ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

Mecánica Vectorial
TRABAJO AUTONOMO # 1
Mayo 2019

UNIDAD 1: Equilibrio estático de cuerpos rígidos

1.1 Conceptos fundamentales: cuerpo rígido, principio de transmisibilidad, leyes de
Newton, diagramas de cuerpo libre
1.2 Momento de una fuerza con respecto a un punto
1.3 Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par
1.4 Grados de libertad, tipos de apoyo y reacciones, tipos de conexiones en una estructura
1.5 Equilibrio estático de un cuerpo rígido: análisis y resolución de problemas

OBJETIVOS DEL APRENDIZAJE:

1.1.- Reconocer las fuerzas externas aplicadas sobre un cuerpo rígido y elaborar diagramas
de cuerpo libre.
1.2.- Calcular el momento de una fuerza con respecto a un punto.
1.3.- Describir el equilibrio estático de un cuerpo por medio de las leyes de Newton para
resolver problemas de equilibrio estático.

Texto guía:
Beer F. P., Johnston E. R. y Cornwell P. J. 2010 Mecánica vectorial para Ingenieros:
Estática. Novena edición y Octava edición.
Problema 1
La cabina de un teleférico se desliza a velocidad constante
por el cable DE y se sostiene mediante un conjunto de
poleas, las cuales pueden rodar libremente sobre el cable de
soporte ACB. Sabiendo que α= 42o y β= 32o, que la tensión
en el cable DE es de 20 kN, y que la tensión en el cable DF
es insignificante, determine a) el diagrama de cuerpo libre
de la cabina, b) la tensión en el cable soporte ACB.
RPTA: TACB= 141.7 kN

Problema 2
Una fuerza y un par se
aplican a una viga. a)
Reemplace este sistema con
una sola fuerza aplicada en el
punto G, y determine la
distancia d. b) Resuelva el
inciso a) suponiendo que se
intercambian las direcciones
de las dos fuerzas de 150 lb.
RPTAS: a) F=200 lb ↓
d= 9 ft.
b) F=200 lb ↓
d= 0
Problema 3
El engrane C está unido rígidamente al brazo AB. Si las fuerzas y los pares mostrados se
pueden reducir a una sola fuerza equivalente en A, determine dicha fuerza y la magnitud
del par M.

Rptas: R=362 N ∡ -81.9º y M = 327 N-m

Problema 4
Para mover dos barriles con peso de 80 lb cada
uno se utiliza una carretilla. Sin tomar en
cuenta la masa de la carretilla, determine a) la
fuerza vertical P que debe aplicarse en el
manubrio para mantener el equilibrio cunado
α= 35º, b) la reacción correspondiente en cada
una de las dos ruedas. Rptas: a) 14.99 lb ↑. b)
72.5 lb ↑.

Problema 5
La barra ABCD esta doblada en forma de un arco
circular de 4 in. de radio y descansa sobre
superficies sin fricción en A y D. Si el collarín
colocado en B se puede mover libremente por la
barra y ϴ= 45º, determine a) la tensión en la cuerda
OB, b) las reacciones en A y D.
Rptas: a) 4.24 lb b) NA= 5.8 lb ⦛45º
ND=5.8 lb ⦨ 45º

Problema 6
La abrazadera mostrada en la figura se usa
para fijar la pieza de trabajo C. Suponga que
la máxima fuerza compresiva permisible
sobre la pieza de trabajo es de 40 lb y, sin
tomar en cuenta el efecto de la fricción en A,
determine la correspondiente a) reacción en
B, b) la reacción en A, c) tensión en el tornillo
Rptas: a) RB= 44lb ⦛ 65.3º. b) NA=46.6 lb ↑
c) T= 88.5 lb. ⦪-78º
Problema 7
Una pequeña grúa se monta sobre la parte
trasera de una camioneta y se usa para
levantar una caja de 260 lb. Determine a) la
fuerza ejercida por el cilindro hidráulico
BC sobre la grúa, b) la reacción en A.
Rptas: a) B = 2.61 lb ⦛ 75º b) A= 2.36 lb
⦪73.4º

Problema 8
Sin tomar en cuenta la fricción ni el
radio de la polea, determine a) la
tensión en el cable ADB y b) la
reacción en C. RPTA: a) T =130 N
b)C=224 N ⦪ 2.05º

Problema 9

Un par de magnitud M= 54 lb.in y las tres

fuerzas mostradas en la figura se aplican a
una ménsula angular, a) encuentre la
resultante de este sistema de fuerzas b)
localice los puntos donde la línea de acción
de la resultante intersecta a la línea AB y a la
línea BC. RPTA: a) R=34lb ⦛28º b) a= 11.64
in en AB y c= 6.2 in en BC
Problema 10
Se sabe que la biela AB ejerce sobre la manivela BC una fuerza de
1.5 kN dirigida hacia abajo y hacia la izquierda a lo largo de la línea
central de AB. Determine el momento de esa fuerza alrededor de
C. RPTA M= 42 N-m ⤹