
𝐴𝐵 = = −𝐴𝐵𝑗
4,5
 GRÚA TIPO PLUMA
−𝐵𝐶(4.5)
𝐵𝐶 = = −𝐵𝐶𝑖
4.5
−𝐵𝐹(4.5)
𝐵𝐹 = = −𝐵𝐹𝑘
(4.5)

∑ 𝐹𝑥 = −𝐵𝐶 = 0 → 𝐵𝐶 = 0

∑ 𝐹𝑦 = −𝐴𝐵 = 0 → 𝐴𝐵 = 0

∑ 𝐹𝑧 = −𝐵𝐹 − 𝑤𝑝 = 0 → 𝐵𝐹 = −𝑤𝑝 → 𝐵𝐹 = 2.3𝑇𝑜𝑛(−)

NODO A

−𝐴𝐹(4,5𝑗 − 4.5𝑘)
𝐴𝐹 =
6.36
𝐴𝐹0.70𝑗 − 𝐴𝐹0.70𝑘
𝐴𝐻 = 𝐴𝐻(4.5𝑗 − 𝐴𝐻4.5𝑘)
𝐴𝐻0.70𝑗 − 𝐴𝐹0.70𝑘
𝐴𝐸 = −𝐴𝐸(0.70𝑘)

∑ 𝐹𝑥 = −𝐴𝐻(0.70)𝑖 = 0 → 𝐴𝐻 = 0

∑ 𝐹𝑦 = −0.70𝐴𝐹 = 0 → 𝐴𝐹 = 0

∑ 𝐹𝑧 = −0.70𝐴𝐹 − 0.70𝐴𝐻 − 𝐴𝐸 − 2.3 = 0 → 𝐴𝐸 = 2.3𝑇𝑜𝑛(−)

NODO F
𝐹𝐺(−4,5)
𝐴𝐺 = → 𝐹𝐺 = −𝐹𝐵𝑖
4.5
𝐸𝐹(−4,5)
𝐸𝐹 = → 𝐹𝐽 = −𝐸𝐹𝑗
4.5
𝐸𝐹(−4.5)
𝐹𝐽 = → 𝐹𝐽 = −𝐹𝐽
4.5

∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝐹𝐺 = 0
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∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐸𝐹 = 0

∑ 𝐹𝑧 = 0 → (−𝐵𝐹 − 𝐹𝐽)𝐾 = 0 → 𝐹𝐽 = −0.8 → 𝐹𝐽 = 2.3𝑇𝑜𝑛(−)

NODO E
𝐸𝐽(4.5𝑗 − 4.5𝑘)
𝐸𝐽 = =0
6.36
𝐸𝐽 = 𝐸𝐽(0.70)𝑗 − 𝐸𝐽(0.70)𝑘
𝐸𝐼(−4,5)𝑘
𝐸𝐼 = = 0 → 𝐸𝐼 = −𝐸𝐼
4.5

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐸𝐽(0.70) = 0 → 𝐸𝐽 = 0

∑ 𝐹𝑧 = 0 → 𝐸𝐼 − 𝐴𝐸 = 0 → 𝐸𝐼 = −𝐴𝐸 → 𝐸𝐼 = 2.3𝑇𝑜𝑛(−)

NODO I
𝐼𝑁(4.5𝑗 − 4.5𝑘)
𝐼𝑁 = =0
4.5
𝐼𝑁 = 𝐼𝑁(0.70)𝑗 − 𝐼𝑁(0.70)𝑘
−𝐼𝑀(4.5)𝑘
𝐼𝑀 = =0 𝐼𝑀 = −𝐼𝑀
4.5

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐼𝑁(0.70)𝑗 = 0 → 𝐼𝑁 = 0

∑ 𝐹𝑧 = 0 → −𝐼𝑁(0.70𝑘) − 𝐼𝑀 − 𝐸𝐼 = 0 → 𝐼𝑀 = −𝐸𝐼 → 𝐼𝑀 = 2.6𝑇𝑜𝑛(−)

NODO N
−𝑁𝑂(4.5𝑖)
𝑁𝑂 = = 0 → 𝑀𝑂 = −𝑁𝑂
4.5
−𝑀𝑁(4.5𝑗)
𝑀𝑁 = = 0 → 𝑀𝑁 = −𝑀𝑁
4.5
−𝑁𝑅(4.5𝑘)
𝑁𝑅 = = 0 → 𝑁𝑅 = −𝑁𝑅
4.5
 GRÚA TIPO PLUMA
∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑁𝑂 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑀𝑁 = 0

∑ 𝐹𝑧 = 0 → −𝐽𝑁 − 𝑁𝑅 = 0 → 𝑁𝑅 = −𝐽𝑁 → 𝑁𝑅 = 0.8𝑇𝑜𝑛(−)

NODO M
𝑀𝑅(4.5𝑗 − 4.5𝑘)
𝑀𝑅 = =0
6.36
𝑀𝑅 = 𝑀𝑅(0.70)𝑗 − 𝑀𝑅(0.70)𝑘
𝑀𝑄(−4.5)
𝑀𝑄 = → 𝑁𝑂 = −𝑀𝑄
4.5

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑀𝑅 = 0

∑ 𝐹𝑧 = 0 → 𝑀𝑄 − 𝐼𝑀 = 0 → 𝑀𝑄 = 0.8𝑇𝑜𝑛(−)

NODO Q
𝑄𝑉(4.5𝑗 − 4.5𝑘)
𝑄𝑉 = =0
6.36
𝑄𝑉 = 𝑄𝑉(0.70)𝑗 − 𝑄𝑉(0.70)𝑘
𝑄𝑈(−4.5)
𝑄𝑈 = − 𝑄𝑈𝑘
4.5

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑄𝑈 = 0

∑ 𝐹𝑧 = 0 → −0.70𝑄𝑈 − 𝑄𝑈 − 𝑀𝑄 = 0 → 𝑄𝑈 = 2.3𝑇𝑜𝑛(−)

NODO R
−𝑅𝑆(4.5𝑖)
𝑅𝑆 = = 0 → 𝑅𝑆 = −𝑅𝑆𝑖
4.5
−𝑄𝑅(4.5𝑗)
𝑄𝑅 = = 0 → 𝑄𝑅 = −𝑄𝑅𝑗
4.5
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−𝑅𝑉(4.5𝑘)
𝑅𝑉 = = 0 → 𝑅𝑉 = −𝑅𝑉𝑘
4.5

∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑅𝑆 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑄𝑅 = 0

∑ 𝐹𝑧 = 0 → −𝑅𝑉 − 𝑁𝑅 = 0 → 𝑅𝑉 = 0.8𝑇𝑜𝑛(−)

NODO U
𝑈𝑍(4.5𝑗 − 4.5𝑘)
𝑈𝑍 = =0
6.36
𝑈𝑍 = 𝑈𝑍(0.70)𝑗 − 𝑈𝑍(0.70)𝑘
−𝑈𝑌(−4.5)
𝑈𝑌 = → 𝑈𝑌 = −𝑈𝑌
4.5

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑈𝑍 = 0

∑ 𝐹𝑧 = 0 → −𝑈𝑌 − 𝑈𝑉 = 0 → 𝑈𝑌 = 2.3𝑇𝑜𝑛(−)

NODO V
−𝑉𝑊(4.5𝑖)
𝑉𝑊 = = 0 → 𝑉𝑊 = −𝑉𝑊𝑖
4.5
−𝑉𝑈(4.5𝑗)
𝑉𝑈 = = 0 → 𝑉𝑈 = −𝑉𝑈𝑗
4.5
−𝑉(4.5𝑘)
𝑉𝑍 = = 0 → 𝑉𝑍 = −𝑉𝑍𝑘
4.5

∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑉𝑊 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑉𝑈 = 0

∑ 𝐹𝑧 = 0 → −𝑉𝑍 − 𝑅𝑉 = 0 → 𝑉𝑍 = 2.3𝑇𝑜𝑛(−)

NODO Y

−𝑌𝐷̀ (4.5𝑖)
𝑌𝐷̀ = = 0 → 𝑅𝑆 = −𝑌𝐷̀ 𝑖
4.5
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−𝑌𝐷̀ (4.5𝑗)
𝑌𝐷̀ = = 0 → 𝑌𝐷̀ = −𝑌𝐷̀ 𝑗
4.5

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑌𝐷̀ = 0

∑ 𝐹𝑧 = 0 → −𝑌𝐶̀ − 𝑌𝐷̀ (0.70) − 𝑈𝑌 = 0 → 𝑅𝑉 = 2.03𝑇𝑜𝑛(−)

NODO Z
−𝑌𝑍(4.5𝑖)
𝑌𝑍 = = 0 → 𝑌𝑍 = −𝑌𝑍𝑖
4.5
−𝑍𝐴̀(4.5𝑗)
𝑍𝐴̀ = = −𝑍𝐴̀𝑗
4.5
−𝑍𝐷̀ (4.5𝑘)
𝑍𝐷̀ = = −𝑍𝐷̀ 𝑘
4.5

∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑍𝐴̀ = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑌𝑍 = 0

∑ 𝐹𝑧 = 0 → −𝑍𝐷̀ − 𝑉𝑍 = 0 → 𝑍𝐷̀ = 2.03𝑇𝑜𝑛(−)

NODO 𝑪̀

−𝐶́ 𝐺́ (4.5𝑖)
𝐶́ 𝐺́ = = 𝐶́ 𝐺́ 𝑖
4.5
−𝐶́ 𝐻́ (4.5𝑗)
𝐶́ 𝐻́ = ́
= −𝐶́ 𝐻́ 0.705 − 𝐶́ 𝐻0.70𝑘
4.5

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐶́ 𝐻́ = 0

́ − 𝑌𝐶́ = 0 → 𝐶́ 𝐺́ = 2.03𝑇𝑜𝑛(−)
∑ 𝐹𝑧 = 0 → −𝐶́ 𝐺́ − 𝐶́ 𝐻(0.70)

NODO 𝑫̀

−𝐶́ 𝐷́ (4.5𝑖)
𝐶́ 𝐷́ = = 0 → −𝐶́ 𝐷́ 𝑖
4.5
−𝐷́ 𝐸́ (4.5𝑗)
𝐷́ 𝐸́ = = −𝐷́𝐸́ 𝑗
4.5
 GRÚA TIPO PLUMA
−𝐷́ 𝐾́ (4.5𝑘)
𝐷́ 𝐾́ = = −𝐷́𝐾́ 𝑘
4.5

∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝐷́ 𝐸́ = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐶́ 𝐷́ = 0

∑ 𝐹𝑧 = 0 → −𝐷́𝐾́ − 𝑍𝐷́ = 0 → 𝐷́ 𝐾́ = 2.03𝑇𝑜𝑛(−)

NODO 𝑮̀

−𝐺́ 𝐿́(4.5𝑗)
𝐺́ 𝐿́ = ́
= −𝐺́ 𝐿́0.705 − 𝐺́ 𝐿́0.70𝑘
4.5
−𝐺́ 𝐾́ (4.5𝑘)
𝐺́ 𝐾́ = = −𝐺́ 𝐾́ 𝑘
4.5

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐺́ 𝐿́ = 0

́ 𝐾́ − 𝐺́ 𝐿(𝑂.́ 70) − 𝐺́ 𝐶́ = 0 → 𝐺́ 𝐾́ = 2.03𝑇𝑜𝑛(−)

∑ 𝐹𝑧 = 0 → −𝐺

NODO 𝑫̀

−𝐺́ 𝐻́ (4.5𝑖)
𝐺́ 𝐻́ = = 0 → −𝐺́ 𝐻́ 𝑖
4.5
−𝐻́ 𝐼́(4.5𝑗)
𝐻́ 𝐼́ = = −𝐻́ 𝐼́𝑗
4.5
−𝐻́ 𝐿́(4.5𝑘)
𝐻́ 𝐿́ = = −𝐻́ 𝐿́𝑘
4.5

∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝐻́ 𝐼́ = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐺́ 𝐻́ = 0

∑ 𝐹𝑧 = 0 → −𝐻́ 𝐿́ − 𝐷́ 𝐻́ = 0 → 𝐷́ 𝐾́ = 2.03𝑇𝑜𝑛(−)

Donde la grúa es simétrica afirmamos la tabla de datos será de la siguiente manera

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BARRA CARGA COMO TRABAJA

AB/DC 0

AD/BC 0

AE/DH 2,03 (-)

AF/DG 0

BF/CG 2,03 (-)

EL/FG 0

EF/GL 0

EJ/LK 0

EH/FC 0

EI/HL 2,03 (-)

FJ/GK 2,03 (-)

IN/LO 0

IJ/KL 0

IL/JK 0

IM/LP 2,03 (-)

JN/KO 2,03 (-)

MN/OP 0

JÑ/LM 0

MR/PS 0

MQ/PT 2,03 (-)

NR/OS 2,03 (-)

QT/RS 0

QR/ST 0

QV/TW 0

QU/TX 2,03 (-)

RV/SW 2,03 (-)

 GRÚA TIPO PLUMA
UV/WX 0

UX/VW 0

UZ/XA’ 0

UY/XB’ 2,03 (-)

VZ/WA’ 2,03 (-)

YZ/A’B’ 0

YB’/ZA’ 0

YD’/B’E’ 0

YC’/B’F’ 2,03 (-)

ZD’/A’E’ 2,03 (-)

C’D’/E’F’ 0

C’F’/D’E’ 0

C’H’/F’I’ 0

C’G’/F’J’ 2,03 (-)

D’H’/E’I’ 2,03 (-)

G’H’/I’J’ 0

G’J’/H’I’ 0

G’L’/I’M’ 0

G’K’/J’N’ 2,03 (-)

H’L’/’M’ 2,03 (-)

DIAGRAMA DE CORTANTE Y MOMENTO.

Método de las secciones:

Tenemos en total 2 divisiones debido a las 3 fuerzas las cuales son las resultantes en los
extremos entre las tensiones y los pesos y la reacción By.
 GRÚA TIPO PLUMA
F1
F2

By

Primero calculamos F1 y F2:

𝐹1 = 𝑇𝑠𝑒𝑛(26,56°) − 39,4 = 222,045 𝑇𝑜𝑛𝑁

𝐹2 = 𝑇𝑠𝑒𝑛(5,71°) − 13,734 = 44,4411 𝑇𝑜𝑛𝑁

𝐵𝑦 = −266,646 𝑇𝑜𝑛𝑁

De izquierda a derecha aplicaremos el método por lo que la primera sección me queda:

∑ 𝐹𝑦 = 0

222,045 − 𝑉1 = 0

𝑉1 = 222,045 𝑇𝑜𝑛𝑁

∑ 𝑀1 = 0

−222,045𝑋 + 𝑀1 = 0

𝑀1 = 222,045𝑋

Para 0 < 𝑥 < 10

Analizando la segunda sección tenemos:

∑ 𝐹𝑦 = 0

44,4411 + 𝑉1 = 0

𝑉1 = 44,4411 𝑇𝑜𝑛𝑁
 GRÚA TIPO PLUMA
∑ 𝑀1 = 0

𝑀1 = −44,601𝑋 + 2220,45

10 < 𝑥 < 50

Con lo cual los diagramas son los siguientes:

Diagrama de cortantes
250
200
150
100
50
0
0 10 20 30 40 50 60
-50
-100
 GRÚA TIPO PLUMA

Diagrama de momento flector

-500
0 10 20 30 40 50 60
0
500
1000
1500
2000
2500

CALCULO DE REACCIONES Y TENSIONES.

Tomando como A, el punto de la parte de abajo de la grúa tenemos:

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐴𝑦 − 1,4 ∗ 9,81 − 4 ∗ 9,81 = 0

𝐴𝑦 = 52,974 𝑇𝑜𝑛𝑁

𝐴𝑥 = 0

∑ 𝑀𝐴 = 0

10 ∗ 39,24 − 50 ∗ 13,734 + 𝑀𝐴 = 0

𝑀𝐴 = 294,3 𝑇𝑜𝑛𝑁 ∗ 𝑚

Ahora tomando como B, el punto en la parte superior de la grúa tenemos:

 GRÚA TIPO PLUMA
Primero hallamos los ángulos respectivos a cada lado.
Ángulo izquierdo.
5
𝑡𝑎𝑛𝜃 =
10

𝜃 = 26,56°
Ángulo derecho.
5
𝑡𝑎𝑛𝛽 =
50

𝛽 = 5,71°

Ahora calculando las respectivas reacciones:

∑ 𝑀𝐵 = 0

0 = 10 ∗ (39,24 − 𝑇𝑠𝑒𝑛(26,56°)) − 50 ∗ (13,734 − 𝑇𝑠𝑒𝑛(5,71°))

50𝑇𝑠𝑒𝑛(5,71°) − 10𝑇𝑠𝑒𝑛(26,56°) = 294,3

0,5033235𝑇 = 294,3

𝑇 = 584,713 𝑇𝑜𝑛𝑁

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐵𝑦 + 𝑇𝑠𝑒𝑛(5,71°) + 𝑇𝑠𝑒𝑛(26,56°) − 39,24 − 13,734 = 0

52,974 − 0,546628𝑇 = 𝐵𝑦

𝐵𝑦 = −266,646 𝑇𝑜𝑛𝑁

DIAGRAMA DE CORTANTE Y MOMENTO.

Método de las secciones:

Tenemos en total 2 divisiones debido a las 3 fuerzas las cuales son las resultantes en los
extremos entre las tensiones y los pesos y la reacción By.
 GRÚA TIPO PLUMA

F1
F2

By

Primero calculamos F1 y F2:

𝐹1 = 𝑇𝑠𝑒𝑛(26,56°) − 39,4 = 222,045 𝑇𝑜𝑛𝑁

𝐹2 = 𝑇𝑠𝑒𝑛(5,71°) − 13,734 = 44,4411 𝑇𝑜𝑛𝑁

𝐵𝑦 = −266,646 𝑇𝑜𝑛𝑁
De izquierda a derecha aplicaremos el método por lo que la primera sección me queda:

∑ 𝐹𝑦 = 0

222,045 − 𝑉1 = 0

𝑉1 = 222,045 𝑇𝑜𝑛𝑁

∑ 𝑀1 = 0

−222,045𝑋 + 𝑀1 = 0

𝑀1 = 222,045𝑋

Para 0 < 𝑥 < 10

Analizando la segunda sección tenemos:

∑ 𝐹𝑦 = 0

44,4411 + 𝑉2 = 0
 GRÚA TIPO PLUMA
𝑉2 = 44,4411 𝑇𝑜𝑛𝑁

∑ 𝑀2 = 0

266,646(𝑥 − 10) − 222,045𝑥 + 𝑀2 = 0

𝑀2 = −44,601𝑋 + 2666,46

10 < 𝑥 < 50

Con lo cual los diagramas son los siguientes:

Diagrama de cortantes
250

200

150

100

50

0
0 10 20 30 40 50 60
-50

-100
 GRÚA TIPO PLUMA

Diagrama de momento flector

0 10 20 30 40 50 60
0

50

100

150

200

250

VARIANDO LA POSICIÓN DEL PESO.

Consideraremos ahora que el peso se encuentra a 40 metros desde el punto B.

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐴𝑦 − 1,4 ∗ 9,81 − 4 ∗ 9,81 = 0

𝐴𝑦 = 52,974 𝑇𝑜𝑛𝑁
 GRÚA TIPO PLUMA
𝐴𝑥 = 0

∑ 𝑀𝐴 = 0

10 ∗ 39,24 − 30 ∗ 13,734 + 𝑀𝐴 = 0

𝑀𝐴 = 156,96 𝑇𝑜𝑛𝑁 ∗ 𝑚

Ahora tomando como B, el punto en la parte superior de la grúa tenemos:

∑ 𝑀𝐵 = 0

0 = 10 ∗ (39,24 − 𝑇𝑠𝑒𝑛(26,56°)) − 40 ∗ 13,734 + 50 ∗ 𝑇𝑠𝑒𝑛(5,71°)

50𝑇𝑠𝑒𝑛(5,71°) − 10𝑇𝑠𝑒𝑛(26,56°) = 156,96

0,5033235𝑇 = 156,96

𝑇 = 311,847 𝑇𝑜𝑛𝑁

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐵𝑦 + 𝑇𝑠𝑒𝑛(5,71°) + 𝑇𝑠𝑒𝑛(26,56°) − 39,24 − 13,734 = 0

52,974 − 0,546628𝑇 = 𝐵𝑦

𝐵𝑦 = −117,49 𝑇𝑜𝑛𝑁

DIAGRAMA DE CORTANTE Y MOMENTO.

Método de las secciones:

Tenemos en total 2 divisiones debido a las 3 fuerzas las cuales son las resultantes en los
extremos entre las tensiones y los pesos y la reacción By.

F1
F2

By
 GRÚA TIPO PLUMA

Primero calculamos F1 y F2:

𝐹1 = 𝑇𝑠𝑒𝑛(26,56°) − 39,4 = 100,038 𝑇𝑜𝑛𝑁

𝐹2 = 𝑇𝑠𝑒𝑛(5,71°) − 13,734 = 17,2927 𝑇𝑜𝑛𝑁

𝐵𝑦 = −117,49 𝑇𝑜𝑛𝑁

De izquierda a derecha aplicaremos el método por lo que la primera sección me queda:

∑ 𝐹𝑦 = 0

100,038 − 𝑉1 = 0

𝑉1 = 100,038 𝑇𝑜𝑛𝑁

∑ 𝑀1 = 0

−100,038𝑋 + 𝑀1 = 0

𝑀1 = 100,038𝑋

Para 0 < 𝑥 < 10

Analizando la segunda sección tenemos:

∑ 𝐹𝑦 = 0

17,2927 + 𝑉2 = 0

𝑉2 = −17,2927 𝑇𝑜𝑛𝑁

∑ 𝑀2 = 0

117,49(𝑥 − 10) − 100,038𝑥 + 𝑀2 = 0

𝑀2 = −17,452𝑥 + 1394,38

10 < 𝑥 < 50
 GRÚA TIPO PLUMA
Con lo cual los diagramas son los siguientes:

Diagrama de cortantes
25

20

15

10

0
0 10 20 30 40 50 60
-5

Diagrama de momento flector

0 10 20 30 40 50 60
0

50

100

150

200

250
MO

ULTIMA VARIACIÓN DE LA POSICIÓN DEL PESO.

 GRÚA TIPO PLUMA

Consideraremos ahora que el peso se encuentra a 30 metros desde el punto B.

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐴𝑦 − 1,4 ∗ 9,81 − 4 ∗ 9,81 = 0

𝐴𝑦 = 52,974 𝑇𝑜𝑛𝑁

𝐴𝑥 = 0

∑ 𝑀𝐴 = 0

10 ∗ 39,24 − 30 ∗ 13,734 + 𝑀𝐴 = 0

𝑀𝐴 = 68,67 𝑇𝑜𝑛𝑁 ∗ 𝑚

Ahora tomando como B, el punto en la parte superior de la grúa tenemos:

∑ 𝑀𝐵 = 0

0 = 10 ∗ (39,24 − 𝑇𝑠𝑒𝑛(26,56°)) − 30 ∗ 13,734 + 50 ∗ 𝑇𝑠𝑒𝑛(5,71°)

50𝑇𝑠𝑒𝑛(5,71°) − 10𝑇𝑠𝑒𝑛(26,56°) = 68,67

0,5033235𝑇 = 68,67

𝑇 = 136,433 𝑇𝑜𝑛𝑁

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐵𝑦 + 𝑇𝑠𝑒𝑛(5,71°) + 𝑇𝑠𝑒𝑛(26,56°) − 39,24 − 13,734 = 0

 GRÚA TIPO PLUMA

52,974 − 0,546628𝑇 = 𝐵𝑦

𝐵𝑦 = −21,6042 𝑇𝑜𝑛𝑁

DIAGRAMA DE CORTANTE Y MOMENTO.

Método de las secciones:

Tenemos en total 2 divisiones debido a las 3 fuerzas las cuales son las resultantes en los
extremos entre las tensiones y los pesos y la reacción By.

F1 F2

By

Primero calculamos F1 y F2:

𝐹1 = 𝑇𝑠𝑒𝑛(26,56°) − 39,4 = 21,4761 𝑇𝑜𝑛𝑁

𝐹2 = 𝑇𝑠𝑒𝑛(5,71°) − 13,734 = 0,1281 𝑇𝑜𝑛𝑁

𝐵𝑦 = −21,6042 𝑇𝑜𝑛𝑁

De izquierda a derecha aplicaremos el método por lo que la primera sección me queda:

∑ 𝐹𝑦 = 0

21,4761 − 𝑉1 = 0

𝑉1 = 21,4761 𝑇𝑜𝑛𝑁

∑ 𝑀1 = 0

−21,4761𝑋 + 𝑀1 = 0

𝑀1 = 21,4761𝑋
 GRÚA TIPO PLUMA

Para 0 < 𝑥 < 10

Analizando la segunda sección tenemos:

∑ 𝐹𝑦 = 0

−0,1281 + 𝑉2 = 0

𝑉2 = −0,1281 𝑇𝑜𝑛𝑁

∑ 𝑀2 = 0

21,6042(𝑥 − 10) − 21,4761𝑥 + 𝑀2 = 0

𝑀2 = −0,1281𝑥 + 216,042

10 < 𝑥 < 50

Con lo cual los diagramas son los siguientes:

Diagrama de cortantes
25

20

15

10

0
0 10 20 30 40 50 60
-5
 GRÚA TIPO PLUMA

Diagrama de momento flector

0 10 20 30 40 50 60
0

50

100

150

200

250
 GRÚA TIPO PLUMA

CONCLUSIONES
 Se puede concluir que este ejercicio demanda de bastante complejidad,
interpretación y manejos básicos de temáticas vistas en. Asignaturas tales
cómo mecánica básica y estática para de esta manera llegar a una
solución a manera física del análisis de la estructura con un peso en
diferentes sectores de su pluma para de esta manera ver la variación de
diagramas y de datos qué se visualizan a manera de gráfico.
 Todas las barras trabajan a compresión, las barras diagonales y
horizontales son de carga cero y en caso de que falle algunas esas barras
son las encargadas de resistir esa deformación.
 El contrapeso es mayor a la carga que va hacer aplicada.
 Si la grúa no es empotrada corre el riesgo de caerse.
 La tensiona va variar según la distancia donde este el peso.
 GRÚA TIPO PLUMA

BIBLIOGRAFIA

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Boom-16ton-Fixed-Type-Tower-Crane_righernyg.html

https://www.google.com.co/url?sa=t&source=web&rct=j&url=https://m.mo
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